CN117445874A - 用于运行机动车制动设备的方法以及相应的制动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车的制动设备的方法，制动设备具有行车制动装置，至少暂时地根据操纵元件的调节驱控行车制动装置以产生作用到机动车的轮轴上的制动力。在此提出，在使用存储在制动设备的控制器中的校准数据组的情况下根据操纵元件的调节产生制动力，将在操纵元件中存储的标识信息传输给控制器并在控制器处用于兼容性检查，在兼容性检查成功时，通过以下方式设定操纵元件，即，将在控制器中存储的通用性数据组用作校准数据组，将在操纵元件中存储的特定于操纵元件的数据组传输给控制器，在传输之后将特定于操纵元件的数据组用作校准数据组。本发明还涉及一种用于机动车的制动设备。

Description

用于运行机动车制动设备的方法以及相应的制动设备
技术领域
本发明涉及一种用于运行用于机动车的制动设备的方法，其中，制动设备具有行车制动装置，至少暂时地根据操纵元件的调节来驱控行车制动装置，以产生作用到机动车的轮轴上的制动力。此外，本发明涉及一种用于机动车的制动设备。
背景技术
从现有技术中，例如已知公开文献DE 11 2016 001 509 T5。该文献阐述了一种制动控制装置，该制动控制装置包括制动命令相加区段，该制动命令相加区段用于将自动制动-制动命令值和踏板操纵-制动命令组相加，自动制动-制动命令值由自动制动-制动命令计算区段输出，踏板操纵-制动命令组由踏板操纵-制动命令计算区段输出。踏板操纵-制动命令计算区段包括踏板操纵-制动命令选择区段、用于保持正常制动特性的正常制动特性区段和用于保持自动制动特性的自动制动特性区段。踏板操纵-制动命令选择区段选出当自动制动-制动命令值大于0时由自动制动特性区段输出的制动命令值，并且将选择结果作为踏板操纵-制动命令值输出给制动命令相加区段。
发明内容
本发明的目的是，提出一种用于运行用于机动车的制动设备的方法，与已知的方法相比，该方法具有优点，尤其是在制动设备的操纵元件安装和/或更换之后，也以尤其可靠的方式实现了行车制动装置的驱控。
根据本发明，这通过具有权利要求1所述的特征的用于运行用于机动车的制动设备的方法实现。在此规定，在使用在制动设备的控制器中储存的校准数据组的情况下根据操纵元件的调节产生制动力，其中，将在操纵元件中储存的标识信息传输给控制器并且在此处用于兼容性检查，并且在兼容性检查成功时，通过以下方式设定操纵元件，即，将在控制器中储存的通用性数据组用作校准数据组，并且将在操纵元件中储存的特定于操纵元件的数据组传输给控制器，并且在传输之后将特定于操纵元件的数据组用作校准数据组。
在从属权利要求中给出了本发明的具有适宜的改进方案的有利的设计方案。应指出的是，在说明书中解释的实施例不是限制性的；相反地，可实现在说明书、权利要求以及附图中公开的特征的任意变化。
该方法用于运行制动设备。制动设备优选地是机动车的组成部分，但显然也可相对于机动车独立地存在。制动设备用于制动机动车，即，降低机动车的速度，尤其是减速到静止状态，和/或在停车时固定机动车。对于前一种情况，制动设备具有行车制动装置，行车制动装置至少暂时地在机动车的至少一个车轮处、优选地在机动车的多个或所有车轮处作用制动力。该制动力也可以称为行车制动力。
如果存在多个车轮，则至少一个车轮被视为所述多个车轮的组成部分。如果在说明书的范围内提到车轮或至少一个车轮，则实施方案是等效的。此外优选地，实施方案可以转用到多个车轮中的每个车轮上。
该至少一个车轮被分配给机动车的如下轮轴，即，借助于行车制动装置将制动力施加到该轮轴上。轮轴例如是机动车的后轮轴或前轮轴。优选地，行车制动装置设置和设计成，至少部分地将制动力施加到一个轮轴的多个车轮上和/或多个轮轴的车轮上。尤其优选地，行车制动装置用于至少部分地在机动车的多个轮轴或所有轮轴上或其车轮上施加制动力并且将相应的车轮制动。
行车制动装置具有至少一个车轮制动器，车轮制动器配设给至少一个车轮或至少一个轮轴。优选地，行车制动装置具有多个车轮制动器，其中，车轮制动器中的每个车轮制动器配设给机动车的一个车轮或一个轮轴。尤其优选地，车轮制动器提供给多个车轮和/或轮轴，尤其是为机动车的每个车轮和/或每个轮轴配设独立的车轮制动器。借助于车轮制动器，将制动力施加到机动车的轮轴或相应的车轮上。
借助于行车制动装置形成的制动力通常可以任意地调整。根据操纵元件的调节进行调整，机动车的驾驶员通过操纵元件预设制动力。操纵元件布置成驾驶员可从机动车的乘客舱中触及，尤其是该操纵元件至少部分地位于乘客舱中或伸入乘客舱内。尤其优选地，操纵元件设计成制动踏板，即，设置并设计并相应地布置成用于通过驾驶员的脚操纵或通过驾驶员进行脚操纵。
制动设备评估操纵元件的调节、例如操纵元件的位置，并且由该调节确定由驾驶员预设的制动力。该制动力也可以称为预设制动力。如此驱控行车制动装置，使得行车制动装置将与预设制动力相应的制动力作用到机动车的轮轴上或至少一个车轮上。尤其是，行车制动装置预设与预设制动力相应的目标制动力，并且行车制动装置如此调整作用到轮轴或至少一个车轮上的实际制动力，使得实际制动力相应于目标制动力并且因此相应于预设制动力。
行车制动装置至少部分纯电子地联接在操纵元件处，从而，根据操纵元件的调节至少暂时纯电子地进行一个或多个车轮制动器的驱控。但可以规定，在操纵元件与车轮制动器之间存在机械的和/或液压的后备级，从而在电子的联接失效时，仍然可以借助于操纵元件作用或调整制动力。但尤其优选地，操纵元件持续纯电子地联接在行车制动装置处，或相反地，行车制动装置持续纯电子地联接在操纵元件处。
在使用在制动设备的控制器中储存的校准数据组的情况下，根据操纵元件的调节产生制动力。这意味着，制动力不仅仅与操纵元件的调节相关，而且附加地与校准数据组相关。尤其是，操纵元件的调节用作校准数据组的输入参数，并且制动力用作输出参数。即，优选地规定，在使用校准数据组的情况下由操纵元件的调节确定所述的预设制动力。随后，在行车制动装置处调整相应于预设制动力的目标制动力，该行车制动装置如此调整作用到机动车的轮轴上的实际制动力，使得实际制动力相应于目标制动力。
校准数据组尤其是包括关于操纵元件、尤其是在操纵元件的调节与待产生的制动力或预设制动力之间的相关性的信息。尤其是，校准数据组使用于操纵元件的调节的不同值与用于制动力或预设制动力的不同值相关联。优选地，针对用于操纵元件的调节的不同值，校准数据组分别包含用于待产生的制动力的值。对于所述调节的不同值来说，用于待产生的制动力的值至少部分地彼此不同。
校准数据组例如以表格、特征曲线族或数学关系式的形式存在。最重要的是，制动力或预设制动力仅仅间接地与操纵元件的调节相关，即，通过校准数据组与操纵元件的调节相关。就此而言，为了由操纵元件的调节确定制动力，校准数据组是必需的。
操纵元件以电的方式、优选地持续以纯电的方式联接在控制器处并且将其调节传输给控制器。控制器将校准数据组用于针对由操纵元件传输给控制器的调节而确定对应的制动力或预设制动力。紧接着，控制器驱控行车制动装置以产生制动力。就此而言，校准数据组必须储存在制动设备的控制器中。
优选地规定，在操纵元件中储存特定于操纵元件的数据组。特定于操纵元件的数据组与操纵元件相协调，例如，特定于操纵元件的数据组在校准操纵元件时确定并且储存在操纵元件中。为此，操纵元件具有相应的数据存储器。例如，在制造操纵元件时和/或在将操纵元件安装在机动车中之前，确定特定于操纵元件的数据组并且储存在操纵元件中。
操纵元件将特定于操纵元件的数据组传输给制动设备的控制器至少一次，优选地在将操纵元件安装到机动车中之后传输。但也可以规定，操纵元件多次地、尤其是周期性地将特定于操纵元件的数据组传输给控制器。控制器从操纵元件接收特定于操纵元件的数据组并且在传输之后将其用作校准数据组。在此可以规定，仅仅将第一次从操纵元件传输的特定于操纵元件的数据组用作校准数据组。在这种情况中，忽略随后从操纵元件传输给控制器的特定于操纵元件的数据组，并且至少如果未发现操纵元件的更换，即，如果操纵元件保持不变，则保持所使用的校准数据组。
由于特定于操纵元件的数据组到控制器处的传输需要一定的时间，并且在该传输时间段期间特定于操纵元件的数据组不能作为校准数据组提供，制动设备可以显示故障和/或使机动车停止运行，以保证对于机动车的驾驶员的高安全性。但由于应为驾驶员实现快速调试机动车，在操纵元件中储存标识信息。将该标识信息传输给控制器并且在控制器处用于兼容性检查。兼容性检查理解成，就控制器是否基本上已知了操纵元件及其性能这方面进行检查。
如果兼容性检查成功，即，对于控制器而言操纵元件基本上已知的，则将操纵元件设定用于在制动设备的范围内的运行。通过以下方式进行这种设定，即，首先将在控制器中储存的通用性数据组用作校准数据组。同时或者紧接着，以已经阐述的方式，将特定于操纵元件的数据组传输给控制器。在完全传输了特定于操纵元件的数据组之后，或在传输结束之后，从通用性数据组切换成特定于操纵元件的数据组，从而随后将特定于操纵元件的数据组用作校准数据组并且不再使用通用性数据组。
这种方式实现了在从操纵元件向控制器传输特定于操纵元件的数据组期间也安全地且可靠地运行制动设备和机动车。因此，在调试操纵元件之后，已经直接保证了操纵元件和制动设备的完整功能，并且驾驶员在以限定的方式操纵操纵元件时至少近似获得预期制动力。
特定于操纵元件的数据组优选地与通用性数据组不同。例如，根据大量相同类型的操纵元件确定通用性数据组，优选地通过将这些操纵元件的特定于操纵元件的数据组取平均的方式确定通用性数据组。优选地，提供大量操纵元件，并且校准操纵元件中的每一个，并且在此分别建立特定于操纵元件的数据组并且将其储存在操纵元件中。随后，由大量特定于操纵元件的数据组确定通用性数据组并且将该通用性数据组储存在控制器中。因此，通用性数据组已经表示操纵元件的特定于操纵元件的数据组的良好近似，并且可以相应地至少基本上用作校准数据组，以用于实现制动设备的运行。
优选地，通用性数据组固定地储存在控制器中，即，也不会通过传输特定于操纵元件的数据组而改变或被覆盖。因此保证，例如在用另一操纵元件替换操纵元件时，通用性数据组也可供用于运行具有所述另一操纵元件的制动设备。换句话说，通用性数据组优选永久地、固定地储存在控制器中。
优选地，标识信息具有比特定于操纵元件的数据组更小的数据量。相应地，标识信息与特定于操纵元件的数据组相比更快地被传输给控制器。这实现了快速调试制动设备和操纵元件。优选地，标识信息的数据量最高为特定于操纵元件的数据组的数据量的10％、5％或1％。优选地，标识信息最大由几个比特，尤其是最大由16比特、最大由8比特或最大由4比特组成。例如，通过数据总线、尤其是通过SENT总线、优选地通过SENT总线的慢速通道将标识信息和/或特定于操纵元件的数据组传输给控制器。
在优选的实施方式中还规定，在控制器中储存多个通用性数据组。这些通用性数据组中的每个通用性数据组与标识信息的多个不同的值之一相关联。就此而言，在将在操纵元件中储存的标识信息传输给控制器之后，检查，针对所传输的标识信息或标识信息值是否储存了通用性数据组。如果是存储了通用性数据，则兼容性检查成功，并且进行操纵元件的设定。此时，将与所传输的标识信息相关联的、在控制器中储存的通用性数据组用作校准数据组，并且进一步用于已经阐述的方法。
所阐述的方式实现了快速地调试制动设备以及可靠地运行制动设备。尤其是，在安装操纵元件之后，就已经立即建立了制动设备的预期功能，即，根据通用性数据组建立制动设备的预期功能。
本发明的一种改进方案规定，将在操纵元件中储存的标志传输给控制器，并且在控制器处与所储存的标志比较，其中，在所传输的标志与在控制器中储存的标志不同时，进行操纵元件的设定。除了标识信息之外，该标志也储存在操纵元件中。
该标志可以是特定于操纵元件的并且在此例如作为操纵元件的序列号提供。在制造多个操纵元件时，优选地为这些操纵元件分配不同的序列号，从而可以实现操纵元件的明确对应。但该标志对于控制器中的多个控制器来说也可以是相同的，尤其是对于多个控制器中的仅仅一部分来说是相同的，并且在此例如作为零件号存在。设计不同的操纵元件具有不同的零件号，而相同的操纵元件的零件号同样是相同的。
该标志为制动设备实现简单地确定是否更换了操纵元件。为此，将在操纵元件中储存的标志传输给控制器。在控制器处，将所传输的标志与储存的标志比较。如果所传输的标志与储存的标志不同，则认为，已经更换了操纵元件。在这种情况中，优选地仅仅在这种情况中进行操纵元件的设定。
尤其优选地，仅仅在所传输的标志与在控制器中储存的标志不同时，才将在操纵元件中储存的标识信息传输给控制器并且在控制器处用于兼容性检查。这意味着，仅仅当所传输的标志与在控制器中储存的标志不同时，才进行兼容性检查。如果所传输的标志相应于在控制器中储存的标志，则停止操纵元件的设定和/或停止进行兼容性检查和/或停止传输标识信息。
优选地，标志仅仅具有小的数据量，例如其数据量最大与标识信息的数据量相同，或者最大是标识信息的数据量的2分之一、4分之一或8分之一。这种方式实现了高效地检查操纵元件的更换。优选地，在设定之后，尤其是直接在将特定于操纵元件的数据组传输给控制器之后，将所传输的标志储存在控制器中并且随后用于与传输的标志进行比较。
本发明的一种改进方案规定，通过以下方式使用特定于操纵元件的数据组，即，通过特定于操纵元件的数据组覆盖校准数据组，或者从校准数据组切换成特定于操纵元件的数据组。在覆盖的情况中，将特定于操纵元件的数据组写入控制器的数据存储器的存储区域中，在该存储区域中已经存在校准数据组。在另一种情况中，在传输之后，校准数据组和特定于操纵元件的数据组存在于数据存储器的不同地址空间中，并且为了随后使用特定于操纵元件的数据组而不是校准数据组，从校准数据组的地址空间切换到特定于操纵元件的数据组的地址空间。这种方式实现了高效地结合特定于操纵元件的数据组。
本发明的一种改进方案规定，在兼容性检查期间和/或在设定期间产生警报信号。该警报信号用于为机动车的驾驶员和/或机动车的与制动设备的不同的装置示出，制动设备可能不具有完整的功能，而是必须考虑功能受限。产生警报信号的目的是确保安全地运行制动设备或机动车。
本发明的一种改进方案规定，在兼容性检查失败时，产生故障信号和/或进行操纵元件的训练/学习。如果兼容性检查失败，则确定，操纵元件不能可靠地在制动设备的范围内运行。相应地，产生故障信号。附加地或备选地，在兼容性检查失败时，进行操纵元件的训练。训练理解成，将校准数据组写入控制器中，例如从外部写入控制器中。
在训练操纵元件时，如此进行控制器的参数化，使得可将操纵元件用于执行制动设备的正确运行。例如，借助于仅仅暂时地联接在控制器处的装置，例如借助于移动设备，将校准数据组写入控制器中。该装置优选地仅仅暂时联接在控制器上，尤其是通过数据总线联接。在开始运行机动车或制动设备之前，断开在外部装置与控制器之间的连接。
所阐述的方式实现了在制动设备的范围内运行兼容性检查不成功的操纵元件。但为此需要比兼容性检查成功的操纵元件更高的复杂度。
本发明的一种改进方案规定，在确定的时间段之后停止警报信号和/或故障信号，尤其是直接在开始运行制动设备之后停止警报信号和/或故障信号。停止警报信号或故障信号的结果是，相应的信号从外部不可见。因此，控制器对外具有的如下状态，即，好像是未产生警报信号或故障信号的状态。在确定的时间段之后，例如在最少1秒且最多30秒、最少5秒且最多20秒或在近似或正好10秒或15秒之后，停止警报信号和/或故障信号。优选地，该时间段随着开始运行制动设备而开始，即，一旦在机动车的制动钳15处施加夹紧力时就开始。由此，停止不必要的警报消息或故障消息。
本发明的一种改进方案规定，借助于指示装置显示警报信号和/或故障信号。指示装置用于优选地在机动车的内部空间中和/或为机动车的驾驶员指示警报信号或故障信号。指示装置例如是光学的或声学的指示装置。尤其是，借助于黄灯示出警报信号并且借助于红灯示出故障信号。由此，保证了对制动设备的运行可能受到影响可靠地进行警示。
本发明的一种改进方案规定，在兼容性检查的情况中，将标识信息用作特性曲线族的输入参数或表格的输入参数，特性曲线族或表格具有兼容性特征值作为输出参数，其中，在所确定的兼容性特征值的第一值时，将兼容性检查归类为成功的，并且在所确定的兼容性特征值的第二值时将兼容性检查归类为失败的。特性曲线族或表格储存在控制器中。借助于特性曲线族或表格评估所传输的标识信息；相应地，该标识信息用作输入参数。由特性曲线族或表格得到兼容性特征值作为输出参数。就此而言，兼容性特征值作为标识信息的函数存在，并且借助于特性曲线族或表格由标识信息确定。
优选地，特性曲线族或表格包含仅仅两个用于兼容性特征值的不同的值，即，第一值和第二值。如果在使用标识信息作为输入参数的情况下由特性曲线族或表格得到用于兼容性特征值的第一值，则认为操纵元件兼容并且兼容性检查相应是成功的。相反地，如果出现第二值，则将操纵元件归类为不兼容的，由此兼容性检查失败。这实现了简单地检查操纵元件的兼容性。
本发明的一种改进方案规定，控制器是第一控制器，并且除了第一控制器之外，附加地存在与第一控制器相似地运行的第二控制器。第一控制器和第二控制器设计成冗余的或以冗余的方式运行，以保证制动设备的高的可靠性和安全性。优选地规定，第一控制器和第二控制器彼此独立地联接在操纵元件处并且由操纵元件将标识信息传输给控制器中的每个控制器。
在控制器中的每个控制器中也独立地进行兼容性检查。仅仅当兼容性检查在控制器中的每个控制器中都成功时，才允许在使用特定于操纵元件的数据组作为校准数据组的情况下运行操纵元件。优选地，否则产生故障信号。优选地，操纵元件具有多个冗余的传感器，其中，控制器联接在操纵元件的这些冗余的传感器中的不同传感器处。冗余的传感器分别用于获取操纵元件的调节，即，例如操纵元件的位置。由此实现所述的制动设备的可靠性。
此外，本发明涉及一种用于机动车的、尤其是用于执行根据在说明书的范围内的实施方案的方法的制动设备，其中，制动设备具有行车制动装置，行车制动装置的驱控至少暂时地根据操纵元件的调节来进行以产生作用到机动车的轮轴上的制动力。在此，制动设备设置并设计成，在使用在制动设备的控制器中储存的校准数据组的情况下根据操纵元件的调节产生制动力，其中，将在操纵元件中储存的标识信息传输给控制器并且在控制器处用于兼容性检查，并且在兼容性检查成功时，通过以下方式设定操纵元件，即，将在控制器中储存的通用性数据组用作校准数据组，并且将在操纵元件中储存的特定于操纵元件的数据组传输给控制器，并且在传输之后将特定于操纵元件的数据组用作校准数据组。
已经指出了制动设备的这种类型的方式或这种类型的设计方案的优点。不仅制动设备而且用于运行制动设备的方法可以根据本说明书的范围内的实施方案进行改进，从而就此参考这些实施方案。
在说明书中阐述的特征和特征组合，尤其是在以下附图说明中阐述的和/或在图中示出的特征和特征组合，不仅可以相应给出的组合应用，而且可以不同的组合或单独地应用，只要不离开本发明的范围。由此，在说明书和/或附图中未明确示出或解释、但从所解释的实施方式中得到或可从中推导出的实施方式也应视为包括在本发明范围内。
附图说明
接下来根据在图中示出的实施例详细解释本发明，而不限制本发明。在此，
唯一的图1示出了用于机动车的制动设备的示意图。
附图标记列表：
1制动设备
2行车制动装置
3第一控制器
4第二控制器
5制动执行器
6制动执行器
7车轮制动器
8数据总线
9数据总线
10 数据总线
11 操纵元件
12 脚踏板
具体实施方式
图1示出了用于机动车的制动设备1的非常简略的图示。制动设备1具有行车制动装置2，行车制动装置又具有第一控制器3和第二控制器4。控制器3和4分别联接在制动执行器5和6处，借助于制动执行器可以驱控车轮制动器7用以产生作用到机动车的车轮或轮轴上的制动力。控制器3和4通过数据总线8彼此连接。这些控制器通过数据总线8通信以实现冗余的运行。相应地，实现了制动设备1的高的运行安全性。
控制器3和4通过另外的数据总线9和10连接在操纵元件11处，尤其是纯电地联接。在此处示出的实施例中，操纵元件11作为制动踏板存在。操纵元件具有脚踏板12，机动车的驾驶员可以借助于脚踏板预设制动力。该预设的制动力也可以称为预设制动力。该预设制动力在控制器3和4中才被确定。就此而言，通过数据总线9和10首先传输操纵元件11的调节，例如操纵元件11或确切地说脚踏板12的位置。在控制器3和4中，在使用校准数据组的情况下由该位置确定预设制动力，并且驱控相应的制动执行器5和6，并且因此驱控车轮制动器7以实现与预设制动力相应的实际制动力。
校准数据组储存在相应的控制器3和4中。校准数据组与相应的操纵元件11相协调。在操纵元件11首次调试时，将在操纵元件11中储存的特定于操纵元件的数据组传输给控制器3和4，并且在传输之后用作校准数据组。为了在将特定于操纵元件的数据组完全传输给控制器3和4之前就已经实现可靠且安全地运行制动设备1，在传输特定于操纵元件的数据组之前，将同样在操纵元件11中储存的标识信息传输给控制器3和4。控制器3和4根据该标识信息进行兼容性检查。
如果在兼容性检查中得出操纵元件11与制动设备1兼容，则兼容性检查成功并且设定操纵元件。操纵元件11的设定包括，将特定于操纵元件的数据组传输给控制器3和4。在完全传输之后，将特定于操纵元件的数据组用作校准数据组。相反地，在完全传输之前，即，传输结束之前将通用性数据组用作校准数据组。通用性数据组设计成，对于大量操纵元件11来说，该数据组分别实现由相应的操纵元件11的调节可靠且准确地确定预设制动力。
如果根据传输到控制器3和4处的标识信息确定，操纵元件11不兼容，则产生故障信号。附加地或备选地，进行操纵元件的训练，在训练的范围中在控制器3和4中储存校准数据组，尤其是通过从外部装置传输的方式。这种传输例如可以在机动车的维护的范围中进行或者返厂进行。通过所阐述的方式，无论如何都保证了制动设备1的安全且可靠的运行。

Claims (10)

1.一种用于运行用于机动车的制动设备(1)的方法，其中，制动设备(1)具有行车制动装置(2)，至少暂时地根据操纵元件(11)的调节来驱控行车制动装置(2)以产生作用到机动车的轮轴上的制动力，其特征在于，在使用存储在制动设备(1)的控制器(3)中的校准数据组的情况下根据操纵元件(11)的调节产生制动力，其中，将在操纵元件(11)中存储的标识信息传输给控制器(3)并在该控制器处用于兼容性检查，在兼容性检查成功时，通过以下方式设定操纵元件(11)，即，将在控制器(3)中存储的通用性数据组用作校准数据组，以及将在操纵元件(11)中存储的特定于操纵元件的数据组传输给控制器(3)，并在传输之后将特定于操纵元件的数据组用作校准数据组。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将在操纵元件(11)中存储的标志传输给控制器(3)，在控制器处将该标志与所储存的标志相比较，其中，在所传输的标志与在控制器(3)中存储的标志不同时，进行操纵元件(11)的设定。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过以下方式使用特定于操纵元件的数据组，即，利用特定于操纵元件的数据组覆盖校准数据组，或者从校准数据组切换成特定于操纵元件的数据组。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在兼容性检查期间和/或在设定期间产生警报信号。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在兼容性检查失败时，产生故障信号和/或进行操纵元件(11)的训练。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使警报信号和/或故障信号在确定的时间段之后停止。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于指示装置指示警报信号和/或故障信号。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在兼容性检查的情况中，将标识信息用作特性曲线族或表格的输入参数，所述特性曲线族或表格具有兼容性特征值作为输出参数，其中，在所确定的兼容性特征值的第一值时，将兼容性检查归类为成功的，而在所确定的兼容性特征值的第二值时，将兼容性检查归类为失败的。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，控制器(3)是第一控制器(3)，并且除了第一控制器(3)之外，附加地存在与第一控制器(3)相似地运行的第二控制器(4)。
10.一种用于机动车的、尤其是用于执行根据上述权利要求中任一项或多项所述的方法的制动设备(1)，其中，制动设备(1)具有行车制动装置(2)，行车制动装置(2)的驱控至少暂时地根据操纵元件(11)的调节来进行，以产生作用到机动车的轮轴上的制动力，其特征在于，制动设备(1)设置并设计成，在使用存储在制动设备(1)的控制器(3)中的校准数据组的情况下根据操纵元件(11)的调节产生制动力，其中，将在操纵元件(11)中存储的标识信息传输给控制器(3)并在控制器处用于兼容性检查，在兼容性检查成功时，通过以下方式设定操纵元件(11)，即，将在控制器(3)中存储的通用性数据组用作校准数据组，以及将在操纵元件(11)中存储的特定于操纵元件的数据组传输给控制器(3)，并在传输之后将特定于操纵元件的数据组用作校准数据组。
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