CN117452169A - 雪崩电压检测方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种雪崩电压的检测方法、装置、设备和介质，通过获取目标温度值；根据所述目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与所述目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。本申请实施例中仪器要去简单需要一台计算机连接温箱就可以，并且操作简单，只需简单调节温箱温度即可，雪崩二极管APD的雪崩电压检测通过软件自动完成，准确性高，自动识别雪崩电压点，无需靠人主观意识判定，提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及计算机测试技术领域，特别是涉及一种雪崩电压的检测方法、装置、设备和介质。
背景技术
由于雪崩光电二极管(APD)的增益与其阳极和阴极电压差直接相关，在没有反向击穿的条件下，增益和电压差大体呈现出指数的关系。但是当其电压差达到反向击穿电压(雪崩电压)后，雪崩光电二极管的暗电流会起来，从而影响激光雷达测距。
目前市面上的单线激光雷达、多线激光雷达均是采用硬件测试方法，通过在温箱里面接入示波器探头，实际测试不同温度下APD对应的雪崩电压值，再将不同温度下对应的雪崩电压值通过数学公式表征，最后将数学公式写入程序中，实现APD在不同温度下都处于最优工作电压，从而让激光雷达实现最佳测距量程。
在具体的测试过程中，以单线激光雷达为例，需同时将4台激光雷达放在温箱里面测试，每台雷达的接收信号输出端接入一个探头，总计4个探头。将所有探头通过温箱侧边连接孔接入到至少4通道示波器，并且每台雷达还需引出串口线，和外部的电脑进行通信，需要人实时观察示波器上每个探头上接收信号底噪是否起来，同时还需实时调节APD两端的电压值，直到检测到雪崩电压值为止，靠人眼判定雪崩电压值，存在一定的误判，如何提高雪崩电压的检测效率和检测的准确性是目前急需解决的问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种雪崩电压的检测方法、装置、设备和介质。
第一个方面，本发明实施例提供一种雪崩电压的检测方法，所述方法包括：
获取目标温度值；
根据所述目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与所述目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。
可选地，所述在获取目标温度值之前，所述方法还包括：
设置测试箱的第一环境温度；
在所述第一环境温度下，根据预设电压检测算法，确定与所述第一环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第一雪崩电压和激光雷达的第一温度信息；
在所述第一环境温度变成第二环境温度的情况下，根据所述预设电压检测算法，确定与所述第二环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第二雪崩电压和激光雷达的第二温度信息；
根据所述第一环境温度、第一雪崩电压、第一温度信息、第二环境温度，以及多个第二雪崩电压和多个第二温度信息确定所述温度和雪崩电压的对应关系。
可选地，所述根据所述第一环境温度、第一雪崩电压、第一温度信息、第二环境温度，以及多个第二雪崩电压和多个第二温度信息确定所述温度和雪崩电压的对应关系，包括：
根据所述第一雪崩电压、第一温度信息，以及多个第二雪崩电压和第二温度信息，确定预设温度下的雪崩曲线；
根据所述雪崩曲线和预设电压值，确定所述温度和雪崩电压的对应关系。
可选地，所述预设电压检测算法具体包括：
在所述第一环境温度的情况下，设置与所述第一环境温度对应的第一测试电压值；
根据所述第一测试电压值，判断激光雷达的雪崩二极管是否触发预设指令信号；
若触发所述预设指令信息，则通过第一策略，确定所述第一雪崩电压；
若未触发所述预设指令信息，则通过第二策略，确定所述第一雪崩电压。
可选地，所述若触发所述预设指令信息，则通过第一策略，确定所述第一雪崩电压，包括：
在触发所述预设指令信息的情况下，将所述第一测试电压值连续减小，得到第二测试电压值；
判断所述第二测试电压值与所述第一测试电压值的差值是否小于或等于预设值；
若预设次数的差值小于或等于所述预设值，则将所述第一测试电压值确定为所述第一雪崩电压。
可选地，所述若未触发所述预设指令信息，则通过第二策略，确定所述第一雪崩电压，包括：
在未触发所述预设指令信息的情况下，将所述第一测试电压值连续增大，得到第三测试电压值；
判断所述第三测试电压值与所述第一测试电压值的差值是否小于或等于预设值；
若预设次数的差值小于或等于所述预设值，则将所述第一测试电压值确定为所述第一雪崩电压。
第二个方面，本发明实施例提供一种雪崩电压的检测装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标温度值；
检测模块，用于根据所述目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与所述目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。
可选地，所述装置还包括建立模块，所述建立模块用于：
设置测试箱的第一环境温度；
在所述第一环境温度下，根据预设电压检测算法，确定与所述第一环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第一雪崩电压和激光雷达的第一温度信息；
在所述第一环境温度变成第二环境温度的情况下，根据所述预设电压检测算法，确定与所述第二环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第二雪崩电压和激光雷达的第二温度信息；
根据所述第一环境温度、第一雪崩电压、第一温度信息、第二环境温度，以及多个第二雪崩电压和多个第二温度信息确定所述温度和雪崩电压的对应关系。
可选地，所述建立模块用于：
根据所述第一雪崩电压、第一温度信息，以及多个第二雪崩电压和第二温度信息，确定预设温度下的雪崩曲线；
根据所述雪崩曲线和预设电压值，确定所述温度和雪崩电压的对应关系。
可选地，所述建立模块用于：
在所述第一环境温度的情况下，设置与所述第一环境温度对应的第一测试电压值；
根据所述第一测试电压值，判断激光雷达的雪崩二极管是否触发预设指令信号；
若触发所述预设指令信息，则通过第一策略，确定所述第一雪崩电压；
若未触发所述预设指令信息，则通过第二策略，确定所述第一雪崩电压。
可选地，
所述建立模块用于：
在触发所述预设指令信息的情况下，将所述第一测试电压值连续减小，得到第二测试电压值；
判断所述第二测试电压值与所述第一测试电压值的差值是否小于或等于预设值；
若预设次数的差值小于或等于所述预设值，则将所述第一测试电压值确定为所述第一雪崩电压。
可选地，所述建立模块用于：
在未触发所述预设指令信息的情况下，将所述第一测试电压值连续增大，得到第三测试电压值；
判断所述第三测试电压值与所述第一测试电压值的差值是否小于或等于预设值；
若预设次数的差值小于或等于所述预设值，则将所述第一测试电压值确定为所述第一雪崩电压。
第三个方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的雪崩电压的检测方法。
第四个方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的雪崩电压的检测方法。
本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例提供的雪崩电压的检测方法、装置、设备和介质，通过获取目标温度值；根据所述目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与所述目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。本申请实施例中仪器要去简单需要一台计算机连接温箱就可以，并且操作简单，只需简单调节温箱温度即可，雪崩二极管APD的雪崩电压检测通过软件自动完成，准确性高，自动识别雪崩电压点，无需靠人主观意识判定，提高了检测效率。
附图说明
图1是本发明的一种雪崩电压的检测方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明的雪崩电压自检测流程的步骤示意图；
图3是本发明的一种雪崩电压的检测装置实施例的结构框图；
图4是本发明的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明一实施例提供一种雪崩电压的检测方法，用于对风险数据进行测试。本实施例的执行主体为雪崩电压的检测装置，设置在终端设备上，其中，该终端设备至少包括计算机、平板终端等。
参照图1，示出了本发明的一种雪崩电压的检测方法实施例的步骤流程图，该方法具体可以包括如下步骤：
S101、获取目标温度值；
具体地，终端设备即计算机与温箱相连，在温箱内放置待检测的激光雷达，用户可以通过温箱设置目标温度值，终端设备获取该目标温度值。
S102、根据目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。
具体地，终端设备上预先存储有温箱温度和雪崩二极管的雪崩电压的对应关系，在获取到目标温度值后，根据预先建立的对应关系，确定与目标温度值对应的激光雷达的雪崩电压，不需要人工去检测，提高了检测效率和检测准确性。
本发明实施例提供的雪崩电压的检测方法，通过获取目标温度值；根据目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。本申请实施例中仪器要去简单需要一台计算机连接温箱就可以，并且操作简单，只需简单调节温箱温度即可，雪崩二极管APD的雪崩电压检测通过软件自动完成，准确性高，自动识别雪崩电压点，无需靠人主观意识判定，提高了检测效率。
可选地，在获取目标温度值之前，该方法还包括：
设置测试箱的第一环境温度；
在第一环境温度下，根据预设电压检测算法，确定与第一环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第一雪崩电压和激光雷达的第一温度信息；
在第一环境温度变成第二环境温度的情况下，根据预设电压检测算法，确定与第二环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第二雪崩电压和激光雷达的第二温度信息；
根据第一环境温度、第一雪崩电压、第一温度信息、第二环境温度，以及多个第二雪崩电压和多个第二温度信息确定温度和雪崩电压的对应关系。
可选地，根据第一环境温度、第一雪崩电压、第一温度信息、第二环境温度，以及多个第二雪崩电压和多个第二温度信息确定温度和雪崩电压的对应关系，包括：
根据第一雪崩电压、第一温度信息，以及多个第二雪崩电压和第二温度信息，确定预设温度下的雪崩曲线；
根据雪崩曲线和预设电压值，确定温度和雪崩电压的对应关系。
具体地，1、将某一个温度下雪崩电压自检测流程定义为A1，即图2所示的流程图；示例性地，刚放温箱里面时环境温度为25℃，则雷达在25℃下子检测出Vb值。
2、将雷达放置于温箱里面，雷达用串口线接到外面的电脑上，并用串口打印雷达雪崩电压RX_HV1、APD本身温度传感器检测的温度B2，即输出RX-HV1、B2，并通过电脑上的串口助手显示出来后，并记录数据。
3、由于温箱环境温度B1必须人为设置，将B1设置为-10℃，经过流程A1后，雷达通过串口打印B1条件下对应的RX_HV1和B2；
4、将B1设置为0℃，经过流程A1后，雷达通过串口打印B1条件下对应的RX_HV1和B2；
5、将B1设置为10℃，经过流程A1后，雷达通过串口打印B1条件下对应的RX_HV1和B2；
6、将B1设置为20℃，经过流程A1后，雷达通过串口打印B1条件下对应的RX_HV1和B2；
7、将B1设置为30℃，经过流程A1后，雷达通过串口打印B1条件下对应的RX_HV1和B2；
8、将B1设置为40℃，经过流程A1后，雷达通过串口打印B1条件下对应的RX_HV1和B2；
9、将B1设置为50℃，经过流程A1后，雷达通过串口打印B1条件下对应的RX_HV1和B2；
10、分别将B1＝-10℃、0℃、10℃、20℃、30℃、40℃、50℃条件下B2值和RX_HV1一一对应起来，并且用表征函数K1作为B2和RX_HV1的关系式，K1为APD在-10℃～50℃下的雪崩曲线，即根据B2、RX_HV1的值，拟合出来的。类是于Y＝at+b；其中t是温度,Y是RX_HV1。
11、将K1-10V作为最终写入程序的表征函数K2，获得-10℃～50℃条件下APD最佳工作电压，即有了K2关系式，温度传感器获得温度t后，即可得到K2。
可选地，预设电压检测算法具体包括：
在第一环境温度的情况下，设置与第一环境温度对应的第一测试电压值；
根据第一测试电压值，判断激光雷达的雪崩二极管是否触发预设指令信号；
若触发预设指令信息，则通过第一策略，确定第一雪崩电压；
若未触发预设指令信息，则通过第二策略，确定第一雪崩电压。
可选地，若触发预设指令信息，则通过第一策略，确定第一雪崩电压，包括：
在触发预设指令信息的情况下，将第一测试电压值连续减小，得到第二测试电压值；
判断第二测试电压值与第一测试电压值的差值是否小于或等于预设值；
若预设次数的差值小于或等于预设值，则将第一测试电压值确定为第一雪崩电压。
可选地，若未触发预设指令信息，则通过第二策略，确定第一雪崩电压，包括：
在未触发预设指令信息的情况下，将第一测试电压值连续增大，得到第三测试电压值；
判断第三测试电压值与第一测试电压值的差值是否小于或等于预设值；
若预设次数的差值小于或等于预设值，则将第一测试电压值确定为第一雪崩电压。
某一个温度下雪崩电压自检测流程如图2所示：
步骤S201：给APD一个Vb初值；
步骤S202：无发射状态下，激光雷达控制器检测APD底噪是否触发STOP信号，如果是则进入步骤S203；否则进入步骤S204；
具体地，在APD的阳极和阴极电压差到了一定的值以后，没有收到905nm波长的光的情况下，APD上也会感应出电流，该电流经过接收回路后会转换为电压A1，同时接收回路上的电流与电压热噪声会产生电压A2，A1和A2叠加起来的A3即为底噪。
步骤S203：Vb值--，当满足连续5次检测值时，判定连续的5次Vb差值的绝对值是否小于等于4V，若是则将Vb设为该温度下雪崩，并调出循环。当不满足连续5次检测值时，判定连续的5次Vb差值的绝对值是否小于等于4V时，进入步骤S202；连续5次Vb差值小于等于4，说明趋于稳定了，一般为经验值。
具体地，第二次Vb2-第一次Vb1的值小于4；第三次Vb2-第二次Vb1的值小于4；第四次Vb2-第三次Vb1的值小于4；第五次Vb2-第四次Vb1的值小于4；第六次Vb2-第五次Vb1的值小于4；
步骤S204：Vb值++，当满足连续5次检测值时，判定连续的5次Vb差值的绝对值是否小于等于4V，若是则将Vb设为该温度下雪崩，并调出循环。当不满足连续5次检测值时，判定连续的5次Vb差值的绝对值是否小于等于4V时，进入步骤S202，其中，Vb—是指下一个Vb＝前一个Vb-1；V++是指下一个Vb＝前一个Vb+1。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
本发明实施例提供的雪崩电压的检测方法，通过获取目标温度值；根据目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。本申请实施例中仪器要去简单需要一台计算机连接温箱就可以，并且操作简单，只需简单调节温箱温度即可，雪崩二极管APD的雪崩电压检测通过软件自动完成，准确性高，自动识别雪崩电压点，无需靠人主观意识判定，提高了检测效率。
本发明另一实施例提供一种雪崩电压的检测装置，用于执行上述实施例提供的雪崩电压的检测方法。
参照图3，示出了本发明的一种雪崩电压的检测装置实施例的结构框图，该装置具体可以包括如下模块：获取模块301和检测模块302，其中：
获取模块301用于获取目标温度值；
检测模块302用于根据目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。
本发明实施例提供的雪崩电压的检测装置，通过获取目标温度值；根据目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。本申请实施例中仪器要去简单需要一台计算机连接温箱就可以，并且操作简单，只需简单调节温箱温度即可，雪崩二极管APD的雪崩电压检测通过软件自动完成，准确性高，自动识别雪崩电压点，无需靠人主观意识判定，提高了检测效率。
本发明又一实施例对上述实施例提供的雪崩电压的检测装置做进一步补充说明。
可选地，该装置还包括建立模块，建立模块用于：
设置测试箱的第一环境温度；
在第一环境温度下，根据预设电压检测算法，确定与第一环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第一雪崩电压和激光雷达的第一温度信息；
在第一环境温度变成第二环境温度的情况下，根据预设电压检测算法，确定与第二环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第二雪崩电压和激光雷达的第二温度信息；
根据第一环境温度、第一雪崩电压、第一温度信息、第二环境温度，以及多个第二雪崩电压和多个第二温度信息确定温度和雪崩电压的对应关系。
可选地，建立模块用于：
根据第一雪崩电压、第一温度信息，以及多个第二雪崩电压和第二温度信息，确定预设温度下的雪崩曲线；
根据雪崩曲线和预设电压值，确定温度和雪崩电压的对应关系。
可选地，建立模块用于生成模块，用于：
在第一环境温度的情况下，设置与第一环境温度对应的第一测试电压值；
根据第一测试电压值，判断激光雷达的雪崩二极管是否触发预设指令信号；
若触发预设指令信息，则通过第一策略，确定第一雪崩电压；
若未触发预设指令信息，则通过第二策略，确定第一雪崩电压。
可选地，建立模块用于：
在触发预设指令信息的情况下，将第一测试电压值连续减小，得到第二测试电压值；
判断第二测试电压值与第一测试电压值的差值是否小于或等于预设值；
若预设次数的差值小于或等于预设值，则将第一测试电压值确定为第一雪崩电压。
可选地，建立模块用于：
在未触发预设指令信息的情况下，将第一测试电压值连续增大，得到第三测试电压值；
判断第三测试电压值与第一测试电压值的差值是否小于或等于预设值；
若预设次数的差值小于或等于预设值，则将第一测试电压值确定为第一雪崩电压。
需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例提供的雪崩电压的检测装置，通过获取目标温度值；根据目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。本申请实施例中仪器要去简单需要一台计算机连接温箱就可以，并且操作简单，只需简单调节温箱温度即可，雪崩二极管APD的雪崩电压检测通过软件自动完成，准确性高，自动识别雪崩电压点，无需靠人主观意识判定，提高了检测效率。
本发明再一实施例提供一种终端设备，用于执行上述实施例提供的雪崩电压的检测方法。
图4是本发明的一种终端设备的结构示意图，如图4所示，该终端设备包括：至少一个处理器401和存储器402；
存储器存储计算机程序；至少一个处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例提供的雪崩电压的检测方法。
本实施例提供的终端设备，通过获取目标温度值；根据目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。本申请实施例中仪器要去简单需要一台计算机连接温箱就可以，并且操作简单，只需简单调节温箱温度即可，雪崩二极管APD的雪崩电压检测通过软件自动完成，准确性高，自动识别雪崩电压点，无需靠人主观意识判定，提高了检测效率。
本申请又一实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述任一实施例提供的雪崩电压的检测方法。
根据本实施例的计算机可读存储介质，通过获取目标温度值；根据目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。本申请实施例中仪器要去简单需要一台计算机连接温箱就可以，并且操作简单，只需简单调节温箱温度即可，雪崩二极管APD的雪崩电压检测通过软件自动完成，准确性高，自动识别雪崩电压点，无需靠人主观意识判定，提高了检测效率。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理电子设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理电子设备上，使得在计算机或其他可编程电子设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程电子设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者电子设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种雪崩电压的检测方法和一种雪崩电压的检测装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种雪崩电压的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标温度值；
根据所述目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与所述目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在获取目标温度值之前，所述方法还包括：
设置测试箱的第一环境温度；
在所述第一环境温度下，根据预设电压检测算法，确定与所述第一环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第一雪崩电压和激光雷达的第一温度信息；
在所述第一环境温度变成第二环境温度的情况下，根据所述预设电压检测算法，确定与所述第二环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第二雪崩电压和激光雷达的第二温度信息；
根据所述第一环境温度、第一雪崩电压、第一温度信息、第二环境温度，以及多个第二雪崩电压和多个第二温度信息确定所述温度和雪崩电压的对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境温度、第一雪崩电压、第一温度信息、第二环境温度，以及多个第二雪崩电压和多个第二温度信息确定所述温度和雪崩电压的对应关系，包括：
根据所述第一雪崩电压、第一温度信息，以及多个第二雪崩电压和第二温度信息，确定预设温度下的雪崩曲线；
根据所述雪崩曲线和预设电压值，确定所述温度和雪崩电压的对应关系。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设电压检测算法具体包括：
在所述第一环境温度的情况下，设置与所述第一环境温度对应的第一测试电压值；
根据所述第一测试电压值，判断激光雷达的雪崩二极管是否触发预设指令信号；
若触发所述预设指令信息，则通过第一策略，确定所述第一雪崩电压；
若未触发所述预设指令信息，则通过第二策略，确定所述第一雪崩电压。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若触发所述预设指令信息，则通过第一策略，确定所述第一雪崩电压，包括：
在触发所述预设指令信息的情况下，将所述第一测试电压值连续减小，得到第二测试电压值；
判断所述第二测试电压值与所述第一测试电压值的差值是否小于或等于预设值；
若预设次数的差值小于或等于所述预设值，则将所述第一测试电压值确定为所述第一雪崩电压。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若未触发所述预设指令信息，则通过第二策略，确定所述第一雪崩电压，包括：
在未触发所述预设指令信息的情况下，将所述第一测试电压值连续增大，得到第三测试电压值；
判断所述第三测试电压值与所述第一测试电压值的差值是否小于或等于预设值；
若预设次数的差值小于或等于所述预设值，则将所述第一测试电压值确定为所述第一雪崩电压。
7.一种雪崩电压的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标温度值；
检测模块，用于根据所述目标温度值和预先建立的温度和雪崩电压的对应关系，确定与所述目标温度值对应的激光雷达的雪崩二极管的雪崩电压。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括建立模块，所述建立模块用于：
设置测试箱的第一环境温度；
在所述第一环境温度下，根据预设电压检测算法，确定与所述第一环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第一雪崩电压和激光雷达的第一温度信息；
在所述第一环境温度变成第二环境温度的情况下，根据所述预设电压检测算法，确定与所述第二环境温度对应的激光雷达的雪崩二极管的第二雪崩电压和激光雷达的第二温度信息；
根据所述第一环境温度、第一雪崩电压、第一温度信息、第二环境温度，以及多个第二雪崩电压和多个第二温度信息确定所述温度和雪崩电压的对应关系。
9.一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述的雪崩电压的检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-6中任一项所述的雪崩电压的检测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311290901.4A CN117452169A (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 雪崩电压检测方法、装置、设备和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311290901.4A CN117452169A (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 雪崩电压检测方法、装置、设备和介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117452169A true CN117452169A (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=89586485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311290901.4A Pending CN117452169A (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 雪崩电压检测方法、装置、设备和介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117452169A (zh) |
-
2023
- 2023-09-28 CN CN202311290901.4A patent/CN117452169A/zh active Pending
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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