CN117455187A - 应用于智慧园区的任务调度方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种应用于智慧园区的任务调度方法、装置、设备及介质，可以应用于智慧物流技术领域。该应用于智慧园区的任务调度方法包括：响应于检测到目标对象进入调度阶段，根据目标对象的预约任务信息，确定目标对象的任务关联信息，其中，目标对象用于在智慧园区的多个工作站执行多个任务，任务关联信息用于表征多个任务之间是否存在关联执行顺序；在确定任务关联信息表征多个任务之间不存在关联执行顺序的情况下，基于智慧园区的资源占用信息，确定目标对象在M个工作站中执行M个目标任务的目标执行顺序，其中，目标任务表征目标对象待执行的任务，M为正整数。

Description

应用于智慧园区的任务调度方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及智慧物流技术领域，更具体地涉及一种应用于智慧园区的任务调度方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着物流行业的不断发展，企业可以通过建立智慧园区实现物流行业的货物存储。在智慧园区内部，对作业车辆或作业人员进行调度能够优化智慧园区的管理方式和车辆调度效率。

在实现上述发明构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：通过人工实现智慧园区内部车辆或人员的调度，存在沟通效率低、调度效率低的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供了一种应用于智慧园区的任务调度方法、装置、设备及介质。

根据本公开的第一个方面，提供了一种应用于智慧园区的任务调度方法，包括：

响应于检测到目标对象进入调度阶段，根据目标对象的预约任务信息，确定目标对象的任务关联信息，其中，目标对象用于在智慧园区的多个工作站执行多个任务，任务关联信息用于表征多个任务之间是否存在关联执行顺序；

在确定任务关联信息表征多个任务之间不存在关联执行顺序的情况下，基于智慧园区的资源占用信息，确定目标对象在M个工作站中执行M个目标任务的目标执行顺序，其中，目标任务表征目标对象待执行的任务，M为正整数。

根据本公开的实施例，应用于智慧园区的任务调度方法还包括：

获取目标对象的当前执行状态信息，其中，当前执行状态信息包括表征目标对象在智慧园区是否已完成签到操作的签到结果、或表征目标对象是否完成单个任务的执行结果；

在签到结果表征目标对象已完成签到操作的情况下，确定目标对象进入调度阶段；或

在执行结果表征目标对象已完成单个任务的情况下，确定目标对象进入调度阶段。

根据本公开的实施例，应用于智慧园区的任务调度方法还包括：

响应于检测到目标对象与智慧园区中的预定位置之间距离满足预定距离阈值，确定目标对象已执行签到任务；或者，

响应于接收到与目标对象相关的终端设备发送的签到操作，确定目标对象已执行签到任务。

根据本公开的实施例，其中，基于资源占用信息，确定目标对象在M个工作站中执行M个目标任务的目标执行顺序，包括：

针对每个目标任务，确定目标任务的任务量和执行目标任务所处的目标仓库；

根据目标仓库的执行效率和任务量，确定M个目标任务各自的任务执行时长；

基于资源占用信息和M个任务执行时长，确定目标执行顺序。

根据本公开的实施例，其中，基于资源占用信息和M个任务执行时长，确定目标执行顺序包括：

根据资源占用信息，确定M个目标仓库中每个工作站的资源未占用时段；以及

利用M个任务执行时长占用对应的资源未占用时段，在完成M个目标任务的时刻最早的情况下，得到执行M个目标任务的M个工作站和目标执行顺序。

根据本公开的实施例，应用于智慧园区的任务调度方法还包括：

确定目标仓库的执行效率；

确定目标仓库的执行效率包括：

根据预约任务信息，确定在目标对象的预约时段中目标仓库的操作人员数目；以及

根据操作人员数目和历史单人执行效率，确定目标仓库的执行效率。

根据本公开的实施例，应用于智慧园区的任务调度方法还包括：

在确定目标执行顺序之后，向第一终端设备发送第一确认指令，其中，第一终端设备为调度人员的终端设备；

响应于接收到由第一终端设备反馈的针对第一确认指令的反馈信息，向第二终端设备发送第二确认指令，其中，第二终端设备为与目标对象关联的终端设备；

响应于接收到由第二客户端反馈的针对第二确认指令的反馈信息，将任务队列中M个目标任务的执行顺序调整为目标执行顺序。

根据本公开的实施例，应用于智慧园区的任务调度方法还包括：

在确定任务关联信息表征至少一个任务之间存在关联执行顺序的情况下，按照关联执行顺序执行M个目标任务；

其中，在执行M个目标任务期间，向与目标对象关联的终端设备发送每个目标任务的等待时长。

本公开的第二方面提供了一种应用于智慧园区的任务调度装置，包括：

第一确定模块，用于响应于检测到目标对象进入调度阶段，根据目标对象的预约任务信息，确定目标对象的任务关联信息，其中，目标对象用于在智慧园区的多个工作站执行多个任务，任务关联信息用于表征多个任务之间是否存在关联执行顺序；

第二确定模块，用于在确定任务关联信息表征多个任务之间不存在关联执行顺序的情况下，基于智慧园区的资源占用信息，确定目标对象在M个工作站中执行M个目标任务的目标执行顺序，其中，目标任务表征目标对象待执行的任务，M为正整数。

本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述应用于智慧园区的任务调度方法。

本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述应用于智慧园区的任务调度方法。

本公开的第五方面还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于智慧园区的任务调度方法。

在本公开的实施例中，对进入调度阶段、且在智慧园区执行的多个任务之间不存在关联执行顺序的目标对象，通过智慧园区实时资源占用信息调整目标对象待执行的多个目标任务之间的执行顺序，能够减少目标对象在执行每个目标任务之间的等待时长，提高任务调度效率。此外，由于生成的目标执行顺序是根据目标任务和资源占用信息确定的，因此，本公开的实施例还能够解决因调度人员通过经验或沟通进行调度导致的沟通成本高的技术问题，降低了任务调度成本、提高了任务调度的准确性和效率。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的应用于智慧园区的任务调度方法的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的应用于智慧园区的任务调度方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的确定目标对象在智慧园区中的目标执行顺序的数据流图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的基于智慧园区的资源占用信息确定目标执行顺序的方法的流程图；

图5示意性示出了根据本公开实施例资源占用信息的示意图；

图6示意性示出了根据本公开实施例应用于智慧园区的任务调度方法的架构图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的应用于智慧园区的任务调度装置的结构框图；以及

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于的应用于智慧园区的任务调度方法的电子设备的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

在本发明的技术方案中，所涉及的用户信息(包括但不限于用户个人信息、用户图像信息、用户设备信息，例如位置信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，采取了必要保密措施，不违背公序良俗，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

相关技术中，智慧园区内部车辆或人员的调度是以人工调度为主。在人工调度过程中，调度人员需要与车辆或人员进行沟通、指示调度方向，导致沟通成本高，且无法准确确定车辆在智慧园区内的位置，进而导致管理难度大。此外，设置调度人员和培训调度人员也增加了任务调度成本。或者，还可以通过车辆或人员的预约信息提前生成车辆或人员的调度策略，实现T+1天的任务调度规划。

然而，智慧园区的实际作业现场会出现多种突发情况，例如智慧园区内某个仓库的货物没有库存、仓库内的工作站出现故障、车辆移动过程中出现碰撞等等。各种突发情况都会影响到智慧园区的作业进度，且往往一个小的变化会引起连锁反应，导致提前规划的调度策略无法适应发生改变的场景；在面对上述突发状况时，调度人员仅根据经验也很难实时、快速、有效地提出最优的调度方案，从而影响智慧园区内的任务调度效率。

本公开的实施例提供了一种应用于智慧园区的任务调度方法，包括：响应于检测到目标对象进入调度阶段，根据目标对象的预约任务信息，确定目标对象的任务关联信息，其中，目标对象用于在智慧园区的多个工作站执行多个任务，任务关联信息用于表征多个任务之间是否存在关联执行顺序；在确定任务关联信息表征多个任务之间不存在关联执行顺序的情况下，基于智慧园区的资源占用信息，确定目标对象在M个工作站中执行M个目标任务的目标执行顺序，其中，目标任务表征目标对象待执行的任务，M为正整数。

图1示意性示出了根据本公开实施例的应用于智慧园区的任务调度方法的应用场景。

如图1所示，根据该实施例的应用场景100可以包括第一对象101、第二对象102、第三对象103和服务器104。

第一对象101、第二对象102、第三对象103可以具备承载人员或承载货物能力的车辆，包括但不限于，客车、货车、冷链运输车辆、自动驾驶车辆等。

网络用以在第一对象101、第二对象102、第三对象103和服务器104之间提供通信链路的介质。网络可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

第一对象101、第二对象102、第三对象103可以与分别与第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备关联，使得目标对象内的用户使用第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备中的至少一个通过网络与服务器104交互，以接收或发送消息等。第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、台式计算机、车载终端等等。第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如实时获取智慧园区内的路况信息、资源占用信息、人工调度信息以及进行任务调度的智慧园区管理系统。

需要说明的是，本公开实施例所提供的应用于智慧园区的任务调度方法一般可以由服务器104执行。相应地，本公开实施例所提供的应用于智慧园区的任务调度装置一般可以设置于服务器104中。本公开实施例所提供的应用于智慧园区的任务调度方法也可以由不同于服务器104且能够与第一对象101、第二对象102、第三对象103和/或服务器104通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的应用于智慧园区的任务调度装置也可以设置于不同于服务器104且能够与第一对象101、第二对象102、第三对象103和/或服务器104通信的服务器或服务器集群中。

本公开实施例所提供的应用于智慧园区的任务调度方法也可以由不同于服务器104且能够与第一对象关联的第一终端设备、第二对象关联的第二终端设备、第三对象关联的第三终端设备和/或服务器104通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的应用于智慧园区的任务调度装置也可以设置于不同于服务器104且能够与第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备和/或服务器104通信的服务器或服务器集群中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

以下将基于图1描述的场景，通过图2～图6对公开实施例的应用于智慧园区的任务调度方法进行详细描述。

图2示意性示出了根据本公开实施例的应用于智慧园区的任务调度方法的流程图。

如图2所示，该方法200包括操作S210～S220。

在操作S210，响应于检测到目标对象进入调度阶段，根据目标对象的预约任务信息，确定目标对象的任务关联信息。

根据本公开的实施例，目标对象用于在智慧园区的多个工作站执行多个任务。目标对象可以为具备承载人员或承载货物能力的车辆，例如，目标对象可以为客车、货车、冷链运输车辆、自动驾驶车辆等。

根据本公开的实施例，目标对象在智慧园区内执行的任务包括装货任务或卸货任务。在执行每个装货任务或卸货任务过程中，目标对象需要停靠在智慧园区中的工作站处，因此，工作站和任务之间为一对一的映射关系。

例如，装载货物A的任务可以在A仓库的A1工作站进行，卸载货物B的任务可以在B仓库的B2工作站进行。

根据本公开的实施例，目标对象可以在智慧园区内执行多个任务，每个任务用于在某个工作站处装载某个种类的货物。

根据本公开的实施例，预约任务信息包括目标对象提前在智慧园区管理系统进行预约的信息。例如，预约任务信息包括进入和驶出智慧园区的时间、任务信息、每个任务的预约任务开始时间和预约任务结束时间、以及表征多个任务之间是否存在关联执行顺序的任务关联信息。

根据本公开的实施例，目标对象可以在智慧园区内执行多个任务，多个任务之间可以存在关联执行顺序，例如，关联执行顺序可以为预先确定的固定执行顺序。其中，固定执行顺序可以与货物类型、订单类型、车辆类型等相关。

例如，不同类型的货物对于温度的需求不同，对于冷链运输车辆，先执行对温度要求低的货物装载任务再执行对温度要求高的货物，以减少运输过程产生的货物影响。

根据本公开的实施例，调度阶段表征可以对目标对象进行任务调度的阶段。目标对象从进入智慧园区到驶出智慧园区的过程中，存在调度阶段和非调度阶段，调度阶段和非调度阶段可以根据实际情况确定。例如，调度阶段可以为目标对象未执行任务的阶段。

在操作S220，在确定任务关联信息表征多个任务之间不存在关联执行顺序的情况下，基于智慧园区的资源占用信息，确定目标对象在M个工作站中执行M个目标任务的目标执行顺序。

根据本公开的实施例，智慧园区中包括多个仓库，每个仓库中可以设置有多个数量的工作站。智慧园区的资源占用信息用于表征智慧园区中每个仓库、每个工作站的资源占用情况。

根据本公开的实施例，资源占用信息可以表征预定时段内，每个仓库、每个工作站的资源占用情况。预定时段可以根据时间情况确定，如，每天的工作时段、或者每个小时。

例如，资源占用信息可以表征8点到9点之间，A仓库的A1工作站被占用，A2工作站未被占用；9点到10点之间，A2工作站被预先占用。

根据本公开的实施例，对于进入调度阶段、且多个任务之间不存在关联执行顺序的目标对象，可以对目标对象待执行的任务进行调度，以确定将完成待执行的M个目标任务的最优执行顺序，即目标执行顺序。

根据本公开的实施例，由于智慧园区内不同仓库、不同工作站的资源占用情况是实时变动的，在某一时刻下，多个目标对象可能在同一个工作站等待执行任务。此时，随着排队等待执行任务的时长的增加，目标对象在智慧园区内的停留时长也逐渐增加，且智慧园区内的任务调度效率逐渐降低。

在本公开的实施例中，对进入调度阶段、且在智慧园区执行的多个任务之间不存在关联执行顺序的目标对象，通过智慧园区实时资源占用信息调整目标对象待执行的多个目标任务之间的执行顺序，能够减少目标对象在执行每个目标任务之间的等待时长，提高任务调度效率。此外，由于生成的目标执行顺序是根据目标任务和资源占用信息确定的，因此，本公开的实施例还能够解决因调度人员通过经验或沟通进行调度导致的沟通成本高的技术问题，降低了任务调度成本、提高了任务调度的准确性和效率。

根据本公开的实施例，在响应于检测到目标对象进入调度阶段，根据目标对象的预约任务信息，确定目标对象的任务关联信息之前，应用于智慧园区的任务调度方法还包括：检测目标对象是否进入调度阶段。

根据本公开的实施例，非调度阶段可以是目标对象正在完成任务前的准备工作的阶段，还可以是目标对象还在执行装货任务或卸货任务的阶段。在非调度阶段，由于目标对象还需要耗费其他时间执行准备工作或继续执行装货任务或卸货任务，因此，可以暂不对目标对象进行任务调度，以减少进行任务调度的工作量。

根据本公开的实施例，检测目标对象是否进入调度阶段的方法包括：获取目标对象的当前执行状态信息，其中，当前执行状态信息包括表征目标对象在智慧园区是否已完成签到操作的签到结果、或表征目标对象是否完成单个任务的执行结果；在签到结果表征目标对象已完成签到操作的情况下，确定目标对象进入调度阶段；或在执行结果表征目标对象已完成单个任务的情况下，确定目标对象进入调度阶段。

根据本公开的实施例，是否已完成签到操作表征目标对象是否符合执行任务的前置准备条件。是否完成单个任务表征目标对象是否已经完成上一个任务。对于已完成签到操作或者已完成单个任务的目标对象，目标对象会进入排队阶段，以便智慧园区管理系统判断是否为该目标对象进行任务调度，以及在为目标对象进行任务调度时的目标执行顺序。目标对象可以接收智慧园区管理系统分配的执行号码，并前往执行号码表征的工作站执行目标任务。

智慧园区管理系统可以根据租户策略分配执行号码，不同租户可配置不同的叫号策略，例如排队时间优先、冷链车辆优先、准时车辆优先等规则，具体内容不在本方案讨论范围内，不做详细说明。

根据本公开的实施例，对于已完成签到操作的目标对象，待执行的M个目标任务即为目标对象的全部任务；对于已完成单个任务的目标对象，待执行的M个目标任务为目标对象的全部任务减去目标对象已完成的任务。

根据本公开的实施例，在签到结果表征目标对象未完成签到操作的情况下，确定目标对象进入调度阶段；或在执行结果表征目标对象未完成单个任务的情况下，确定目标对象进入非调度阶段。

例如，同时进入调度阶段目标对象为车辆A、车辆B和车辆C，车辆A预约在智慧园区内执行5个装货任务、车辆B预约在智慧园区内执行3个卸货任务、车辆C预约在智慧园区内执行2个装货任务。车辆A和车辆C已完成签到操作但还没开始执行任务，车辆B已完成了1个卸货任务。根据车辆A、车辆B和车辆C的关联任务信息，可知车辆A、车辆B执行的任务之间不存在关联执行顺序，车辆C执行的2个装货任务之间存在固定装货顺序。此时，智慧园区管理系统基于资源占用信息，规划车辆A执行5个装货任务的执行顺序、以及车辆B执行剩余2个卸货任务的执行顺序。由于车辆C执行的2个装货任务之间存在固定装货顺序，因此，车辆C将按照固定装货顺序在工作站等待装货或者开始装货。

根据本公开的实施例，智慧园区管理系统可以间隔固定时长获取目标对象的当前执行状态信息，以实现任务的自动调度。固定时长可以根据实际情况确定，如5分钟、1小时等。

根据本公开的实施例，目标对象的当前执行状态信息、预约任务信息均为经目标对象或者与目标对象关联的用户的授权、或者经过各方充分授权的信息和数据，并且当前执行状态信息、预约任务信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

例如，目标对象在智慧园区管理系统进行任务预约时，智慧园区管理系统通过交互窗口向目标对象展示获取的数据权限、用途等；在用户允许的情况下，确定目标对象的当前执行状态信息、货物预约任务信息等。

在本公开的实施例，通过实时获取目标对象的当前执行状态信息，能够根据目标对象的实时任务进度，为目标对象进行实时的任务调度，提高针对目标对象的任务调度效率、减少目标对象的任务等待时长、进而提高用户体验。

根据本公开的实施例，在根据述目标对象的预约任务信息，确定目标对象的任务关联信息之前，该方法还包括：响应于检测到目标对象与智慧园区中的预定位置之间距离满足预定距离阈值，确定目标对象已执行签到任务；或者，响应于接收到与目标对象相关的终端设备发送的签到操作，确定目标对象已执行签到任务。

根据本公开的实施例，预定位置可以为智慧园区的门口、入口道闸、设备检测口等。预定阈值可以10m、20m、50m等。

例如，目标对象与智慧园区中的入口道闸之间距离满足预定距离阈值的情况下，表明目标对象已经到达智慧园区，目标对象可以进入智慧园区内执行装货任务或卸货任务。

根据本公开的实施例，可以通过传感器、摄像装置、感应装置等检测到目标对象与智慧园区中的预定位置之间距离，例如超声波测距传感器、红外传感器、测距摄像头等。

根据本公开的实施例，用户还可以通过在与目标对象相关的终端设备上进行预定操作，如，在智慧园区管理系统的客户端点击签到，使得该终端设备向智慧园区管理系统发送签到操作。用户可以为驾驶目标对象的司机。

图3示意性示出了根据本公开实施例的确定目标对象在智慧园区中的目标执行顺序的数据流图。

如图3所示，在目标对象301为车辆时，目标对象301的司机可以预先登录智慧园区管理系统的客户端，预约在智慧园区内的任务，智慧园区管理系统根据司机的预约操作生成任务信息306。

目标对象301在到达智慧园区之后，智慧园区管理系统可以在经过用户授权的情况下，获取目标对象的当前执行状态信息302。当前执行状态信息302包括签到结果303或执行结果304，在签到结果303表征目标对象301已完成签到操作的情况下，确定目标对象进入调度阶段305；或者在执行结果304表征目标对象301已完成上一个任务的情况下，进入调度阶段305。

在目标对象301进入调度阶段305的情况下，从预约任务信息306中获取目标对象的任务关联信息307，在任务关联信息307表征目标对象301执行的多个任务之间不存在关联执行顺序的情况下，将目标对象301待执行的M个任务作为M个目标任务，并基于资源占用信息308确定执行M个目标任务的目标执行顺序309。

在本公开的实施例中，基于实时采集的资源占用，动态改变目标对象的任务执行顺序，计算出更符合当下的最优调度结果，满足现场运营调度的需求，更快、更有效的解决现场突发事件，提高调度效率。

图4示意性示出了根据本公开实施例的基于智慧园区的资源占用信息确定目标执行顺序的方法的流程图。

如图4所示，基于智慧园区的资源占用信息确定目标执行顺序的方法400包括操作S421～S423。操作S421～S423可以作为操作S220的一个具体实施例。

在操作S421，针对每个目标任务，确定目标任务的任务量和执行目标任务所处的目标仓库。

在操作S422，根据目标仓库的执行效率和任务量，确定M个目标任务各自的任务执行时长。

在操作S423，基于资源占用信息和M个任务执行时长，确定目标执行顺序。

根据本公开的实施例，可以通过智慧园区管理系统的实时监测系统确定目标任务的任务量。例如，通过数字工作站摄像头、视觉AI等方式获取车辆上承载的货物体积或空闲位置的体积；或者，通过射频设备(Radio Frequency Identification，RFID)设备等订单识别设备确定订单未装载或未卸载的任务量；或者根据工作站重量检测装置，确定未装/卸货物的重量信息。

根据本公开的实施例，确定执行目标任务所处的仓库包括：根据预约任务信息或实时监测系统获取目标任务的货物信息，如货物种类；基于货物与仓库之间的关联关系，确定与上述货物信息相关联的目标仓库。或者根据预约任务信息或实时监测系统获取目标对象的对象类型，如车辆种类；基于车辆类型与仓库之间的关联关系，确定与上述对象类型相关联的目标仓库。

根据本公开的实施例，执行效率用于表征在仓库内装载货物或者卸载货物的效率，执行效率可以包括多种形式。在以体积为任务量单位时，执行效率E可以为立方米/分钟、立方米/时；在以重量为任务量单位时，执行效率E可以为吨/分钟、吨/时；在以订单信息为任务量单位时，执行效率E可以为件/分钟、件/时。任务量和执行效率的单位可以通过用户在智慧园区管理系统的配置操作改变。

根据本公开的实施例，针对每个目标任务，可以将任务量除以执行效率的结果作为任务执行时长。

根据本公开的实施例，基于资源占用信息和M个任务执行时长，确定目标执行顺序，包括：基于资源占用信息，将执行M个目标任务的过程中等待时长最短或者最快完成M个目标任务的执行顺序作为目标执行任务。

根据本公开的实施例，对于操作S423，基于资源占用信息和M个任务执行时长，确定目标执行顺序包括：根据资源占用信息，确定M个目标仓库中每个工作站的资源未占用时段；以及利用M个任务执行时长占用对应的资源未占用时段，在完成M个目标任务的时刻最早的情况下，得到执行M个目标任务的M个工作站和目标执行顺序。

根据本公开的实施例，资源占用信息可以为可视化资源池，展示智慧园区中每个仓库、每个工作站在预定时段内的资源占用情况。例如，资源占用信息可以展示从8时到17时之间，智慧园区中每个仓库、每个工作站每个小时的资源占用情况。

根据本公开的实施例，智慧园区存在设备维修、资源预占用等情况，每个仓库中每个工作站在不同时段内的资源占用情况不同。根据当前时刻获取的资源占用信息，可以从当前时刻的资源占用信息中筛选出M个目标仓库中每个工作站的资源未占用时段。

根据本公开的实施例，每个仓库可以包括多个工作站，且每个仓库的多个工作台的资源占用信息不同，在目标仓库中任意一个工作站的资源未占用时段能够完成该目标任务时，目标对象即可在该工作站执行目标任务。

根据本公开的实施例，利用M个任务执行时长占用对应目标仓库的资源未占用时段，在完成M个目标任务的时刻最早的情况下，得到执行M个目标任务的M个工作站和目标执行顺序包括：基于贪心算法，利用M个任务执行时长占用对应目标仓库中多个工作站的资源未占用时段，并将执行M个目标任务的过程中等待时长最短或者最快完成M个目标任务的执行顺序作为目标执行任务。

考虑到目标对象在智慧园区的多个仓库之间、多个智慧园区之间的流转还需要额外的行驶时间，因此，利用M个目标任务占用对应目标仓库的资源未占用时段的操作可以包括：确定目标任务的开始时刻，根据开始时刻、目标对象与目标仓库之间的行驶时长、目标任务的任务执行时长，计算目标任务的结束时刻；在开始时刻至结束时刻之间的时段位于资源未占用时段内的情况下，占用该资源为占用时段。

根据本公开的实施例，对于已完成签到操作的目标对象，行驶时长包括驶入智慧园区的第一时长yt0、驶入工作站的第二时长pt0和驶出工作站的第三时长pt1；对于已完成上个任务的目标对象，行驶时长包括驶出工作站的第三时长pt1。对于跨智慧园区的仓库，行驶时长还包括驶出智慧园区的第四时长yt1和智慧园区之间的行驶时长。智慧园区之间的行驶时长＝智慧园区之间距离/行驶速度v。

根据本公开的实施例，对于已完成上个任务的目标对象，目标任务的开始时刻即为当前时刻；对于已完成签到操作的目标对象，开始时刻取预计开始时刻或仓库最早空闲时刻中较早的时刻。对于已开始任务，开始时刻为当前时刻+到达仓库的时长，所述未开始任务，预计开始时刻为预约开始时刻。

根据本公开的实施例，驶入智慧园区和驶出智慧园区耗费的时长通常为安全检查，与任务类型有相关。驶入智慧园区的第一时长可以基于下述方式计算得到：驶入智慧园区的第一时长yt0＝抵达月台时间-园区外叫号时间；或者驶入智慧园区的第一时长yt0＝车辆道闸识别入园上报时间-车辆道闸入园校验时间。

驶出智慧园区的第三时长可以基于下述方式计算得到：驶出智慧园区的第三时长yt1＝车辆道闸识别出园上报时间-驶离月台时间；或者驶出智慧园区的第三时长yt1＝车辆道闸识别出园上报时间-车辆道闸出园校验时间。

根据本公开的实施例，驶入工作站和驶出工作站耗费的时长通常为安装防滑块、装拆雨布、封车/解封车等，与车辆类型有相关。驶入工作站的第二时长pt0＝开始作业时间-抵达月台时间；驶出工作站的第三时长pt1＝驶离月台时间-作业完成时间。

在本公开的实施例中，通过智慧园区实时资源占用信息调整目标对象待执行的多个目标任务之间的执行顺序，能够减少目标对象在执行每个目标任务之间的等待时长，提高任务调度效率。

图5示意性示出了根据本公开实施例资源占用信息的示意图。

如图5所示，对于目标对象1，规划后的目标执行顺序为，8时-9时在A1工作站执行任务1，9时-12时在B2工作站执行任务2。对于目标对象2，规划后的目标执行顺序为，8时-10时在B1工作站执行任务1，10时-11时在A4工作站执行任务2；对于目标对象3，规划后的目标执行顺序为，8时-9时在C1工作站执行任务1，9时-10时在A2工作站执行任务2。对于目标对象4，规划后的目标执行顺序为，8时-11时在B3工作站执行任务1，11时-13时在A3工作站执行任务2。对于目标对象5，规划后的目标执行顺序为，8时-11时在A3工作站执行任务1。

根据本公开的实施例，根据目标仓库的执行效率和任务量，确定M个目标任务各自的任务执行时长之前，还包括确定目标仓库的执行效率。确定目标仓库的执行效率包括：根据预约任务信息，确定在目标对象的预约时段中目标仓库的操作人员数目；以及根据操作人员数目和历史单人执行效率，确定目标仓库的执行效率。

根据本公开的实施例，可以根据预约任务信息中进入和驶出智慧园区的时间，确定该预约时段内的操作人员排班表。根据操作人员排班表和目标操作，确定预约时段中目标仓库的操作人员数目。根据操作人员数目和历史单人执行效率的乘积，计算出目标仓库的执行效率。

根据本公开的实施例，历史单人执行效率可以根据为相同预约时段，单人执行效率的平均值或中位数确定。如，历史单人执行效率可以为最近30天相同预约时段单人执行效率的中位数。

在本公开的实施例中，通过获取智慧园区中的实时操作人员数目计算实时执行效率，有助于提高目标执行顺序的计算准确度。

根据本公开的实施例，该方法还包括：在确定目标执行顺序之后，向第一终端设备发送第一确认指令，其中，第一终端设备为调度人员的终端设备；响应于接收到由第一终端设备反馈的针对第一确认指令的反馈信息，向第二终端设备发送第二确认指令，其中，第二终端设备为与目标对象关联的终端设备；响应于接收到由第二客户端反馈的针对第二确认指令的反馈信息，将任务队列中M个目标任务的执行顺序调整为目标执行顺序。

根据本公开的实施例，第一终端设备可以为智慧园区管理系统中已登记的调度人员的终端设备、第二终端设备可以为预约任务信息中已登记的与目标对象关联的终端设备。

根据本公开的实施例，第一确定指令和第二确认指令均可以通过交互窗口向用户展示，并通过用户在交互窗口的点击操作获取对应的反馈信息。

根据本公开的实施例，调度确认后锁定目标执行顺序，将任务队列中调整前的任务取出并取消签到；目标对象在按照目标执行顺序执行M个目标任务时需要重新签到。目标对象重新签到后，目标对象任务关联信息表征M个任务存在关联执行顺序，不对M个任务进行调度。

根据本公开的实施例，调度确认后，智慧园区管理系统还可以通过广播、订阅等方式通知目标对象的司机、工作台操作人员、调度人员等相关人员，目标对象的任务执行顺序已经调整。

根据本公开的实施例，智慧园区管理系统的调度方式包括人工调度和自动调度。对于人工调度，智慧园区管理系统响应于调度人员的预设操作。生成目标执行顺序；对于自动调度，在调度阶段，通过可配置的时间间隔自动计算目标执行顺序，如每隔5分钟自动计算目标执行顺序。在确定目标执行顺序之后，通过调度人员和目标对象双方确认推荐的目标执行顺序。

通过采用本公开的实施例，在自动计算目标执行顺序之后，通过第一终端设备和第二终端设备的双重确认操作，能够保证任务调度的准确性。

根据本公开的实施例，在确定任务关联信息表征至少一个任务之间存在关联执行顺序的情况下，按照关联执行顺序执行M个目标任务；其中，在执行M个目标任务期间，向与目标对象关联的终端设备展示每个目标任务的等待时长。

根据本公开的实施例，在至少一个任务之间存在关联执行顺序的情况下，不对待执行的M个目标任务进行调度，按照关联执行顺序执行M个目标任务。

根据本公开的实施例，按照关联执行顺序执行M个目标任务时，可以计算每个目标任务的开始时刻、目标对象与目标仓库之间的行驶时长、目标任务的任务执行时长，计算目标任务的结束时刻，同时计算每个目标任务的等待时长。在本公开的实施例，对于存在关联执行顺序的任务，向用户展示等待时长有助于提高用户体验。

根据本公开的实施例，可以向与目标对象关联的终端设备发送每个目标任务的等待时长，以便在该终端设备展示每个目标任务的等待时长。

根据本公开的实施例，在执行M个目标任务期间，按照关联执行顺序计算M个目标任务对工作站的资源占用情况，并利用计算得到的资源占用情况更新智慧园区的可视化资源池。

图6示意性示出了根据本公开实施例应用于智慧园区的任务调度方法的架构图。

如图6所示，用户可以在计划阶段提前进行任务预约，以便智慧园区管理系统基于预约任务信息进行任务检测。目标对象开始任务后，在运行阶段完成签到后，即可进入排队阶段，以便智慧园区管理系统判断是否进行调度。

在对目标对象待执行的M个目标任务进行调度的情况下，进入实时调度阶段的调度实时计算操作。调度实时计算操作可以通过调度模型优化自动实现，可以通过人工调度开启调度实时计算。在完成调度实时计算后，通过目标对象和调度人员双方的确认操作后，锁定目标执行顺序并在任务队列中进行任务调整；任务调整完成后向目标对象的司机、调度人员、操作人员等相关人员进行消息通知，并取消目标对象的签到，以便目标对象重新进行签到。

在不对目标对象待执行的M个目标任务进行调度的情况下，目标对象按照关联执行顺序等待叫号，在叫号后到达工作站开始执行任务。在执行任务时，可以进行任务进度检测，在任务完成的情况下进入下一个任务。如果当前任务不是最后一个任务，在执行下个任务之前，重新进行签到；如果当前任务为最后一个任务则任务完成。

在执行任务期间，智慧园区管理系统可以实时检测任务完成情况以完成调度模型优化。调度模型优化包括以下维度：执行效率、调度配置项、固定时间、数字工作站、智能员工、识别设备和数字车队等。此外，在进行调度模型优化后，还可以进行预约模型优化。工作站可以以月台形式实现。

本公开的实施例，基于实时监控所采集的场站运行时信息，动态改变任务调度基础参考指标，计算当前的最优调度结果，满足现场运营调度的需求，更快、更有效的解决现场突发事件，加速运营效率。

图7示意性示出了根据本公开实施例的应用于智慧园区的任务调度装置的结构框图。

如图7所示，该实施例的应用于智慧园区的任务调度装置700包括第一确定模块710和第二确定模块720。

第一确定模块710，用于响应于检测到目标对象进入调度阶段，根据目标对象的预约任务信息，确定目标对象的任务关联信息，其中，目标对象用于在智慧园区的多个工作站执行多个任务，任务关联信息用于表征多个任务之间是否存在关联执行顺序；。

第二确定模块720，用于在确定任务关联信息表征多个任务之间不存在关联执行顺序的情况下，基于智慧园区的资源占用信息，确定目标对象在M个工作站中执行M个目标任务的目标执行顺序，其中，目标任务表征目标对象待执行的任务，M为正整数。

根据本公开的实施例，应用于智慧园区的任务调度装置700还包括第一获取模块、第一调度阶段检测模块和第二调度阶段检测模块。

第一获取模块，用于获取目标对象的当前执行状态信息，其中，当前执行状态信息包括表征目标对象在智慧园区是否已完成签到操作的签到结果、或表征目标对象是否完成单个任务的执行结果。

第一调度阶段检测模块，用于在签到结果表征目标对象已完成签到操作的情况下，确定目标对象进入调度阶段。

第二调度阶段检测模块，用于在执行结果表征目标对象已完成单个任务的情况下，确定目标对象进入调度阶段。

根据本公开的实施例，应用于智慧园区的任务调度装置700还包括第一签到模块和第二签到模块。

第一签到模块，用于响应于检测到目标对象与智慧园区中的预定位置之间距离满足预定距离阈值，确定目标对象已执行签到任务。

第二签到模块，用于响应于接收到与目标对象相关的终端设备发送的签到操作，确定目标对象已执行签到任务。

根据本公开的实施例，第二确定模块720包括第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元。

第一确定单元，用于针对每个目标任务，确定目标任务的任务量和执行目标任务所处的目标仓库。

第二确定单元，用于根据目标仓库的执行效率和任务量，确定M个目标任务各自的任务执行时长。

第三确定单元，用于基于资源占用信息和M个任务执行时长，确定目标执行顺序。

根据本公开的实施例，第三确定单元包括第一确定子单元和第二确定子单元。

第一确定子单元，用于根据资源占用信息，确定M个目标仓库中每个工作站的资源未占用时段。

第二确定子单元，用于利用M个任务执行时长占用对应目标仓库的资源未占用时段，在完成M个目标任务的时刻最早的情况下，得到执行M个目标任务的M个工作站和目标执行顺序。

根据本公开的实施例，应用于智慧园区的任务调度装置700还包括第三确定模块，用于确定目标仓库的执行效率。第三确定模块还包括数目确定单元和效率确定单元。

数目确定单元，用于根据预约任务信息，确定在目标对象的预约时段中目标仓库的操作人员数目。

效率确定单元，用于根据操作人员数目和历史单人执行效率，确定目标仓库的执行效率。

根据本公开的实施例，应用于智慧园区的任务调度装置700还包括第一发送模块、第二发送模块和调整模块。

第一发送模块，用于在确定目标执行顺序之后，向第一终端设备发送第一确认指令，其中，第一终端设备为调度人员的终端设备。

第二发送模块，用于响应于接收到由第一终端设备反馈的针对第一确认指令的反馈信息，向第二终端设备发送第二确认指令，其中，第二终端设备为与目标对象关联的终端设备。

调整模块，用于响应于接收到由第二客户端反馈的针对第二确认指令的反馈信息，将任务队列中M个目标任务的执行顺序调整为目标执行顺序。

根据本公开的实施例，应用于智慧园区的任务调度装置700还包括第四确定模块，用于在确定任务关联信息表征至少一个任务之间存在关联执行顺序的情况下，按照关联执行顺序执行M个目标任务；其中，在执行M个目标任务期间，向与目标对象关联的终端设备发送每个目标任务的等待时长。

根据本公开的实施例，第一确定模块710和第二确定模块720中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。

根据本公开的实施例，第一确定模块710和第二确定模块720中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，第一确定模块710和第二确定模块720中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

需要说明的是，本公开的实施例中应用于智慧园区的任务调度装置部分与本公开的实施例中应用于智慧园区的任务调度方法部分是相对应的，应用于智慧园区的任务调度装置部分的描述具体参考应用于智慧园区的任务调度方法部分，在此不再赘述。

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于的应用于智慧园区的任务调度方法的电子设备的方框图。

如图8所示，根据本公开实施例的电子设备800包括处理器801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器801例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))等等。处理器801还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器801可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 803中，存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理器801、ROM802以及RAM 803通过总线804彼此相连。处理器801通过执行ROM 802和/或RAM 803中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 802和RAM 803以外的一个或多个存储器中。处理器801也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，电子设备800还可以包括输入/输出(I/O)接口805，输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。电子设备800还可以包括连接至输入/输出I/O接口805的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 802和/或RAM 803和/或ROM 802和RAM 803以外的一个或多个存储器。

本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行时，该程序代码用于使计算机系统实现本公开实施例所提供上述方法。

在该计算机程序被处理器801执行时执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分809被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被处理器801执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如Java，C++，python，“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种应用于智慧园区的任务调度方法，包括：

响应于检测到目标对象进入调度阶段，根据所述目标对象的预约任务信息，确定所述目标对象的任务关联信息，其中，所述目标对象用于在所述智慧园区的多个工作站执行多个任务，所述任务关联信息用于表征所述多个任务之间是否存在关联执行顺序；

在确定所述任务关联信息表征所述多个任务之间不存在关联执行顺序的情况下，基于所述智慧园区的资源占用信息，确定所述目标对象在M个所述工作站中执行M个目标任务的目标执行顺序，其中，所述目标任务表征所述目标对象待执行的任务，M为正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取所述目标对象的当前执行状态信息，其中，所述当前执行状态信息包括表征所述目标对象在所述智慧园区是否已完成签到操作的签到结果、或表征所述目标对象是否完成单个所述任务的执行结果；

在所述签到结果表征所述目标对象已完成签到操作的情况下，确定所述目标对象进入调度阶段；或

在所述执行结果表征所述目标对象已完成单个所述任务的情况下，确定所述目标对象进入调度阶段。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

响应于检测到所述目标对象与所述智慧园区中的预定位置之间距离满足预定距离阈值，确定所述目标对象已执行签到任务；或者，

响应于接收到与所述目标对象相关的终端设备发送的签到操作，确定所述目标对象已执行签到任务。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于资源占用信息，确定所述目标对象在M个所述工作站中执行M个所述目标任务的目标执行顺序，包括：

针对每个所述目标任务，确定所述目标任务的任务量和执行所述目标任务所处的目标仓库；

根据所述目标仓库的执行效率和所述任务量，确定M个所述目标任务各自的任务执行时长；

基于所述资源占用信息和M个所述任务执行时长，确定所述目标执行顺序。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述资源占用信息和M个所述任务执行时长，确定所述目标执行顺序包括：

根据所述资源占用信息，确定M个所述目标仓库中每个所述工作站的资源未占用时段；以及

利用M个所述任务执行时长占用对应目标仓库的资源未占用时段，在完成M个所述目标任务的时刻最早的情况下，得到执行M个所述目标任务的M个工作站和所述目标执行顺序。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：

确定所述目标仓库的执行效率；

所述确定所述目标仓库的执行效率包括：

根据所述预约任务信息，确定在所述目标对象的预约时段中所述目标仓库的操作人员数目；以及

根据所述操作人员数目和历史单人执行效率，确定所述目标仓库的执行效率。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在确定目标执行顺序之后，向第一终端设备发送第一确认指令，其中，所述第一终端设备为调度人员的终端设备；

响应于接收到由所述第一终端设备反馈的针对所述第一确认指令的反馈信息，向第二终端设备发送第二确认指令，其中，所述第二终端设备为与所述目标对象关联的终端设备；

响应于接收到由所述第二客户端反馈的针对所述第二确认指令的反馈信息，将任务队列中M个所述目标任务的执行顺序调整为所述目标执行顺序。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在确定所述任务关联信息表征所述至少一个任务之间存在关联执行顺序的情况下，按照所述关联执行顺序执行M个所述目标任务；

其中，在执行M个所述目标任务期间，向与所述目标对象关联的终端设备发送每个所述目标任务的等待时长。

9.一种应用于智慧园区的任务调度装置，包括：

第一确定模块，用于响应于检测到目标对象进入调度阶段，根据所述目标对象的预约任务信息，确定所述目标对象的任务关联信息，其中，所述目标对象用于在所述智慧园区的多个工作站执行多个任务，所述任务关联信息用于表征所述多个任务之间是否存在关联执行顺序；

第二确定模块，用于在确定所述任务关联信息表征所述多个任务之间不存在关联执行顺序的情况下，基于所述智慧园区的资源占用信息，确定所述目标对象在M个所述工作站中执行M个目标任务的目标执行顺序，其中，所述目标任务表征所述目标对象待执行的任务，M为正整数。

10.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1～8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～8中任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1～8中任一项所述的方法。