CN111706957A - 一种四通阀换向异常的检测方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种四通阀换向异常的检测方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：在空调以制热模式开机后，当确定所述空调的四通阀开始换向时，检测室内环境温度是否小于预设温度阈值；若检测到室内环境温度小于预设温度阈值，则检测所述空调的内机进管温度与室内环境温度的温度差值；根据所述温度差值是否达到第一预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。本发明提供的方案能够精确判断四通阀换向是否异常，避免四通阀换向异常误报的问题。

Description

一种四通阀换向异常的检测方法、装置、存储介质及空调

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种四通阀换向异常的检测方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

四通阀是热泵空调重要的组成部件之一，热泵空调通过四通阀实现制冷与制热的转换，从而满足用户在不同季节对室内温度的要求。四通阀是压差驱动阀，依靠活塞两端的压力差推动活塞实现换向。因此，保证四通阀可靠换向直接影响到用户舒适性要求以及节能的目的，四通阀的可靠换向和制冷系统的冷媒流量和环境温度有关。四通阀在冷媒流量小或者环境温度比较低的情况下，有可能卡在中间，处于中间状态，系统不能正常制冷制热，影响用户体验。目前，四通阀可靠性控制已经比较成熟，但是在用户使用过程中，由于电压过低、换向流量不足等，都会造成四通阀换向异常保护，但是在四通阀换向异常检测方面，在某些特殊情况下，由于停机前已经制热，或者因为室内工况较高，压缩机开机低频运行，内机管温提升不明显，导致四通阀换向异常问题误报，严重影响客户体验。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种四通阀换向异常的检测方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中四通阀换向异常问题误报的问题。

本发明一方面提供了一种四通阀换向异常的检测方法，包括：在空调以制热模式开机后，当确定所述空调的四通阀开始换向时，检测室内环境温度是否小于预设温度阈值；若检测到室内环境温度小于预设温度阈值，则检测所述空调的内机进管温度与室内环境温度的温度差值；根据所述温度差值是否达到第一预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

可选地，确定所述空调的四通阀开始换向，包括：在所述空调的开机时间达到预设时间后，检测所述空调的压缩机运行频率是否达到预设频率；当检测到所述压缩机运行频率达到所述预设频率时，确定所述空调的四通阀开始换向。

可选地，还包括：若检测到室内环境温度大于等于预设温度阈值，则对室外换热器温度进行检测；在预设时间后，根据当前检测的室外换热器温度与预设时间前检测的室外换热器温度的温度差值是否达到第二预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

可选地，还包括：在所述空调制热运行的过程中，当所述空调进入化霜模式时，获取进入化霜模式前后的室外换热器温度的变化值；根据获取的所述进入化霜模式前后的室外换热器温度的变化值是否达到第三预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

本发明另一方面提供了一种四通阀换向异常的检测装置，包括：

第一确定单元，用于在空调以制热模式开机后，确定所述空调的四通阀开始换向；第一检测单元，用于当所述第一确定单元确定所述空调的四通阀开始换向时，检测室内环境温度是否小于预设温度阈值；第二检测单元，用于若所述第一检测单元检测到室内环境温度小于预设温度阈值，则检测所述空调的内机进管温度与室内环境温度的温度差值；第二确定单元，用于根据所述温度差值是否达到第一预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

可选地，所述第一确定单元，确定所述空调的四通阀开始换向，包括：在所述空调的开机时间达到预设时间后，检测所述空调的压缩机运行频率是否达到预设频率；当检测到所述压缩机运行频率达到所述预设频率时，确定所述空调的四通阀开始换向。

可选地，所述第二检测单元，还用于：若所述第一检测单元检测到室内环境温度大于等于预设温度阈值，则对室外换热器温度进行检测；

所述第二确定单元，还用于：在预设时间后，根据所述第二检测单元当前检测的室外换热器温度与预设时间前检测的室外换热器温度的温度差值是否达到第二预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

可选地，还包括：获取单元，用于在所述空调制热运行的过程中，当所述空调进入化霜模式时，获取进入化霜模式前后的室外换热器温度的变化值；第三确定单元，用于根据获取的所述进入化霜模式前后的室外换热器温度的变化值是否达到第三预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的四通阀换向异常的检测装置。

根据本发明的技术方案，通过检测室内环境温度，结合室内换热器进管温度或室外换热器管温，判断是否出现四通阀换向异常，相对于常规检测方案，可以更为精确的判断四通阀换向是否异常，避免出现因为室内工况较高，压缩机开机低频运行，内机管温提升不明显，导致四通阀换向异常误报的问题。根据本发明的技术方案，能够保证机组在用户使用过程中，遇到断电重新开机、化霜或者室内工况较高等特殊情况时，不会出现四通阀换向异常的误报。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的另一实施例的方法示意图；

图3是本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的又一实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的一具体实施例的方法示意图；

图5是本发明提供的四通阀换向异常的检测装置的一实施例的结构框图；

图6是本发明提供的四通阀换向异常的检测装置的另一实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述四通阀换向异常的检测方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110，在空调以制热模式开机后，当确定所述空调的四通阀开始换向时，检测室内环境温度是否小于预设温度阈值。

步骤S120，若检测到室内环境温度小于预设温度阈值，则检测所述空调的内机进管温度与室内环境温度的温度差值。

步骤S130，根据所述温度差值是否达到第一预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

具体地，在所述空调的开机时间达到预设时间后，检测所述空调的压缩机运行频率是否达到预设频率；当检测到所述压缩机运行频率达到所述预设频率时，确定所述空调的四通阀开始换向。其中，所述预设时间具体可以为空调开机至压缩机已经启动和/或初始阀步控制结束所需的时间，预设时间K的取值范围例如可以取为大于等于7分钟此时压缩机已经启动，初始阀步控制已经接近结束。所述预设频率具体可以为四通阀能够换向所需的最低的压缩机运行频率，不同的机型有所差异，例如，可取为30-45Hz。制热模式下，空调开启之后，开始是制冷状态，建立一定压差后，四通阀才能上电开启，即，压缩机运行频率在预设频率Fa以上，四通阀才会换向，频率在预设频率Fa以下，系统压差未建立起来，四通阀不会换向，因此，在空调的开机时间达到预设时间，且压缩机运行频率达到预设频率时，确定四通阀开始换向，能够准确判定出四通阀开始换向。

当确定四通阀开始换向时，检测室内环境温度是否小于预设温度阈值。预设温度阈值例如为20℃。若检测到室内环境温度小于预设温度阈值，说明室内环境温度较低，判定关机前机组未进入制热状态，则进一步检测空调的内机进管温度与室内环境温度的温度差值，其中内机进管温度具体可以为内机毛细管进管温度。根据所述温度差值是否达到第一预设温度值确定所述四通阀是否换向异常，若所述温度差值未达到第一预设温度值，则确定四通阀换向异常。

由于开始切换四通阀，室内管温迅速提升，但是由于室内环境温度Tb提升速度较慢，相对于室内管温Ta提升有一定差距，故检测Ta-Tb是否大于等于第一预设温度值△T，不同机型第一预设温度值△T的赋值不同，为避免误报，第一预设温度值△T的取值范围包括：3≤△T≤6℃，若不满足此条件Ta-Tb≥△T，则判定为四通阀换向异常。

根据本发明上述实施例，当确定四通阀开始换向时，先根据室内环境温度确定关机前机组是否进入制热状态，在判定关机前机组未进入制热状态，室内工况较低的情况下(环境温度小于预设温度阈值)，根据内机进管温度与室内环境温度的温度差值确定四通阀是否换向异常，能够精确判断四通阀换向是否异常。

图2是本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的另一实施例的方法示意图。如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述四通阀换向异常的检测方法还包括步骤S140和步骤S150。

步骤S140，若检测到室内环境温度大于等于预设温度阈值，则对室外换热器温度进行检测。

步骤S150，在预设时间后，根据当前检测的室外换热器温度与预设时间前检测的室外换热器温度的温度差值是否达到第二预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

具体地，若检测到室内环境温度大于等于预设温度阈值，说明室内环境温度较高，可能开机前已经制热，这时检测室内环境温度可能差异不大，则开始检测室外换热器温度Tw，在检测预设时间后，根据当前检测的室外换热器温度与预设时间前检测的室外换热器温度的温度差值是否达到第二预设温度值确定所述四通阀是否换向异常，其中，若该温度差值未达到第二预设温度值，则确定四通阀换向异常。

例如，检测室外冷凝器温度Tw，通过检测3分钟前的冷凝器温度Tw0和3分钟后的冷凝器温度Tw3，计算Tw0与Tw3的差值是否大于等于△T2，若不满足此条件Tw0-Tw3≥△T2，则确定四通阀换向异常。由于制热模式时，室外换热器由冷凝侧替换为蒸发侧，室外换热器管温前后差距较大，同时，室外环境温度差异较大的条件下，还需要加入环温补偿，即，若室外环境温度的变化值达到预设值，则进行室外换热器温度补偿，例如预设值为3℃，3分钟后室外环境温度上升3℃，则室外换热器温度增加3℃。第二预设温度值△T2的取值范围可以包括：4≤△T2≤6℃。

根据本发明的上述实施例，当确定四通阀开始换向时，先根据室内环境温度确定关机前机组是否进入制热状态，在判定关机前机组已进入制热状态，室内工况较高的情况下(环境温度大于等于预设温度阈值)，根据室外换热器温度的前后差距，确定四通阀是否换向异常，能够精确判断四通阀换向是否异常，避免出现因为室内工况较高，压缩机开机低频运行，内机管温提升不明显，导致四通阀换向异常误报的问题。

图3是本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的又一实施例的方法示意图。如图3所示，根据本发明的又一个实施例，所述四通阀换向异常的检测方法还包括步骤S160和步骤S170。

步骤S160，在所述空调制热运行的过程中，当所述空调进入化霜模式时，获取进入化霜模式前后的室外换热器温度的变化值。

步骤S170，根据获取的所述进入化霜模式前后的室外换热器温度的变化值是否达到第三预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

具体地，在空调制热运行过程中，若进入化霜模式，则可以获取进入化霜模式前和进入化霜模式后的室外换热器温度的变化值，根据获取的进入化霜模式前后的室外换热器温度的变化值是否达到第三预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。若所述变化值未达到所述第三预设温度值，则确定所述四通阀换向异常。

例如，检测室外冷凝器温度Tw，通过对比化霜前后室外冷凝器温度Tw差值，判断是否满足Tw化霜后-Tw化霜前＜△t，判断化霜中是否出现四通阀换向异常，其中，所述第三预设温度值△t的取值范围包括8≤△t≤15。化霜前后由于状态改变，室外换热器温度变化较大，因此，根据化霜前后室外换热器温度的变化，能够轻易判断化霜中是否出现四通阀换向异常。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的执行流程进行描述。

图4是本发明提供的四通阀换向异常的检测方法的一具体实施例的方法示意图。

如图4所示，空调器上电，检测开机时间是否大于等于K，制热模式下，检测当前压缩机频率F，若F大于等于Fa，则检测室内环境温度Tr，否则，则不检测四通阀换向异常；若检测室内环境温度Tr小于20℃，则判定关机前机组未进入制热状态，开始检测内机进管温度Ta、室内环境温度Tb，检测Ta-Tb是否大于等于△T，若不满足Ta-Tb≥△T，则判定为四通阀换向异常；若检测Tr大于等于20℃，则认为室内环境温度较高，可能开机前已经制热，这时检测室内环境温度可能差异不大，则检测室外冷凝器温度Tw，通过检测前三分钟Tw0和3分钟后室外冷凝器温度Tw3的差值是否大于等于△T2，若不满足此条件，则报四通阀换向异常；当制热过程中出现化霜，检测室外冷凝器温度Tw，通过对比化霜前后室外冷凝器温度Tw差值，判断是否满足Tw化霜后-Tw化霜前＜△t，若满足，则判断四通阀换向异常。

图5是本发明提供的四通阀换向异常的检测装置的一实施例的结构框图。如图5所示，所述四通阀换向异常的检测装置100包括第一确定单元110、第一检测单元120、第二检测单元130和第二确定单元140。

第一确定单元110用于在空调以制热模式开机后，确定所述空调的四通阀开始换向；第一检测单元120用于当所述第一确定单元确定所述空调的四通阀开始换向时，检测室内环境温度是否小于预设温度阈值；第二检测单元130用于若所述第一检测单元检测到室内环境温度小于预设温度阈值，则检测所述空调的内机进管温度与室内环境温度的温度差值；第二确定单元140用于根据所述温度差值是否达到第一预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

具体地，第一确定单元110在所述空调的开机时间达到预设时间后，检测所述空调的压缩机运行频率是否达到预设频率；当检测到所述压缩机运行频率达到所述预设频率时，确定所述空调的四通阀开始换向。其中，所述预设时间具体可以为空调开机至压缩机已经启动和/或初始阀步控制结束所需的时间，预设时间K的取值范围例如可以取为大于等于7分钟此时压缩机已经启动，初始阀步控制已经接近结束。所述预设频率具体可以为四通阀能够换向所需的最低的压缩机运行频率，不同的机型有所差异，例如，可取为30-45Hz。制热模式下，空调开启之后，开始是制冷状态，建立一定压差后，四通阀才能上电开启，即，压缩机运行频率在预设频率Fa以上，四通阀才会换向，频率在预设频率Fa以下，系统压差未建立起来，四通阀不会换向，因此，在空调的开机时间达到预设时间，且压缩机运行频率达到预设频率时，确定四通阀开始换向。

当第一确定单元110确定四通阀开始换向时，第一检测单元120检测室内环境温度是否小于预设温度阈值。预设温度阈值例如为20℃。若检测到室内环境温度小于预设温度阈值，说明室内环境温度较低，判定关机前机组未进入制热状态，则第二检测单元130进一步检测空调的内机进管温度与室内环境温度的温度差值，其中内机进管温度具体可以为内机毛细管进管温度。第二确定单元140根据所述温度差值是否达到第一预设温度值确定所述四通阀是否换向异常，若所述温度差值未达到第一预设温度值，则确定为四通阀换向异常。

由于开始切换四通阀，室内管温迅速提升，但是由于室内环境温度Tb提升速度较慢，相对于室内管温Ta提升有一定差距，故检测Ta-Tb是否大于等于第一预设温度值△T，不同机型第一预设温度值△T的赋值不同，为避免误报，第一预设温度值△T的取值范围包括：3≤△T≤6℃，若不满足此条件Ta-Tb≥△T，则判定为四通阀换向异常。

可选地，所述第二检测单元130还用于：若所述第一检测单元120检测到室内环境温度大于等于预设温度阈值，则对室外换热器温度进行检测；所述第二确定单元140还用于：在预设时间后，根据所述第二检测单元130当前检测的室外换热器温度与预设时间前检测的室外换热器温度的温度差值是否达到第二预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

具体地，若第一检测单元120检测到室内环境温度大于等于预设温度阈值，说明室内环境温度较高，可能开机前已经制热，这时第二检测单元130检测室内环境温度可能差异不大，则开始检测室外换热器温度Tw，在检测预设时间后，第二确定单元140根据当前检测的室外换热器温度与预设时间前检测的室外换热器温度的温度差值是否达到第二预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。其中，若该温度差值未达到第二预设温度值，则第二确定单元140确定四通阀换向异常。

例如，检测室外冷凝器温度Tw，通过检测3分钟前的冷凝器温度Tw0和3分钟后的冷凝器温度Tw3，计算Tw0与Tw3的差值是否大于等于△T2，若不满足此条件Tw0-Tw3≥△T2，则确定四通阀换向异常。由于制热模式时，室外换热器由冷凝侧替换为蒸发侧，室外换热器管温前后差距较大，同时，室外环境温度差异较大的条件下，还需要加入环温补偿，即，若室外环境温度的变化值达到预设值，则进行室外换热器温度补偿，例如预设值为3℃，3分钟后室外环境温度上升3℃，则室外换热器温度增加3℃。第二预设温度值△T2的取值范围可以包括：4≤△T2≤6℃。

图6是本发明提供的四通阀换向异常的检测装置的另一实施例的结构框图。如图6所示，所述四通阀换向异常的检测装置100还包括：获取单元160和第三确定单元170。

获取单元160用于在所述空调制热运行的过程中，当所述空调进入化霜模式时，获取进入化霜模式前后的室外换热器温度的变化值。第三确定单元170用于根据获取的所述进入化霜模式前后的室外换热器温度的变化值是否达到第三预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

具体地，在空调制热运行过程中，若进入化霜模式，则获取单元160可以获取进入化霜模式前和进入化霜模式后的室外换热器温度的变化值，第三确定单元170根据获取的进入化霜模式前后的室外换热器温度的变化值是否达到第三预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。若所述变化值未达到所述第三预设温度值，则确定所述四通阀换向异常。

例如，检测室外冷凝器温度Tw，通过对比化霜前后室外冷凝器温度Tw差值，判断是否满足Tw化霜后-Tw化霜前＜△t，判断化霜中是否出现四通阀换向异常，其中所述第三预设温度值的取值范围包括8≤△t≤15。化霜前后由于状态改变，室外换热器温度变化较大，因此，根据化霜前后室外换热器温度变化，能够轻易判断化霜中是否出现四通阀换向异常。

本发明还提供对应于所述四通阀换向异常的检测方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述四通阀换向异常的检测方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述四通阀换向异常的检测装置的一种空调，包括前述任一所述的四通阀换向异常的检测装置。

据此，本发明提供的方案，通过检测室内环境温度，结合室内换热器进管温度或室外换热器管温，判断是否出现四通阀换向异常，相对于常规检测方案，可以更为精确的判断四通阀换向是否异常，避免出现因为室内工况较高，压缩机开机低频运行，内机管温提升不明显，导致四通阀换向异常问题误报常误报等问题。根据本发明的技术方案，能够保证机组在用户使用过程中，遇到断电重新开机、化霜或者室内工况较高等特殊情况时，不会出现四通阀换向异常的误报。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种四通阀换向异常的检测方法，其特征在于，包括：

在空调以制热模式开机后，当确定所述空调的四通阀开始换向时，检测室内环境温度是否小于预设温度阈值；

若检测到室内环境温度小于预设温度阈值，则检测所述空调的内机进管温度与室内环境温度的温度差值；

根据所述温度差值是否达到第一预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述空调的四通阀开始换向，包括：

在所述空调的开机时间达到预设时间后，检测所述空调的压缩机运行频率是否达到预设频率；

当检测到所述压缩机运行频率达到所述预设频率时，确定所述空调的四通阀开始换向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到室内环境温度大于等于预设温度阈值，则对室外换热器温度进行检测；

在预设时间后，根据当前检测的室外换热器温度与预设时间前检测的室外换热器温度的温度差值是否达到第二预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述空调制热运行的过程中，当所述空调进入化霜模式时，获取进入化霜模式前后的室外换热器温度的变化值；

根据获取的所述进入化霜模式前后的室外换热器温度的变化值是否达到第三预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

5.一种四通阀换向异常的检测装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于在空调以制热模式开机后，确定所述空调的四通阀开始换向；

第一检测单元，用于当所述第一确定单元确定所述空调的四通阀开始换向时，检测室内环境温度是否小于预设温度阈值；

第二检测单元，用于若所述第一检测单元检测到室内环境温度小于预设温度阈值，则检测所述空调的内机进管温度与室内环境温度的温度差值；

第二确定单元，用于根据所述温度差值是否达到第一预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，确定所述空调的四通阀开始换向，包括：

在所述空调的开机时间达到预设时间后，检测所述空调的压缩机运行频率是否达到预设频率；

当检测到所述压缩机运行频率达到所述预设频率时，确定所述空调的四通阀开始换向。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，

所述第二检测单元，还用于：若所述第一检测单元检测到室内环境温度大于等于预设温度阈值，则对室外换热器温度进行检测；

所述第二确定单元，还用于：在预设时间后，根据所述第二检测单元当前检测的室外换热器温度与预设时间前检测的室外换热器温度的温度差值是否达到第二预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：

获取单元，用于在所述空调制热运行的过程中，当所述空调进入化霜模式时，获取进入化霜模式前后的室外换热器温度的变化值；

第三确定单元，用于根据获取的所述进入化霜模式前后的室外换热器温度的变化值是否达到第三预设温度值确定所述四通阀是否换向异常。

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。

10.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的四通阀换向异常的检测装置。

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