CN117443791A - 盖板玻璃清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种盖板玻璃清洗装置，属于盖板玻璃清洗技术领域。该装置包括：主体架；上盘刷单元，其包括；锥齿轮、上传动轴和盘刷；多个锥齿轮套设在上传动轴；每一锥齿轮与一盘刷传动连接，盘刷朝向盖板玻璃一侧设置；下盘刷单元，其包括：锥齿轮、下传动轴和盘刷；多个锥齿轮依次间隔套设在下传动轴；每一锥齿轮与一盘刷传动连接，盘刷朝向盖板玻璃一侧设置；旋转驱动机构，其用于驱动上传动轴和下传动轴同步转动，以实现沿上下方向相对布置的两个盘刷的旋转方向相反，沿宽度方向相邻设置的两个盘刷的旋转方向相反；以及，喷淋机构，其用于冲洗盖板玻璃的上表面和下表面。本申请提高了盖板玻璃的清洗洁净度以保证玻璃品位。

Description

盖板玻璃清洗装置

技术领域

本申请涉及盖板玻璃清洗技术领域，尤其涉及一种盖板玻璃清洗装置。

背景技术

通过浮法技术生产盖板超薄电子玻璃，根据用户需求，绝大部分产品在发货之前需要对玻璃清洗覆膜以确保玻璃品位(表面质量和清洁度等)。

浮法玻璃两侧面分别称为锡面和空气面，锡面硫膜较厚，空气面硫膜很薄，锡面是玻璃与传送辊道接触面，由于传送辊道上有多重成分的粉尘，部分粉尘在玻璃经过时会被碾压粘附在玻璃锡面硫膜上，有些粉尘粘附在硫膜内比较顽固，靠现有技术的高压纯水冲洗很难冲洗干净，这样玻璃覆膜后没有清洗下来的脏物会被覆膜辊进一步碾压产生印迹缺陷，降低玻璃品位。

发明内容

本申请所要解决的一个技术问题是：提高盖板玻璃的清洗洁净度以保证玻璃品位。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种盖板玻璃清洗装置，包括：主体架；上盘刷单元，其设置在盖板玻璃的上方，并包括；锥齿轮、上传动轴和盘刷；其中，上传动轴沿盖板玻璃的宽度方向延展，且多个锥齿轮依次间隔套设在上传动轴；每一锥齿轮与一盘刷传动连接，盘刷朝向盖板玻璃一侧设置以清洁盖板玻璃的上表面；下盘刷单元，其设置在盖板玻璃的下方，并包括：锥齿轮、下传动轴和盘刷；其中，下传动轴沿盖板玻璃的宽度方向延展，且多个锥齿轮依次间隔套设在下传动轴；每一锥齿轮与一盘刷传动连接，盘刷朝向盖板玻璃一侧设置以清洁盖板玻璃的下表面；旋转驱动机构，其用于驱动上传动轴和下传动轴同步转动，以实现沿上下方向相对布置的两个盘刷的旋转方向相反，沿宽度方向相邻设置的两个盘刷的旋转方向相反；以及，喷淋机构，其用于冲洗盖板玻璃的上表面和下表面；其中，上盘刷单元、下盘刷单元、旋转驱动机构和喷淋机构均安装在主体架。

在一些实施例中，上盘刷单元还包括：上板、左上挂座和右上挂座；其中，左上挂座和右上挂座沿宽度方向分设于主体架的两端；上板安装在左上挂座和右上挂座；上盘刷单元的盘刷转动安装在上板；上传动轴转动安装在主体架。

在一些实施例中，上盘刷单元还包括：齿轮定位套、轴承一、孔用弹性挡圈和齿轮轴；其中，齿轮轴包括锥齿端和安装端，锥齿端与锥齿轮啮合连接，安装端安装盘刷；齿轮定位套安装在上板并套设在齿轮轴的外侧；轴承一设置在齿轮轴和齿轮定位套之间；孔用弹性挡圈抵接在轴承一靠近锥齿端一侧。

在一些实施例中，盘刷与安装端可拆卸式连接。

在一些实施例中，下盘刷单元还包括：下板、齿轮定位套、轴承一、孔用弹性挡圈和齿轮轴；其中，齿轮轴包括锥齿端和安装端，锥齿端与锥齿轮啮合连接，安装端安装盘刷；齿轮定位套安装在下板并套设在齿轮轴的外侧；轴承一设置在齿轮轴和齿轮定位套之间；孔用弹性挡圈抵接在轴承一靠近锥齿端一侧。

在一些实施例中，主体架的上方盖设有顶盖，顶盖可沿上下方向相对主体架做往复运动；上盘刷单元安装在顶盖，以实现上盘刷单元的盘刷靠近或远离盖板玻璃。

在一些实施例中，主体架可沿上下方向做往复运动，以实现下盘刷单元的盘刷靠近或远离盖板玻璃。

在一些实施例中，旋转驱动机构包括：伺服电机、电机链轮、双链轮、下轴链轮和传动链；其中，伺服电机的输出轴与电机链轮驱动连接；双链轮套设在上传动轴；下轴链轮套设在下传动轴；电机链轮与双链轮通过传动链传动连接，双链轮和下轴链轮通过传动链传动连接。

在一些实施例中，传动链设有张紧机构以调整其张紧度。

在一些实施例中，喷淋机构包括高压喷淋管，一个以上高压喷淋管沿盖板玻璃的输送方向间隔设置。

在一些实施例中，喷淋机构冲洗盖板玻璃的角度可调。

在一些实施例中，上盘刷单元的盘刷沿盖板玻璃的输送方向设有多排，上盘刷单元沿输送方向相邻设置的两排盘刷错位设置；下盘刷单元的盘刷沿盖板玻璃的输送方向设有多排，下盘刷单元沿输送方向相邻设置的两排盘刷错位设置。

在一些实施例中，上盘刷单元的盘刷和下盘刷单元的盘刷之间的距离比盖板玻璃的厚度尺寸小0.1～0.8mm。

通过上述技术方案，本申请提供的盖板玻璃清洗装置，包括如下有益效果：

本申请通过上盘刷单元、下盘刷单元和旋转驱动机构的结构配合和传动配合，实现上盘刷单元和下盘刷单元的同步驱动，且上盘刷单元和下盘刷单元沿上下方向相对设置的两个盘刷旋转方向相反，上盘刷单元和下盘刷单元沿宽度方向相邻设置的两个盘刷旋转方向相反，从而使得位于上盘刷单元和下盘刷单元之间的盖板玻璃受到摩擦力相互抵消，确保盖板玻璃被清洗时，表面受力平衡，避免盖板玻璃在传输过程中跑偏；同时结合喷淋机构辅助冲洗，提高了盖板玻璃的清洗洁净度；本申请可根据需要直接安装在盖板玻璃的传输线上，协调性强且无需延长盖板玻璃的流水线，节约空间和成本，实现低成本地提高盖板玻璃的玻璃品位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的盖板玻璃清洗装置结构示意图；

图2是图1左视图；

图3是本申请实施例公开的下盘刷单元的俯视图。

附图标记说明：

1、锥齿轮；2、带座轴承；3、下传动轴；4、左下板座；5、下板；6、盘刷；7、主体架；8、左上板座；9、上板；10、螺栓一；11、左上挂座；12、调整螺栓；13、上轴承底座；14、齿轮定位套；15、轴承一；16、孔用弹性挡圈；17、齿轮轴；18、下轴支撑座；19、上轴支撑座；20、顶盖；21、固定螺栓；22、伺服电机；23、电机安装板；24、螺栓二；25、电机链轮；26、张紧轴承；27、上张紧架；28、盖板玻璃；29、右上挂座；30、轴承二；31、双链轮定位套；32、双链轮；33、右上板座；34、下张紧架；35、右下板座；36、下轴链轮；37、下轴链轮定位套；38、下轴右支撑座；39、护罩；40、上传动轴；41、侧上挡水板；42、侧下挡水板；43、高压喷淋管；44、盘刷定位销；45、底座调整丝。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，本申请可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本申请提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本申请使用的所有术语与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1-图3所示，本申请实施例提供一种盖板玻璃清洗装置，包括：主体架7；上盘刷单元，其设置在盖板玻璃28的上方，并包括；锥齿轮1、上传动轴40和盘刷6；其中，上传动轴40沿盖板玻璃28的宽度方向延展，且多个锥齿轮1依次间隔套设在上传动轴40；每一锥齿轮1与一盘刷6传动连接，盘刷6朝向盖板玻璃28一侧设置以清洁盖板玻璃28的上表面；下盘刷单元，其设置在盖板玻璃28的下方，并包括：锥齿轮1、下传动轴3和盘刷6；其中，下传动轴3沿盖板玻璃28的宽度方向延展，且多个锥齿轮1依次间隔套设在下传动轴3；每一锥齿轮1与一盘刷6传动连接，盘刷6朝向盖板玻璃28一侧设置以清洁盖板玻璃28的下表面；旋转驱动机构，其用于驱动上传动轴40和下传动轴3同步转动，以实现沿上下方向相对布置的两个盘刷6的旋转方向相反，沿宽度方向相邻设置的两个盘刷6的旋转方向相反；以及，喷淋机构，其用于冲洗盖板玻璃28的上表面和下表面；其中，上盘刷单元、下盘刷单元、旋转驱动机构和喷淋机构均安装在主体架7。

本实施例中，沿盖板玻璃28的宽度方向安装在上传动轴40相邻设置的两个盘刷6的旋转方向相反，沿盖板玻璃28的宽度方向安装在下传动轴3的两个盘刷6的旋转方向相反，且上盘刷单元和下盘刷单元沿上下方向相对设置的两个盘刷6旋转方向相反，旋转驱动机构可实现上传动轴40和下传动轴3的同步转动，从而实现位于上盘刷单元和下盘刷单元之间的盖板玻璃28受到摩擦力相互抵消，确保盖板玻璃28被清洗时，表面受力平衡，避免盖板玻璃28在传输过程中跑偏；同时结合喷淋机构辅助冲洗，提高了盖板玻璃28的清洗洁净度；本申请可根据需要直接安装在盖板玻璃28的传输线上，协调性强且无需延长盖板玻璃28的流水线，节约空间和成本，实现低成本地提高盖板玻璃28的玻璃品位。实践证明，盖板玻璃28流水线应用本申请后，不仅消除了玻璃覆膜印迹，提高了产品品位30％以上，同时规避了现场场地限制和减少大量资金投入，为单独购买一套盘刷或滚刷设备费用的10％。本申请特别适合不含滚刷或盘刷单元的玻璃清洗设备上，成本低且易于实现。

如图1所示，在一些实施例中，上盘刷单元还包括：上板9、左上挂座11和右上挂座29；其中，左上挂座11和右上挂座29沿宽度方向分设于主体架7的两端；上板9安装在左上挂座11和右上挂座29；上盘刷单元的盘刷6转动安装在上板9；上传动轴40转动安装在主体架7。本实施例中，通过上板9实现上盘刷单元所有的盘刷6的安装，提高本申请结构的紧凑性。当然，在其他实施例中，上盘刷单元的盘刷6也可相互独立安装在主体架7。

如图1所示，在一些实施例中，上盘刷单元还包括：齿轮定位套14、轴承一15、孔用弹性挡圈16和齿轮轴17；其中，齿轮轴17包括锥齿端和安装端，锥齿端与锥齿轮1啮合连接，安装端安装盘刷6；齿轮定位套14安装在上板9并套设在齿轮轴17的外侧；轴承一15设置在齿轮轴17和齿轮定位套14之间；孔用弹性挡圈16抵接在轴承一15靠近锥齿端一侧。本实施例中，通过齿轮定位套14、轴承一15、孔用弹性挡圈16和齿轮轴17实现盘刷6转动安装在上板9，轴承一15保证齿轮轴17转动的顺畅性并保护齿轮轴17以延长其使用寿命；孔用弹性挡圈16抵接轴承一15，从而将轴承一15限位在齿轮定位套14的内部，同时提高轴承一15的安装误差容许度；齿轮定位套14固定安装在上板9确保齿轮轴17与锥齿轮1之间配合的可靠性，提高本公开运行的稳定性和可靠性。

如图1所示，在一些实施例中，盘刷6与安装端可拆卸式连接。示例性地，如图1所示，盘刷6和齿轮轴17通过盘刷定位销44实现其可拆卸式连接，当需要拆换盘刷6时，只需松开并拔出盘刷定位销44，将盘刷6抽出即可。具体地，盘刷6靠近齿轮轴17一侧设有沿水平方向延展的插槽，插槽的底面设有沿上下方向延展的定位孔一；齿轮轴17靠近盘刷6一侧设有可以插入该插槽的插板，插板上设有沿方向方向延展的定位孔二，沿上下方向延展的盘刷定位销44沿上下方向依次贯穿定位孔一和定位孔二便可实现盘刷6和齿轮轴17的定位和限位。当然，在其他实施例中，盘刷定位销44也可沿水平方向实现盘刷6和齿轮轴17的定位和限位。在其他实施例中，盘刷6和齿轮轴17可螺纹连接或再通过盘刷定位销44进行定位和限位。在其他实施例中，盘刷6和齿轮轴17可通过花键和盘刷定位销44实现可拆卸式连接。

如图1所示，在一些实施例中，下盘刷单元还包括：下板5、齿轮定位套14、轴承一15、孔用弹性挡圈16和齿轮轴17；其中，齿轮轴17包括锥齿端和安装端，锥齿端与锥齿轮1啮合连接，安装端安装盘刷6；齿轮定位套14安装在下板5并套设在齿轮轴17的外侧；轴承一15设置在齿轮轴17和齿轮定位套14之间；孔用弹性挡圈16抵接在轴承一15靠近锥齿端一侧。本实施例中，盘刷6在下板5的安装方式与盘刷6安装在上板9的安装方式类似，结构稳定可靠。

在一些实施例中，下盘刷单元还包括：左下板座4和右下板座35；其中，左下板座4和右下板座35均为L型结构，包括沿上下方向延展的第三安装板和沿宽度方向延展的第四安装板，第三安装板和第四安装板垂直设置；左下板座4通过其自身的第三安装板安装在主体架7的左侧，右下板座35通过其自身的第三安装板安装在主体架7的右侧，下板5沿宽度方向的两侧分别安装在左下板座4和右下板座35的第四安装板。

在一些实施例中，下盘刷单元还包括：带座轴承2、下轴支撑座18和下轴右支撑座38；其中，带座轴承2、下轴支撑座18和下轴右支撑座38沿宽度方向间隔布置，下传动轴3转动安装在带座轴承2、下轴支撑座18和下轴右支撑座38。在实际应用中，带座轴承2靠左侧设置，下轴右支撑座38靠右侧设置，下轴支撑座18设置在中间位置；由于带座轴承2为带有轴承的安装座，因此，带座轴承2和下传动轴3之间无需设置轴承二30；但下轴支撑座18和下轴右支撑座38均不带轴承，因此，下轴支撑座18和下轴右支撑座38分别与下传动轴3之间设有轴承二30。在一些实施例中，左下板座4安装在主体架7的左侧板或框架上，右下板座35安装在主体架7的右侧板、框架或下轴右支撑座38上均可；带座轴承2、下轴支撑座18和下轴右支撑座38均安装在主体架7的框架或底侧板上。

如图1所示，在一些实施例中，主体架7的上方盖设有顶盖20，顶盖20可沿上下方向相对主体架7做往复运动；上盘刷单元安装在顶盖20，以实现上盘刷单元的盘刷6靠近或远离盖板玻璃28。本实施例中，由于上盘刷单元安装在顶盖20，因此，当顶盖20沿上下方向运动时会带动上盘刷单元运动，从而可实现上盘刷单元的盘刷6靠近或远离盖板玻璃28，从而调节盘刷6与盖板玻璃28的接触摩擦力，进而调整其清洁性能；同时，使得本申请可根据不同厚度或清洁需求的盖板玻璃28来调整上盘刷单元的盘刷6与盖板玻璃28的间距。具体地，顶盖20通过调整螺栓12安装在主体架7上，调整螺栓12与顶盖20螺接，调整螺丝12的下端承托在主体架7上，通过于顶盖20上旋转调整螺栓12，从而实现顶盖20靠近或远离盖板玻璃28(主体架7)。在其他实施例中，顶盖20还可通过沿上下方向依次布置且间隔设置的多个安装孔和螺栓一10来调整其自身于主体架7的安装高度。在其他实施例中，顶盖20还可通过沿上下方向延展的长条孔来调整其自身于主体架7的安装高度。

如图1所示，在一些实施例中，上盘刷单元还包括：左上板座8和右上板座33，左上板座8和右上板座33均为L型结构，包括沿上下方向延展的第一安装板和沿宽度方向延展的第二安装板，第一安装板和第二安装板垂直设置；左上板座8通过其自身的第一安装板安装在左上挂座11，右上板座33通过其自身的第一安装板安装在右上挂座29，且左上板座8和右上板座33相互靠近设置，使得上板9通过连接件安装在左上板座8和右上板座33的第二安装板。当然，在其他实施例中，上板9可直接通过连接件分别安装在左上挂座11和右上挂座29。

在一些实施例中，上盘刷单元还包括：上轴承底座13和上轴支撑座19，上轴承底座13、上轴支撑座19和右上挂座29沿宽度方向依次间隔布置，上轴承底座13靠近左侧设置，右上挂座29靠近右侧设置，上轴支撑座19设置在中间；上传动轴40转动安装在上轴承底座13、上轴支撑座19和右上挂座29，上传动轴40和上轴承底座13、上轴支撑座19和右上挂座29分别设有轴承二30。

在一些实施例中，上盘刷单元还包括：固定螺栓21；其中，两个固定螺栓21沿宽度方向间隔布置在左上挂座11和右上挂座29之间，固定螺栓21的一端与顶盖20连接，固定螺栓21的另一端与上板9连接。在其他实施例中国，下板5的中间位置也可通过固定螺栓21安装在主体架7上。

本申请的下传动轴3、上传动轴40、上板9和下板5均通过多个支撑点进行支撑，确保其直线性，从而确保下盘刷单元所有的盘刷6均位于同一平面，上盘刷单元所有的盘刷6均位于同一平面，确保盖板玻璃28在被清洗时各个位置清洁度的均一性。

如图1所示，在一些实施例中，主体架7可沿上下方向做往复运动，以实现下盘刷单元的盘刷6靠近或远离盖板玻璃28。具体地，主体架7的下方设有底座调整丝45，通过底座调整丝45调整本申请的整体安装高度，从而调节下盘刷单元的盘刷6与盖板玻璃28之间的间距。当然，下盘刷单元的盘刷6靠近或远离盖板玻璃28的实现方式也可参考上盘刷单元的盘刷6靠近或远离盖板玻璃28的实现方式，这里就不再赘述了。

在一些实施例中，旋转驱动机构包括：伺服电机22、电机链轮25、双链轮32、下轴链轮36和传动链；其中，伺服电机22的输出轴与电机链轮25驱动连接；双链轮32套设在上传动轴40；下轴链轮36套设在下传动轴3；电机链轮25与双链轮32通过传动链传动连接，双链轮32和下轴链轮36通过传动链传动连接。本实施例中，通过传动副实现下传动轴3和上传动轴40的同步同向旋转，同时通过下传动轴3的锥齿轮1和上传动轴40的锥齿轮1沿上下方向的镜像布置、下传动轴3相邻设置的两个锥齿轮1成对向背或相向、上传动轴40相邻设置的两个锥齿轮1成对向背或相向实现了沿盖板玻璃28的宽度方向安装在上传动轴40相邻设置的两个盘刷6的旋转方向相反，沿盖板玻璃28的宽度方向安装在下传动轴3的两个盘刷6的旋转方向相反，且上盘刷单元和下盘刷单元沿上下方向相对设置的两个盘刷6旋转方向相反。

在一些实施例中，旋转驱动机构还包括：电机安装板23、螺栓二24和护罩39；其中，伺服电机22通过螺栓二24安装在电机安装板23，电机安装板23安装在顶盖20的上方，护罩39罩设在伺服电机22和电机安装板23的外侧，且护罩39扣合在顶盖20以保护伺服电机22防水防尘。

在一些实施例中，传动链设有张紧机构以调整其张紧度。本实施例中，通过调整传动链的张紧度实现本申请的传动可靠性的调整以适应不同盖板玻璃28，提高本申请的协调性。具体地，张紧机构包括上张紧机构和下张紧机构；上张紧机构包括张紧轴承26和上张紧架27；其中，张紧轴承26转动安装在上张紧架27，上张紧架27安装在主体架7；张紧轴承26、电机链轮25、双链轮32分别与传动链张紧连接；下张紧机构包括：张紧轴承26和下张紧架34，其中，张紧轴承26转动安装在下张紧架34，下张紧架34安装在主体架7；张紧轴承26、双链轮32和下轴链轮36分别与传动链张紧连接。当然，在其他实施例中，张紧轴承26也可替换为张紧轮。

在一些实施例中，旋转驱动机构还包括：双链轮定位套31和下轴链轮定位套37；其中，双链轮32通过双链轮定位套31安装在上传动轴40；下轴链轮36通过下轴链轮定位套37安装在下传动轴3；以确保安装的牢固性和可靠性。

如图3所示，在一些实施例中，喷淋机构包括高压喷淋管43，一个以上高压喷淋管43沿盖板玻璃28的输送方向间隔设置。具体地，一高压喷淋管43沿盖板玻璃28的输送方向布置在本申请的最前方，以对在被盘刷6清洗之前的盖板玻璃28进行预清洗；至少一高压喷淋管43沿盖板玻璃28的输送方向布置在本申请的中后段以冲洗被盘刷6洗刷下的脏污；同时高压喷淋管43本身具有冲洗、冷却润滑和冲刷脏污的作用，从而协同盘刷6保证了本申请的清洁性能，以确保盖板玻璃28的玻璃品位。

在一些实施例中，喷淋机构冲洗盖板玻璃28的角度可调。本实施例中，喷淋机构冲洗盖板玻璃28的角度可调，可根据本申请的冲洗需求不同或者不同盖板玻璃28的冲洗需要进行调整，从而确保本申请的协调性和清洁度。具体地，可通过旋转高压喷淋管43实现冲洗角度的调整。在其他实施例中，也可通过调整安装在旋转高压喷淋管43的出水口的喷头的出水角度来实现。在一些实施例中，主体架7沿宽度方向的左侧和右侧分别设有左挡水板和右挡水板，左挡水板和右挡水板沿上下方向均包括侧上挡水板41和侧下挡水板42，避免高压喷淋管43出来的水溅射出来，从而便于污水的收集，保证作业环境的洁净度。

如图1-图3所示，在一些实施例中，上盘刷单元的盘刷6沿盖板玻璃28的输送方向设有多排，上盘刷单元沿输送方向相邻设置的两排盘刷6错位设置；下盘刷单元的盘刷6沿盖板玻璃28的输送方向设有多排，下盘刷单元沿输送方向相邻设置的两排盘刷6错位设置。本实施例中，沿盖板玻璃28的输送方向相邻设置的两排盘刷6错位设置，从而实现盖板玻璃28上表面和下表面的无缝隙刷洗，提供本申请的清洁性能，进一步提高盖板玻璃28的玻璃品位。本实施例中，上盘刷单元沿输送方向相邻设置的多排盘刷6(即多排上传动轴40)通过同步链和同步轮实现同步运动，下盘刷单元沿输送方向相邻设置的多排盘刷6(即多排下传动轴3)通过同步链和同步轮实现同步运动。

在一些实施例中，上盘刷单元的盘刷6和下盘刷单元的盘刷6之间的距离比盖板玻璃28的厚度尺寸小0.1～0.8mm。本实施例中，通过控制上盘刷单元的盘刷6和下盘刷单元的盘刷6之间的距离以确保洗刷摩擦力，保证本申请的清洁性能，同时能够依据不同盖板玻璃28进行区别清洗，提高了本申请适应性。

至此，已经详细描述了本申请的各实施例。为了避免遮蔽本申请的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种盖板玻璃清洗装置，其特征在于，包括：

主体架(7)；

上盘刷单元，其设置在盖板玻璃(28)的上方，并包括；锥齿轮(1)、上传动轴(40)和盘刷(6)；其中，所述上传动轴(40)沿所述盖板玻璃(28)的宽度方向延展，且多个所述锥齿轮(1)依次间隔套设在所述上传动轴(40)；每一所述锥齿轮(1)与一所述盘刷(6)传动连接，所述盘刷(6)朝向所述盖板玻璃(28)一侧设置以清洁所述盖板玻璃(28)的上表面；

下盘刷单元，其设置在所述盖板玻璃(28)的下方，并包括：锥齿轮(1)、下传动轴(3)和盘刷(6)；其中，所述下传动轴(3)沿所述盖板玻璃(28)的宽度方向延展，且多个所述锥齿轮(1)依次间隔套设在所述下传动轴(3)；每一所述锥齿轮(1)与一所述盘刷(6)传动连接，所述盘刷(6)朝向所述盖板玻璃(28)一侧设置以清洁所述盖板玻璃(28)的下表面；

旋转驱动机构，其用于驱动所述上传动轴(40)和所述下传动轴(3)同步转动，以实现沿上下方向相对布置的两个所述盘刷(6)的旋转方向相反，沿宽度方向相邻设置的两个所述盘刷(6)的旋转方向相反；以及，

喷淋机构，其用于冲洗所述盖板玻璃(28)的上表面和下表面；

其中，所述上盘刷单元、所述下盘刷单元、所述旋转驱动机构和所述喷淋机构均安装在所述主体架(7)。

2.根据权利要求1所述的盖板玻璃清洗装置，其特征在于，所述上盘刷单元还包括：

上板(9)、左上挂座(11)和右上挂座(29)；

其中，所述左上挂座(11)和所述右上挂座(29)沿宽度方向分设于所述主体架(7)的两端；所述上板(9)安装在所述左上挂座(11)和所述右上挂座(29)；所述上盘刷单元的所述盘刷(6)转动安装在所述上板(9)；所述上传动轴(40)转动安装在所述主体架(7)。

3.根据权利要求2所述的盖板玻璃清洗装置，其特征在于，所述上盘刷单元还包括：

齿轮定位套(14)、轴承一(15)、孔用弹性挡圈(16)和齿轮轴(17)；

其中，所述齿轮轴(17)包括锥齿端和安装端，所述锥齿端与所述锥齿轮(1)啮合连接，所述安装端安装所述盘刷(6)；所述齿轮定位套(14)安装在所述上板(9)并套设在所述齿轮轴(17)的外侧；所述轴承一(15)设置在所述齿轮轴(17)和所述齿轮定位套(14)之间；所述孔用弹性挡圈(16)抵接在所述轴承一(15)靠近所述锥齿端一侧。

4.根据权利要求3所述的盖板玻璃清洗装置，其特征在于：

所述盘刷(6)与所述安装端可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的盖板玻璃清洗装置，其特征在于，所述下盘刷单元还包括：

下板(5)、齿轮定位套(14)、轴承一(15)、孔用弹性挡圈(16)和齿轮轴(17)；

其中，所述齿轮轴(17)包括锥齿端和安装端，所述锥齿端与所述锥齿轮(1)啮合连接，所述安装端安装所述盘刷(6)；所述齿轮定位套(14)安装在所述下板(5)并套设在所述齿轮轴(17)的外侧；所述轴承一(15)设置在所述齿轮轴(17)和所述齿轮定位套(14)之间；所述孔用弹性挡圈(16)抵接在所述轴承一(15)靠近所述锥齿端一侧。

6.根据权利要求1所述的盖板玻璃清洗装置，其特征在于：

所述主体架(7)的上方盖设有顶盖(20)，所述顶盖(20)可沿上下方向相对所述主体架(7)做往复运动；所述上盘刷单元安装在所述顶盖(20)，以实现所述上盘刷单元的所述盘刷(6)靠近或远离所述盖板玻璃(28)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的盖板玻璃清洗装置，其特征在于：

所述主体架(7)可沿上下方向做往复运动，以实现所述下盘刷单元的所述盘刷(6)靠近或远离所述盖板玻璃(28)。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的盖板玻璃清洗装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

伺服电机(22)、电机链轮(25)、双链轮(32)、下轴链轮(36)和传动链；

其中，所述伺服电机(22)的输出轴与所述电机链轮(25)驱动连接；所述双链轮(32)套设在所述上传动轴(40)；所述下轴链轮(36)套设在所述下传动轴(3)；所述电机链轮(25)与所述双链轮(32)通过所述传动链传动连接，所述双链轮(32)和所述下轴链轮(36)通过所述传动链传动连接。

9.根据权利要求8所述的盖板玻璃清洗装置，其特征在于：

所述传动链设有张紧机构以调整其张紧度。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的盖板玻璃清洗装置，其特征在于：

所述喷淋机构包括高压喷淋管(43)，一个以上所述高压喷淋管(43)沿所述盖板玻璃(28)的输送方向间隔设置；和/或，

所述喷淋机构冲洗所述盖板玻璃(28)的角度可调；和/或，

所述上盘刷单元的所述盘刷(6)沿所述盖板玻璃(28)的输送方向设有多排，所述上盘刷单元沿输送方向相邻设置的两排所述盘刷(6)错位设置；所述下盘刷单元的所述盘刷(6)沿所述盖板玻璃(28)的输送方向设有多排，所述下盘刷单元沿输送方向相邻设置的两排所述盘刷(6)错位设置；和/或，

所述上盘刷单元的所述盘刷(6)和所述下盘刷单元的所述盘刷(6)之间的距离比所述盖板玻璃(28)的厚度尺寸小0.1～0.8mm。