CN117450701B - 热泵机组控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种热泵机组控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，若接收到制热指令，则获取出水温度对应的第一温度变化速度；在所述第一温度变化速度获取完成后，控制四通阀换向，并获取所述出水温度对应的第二温度变化速度；通过所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度确定所述四通阀是否故障；若所述四通阀故障，则执行防冻操作。通过比较四通阀换向前后出水温度对应的温度变化速度来实现准确的四通阀故障判断，并在确定四通阀故障时，进行防冻操作，从而限制水温的持续下降，实现了在制热模式下的防冻保护。
Description
技术领域
本申请涉及设备控制领域，尤其涉及一种热泵机组控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
一般情况下，热泵机组在制热运行时不需要防冻保护。因为在制热模式下，水温是高于环境温度和冰点温度的；而在实际应用中，当四通阀换向故障时，热泵机组无法正常制热，水温持续降低，导致出现冰冻的问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提出一种热泵机组控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中在制热模式下四通阀出现故障导致冰冻的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种热泵机组控制方法，其特征在于，所述热泵机组控制方法包括：
若接收到制热指令，则获取出水温度对应的第一温度变化速度；
在所述第一温度变化速度获取完成后，控制四通阀换向，并获取所述出水温度对应的第二温度变化速度；
通过所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度确定所述四通阀是否故障；
若所述四通阀故障，则执行防冻操作。
可选地，所述获取出水温度对应的第一温度变化速度的步骤包括：
每间隔预设测温时间获取出水温度值；
根据连续获取到的所述出水温度值确定所述第一温度变化速度。
可选地，所述获取所述出水温度对应的第二温度变化速度的步骤包括：
每间隔预设测温时间获取出水温度值；
根据连续获取到的所述出水温度值确定第三温度变化速度；
若连续获取到的预设数量个所述第三温度变化速度相同，则将所述第三温度变化速度作为所述第二温度变化速度。
可选地，所述通过所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度确定所述四通阀是否故障的步骤包括：
计算所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度之和，得到速度比较值；
判断所述速度比较值是否小于第一预设比较阈值；
若所述速度比较值大于或等于所述第一预设比较阈值，则确定所述四通阀换向正常。
可选地，所述通过所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度确定所述四通阀是否故障的步骤包括：
计算所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度之和，得到速度比较值；
判断所述速度比较值是否小于第一预设比较阈值；
若所述速度比较值小于所述第一预设比较阈值，则确定所述四通阀故障。
可选地，所述若所述四通阀故障，则执行防冻操作的步骤包括：
判断所述速度比较值是否小于第二预设比较阈值，其中，所述第二预设比较阈值小于所述第一预设比较阈值；
若所述速度比较值小于所述第二预设比较阈值，则确定所述四通阀卡死，并控制热泵机组停机。
可选地，所述控制热泵机组停机的步骤包括：
判断所述四通阀确定为卡死的次数是否小于第一循环阈值；
若所述四通阀确定为卡死的次数小于所述第一循环阈值，则控制所述热泵机组停机，并启动电加热以提高出水温度值；
对出水温度值进行检测，并在出水温度值大于第一重启温度阈值之后，停止电加热；
控制所述热泵机组启动，控制所述四通阀换向，并返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度；
若所述四通阀确定为卡死的次数大于或等于所述第一循环阈值，则控制所述热泵机组停机。
可选地，所述若所述四通阀故障，则执行防冻操作的步骤包括：
判断所述速度比较值是否小于第二预设比较阈值，其中，所述第二预设比较阈值小于所述第一预设比较阈值；
若所述速度比较值大于或等于所述第二预设比较阈值，则确定所述四通阀异常，并返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度。
可选地，所述返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度的步骤包括：
判断所述四通阀确定为异常的次数是否小于第二循环阈值；
若所述四通阀确定为异常的次数小于第二循环阈值，则返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度。
可选地，所述返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度的步骤包括：
对出水温度值进行检测，并判断出水温度值是否小于预设低温阈值；
若出水温度值小于所述预设低温阈值，则启动电加热以提高出水温度；
当出水温度值大于第二重启温度阈值之后，返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度。
第二方面，本申请提供了一种热泵机组控制装置，其特征在于，所述热泵机组控制装置包括：
第一获取模块，用于若接收到制热指令，则获取出水温度对应的第一温度变化速度；
第一控制模块，用于在所述第一温度变化速度获取完成后，控制四通阀换向，并获取第二温度变化速度；
第一确定模块，用于通过所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度确定所述四通阀是否故障；
第一执行模块，用于若所述四通阀故障，则执行防冻操作。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的热泵机组控制方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的热泵机组控制方法的步骤。
本申请实施例提供一种热泵机组控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，若接收到制热指令，则获取出水温度对应的第一温度变化速度；在所述第一温度变化速度获取完成后，控制四通阀换向，并获取所述出水温度对应的第二温度变化速度；通过所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度确定所述四通阀是否故障；若所述四通阀故障，则执行防冻操作。通过比较四通阀换向前后的出水温度对应的温度变化速度来实现准确的四通阀故障判断，并在确定四通阀故障时，进行防冻操作，从而限制水温的持续下降，实现了在制热模式下的防冻保护。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明热泵机组控制方法第一实施例的流程示意图
图2本发明热泵机组控制方法的整体流程示意图；
图3为本发明电子设备的模块结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
本发明提供一种热泵机组控制方法，参照图1，图1为本发明热泵机组控制方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：
步骤S10，若接收到制热指令，则获取出水温度对应的第一温度变化速度；
制热指令指示热泵机组转为制热模式。
可以理解的是，热泵机组通过控制四通阀转向来切换制冷模式与制热模式；本实施例的目的是转换为制热模式，因此，换向前指示在制冷模式，换向后指示制热模式；而第一温度变化速度则指示在制冷模式下的温控效率，第二温度变化速度则指示在制热模式下的温控效率；可以理解的是，在制冷模式下，温度变化速度越快，则制冷效率越高，在制热模式下，温度变化速度越快，则制热效率越高。
步骤S20，在所述第一温度变化速度获取完成后，控制四通阀换向，并获取所述出水温度对应的第二温度变化速度；
需要说明的是，第一温度变化速度可以在热泵机组运行过程中实时更新，以在需要获取时直接获取，还可以在需要获取时，才对第一温度变化速度进行确定。
在第一温度变化速度获取之后，即已明确制冷模式下的制冷效率，此时可以控制四通阀转向，以将热泵机组由制冷模式转为制热模式；并获取第二温度变化速度。
步骤S30，通过所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度确定所述四通阀是否故障；
可以理解的是，第一温度变化速度与第二温度变化速度分别表示制冷模式与制热模式下的温控效率；在四通阀正常，其它参数相同的情况下，仅四通阀换向，制冷模式与制热模式的温度变化速度在对应的温度变化方向上应当是相同或相近的，即制冷模式下温度的下降速度与制热模式下温度的上升速度应当是相同或相近的；而当四通阀出现故障时，将影响四通阀换向的完成度，如可能出现换向不完全或不换向的情况；换向不完全的情况则可能导致制热效率低，不换向的情况则会导致保持制冷模式运行；不同的情况下均会导致第二温度变化速度无法达到预期，从而使得与第一温度变化速度之间的差异拉大；因此，通过第一温度变化速度与第二温度变化速度能够确定四通阀是否出现故障。
步骤S40，若所述四通阀故障，则执行防冻操作。
若四通阀未故障，则保持制热模式运行。
若四通阀出现故障，则说明此时热泵机组无法正常制热，水温将持续降低，可能导致冰冻，因此，需要执行防冻操作来避免水温的下降；防冻操作的具体方式可以基于实际应用场景进行设置，如加热、停止运行等。
若四通阀未故障，则说明此时热泵机组能够正常制热，因此，保持制热模式运行。
本实施例通过比较四通阀换向前后的出水温度对应的温度变化速度来实现准确的四通阀故障判断，并在确定四通阀故障时，进行防冻操作，从而限制水温的持续下降，实现了在制热模式下的防冻保护。
进一步地，后续一并参见图2，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明热泵机组控制方法第二实施例中，在所述步骤S10包括步骤：
步骤S11，每间隔预设测温时间获取出水温度值；
步骤S12，根据连续获取到的所述出水温度值确定所述第一温度变化速度。
预设测温时间为预先设置的测温间隔；可以理解的是，每间隔预设测温时间获取出水温度值，而预设测温时间是固定的，因此，通过连续两次获取到的出水温度值能够得到温度变化速度。预设测温时间的具体数值可以基于实际应用场景进行设置，如预设测温时间的设置范围可以为1~60秒；进一步地，还可以将预设测温时间与温控需求进行关联，如当制热或制冷的速度较高时，采用较短的预设测温时间，当制热或制冷的速度较低时，采用较长的预设测温时间。
需要说明的是，出水管道中不同位置检测得到的出水温度可能不同，因此，为了提高出水温度检测的准确性，可以在出水管道的不同位置设置多个温度传感器，并将多个温度传感器检测得到的出水温度的平均值作为单次获取的出水温度值。
第一温度变化速度即指示了四通阀换向前制冷模式下的温控效率。
进一步地，所述步骤S20包括步骤：
步骤S21，每间隔预设测温时间获取出水温度值；
步骤S22，根据连续获取到的所述出水温度值确定第三温度变化速度；
步骤S23，若连续获取到的预设数量个所述第三温度变化速度相同，则将所述第三温度变化速度作为所述第二温度变化速度。
第二温度变化速度与第一温度变化速度的确定方式一致，不再赘述。
第三温度变化速度为在对第二温度变化速度进行检测的过程中得到的温度变化速度。
可以理解的是，在四通阀转向后，热泵系统转换为制热模式，而在制热模式开始的一段时间内，由于受到之前制冷模式的影响，检测的出水温度值可能不稳定，若此时直接基于该出水温度值确定第二温度变化速度，则容易导致后续判断错误；因此，本实施例中，设置预设数量，当连续确定的预设数量个第三温度变化速度相同，则认为此时出水温度值变化稳定，因此，确定此时的第三温度变化速度为第二温度变化速度。需要说明的是，在实际应用中，由于检测、计算误差以及环境影响等，即便出水温度值变化稳定，连续得到的第三温度变化速度也不一定完全相同，因此，可以设置偏差阈值，当连续的第三温度变化速度之间的差值小于偏差阈值，即可认为两者相同。
预设数量的具体数值可以基于实际应用场景进行设置。
进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明热泵机组控制方法第三实施例中，所述步骤S30包括步骤：
步骤S31，计算所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度之和，得到速度比较值；
步骤S32，判断所述速度比较值是否小于第一预设比较阈值；
步骤S33，若所述速度比较值大于或等于所述第一预设比较阈值，则确定所述四通阀换向正常。
步骤S34，若所述速度比较值小于所述第一预设比较阈值，则确定所述四通阀故障。
可以理解的是，第一温度变化速度为制冷模式下出水温度的变化速度，出水温度值是逐步下降的，因此，第一温度变化速度是负值；而第二温度变化速度为制热模式下出水温度的变化速度，出水温度值是逐步上升的，因此，第二温度变化速度是正值。
第一温度变化速度与第二温度变化速度的符号相反，因此，将第一温度变化速度与第二温度变化速度相加即可确定两者的差异，即速度比较值表征了第一温度变化速度与第二温度变化速度之间的差异。
第一预设比较阈值用以指示允许的差异范围；第一预设比较阈值的数值可以基于实际应用场景进行设置；如第一预设比较阈值的取值范围可以为0~1；以第一预设比较阈值为0为例，当速度比较值小于0时，第一温度变化速度的绝对值大于第二温度变化速度的绝对值，即制热效率要低于四通阀换向前的制冷效率，因此，认为四通阀存在故障；而当速度比较直大于或等于0时，第二温度变化速度的绝对值大于或等于第一温度变化速度的绝对值，即制热效率要高于或等于四通阀换向前的制冷效率，热泵机组能够实现正常制热，因此，认为四通阀不存在故障。
进一步地，所述步骤S40包括步骤：
步骤S41，判断所述速度比较值是否小于第二预设比较阈值，其中，所述第二预设比较阈值小于所述第一预设比较阈值；
步骤S42，若所述速度比较值小于所述第二预设比较阈值，则确定所述四通阀卡死，并控制热泵机组停机。
步骤S43，若所述速度比较值大于或等于所述第二预设比较阈值，则确定所述四通阀异常，并返回执行步骤S10。
第二预设比较阈值用以指示四通阀的故障程度；可以理解的是，四通阀出现故障时，可能存在四通阀卡死的问题，即四通阀完全无法换向，还可能存在四通阀异常的问题，即四通阀换向不完全。
第二预设比较阈值可以基于热泵机组的实际情况以及经验数据设置。当速度比较值小于第二预设比较阈值时，说明第二温度变化速度远小于第一温度变化速度的绝对值，因此，认为四通阀卡死，故障程度较为严重；反之，当速度比较值大于或等于第二预设比较阈值时，则说明第二温度变化速度小于第一温度变化速度的绝对值，但是差异不太大，因此，认为四通阀异常，故障程度较低。
而在确定四通阀卡死的情况下，一般无法通过自行调节来解除四通阀卡死的问题，因此，为了避免出水温度进一步降低，控制热泵机组停机；
进一步地，所述步骤S42包括步骤：
步骤S421，判断所述四通阀确定为卡死的次数是否小于第一循环阈值；
步骤S422，若所述四通阀确定为卡死的次数小于所述第一循环阈值，则控制所述热泵机组停机，并启动电加热以提高出水温度值；
步骤S423，对出水温度值进行检测，并在出水温度值大于第一重启温度阈值之后，停止电加热；
步骤S424，控制所述热泵机组启动，控制所述四通阀换向，并返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度；
步骤S425，若所述四通阀确定为卡死的次数大于或等于所述第一循环阈值，则控制所述热泵机组停机。
第一循环阈值用于指示在四通阀卡死的情况下，重复执行的次数；可以理解的是，由于偶然因素的影响可能导致四通阀卡死或对四通阀误判为卡死的情况，为了避免偶然因素的影响，本实施例中，在确定四通阀卡死时，再次执行若干次制冷模式与制热模式的切换，并确定四通阀是否仍然卡死，若四通阀仍然卡死，则确认四通阀卡死情况无法解除，控制热泵机组停机。
可以理解的是，当确定四通阀卡死时，第二温度变化速度是远小于第一温度变化速度的绝对值的，因此，在确定四通阀卡死时，往往出水温度已经非常低了，为了避免多次重复造成冷冻，本实施例中，在切换制冷模式之前，先对出水温度进行加热，并在出水温度大于第一重启温度阈值之后，再切换至制冷模式，保证出水温度不会低于冰点温度。具体加热方式可以基于实际应用场景进行设置，如电加热等主动加热器件，在没有主动加热器件时，还可以通过静置的方式等待出水温度自然上升，直到达到第一重启温度阈值；第一重启温度阈值的具体数值可以基于实际应用进行设置，如第一重启温度阈值可以设置为11~25℃。
进一步地，所述步骤S43包括步骤：
步骤S431，判断所述四通阀确定为异常的次数是否小于第二循环阈值；
步骤S432，若所述四通阀确定为异常的次数小于第二循环阈值，则返回执行步骤S10。
若所述四通阀确定为异常的次数大于或等于第二循环阈值，则控制所述热泵机组停机。
第二循环阈值用于指示在四通阀异常的情况下，重复执行的次数；可以理解的是，由于偶然因素的影响可能导致四通阀异常或对四通阀误判为异常的情况，为了避免偶然因素的影响，本实施例中，在确定四通阀异常时，再次执行若干次制冷模式与制热模式的切换，并确定四通阀是否仍然异常，若四通阀仍然异常，则确认四通阀异常情况无法解除，控制热泵机组停机。
可以理解的是，相对四通阀卡死的情况，四通阀异常时对出水温度的影响较小，因此，为了避免过多影响热泵机组的运行，再确定四通阀异常后，不在每次切换制冷模式之前对出水温度进行加热。
进一步地，所述步骤S43包括步骤：
步骤S433，对出水温度值进行检测，并判断出水温度值是否小于预设低温阈值；
步骤S434，若出水温度值小于所述预设低温阈值，则启动电加热以提高出水温度；
步骤S435，当出水温度值大于第二重启温度阈值之后，返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度。
虽然四通阀异常时对出水温度的影响较小，但是，经过多次确定四通阀异常后，出水温度可能会下降得过低，因此，在四通阀异常的过程中，对出水温度进行检测，当出水温度小于预设低温阈值时，认为当前出水温度过低，需要对出水温度进行加热；具体加热方式可以基于实际应用场景进行设置，如电加热等主动加热器件，在没有主动加热器件时，还可以通过静置的方式等待出水温度自然上升，直到出水温度大于第二重启温度阈值；第二重启温度阈值的具体数值可以基于实际应用进行设置，如第一重启温度阈值可以设置为11~25℃。
本实施例能够在四通阀异常时避免多次加热影响热泵系统的正常运行，还通过在出水温度值小于所述预设低温阈值，启动电加热提高出水温度来避免出水温度过低。
下面结合图2对本申请的整体流程进行说明：
当四通阀开始换向前，每间隔预设测温时间s (1s≤s≤60s)，通过温度传感器检测3个不同位置的出水温度进行平均得到出水温度值t，计算第一温度变化速度v1=Δt/s，其中，Δt为连续两次得到的出水温度值，进行四通阀换向操作后，每过s秒，温度传感器检测3个不同位置的出水温度进行平均得到出水温度值t，计算第二温度变化速度v2=Δt/s，直到v2稳定；
若v2+v1的值大于等于第一预设比较阈值ε1(0≤ε1≤1)，则四通阀正常换向，若v2+v1的值小于第一预设比较阈值ε1，则四通阀换向故障；
再次进行v1和v2的比较，若|v2-v1|小于或等于第二预设比较阈值ε2(0≤ε2≤1)，则四通阀完全故障，报四通阀卡死，同时停机，使用电加热方式加热水温。待水温达到第一重启温度阈值Tc1(11≤Tc1≤25)时，停止电加热后进行四通阀换向，启动压缩机，重复上述操作第一循环阈值次后，仍卡死则停机；
若|v2-v1|大于第二预设比较阈值ε2，则四通阀换向异常，关停压缩机，每过s0(3s≤s0≤10s)，切换四通阀极性，重复上述操作直到第二循环阈值次后，仍无法正常换向则停机，在这过程中，设置预设低温阈值t0（2≤t0≤10），当出水温度≤t0时，报低温预警同时关停压缩机，以防止运行时温度过低冻坏壳管，使用电加热加热水温至第二重启温度阈值Tc2(11≤Tc2≤25)后，再次重复上述操作。
本申请还提供一种用于实施上述热泵机组控制方法的热泵机组控制装置，热泵机组控制装置包括：
第一获取模块，用于若接收到制热指令，则获取出水温度对应的第一温度变化速度；
第一控制模块，用于在所述第一温度变化速度获取完成后，控制四通阀换向，并获取所述出水温度对应的第二温度变化速度；
第一确定模块，用于通过所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度确定所述四通阀是否故障；
第一执行模块，用于若所述四通阀故障，则执行防冻操作。
本装置通过比较四通阀换向前后的出水温度的温度变化速度来实现准确的四通阀故障判断，并在确定四通阀故障时，进行防冻操作，从而限制水温的持续下降，实现了在制热模式下的防冻保护。
需要说明的是，该实施例中的第一获取模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S10，该实施例中的第一控制模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S20，该实施例中的第一确定模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S30，该实施例中的第一执行模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S40。
进一步地，所述第一获取模块包括：
第一获取单元，用于每间隔预设测温时间获取出水温度值；
第一确定单元，用于根据连续获取到的所述出水温度值确定所述第一温度变化速度。
进一步地，所述第一控制模块包括：
第二获取单元，用于每间隔预设测温时间获取出水温度值；
第二确定单元，用于根据连续获取到的所述出水温度值确定第三温度变化速度；
第二执行单元，用于若连续获取到的预设数量个所述第三温度变化速度相同，则将所述第三温度变化速度作为所述第二温度变化速度。
进一步地，所述第一确定模块包括：
第一计算单元，用于计算所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度之和，得到速度比较值；
第一判断单元，用于判断所述速度比较值是否小于第一预设比较阈值；
第三确定单元，用于若所述速度比较值大于或等于所述第一预设比较阈值，则确定所述四通阀换向正常。
进一步地，所述第一确定模块包括：
第二计算单元，用于计算所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度之和，得到速度比较值；
第二判断单元，用于判断所述速度比较值是否小于第一预设比较阈值；
第四确定单元，用于若所述速度比较值小于所述第一预设比较阈值，则确定所述四通阀故障。
进一步地，所述第一执行模块包括：
第三判断单元，用于判断所述速度比较值是否小于第二预设比较阈值，其中，所述第二预设比较阈值小于所述第一预设比较阈值；
第五确定单元，用于若所述速度比较值小于所述第二预设比较阈值，则确定所述四通阀卡死，并控制热泵机组停机。
进一步地，所述第五确定单元包括：
第四判断单元，用于判断所述四通阀确定为卡死的次数是否小于第一循环阈值；
第一控制单元，用于若所述四通阀确定为卡死的次数小于所述第一循环阈值，则控制所述热泵机组停机，并启动电加热以提高出水温度值；
第三执行单元，用于对出水温度值进行检测，并在出水温度值大于第一重启温度阈值之后，停止电加热；
第二控制单元，用于控制所述热泵机组启动，控制所述四通阀换向，并返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度；
第三控制单元，用于若所述四通阀确定为卡死的次数大于或等于所述第一循环阈值，则控制所述热泵机组停机。
进一步地，所述第一执行模块包括：
第五判断单元，用于判断所述速度比较值是否小于第二预设比较阈值，其中，所述第二预设比较阈值小于所述第一预设比较阈值；
第六确定单元，用于若所述速度比较值大于或等于所述第二预设比较阈值，则确定所述四通阀异常，并返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度。
进一步地，所述第六确定单元包括：
第一判断子单元，用于判断所述四通阀确定为异常的次数是否小于第二循环阈值；
第一执行子单元，用于若所述四通阀确定为异常的次数小于第二循环阈值，则返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度。
进一步地，所述第六确定单元包括：
第二判断子单元，用于对出水温度值进行检测，并判断出水温度值是否小于预设低温阈值；
第一启动子单元，用于若出水温度值小于所述预设低温阈值，则启动电加热以提高出水温度；
第一返回子单元，用于当出水温度值大于第二重启温度阈值之后，返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
参照图3，在硬件结构上所述热水器可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述热水器中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。
通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它热水器、服务器或者物联网设备，例如电视等等。
存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如获取出水温度对应的第一温度变化速度）等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器30，是热水器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个热水器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行热水器的各种功能和处理数据，从而对热水器进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。
尽管图3未示出，但上述热水器还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图3中示出的热水器结构并不构成对热水器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图3的热水器中的存储器20，也可以是如ROM（Read-Only Memory，只读存储器）/RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种热泵机组控制方法，其特征在于，所述热泵机组控制方法包括：
若接收到制热指令，则获取出水温度对应的第一温度变化速度；
在所述第一温度变化速度获取完成后，控制四通阀换向，并获取所述出水温度对应的第二温度变化速度；
通过所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度确定所述四通阀是否故障；
若所述四通阀故障，则执行防冻操作；
所述通过所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度确定所述四通阀是否故障的步骤包括：
计算所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度之和，得到速度比较值，其中，在温度变化趋势为下降时，所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度为负值，在温度变化趋势为上升时，所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度为正值；
判断所述速度比较值是否小于第一预设比较阈值；
若所述速度比较值小于所述第一预设比较阈值，则确定所述四通阀故障；
所述若所述四通阀故障，则执行防冻操作的步骤包括：
判断所述速度比较值是否小于第二预设比较阈值，其中，所述第二预设比较阈值小于所述第一预设比较阈值；
若所述速度比较值大于或等于所述第二预设比较阈值，则确定所述四通阀异常，并返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度；
所述返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度的步骤包括：
对出水温度值进行检测，并判断出水温度值是否小于预设低温阈值；
若出水温度值小于所述预设低温阈值，则启动电加热以提高出水温度；
当出水温度值大于第二重启温度阈值之后，返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度。
2.如权利要求1所述的热泵机组控制方法，其特征在于，所述获取出水温度对应的第一温度变化速度的步骤包括：
每间隔预设测温时间获取出水温度值；
根据连续获取到的所述出水温度值确定所述第一温度变化速度。
3.如权利要求1所述的热泵机组控制方法，其特征在于，所述获取所述出水温度对应的第二温度变化速度的步骤包括：
每间隔预设测温时间获取出水温度值；
根据连续获取到的所述出水温度值确定第三温度变化速度；
若连续获取到的预设数量个所述第三温度变化速度相同，则将所述第三温度变化速度作为所述第二温度变化速度。
4.如权利要求1所述的热泵机组控制方法，其特征在于，所述通过所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度确定所述四通阀是否故障的步骤包括：
计算所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度之和，得到速度比较值，其中，在温度变化趋势为下降时，所述第一温度变化速度、所述第二温度变化速度为负值，在温度变化趋势为上升时，所述第一温度变化速度、所述第二温度变化速度为正值；
判断所述速度比较值是否小于第一预设比较阈值；
若所述速度比较值大于或等于所述第一预设比较阈值，则确定所述四通阀换向正常。
5.如权利要求1所述的热泵机组控制方法，其特征在于，所述若所述四通阀故障，则执行防冻操作的步骤包括：
判断所述速度比较值是否小于第二预设比较阈值，其中，所述第二预设比较阈值小于所述第一预设比较阈值；
若所述速度比较值小于所述第二预设比较阈值，则确定所述四通阀卡死，并控制热泵机组停机。
6.如权利要求5所述的热泵机组控制方法，其特征在于，所述控制热泵机组停机的步骤包括：
判断所述四通阀确定为卡死的次数是否小于第一循环阈值；
若所述四通阀确定为卡死的次数小于所述第一循环阈值，则控制所述热泵机组停机，并启动电加热以提高出水温度值；
对出水温度值进行检测，并在出水温度值大于第一重启温度阈值之后，停止电加热；
控制所述热泵机组启动，控制所述四通阀换向，并返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度；
若所述四通阀确定为卡死的次数大于或等于所述第一循环阈值，则控制所述热泵机组停机。
7.如权利要求1所述的热泵机组控制方法，其特征在于，所述返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度的步骤包括：
判断所述四通阀确定为异常的次数是否小于第二循环阈值；
若所述四通阀确定为异常的次数小于第二循环阈值，则返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度。
8.一种热泵机组控制装置，其特征在于，所述热泵机组控制装置包括：
第一获取模块，用于若接收到制热指令，则获取出水温度对应的第一温度变化速度；
第一控制模块，用于在所述第一温度变化速度获取完成后，控制四通阀换向，并获取所述出水温度对应的第二温度变化速度；
第一确定模块，用于通过所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度确定所述四通阀是否故障；
第一执行模块，用于若所述四通阀故障，则执行防冻操作；
所述第一确定模块包括：
第二计算单元，用于计算所述第一温度变化速度与所述第二温度变化速度之和，得到速度比较值；
第二判断单元，用于判断所述速度比较值是否小于第一预设比较阈值；
第四确定单元，用于若所述速度比较值小于所述第一预设比较阈值，则确定所述四通阀故障；
所述第一执行模块包括：
第三判断单元，用于判断所述速度比较值是否小于第二预设比较阈值，其中，所述第二预设比较阈值小于所述第一预设比较阈值；
第六确定单元，用于若所述速度比较值大于或等于所述第二预设比较阈值，则确定所述四通阀异常，并返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度；
所述第六确定单元包括：
第二判断子单元，用于对出水温度值进行检测，并判断出水温度值是否小于预设低温阈值；
第一启动子单元，用于若出水温度值小于所述预设低温阈值，则启动电加热以提高出水温度；
第一返回子单元，用于当出水温度值大于第二重启温度阈值之后，返回执行步骤：获取出水温度对应的第一温度变化速度。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的热泵机组控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的热泵机组控制方法的步骤。
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