CN117442281A - 平台组件及吻合器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种平台组件和具有其的吻合器。该平台组件包括：扳机；切换件，能够在第一位置和第二位置之间运动；击发机构，当切换件位于第一位置时，击发机构伴随扳机被操作而不致使吻合器的工具组件击发；当切换件位于第二位置时，击发机构伴随扳机被操作而致使工具组件击发；以及闭合机构，包括第一运动件，伴随第一运动件从第三位置运动到第四位置，闭合机构致使工具组件由张开切换至闭合，其中当第一运动件位于第三位置时，第一运动件阻止切换件从第一位置运动到第二位置。以此方式，能够避免工具组件因误操作而在张开的情况下意外击发，从而能够提高吻合器的安全性。

Description

平台组件及吻合器

技术领域

本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种适用于吻合器的平台组件和具有该平台组件的吻合器。

背景技术

吻合器是临床上使用的替代传统手工缝合的设备。相较于传统手工缝合，吻合器能够提高组织缝合的速度并减轻对患者的创伤。在使用吻合器的过程中，存在误操作的风险，这可能会引发事故。因此，对于能够降低误操作风险的吻合器存在持续的需求。

发明内容

鉴于此，本公开提供一种适用于吻合器的平台组件和具有该平台组件的吻合器，以降低误操作的风险，提高吻合器的安全性。

一方面，本公开提供一种适用于吻合器的平台组件。该平台组件包括：扳机；切换件，能够在第一位置和第二位置之间运动；击发机构，当切换件位于第一位置时，击发机构伴随扳机被操作而不致使吻合器的工具组件击发；当切换件位于第二位置时，击发机构伴随扳机被操作而致使工具组件击发；以及闭合机构，包括第一运动件，伴随第一运动件从第三位置运动到第四位置，闭合机构致使工具组件由张开切换至闭合，其中当第一运动件位于第三位置时，第一运动件阻止切换件从第一位置运动到第二位置。

在一个可能的实现方式中，当切换件位于第二位置时，伴随第一运动件从第四位置运动到第三位置，第一运动件推动切换件而致使切换从第二位置运动至第一位置。

在一个可能的实现方式中，当第一运动件位于第三位置时，至少部分第一运动件位于切换件的从第一位置运动至第二位置所经过的运动路径中；当第一运动件位于第四位置时，第一运动件脱离运动路径。

在一个可能的实现方式中，击发组件包括：致动件，具有啮合部；啮合件，伴随扳机被操作而从第五位置运动到第六位置；第一施力件，对啮合件施加致使其与啮合部啮合的第一作用力，其中当切换件位于第一位置时，伴随啮合件从第五位置运动至第六位置，切换件支撑啮合件而使啮合件克服第一作用力与啮合部分离；当切换件位于第二位置时，伴随啮合件从第五位置运动至第六位置，啮合件在第一作用力下与啮合部啮合，使得致动件沿轴向朝远侧运动而致使工具组件击发。

在一个可能的实现方式中，切换件具有支撑面，其中当切换件位于第一位置时，伴随啮合件从第五位置运动至第六位置，支撑面支撑啮合件；当切换件位于第二位置时，伴随啮合件从第五位置运动至第六位置，啮合件脱离支撑面。

在一个可能的实现方式中，支撑面为第一台阶面，切换件还具有第二台阶面，第一台阶面凸出超过第二台阶面，其中当切换件位于第一位置时，伴随啮合件从第五位置运动至第六位置，第一台阶面支撑啮合件；当切换件位于第二位置时，伴随啮合件从第五位置运动至第六位置，第二台阶面支撑啮合件，或者第二台阶面不支撑啮合件。

在一个可能的实现方式中，啮合件绕第一轴线可枢转地被支撑，第一施力件对啮合件施加使其绕第一轴线沿第一方向转动的第一作用力。

在一个可能的实现方式中，啮合件绕第一轴线自转，并且啮合件以绕第二轴线沿与第一方向相反的第二方向公转的方式从第五位置运动至第六位置。

在一个可能的实现方式中，扳机设有引导切换件在第一位置和第二位置之间运动的导轨，切换件置于导轨中。

在一个可能的实现方式中，第一运动件的第一端绕第三轴线可枢转地被支撑，闭合机构还包括：第二运动件，其第一端与第一运动件的第二端枢接；第三运动件，其第一端与第二运动件的第二端枢接，且其第二端绕第四轴线可枢转地被支撑；以及联动件，沿轴向可滑动且抵靠第三运动件，其中伴随第一运动件绕第三轴线从第三位置转动至第四位置，第三运动件绕第四轴线转动并推动联动件沿轴向朝近侧运动，从而致使工具组件由张开切换至闭合。

在一个可能的实现方式中，当第一运动件位于第三位置时，伴随扳机被操作，扳机驱动第一运动件从第三位置运动到第四位置。

另一方面，本公开还提供一种吻合器，其包括本公开上述提供的平台组件。

另一方面，本公开还提供一种组织缝合方法，该方法包括：提供本公开上述方面提供的吻合器；利用该吻合器进行组织缝合。

通过本公开的上述实现方式，能够避免工具组件因误操作而在张开的情况下意外击发，从而能够提高吻合器的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

应当理解，以下附图仅示出了本公开的一部分实施例，而非全部实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

还应当理解，在附图中使用相同或对应的附图标记来表示相同或对应的要素(构件或部分)。

还应当理解，附图仅是示意性的，附图中的要素(构件或部分)的尺寸和比例不一定精确。

图1是根据本公开一实施例的吻合器的结构示意图。

图2A至图2E是示出了图1中的吻合器的平台组件的内部构造的结构示意图，其中在图2A至图2E中平台组件处于不同状态。

图3是图1中的吻合器的平台组件的一部分的分解示意图。

图4是图1中的吻合器的切换件的结构示意图。

图5是图1中的吻合器的扳机的一部分的结构示意图。

图6A和图6B是示出了图1中的吻合器的切换件和啮合件的配合关系的结构示意图。

图7是示出了图1中的吻合器的啮合件与止挡件的配合关系的结构示意图。

图8A和图8B是图1中的吻合器的工具组件的结构示意图，其中在图8A和图8B中工具组件处于不同状态。

图9A和图9B是示出了致使图1中的吻合器的第一运动件离开第四位置的过程的结构示意图。

图10是示出了图1中的吻合器的第一运动件和第二运动件的结构示意图。

具体实施方式

相较于传统手工缝合，手术吻合器能够提高组织缝合的速度并减轻对患者的创伤，因而广泛用于外科手术。

一种手术吻合器包括工具组件和平台组件。工具组件包括一对夹钳，其中的一个夹钳可以为砧板，另一个夹钳可以包括为用于收容吻合钉的钉仓。平台组件也可以包括扳机和击发机构。

手术时，可以先将工具组件由张开切换至闭合(即致使一对夹钳靠近彼此)，以将组织夹持在一对夹钳之间。接着，可以操作扳机，使得击发机构致使工具组件击发。当工具组件击发时，吻合钉从钉仓中射出，从而将组织缝合。某些吻合器的工具组件还包括切刀。当工具组件击发时，切刀伸出且吻合钉从钉仓中射出，从而同步实现切割和缝合组织。

为了避免因误操作而导致工具组件意外击发，某些吻合器的击发机构能够在锁止状态和解锁状态切换。当击发机构处于锁止状态时，伴随扳机被操作，击发机构不致使工具组件击发。当击发机构处于解锁状态时，伴随扳机被操作，击发机构致使工具组件击发。

通常情况下，不期望工具组件在张开状态下击发。因此，在手术时，可以先将工具组件由张开切换至闭合，接着再将击发机构由锁止状态切换至解锁状态，接着再操作扳机以致使工具组件击发。

然后，在实际使用时，可能会因为误操作而导致在工具组件张开的情况下将击发机构由锁止状态切换至解锁状态。若未能发现击发机构被误切换至解锁状态，在后续的操作中，可能会导致工具组件在张开的情况下意外击发，这可能会导致事故。

鉴于此，本公开提供一种平台组件和具有该平台组件的吻合器。采用本公开提供的平台组件，能够降低工具组件因误操作而在张开的情况下意外击发的风险。

下面结合附图，对本公开的实施例进行示例性地描述。应当理解，本公开的实现方式可以有多种，不应被解释为限于这里阐述的实施例，这里阐述的实施例仅是为了更加透彻和完整地理解本公开。

本公开一实施例提供一种吻合器10。吻合器10可以为腔镜吻合器。特别地，吻合器10可以为腔镜直线型切割吻合器。可以理解，在其它实施例中，根据本公开的吻合器也可以为其它类型。

参见图1，吻合器10包括工具组件11和平台组件12。在一个示例中，平台组件12可以包括细长体13。例如，细长体13可以呈管状。细长体13可以从平台组件12的主体部分向远侧延伸。工具组件11可以附接于细长体13的远端。

需要说明的是，在本公开中，术语“远”可以涉及吻合器的远离医生(或手术机器人)的一端。对应地，术语“近”可以涉及吻合器的靠近医生(或手术机器人)的一端。

工具组件11包括一对夹钳111,112。工具组件11能够在张开和闭合之间切换。当工具组件11闭合时，一对夹钳111,112能够将组织夹持于二者之间。当工具组件11张开时，一对夹钳111,112彼此分离以将组织松开。在图1中，工具组件11处于张开状态。

夹钳111可以包括砧板，夹钳112可以包括用于存放吻合钉的钉仓。平台组件12还包括扳机14。通过操作扳机14，能够致使工具组件11击发。当工具组件11击发时，吻合钉从钉仓中射出以实现组织的缝合。

特别地，在某些实施例中，工具组件11还可以包括切刀(图中未示出)。当工具组件11击发时，切刀伸出且吻合钉射出，从而同步实现切割和缝合组织。

参见图2A至图2E，扳机14能够在初始位置和终止位置之间运动。当扳机14未被操作时，其位于初始位置。当扳机14被操作时，其从初始位置运动到终止位置。在图2A、图2C和图2D中，扳机14位于初始位置。在图2B和图2E中，扳机14位于终止位置。

应当理解，在本公开中，术语“初始位置”和“终止位置”并不必然意味某个构件的行程的两个极限位置。

平台组件12还包括击发机构和切换件15。击发机构用于致使工具组件11击发。切换件15能够在两个位置之间运动而将击发机构在锁止状态和解锁状态之间切换。

为了便于描述，下文中，将切换件15的与击发机构的锁止状态对应的位置称为第一位置，将切换件15的与击发机构的解锁状态对应的位置称为第二位置。在图2A至图2C中，切换件15位于第一位置。在图2D和图2E中，切换件15位于第二位置。

当切换件15位于第一位置时，击发机构处于锁止状态。此时，伴随扳机14被操作，击发机构不致使工具组件11击发。当切换件15位于第二位置时，击发机构处于解锁状态。此时，伴随扳机14被操作，击发机构致使工具组件11击发。

平台组件12还包括闭合机构。闭合机构用于致使工具组件11由张开切换至闭合。闭合机构包括第一运动件16。伴随闭合机构致使工具组件11由张开切换至闭合，第一运动件16从一个位置运动到另一个位置。

为了便于描述，下文中，将第一运件16在工具组件11张开时的位置称为第三位置，将第一运件16在工具组件11闭合时的位置称为第四位置。在图2A中，第一运动件16位于第三位置。在图2B至图2E中，第一运动件16位于第四位置。

也就是说，伴随工具组件11由张开切换至闭合，第一运动件16从第三位置运动第四位置。伴随工具组件11由闭合切换至张开，第一运动件16从第四位置运动到第三位置。

如图2A所示，当第一运动件16位于第三位置时，第一运动件16阻止切换件15从第一位置运动到第二位置。在这种情况下，难以通过正常的操作来致使切换件15从第一位置运动到第二位置。

如图2C和2D所示，当第一运动件位于第四位置时，第一运动件16不再阻止切换件15从第一位置切换至第二位置。此时，可以通过正常的操作来致使切换件15从图2C所示的第一位置运动至图2D所示的第二位置。

在这种实现方式中，当工具组件张开时，位于第三位置的第一运动件阻挡切换件15从第一位置运动到第二位置。以此方式，能够避免工具组件因误操作而在张开的情况下意外击发，从而能够提高吻合器的安全性。

在图2A和图2C中，切换件15附近的虚线箭头可以用于致使切换件15从第一位置运动到第二位置的运动路径。

作为一个示例，参见图2A，第一运动件16位于第三位置时，第一运动件16至少部分位于切换件15的从第一位置运动到第二位置的运动路径中。此时，第一运动件16阻挡切换件15，从而阻止切换件15从第一位置运动到第二位置。

参见图2C，当第一运动件16位于第四位置时，第一运动件16脱离切换件15的从第一位置运动到第二位置的运动路径中。此时，第一运动件16不再阻挡切换件15，从而切换件15得以在正常操作下从第一位置运动到第二位置。

可以理解，第一运动件阻止切换件从第一位置运动第二位置的方式有多种，并不限于上述实现方式。

例如，在另一个示例中，第一运动件上可以设有第一磁性部，切换件可以设有第二磁性部。当第一运动件位于第三位置时，第一磁性部和第二磁性部的相同极性的磁极可以相面对，第一磁性部对第二磁性部的斥力可以阻止切换件从第一位置运动到第二位置。当第一运动件位于第四位置时，两个磁性部的磁极不再相对，从而切换件得以在正常操作下从第一位置运动到第二位置。在这种实现方式，当第一运动件位于第三位置时，第一运动件可以不位于切换件的从第一位置运动到第二位置的运动路径中。

需要说明的是，虽然当第一运动件位于第三位置时其阻止切换件从第一位置运动到第二位置，但是当驱动切换件的力远大于正常操作时的驱动力时，切换件或许能够从第一位置运动到第二位置并同时推动第一运动件离开第三位置。

完成缝合后，需要将工具组件由闭合切换至张开以松开组织，还需要将切换件由第二位置复位至第一位置以防止工具组件意外击发。

这两个步骤可以分别通过两个机构来实现。医生(或手术机器人)可以通过对一个机构进行操作来致使第一运动件从第四位置运动到第三位置以将工具组件由闭合切换至张开，并通过对另一个机构进行操作来致使切换件由第二位置复位至第一位置。

然而，这种实现方式需要更多的构件，这使得吻合器的结构更为复杂，从而会提高吻合器的制造成本并降低吻合器的可靠性。

另外，这种实现方式需要两步操作才能将工具组件由闭合切换至张开并将切换件由第二位置复位至第一位置，这不利于吻合器的操作的方便性。

另外，若在将组织松开后忘记将切换件由第二位置复位至第一位置，则会引起工具组件在后续操作中意外击发的风险。若工具组件被意外击发，尤其是在工具组件张开的情况下，则可能会引发医疗事故。

鉴于此，在一个示例中，参见图2D和图2A，当扳机14未被操作时(即扳机14位于初始位置时)，伴随第一运动件16从图2D中的第四位置运动到图2A中的第三位置，第一运动件16能够推动切换件15，从而致使切换件15从图2D中的第二位置运动至图2A中的第一位置。

由于无需额外的机构来将切换件由第二位置复位至第一位置，因此这种实现方式能够减少吻合器的构件数量并简化吻合器的结构。此外，由于无需额外的操作来复位切换件，因此本公开的实现方式能够提高吻合器的操作方便性。

另外，在本公开的实现方式中，随着工具组件由闭合切换至张开，切换件被自动由第二位置复位至第一位置，从而能够避免在工具组件张开后忘记将切换件复位。可见，这种实现方式能够减小工具组件意外击发的可能性，尤其是在工具组件张开的情况下。因此，这种实现方式能够进一步提高吻合器的安全性。

另外，在这种实现方式，仅通过第一运动件，既能够避免工具组件在张开的情况下切换件从第一位置运动到第二位置，又能够在工具组件由闭合切换至张开的同时将切换件从第二位置复位至第一位置。由此可见，以此方式，能够在减少吻合器的构件数量和简化吻合器的结构的同时提高吻合器的安全性。

需要说明的是，在其它实施例中，切换件的从第二位置到第一位置的复位也可以不由第一运动件来实现。例如，在某些实施例中，当切换件位于第二位置且扳机未被操作时，切换件可以位于一个能够阻挡第一运动件从第三位置返回第四位置的位置。在这种实现方式，可以先通过一个操作件将切换件从第二位置复位至第一位置，再将第一运动件从第四位置复位至第三位置。

击发机构的实现方式有多种。本公开对此不做具体限定。下面，对击发机构的实现方式进行示例性描述。

再次参见图2A至图2E，击发机构包括致动件17和啮合件18，致动件17具有适于与啮合件18啮合的啮合部171。作为一个示例，致动件17的啮合部171可以为齿条，啮合件18可以为棘爪。击发机构还包括第一施力件19，其对啮合件18施加致使啮合件18与啮合部171啮合的第一作用力。

致动件17沿轴向可滑动地被配置，并且致动件17能够沿轴向朝远侧(即图2A至图2E中的右侧)运动而致使工具组件11击发。需要说明的是，轴向可以是指吻合器10的长度方向，或者轴向可以是指细长体13的延伸方向。在一个示例中，致动件17以可滑动的方式套设在细长体13上，从而实现沿轴向可滑动。

伴随扳机14在操作下从初始位置运动到终止位置，啮合件18从一个位置运动到另一个位置。为了方便描述，下文中，将扳机14位于初始位置时啮合件18所在的位置称为第五位置，将扳机14位于终止位置时啮合件18所在的位置称为第六位置。在图2A、图2C和图2D中，啮合件18位于第五位置。在图2B和图2E中，啮合件18位于第六位置。

也就是说，在本公开中，啮合件18的第五位置和第六位置是分别相对于扳机14的初始位置和终止位置而言的。或者说，啮合件18的第五位置和第六位置是分别根据扳机14的初始位置和终止位置而确定的。例如，虽然在图2B和图2E中，由于切换件15的位置不同，啮合件18处于不同的状态，但由于在图2B和图2E中扳机14均位于终止位置，因此可以视为啮合件18在图2B和图2E中均处于第六位置。

当切换件15位于第一位置时，如图2A和图2B所示，伴随啮合件18从图2A中的第五位置运动到图2B中的第六位置，切换件15支撑啮合件18，使得啮合件18克服第一作用力而与啮合部171保持分离。在此过程中，由于啮合件18与啮合部171保持分离，致动件17不会沿轴向朝远侧运动，并因此工具组件11不会击发。

当切换件15位于第二位置时，如图2D和图2E所示，伴随啮合件18从图2D中的第五位置运动到图2E中的第六位置，切换件15不再为啮合件18提供致使啮合件18保持与啮合部171分离的支撑，啮合件18在第一作用力下与啮合部171啮合。在此过程中，啮合件18推动致动件17沿轴向朝远侧运动，从而致使工具组件11击发。

以此方式，便能够实现通过改变切换件的位置来切换击发机构的状态。这样，在不期望工具组件击发时，可以将击发机构保持在锁止状态，从而避免因误操作扳机而致使工具组件意外击发。

此外，这种实现方式为实现闭合机构和击发机构共用同一个扳机提供了基础。举例来说，在闭合机构和击发机构共用一个扳机的实现方式中，当仅需要工具组件闭合而不需要工具组件击发时，可以将击发机构切换至锁止状态，这样在通过操作扳机来致使工具组件闭合时，便不会导致工具组件击发。

重新参见图2A至图2E，作为一种可能的实现方式，啮合件18以能够绕第一轴线a₁枢转的方式被支撑，第一施力件19对啮合件18施加致使啮合件18绕第一轴线a₁沿第一方向转动的第一作用力。在该实施例中，从图2A至图2E的视图方向观察，第一方向可以是逆时针方向。

当切换件15位于第一位置时，如图2A和图2B所示，在啮合件18从第五位置运动到第六位置的过程中，切换件15支撑啮合件18，使得啮合件18不会在第一作用力下绕第一轴线a₁沿第一方向转动至与啮合部171啮合。

当切换件15位于第二位置时，如图2D和图2E所示，在啮合件18从第五位置运动到第六位置的过程中，切换件15不再为啮合件18提供致使啮合件18保持与啮合部171分离的支撑，啮合件18在第一作用力下绕第一轴线a₁沿第一方向转动至与啮合部171啮合。

以此方式，便能够通过改变切换件的位置来实现击发机构的状态的切换。

应当理解，虽然在该实施例中啮合件通过转动的方式实现可切换性地与啮合部分离和啮合，但在其它实施例中，也可以通过其它方式来实现这一目的。例如，在某些实施例中，啮合件可以可滑动地被支撑，第一施力件可以对啮合件施加致使其朝着啮合件滑动的力。

重新参见图2A至图2E，作为一种可能的实现方式，啮合件18以能够绕第一轴线a₁自转的方式被支撑，并且啮合件18以绕第二轴线a₂沿第二方向公转的方式从而第五位置运动至第六位置。在该实施例中，第二方向可以为与第一方向相反的方向。从图2A至图2E的视图方向观察，第二方向可以为顺时针方向。

这样，当切换件15位于第二位置时，在啮合件18以绕第二轴线a₂沿第二方向公转的方式从第五位置运动至第六位置的过程中，啮合件18能够在第一施力件19的作用下绕第一轴线a₁沿第一方向转动至与啮合部171啮合，进而推动致动件17沿轴向朝远侧运动。

重新参见图2A至图2E，作为一种可能的实现方式，啮合件18绕第一轴线a₁自转地被扳机14支撑，扳机14绕第二轴线a₂可枢转地被支撑。这样，伴随扳机14在操作下从初始位置绕第二轴线a₂沿第二方向从初始位置转动至终止位置，啮合件18便能够以绕第二轴线a₂沿第二方向公转的方式从第五运动到第六位置。

参见图3，在一个示例中，扳机14可以包括一对臂部141，每个臂部141可以设有通孔142。平台组件12还可以包括销轴20，销轴20穿设于每个臂部141的通孔142中。啮合件18位于一对臂部141之间，并且可枢转地套设于销轴20，从而实现啮合件18以能够绕第一轴线a₁枢转的方式支撑于扳机14。在该实现方式中，第一轴线a₁可以由销轴20定义，或者说第一轴线a₁可以为销轴20的轴线。

应当理解，在其它实施例中，啮合件也可以通过其它方式被支撑。例如，在某些实施例中，平台组件可以包括固定于扳机的中间构件，啮合件以可枢转的方式由该中间构件支撑。

重新参见图1，平台组件12还可以包括外壳21，扳机14可以以能够绕第二轴线a₂枢转的方式支撑于外壳21。作为一个示例，参见图3，外壳21可以包括一对可拆卸连接的壳211,212，壳211,212中的每一者的内侧设有孔213，扳机14的相对的两侧设有一对凸台143。扳机14至少部分置于一对壳211,212之间，并且一对凸台143分别可枢转地插设于壳211,212的孔213中，从而实现扳机14以能够绕第二轴线a₂枢转的方式支撑于外壳21。在该实现方式中，第二轴线a₂可以由凸台143定义，或者说，第二轴线a₂可以为凸台143的轴线。

应当理解，在其它实施例中，扳机也可以通过其它方式被支撑。例如，在某些实施例中，平台组件可以包括固定于外壳的中间构件，扳机以可枢转的方式由该中间构件支撑。

参见图3，作为一个示例，第一施力件19可以为拉簧19。拉簧19的一端附接于扳机14，另一端附接于啮合件18，从而对啮合件18施加致使啮合件18绕第一轴线a₁沿第一方向转动的第一作用力。

应当理解，第一施力件的实现方式有多种，本公开对此不做具体限定。例如，在某些实施例中，第一施力件也可以为扭簧。

重新参见图1，外壳21可以限定把手214。当扳机14被操作时，扳机14朝着把手214从初始位置运动到终止位置。当扳机14被释放后，扳机14背离把手214从终止位置返回初始位置。

平台组件12还可以包括施力件22。施力件22对扳机14施加使扳机14从终止位置返回初始位置的力。这样，当扳机14被释放后，扳机14便能够在施力件22的作用下返回初始位置。

作为一种可能的实现方式，参见图3，施力件22为拉簧，外壳21的内侧设有凸台215。施力件22的一端附接于凸台215，另一端附接于扳机14。

可以理解，施力件22的实现方式并不限于此。例如，在某些实施例中，施力件22也可以为扭簧。

致动件致使工具组件击发的方式可以参考相关技术，本公开对此不做具体限定。

作为一个示例，重新参见图3，击发机构还包括第一控制件23。示例性地，第一控制件23可以为细长的推片。第一控制件23在致动件17和工具组件11之间延伸。第一控制件23的近端与致动件17配合，远端与工具组件11配合，使得伴随致动件17沿轴向朝远侧运动，第一控制件23沿轴向朝远侧运动而致使工具组件11击发。

在一个示例中，第一控制件23的近端可以设有孔231，管状的细长体13可以设有贯通其内部与外部的一对槽131。击发机构还可以包括设有一对孔241的环24和销25。第一控制件23穿设于细长体13中，环24套设于细长体13上，销穿设于孔231，一对槽131和一对孔241中。伴随致动件17沿轴向朝远侧运动，致动件17推动环24，使得第一控制件23沿轴向朝远侧运动。

在这种实现方式中，推片既能够跟随致动件沿轴向朝远侧移动，还能够相对绕细长体的轴线转动，这为实现工具组件绕细长体的轴线转动提供了基础。

可以理解，致动件与推片配合的方式有多种，并不限于上述实现方式。例如，在某些实施例中，致动件可以与推片直接连接。

需要说明的是，对于致动件致使工具组件击发的方式，本公开不做具体限定，其实现方式可以参考相关技术。

在一个示例中，第一控制件23的远端可以与工具组件11的切刀配合，使得第一控制件23能够沿轴向朝远侧运动而推动切刀朝远侧运动。随着切刀朝远侧运动，切刀切割组织并推动工具组件11的击发块朝远侧运动，击发块在运动过程中能够将吻合钉从钉仓中推出，从而实现组织的缝合。

在另一个示例中，随着第一控制件23沿轴向朝远侧运动，第一控制件23可以直接推动击发块，使得击发块朝远侧运动以将吻合钉从钉仓中推出。

切换件的实现方式有多种，本公开对此不做具体限定。

作为一个示例，参见图4和图5，切换件15具有支撑面151，扳机14设有导轨144。切换件15置于导轨144中并能够沿着导轨144在相对的第一位置和第二位置之间运动。伴随扳机14在初始位置和终止位置间运动，切换件15跟随扳机14运动，从而保持与啮合件18的配合关系。

图6A示出了当切换件15位于第一位置时，在啮合件18从第五位置运动到第六位置的过程中，切换件15与啮合件18的配合关系。图6B示出了当切换件15位于第二位置时，在啮合件18从第五位置运动到第六位置的过程中，切换件15与啮合件18的配合关系。

如图6A所示，当切换件15位于第一位置时，伴随啮合件18从第五位置运动到第六位置，支撑面151支撑啮合件18，使得啮合件18克服来自第一施力件19的第一作用力，保持与啮合部171分离。

如图6B所示，当切换件15位于第二位置时，伴随啮合件18从第五位置运动到第六位置，啮合件18脱离支撑面151，啮合件18在第一作用力下，与啮合部171啮合，进而推动致动件17沿轴向朝远侧运动，致使工具组件11击发。

以此方式，便能够通过改变切换件的位置来实现啮合件可切换地与啮合部啮合和分离。

应当理解，切换件的实现方式有多种，并不限于上述实现方式。例如，在某些实施例中，伴随切换件从第一位置运动到第二位置，切换件可以整体向远离啮合件的方向移动，从而使得啮合件能够在第一施力件的作用下与啮合部啮合。

作为一个示例，参见图4、图6A和图6B，支撑面151被实现为第一台阶面151，切换件15还具有第二台阶面152，第一台阶面151凸出超过第二台阶面152。

如图6A所示，当切换件15位于第一位置时，在啮合件18从第五位置运动到第六位置的过程中，第一台阶面151支撑啮合件18，使得啮合件18克服第一作用力，保持与啮合部171分离。

如图6B所示，当切换件15位于第二位置时，在啮合件18从第五位置运动到第六位置的过程中，啮合件18脱离第一台阶面151而由第二台阶面152支撑，从而啮合件18在第一施力件19的作用下，绕第一轴线a₁沿第一方向转动至与啮合部171啮合，进而推动致动件17沿轴向朝远侧运动，致使工具组件11击发。

由于第一台阶面凸出超过第二台阶面，二者之间存在高度差，这提供了供啮合件在脱离第一台阶面后转动的空间，从而在啮合件由第二台阶面支撑时，啮合件能够在第一施力件的作用下转动至与致动件的啮合部啮合。

另外，当啮合件由第二台阶面支撑时，第二台阶面提供了避免啮合件在第一施力件的作用下继续沿第一方向转动至与啮合部分离的支撑。

另外，在啮合件推动致动件的过程中，致动件会对啮合件施加致使其沿第一方向继续转动的反作用力。第二台阶面能够为啮合件提供避免其在该反作用力下继续沿第一方向转动的支撑，从而避免啮合件在该反作用力下继续沿第一方向转动至与啮合部分离。

应当理解，在其它实施例中，当切换件位于第二位置时，在啮合件从第五位置运动到第六位置的过程中，啮合件可以不由第二台阶面支撑，而由其它结构支撑。在这种实现方式中，第二台阶面可以仅用于为提供允许啮合件转动的高度差。

应当理解，在其它实施例中，切换件可以不具有第二台阶面。供啮合件转动的空间可以由支撑面和导轨底面之间的高度差来提供。相应地，当切换件位于第二位置时，在啮合件从第五位置运动到第六位置的过程中，啮合件可以由导轨的底面来支撑，以避免啮合件在推动致动件的过程中，在第一作用力下和来自致动件的反作用力下，继续沿第一方向转动至与啮合部分离。

将切换件从第一位置移动至第二位置的方式有多种，本公开对此不做具体限定。

作为一种可能的实现方式，参见图1至图3，平台组件12还可以包括操作件26，操作件26可以用于可操作性地将切换件15由第一位置移动至第二位置。

在一个示例中，操作件26可以为按钮26。按钮26从外壳21的内部延伸至外壳21之外。当扳机14未被操作时，即扳机14位于初始位置时，按钮16的内端与切换件15的一端相面对。此时，通过按压按钮16，能够驱动按钮16朝着切换件15运动，从而切换件15在按钮26的内端的推动下沿着导轨向近侧方向从图2C中的第一位置运动至图2D中的第二位置，即当扳机14未被操作时，第一位置位于第二位置的远侧方向。

在一个示例中，平台组件12还可以包括施力件27，施力件27对按钮26施加致使其复位的力。示例性地，施力件27可以为套设在按钮26上的压簧。当按钮26被按压时，压簧28受压屈服。当按钮26被释放后，压簧28的弹性恢复力将按钮26复位。

参见图4至图6B，平台组件12还包括第二施力件28。在该实施例中，第二施力件28朝着从第一位置到第二位置的方向对切换件15施加第二作用力。切换件15设有第一阻尼部153。导轨144设有第二阻尼部145。

当切换件15位于第一位置时，第一阻尼部153和第二阻尼部145配合以提供克服第二作用力而将切换件15保持在第一位置的阻力。当切换件15受外力(例如，被操作件26驱动)而沿着从第一位置到第二位置的方向运动至第一阻尼部153和第二阻尼部145脱离配合后，切换件15在来自第二施力件28的第二作用力下运动至第二位置。

在这种实现方式中，切换件在操作件的驱动下运动至使得第一阻尼部和第二阻尼部脱离配合的位置，然后在第二作用力的驱动下继续运动至第二位置的。这样，仅需要操作件运动较短的行程，就能够致使切换件从第一位置运动至第二位置。由于操作件的行程相对较短，因此这种实现方式有利于缩小吻合器的尺寸。

另外，若采用操作件直接将切换件推动至第二位置的实现方式，则需要操作件在医生(或手术机器人)的操作下的行程恰好满足将切换件由第一位置推动到第二位置。这对医生(或手术机器人)的操作要求较高。相比之下，在本公开的实现方式中，操作件仅需要驱动切换件运动至第一阻尼部和第二阻尼部脱离配合的位置即可，并不需要准确地移动到某一位置，这种方式对操作的精度要求较低，因而操作更加方便。

另外，在本公开的上述实现方式中，在切换件运动至第二位置后，第二施力件能够适当地阻止切换件意外地从第二位置返回第一位置。因此，这种实现方式能够提高吻合器的可靠性。

作为一种实现方式，重新图4和图6，第一阻尼部153和第二阻尼部145可以被实现为凸条。特别地，切换件15可以具有一对相对的外表面，每个外表面设有一个第一阻尼部153。对应地，导轨144可以具有一对分别与切换件15的一对外表面相面对的内表面，每个内表面设有一个第二阻尼部145。

当切换件15位于第一位置时，第一阻尼部153位于第二阻尼部145的一侧并抵靠第二阻尼部145，从而第一阻尼部153和第二阻尼部145提供克服第二作用力而将切换件15保持在第一位置的阻力。当切换件15在外力下(例如，被操作件26驱动)朝着第二位置运动至第一阻尼部153移动至第二阻尼部145的另一侧后，第一阻尼部和第二阻尼部分离，然后切换件15在来自第二施力件28的第二作用力下继续运动至第二位置。

应当理解，第一阻尼部和第二阻尼部的实现方式有多种，并不限于上述实现方式。例如，在某些实施例中，第一阻尼部和第二阻尼部中的一个可以为凸条，另一个可以为与该凸条相适配的凹槽。又如，在某些实施例中，第一阻尼部和第二阻尼部可以为凸台。

第二施力件的实现方式有多种，本公开对此不做具体限定。

作为一个示例，重新参见图4至图6，第二施力件28可以为压簧。切换件15还包括肩部154，导轨144还包括阻挡部147。第二施力件28套设于切换件15上，且一端压靠于肩部154，另一端压靠于阻挡部147。

参见图4和图6，导轨144还可以包括第一限位部146，第二阻尼部145和第一限位部146沿着切换件15的从第一位置到第二位置的运动方向依次布置。当切换件15位于第二位置时，第一限位部146与切换件15的第一阻尼部153配合而避免切换件15在第二施力件28的作用下离开第二位置。也就是说，第一限位部146通过与切换件15的第一阻尼部153配合而将切换件15停在第二位置。

再次参见图4和图6，在一个具体的示例中，第一限位部146可以实现为凸条。更为具体地，导轨144的一对内表面中的每个内表面上均设有限位部146。当切换件15位于第二位置时，第一限位部146抵靠第一阻尼部153，从而避免切换件15在第二施力件28的作用下离开第二位置。

重新参见图4至图6，切换件15还可以包括一对分支部155。一对分支部155可以沿切换件15的从第一位置到第二位置的运动方向延伸，并且一对分支部155在与该运动方向垂直的方向上间隔布置，从而在二者之间形成空间156。拉簧19(即第一施力件19)的一端附接于啮合件18，另一端经过空间156而附接于扳机14。

通过这种实现方式，能够避免切换件在第一位置和第二位置之间运动的过程中脱离导轨或发生翻转。因此，这种实现方式能够提高吻合器的可靠性。

重新参见图4至图6，切换件15还可以包括第二限位部157，第二限位部157在一对分支部155之间延伸。当切换件15沿从第一位置到第二位置的运动方向运动至离开第二位置时，第二限位部157抵靠拉簧19。

一方面，在切换件沿从第一位置到第二位置的运动方向运动至离开第二位置后，第一施力件(即拉簧)能够阻挡切换件以阻止切换件脱离导轨。另一方面，当切换件致使第一施力件弹性屈服后，第一施力件的弹性恢复力能够驱动切换件返回第二位置，从而确保当第一运动件从第四位置返回第三位置时，切换件处于合适的位置。由此可见，这种实现方式能够提高吻合器的可靠性。

应当理解，虽然在上述实现方式中，第一施力件与第二限位部的配合用于避免切换件脱离导轨，但是在其它实施例中，第一施力件与第二限位部的配合也可以用于将切换件停在第二位置。例如，在某些实施例中，导轨可以不设有第一限位部，并且在切换件位于第二位置的情况下，第二限位部可以抵靠第一施力件而将切换件停在第二位置。

参见图7，啮合件18包括座部181和抵靠部182。啮合件18藉由座部181而被切换件15支撑。平台组件12还包括止挡件29。当啮合件18位于第五位置且切换件15位于第二位置时(即当平台组件12处于图2D中的状态时)，止挡件29抵靠啮合件18的抵靠部182，使得座部181(的最低处)在背离切换件15的方向上与支撑面151平齐或高于支撑面151。

需要说明的是，在图7中，粗箭头所指的方向可以为高度方向(即背离切换件15的方向)，点划线H用于表示支撑面151的高度。从图7中可以看出，在该实施例中，当啮合件18位于第五位置且切换件15位于第二位置时，座部181(的最低处)高于支撑面151。可以理解，在其它实施例中，当啮合件18位于第五位置且切换件15位于第二位置时，座部181(的最低处)也可以与支撑面151基本平齐。

在这种实现方式中，当切换件位于第二位置且啮合件位于第五位置时，啮合件(的座部)不会阻挡切换件的由第二位置到第一位置的运动，这有利于切换件在第一运动件的作用下实现复位。

另外，在这种实现方式中，当切换件位于第二位置且啮合件位于第五位置时，止挡件抵靠啮合件(的抵靠部)而使啮合部分离，从而使得啮合件不会阻挡致动件沿轴向朝近侧的运动；当啮合位于第二位置时，在啮合件从第五位置运动到第六位置的过程中，啮合件(的抵靠部)离开止挡件，从而啮合件脱离止挡件的影响而在第一施力件的作用下与啮合部啮合。

作为一个示例，参见图2A至图3，止挡件29可以位于外壳21内侧且与外壳21一体形成的凸起。这种方式易于实现。

应当理解，止挡件的实现方式不限于上述。例如，在某些实施例中，止挡件也可以是安装在外壳上的且与外壳相对固定的独立构件。又如，在某些实施例中，平台组件的其它机构的某个构件可以既在该机构中充当角色，又充当止挡件。

闭合机构的实现方式有多种，本公开对此不做具体限定。下面，对闭合机构的实现方式进行示例性描述。

重新参见图2A至图2E，第一运动件16绕第三轴线a₃可枢转地被支撑。特别地，第一运动件16可以绕第三轴线a₃可枢转地被外壳21支撑。第一运动件16以绕第三轴线a₃转动的方式在第三位置和第四位置之间运动。特别地，第一运动件16可以绕第三轴线a₃沿第二方向从第三位置运动到第四位置，并可以绕第三轴线a₃沿第一方向从第四位置运动到第三位置。

如图2D和2A所示，当切换件15位于第二位置时且当扳机14未被操作时(即啮合件18位于第五位置时)，伴随第一运动件16从图2D中的第四位置运动到图2A中的第三位置，第一运动件16推动位于其一侧切换件15，使得切换件15从第二位置返回第一位置，进而将击发机构由解锁状态切换至锁止状态。

作为一个示例，参见图2A，第一运动件16可以设有位于其一侧且外凸的作用部161。在第一运动件16从第四位置运动到第三位置的过程中，作用部161抵靠切换件15。

可以理解，虽然在上述实现方式中，第一运动件通过转动的方式在第三位置和第四位置之间运动，但是在其它实施例中，第一运动件也可以通过滑动的方式在这两个位置之间运动。

作为一个示例，重新参件图3，壳211,212中的每一者的内侧还可以设有孔216，第一多运动件16的相对的两侧可以设有一对凸台162。一对凸台162分别可枢转地插设于壳211,212的孔216中，从而实现第一运动件16以能够绕第三轴线a₃枢转的方式被外壳21支撑。在这种实现方式中，第三轴线a₃可以由凸台162定义，或者说第三轴线a₃可以为凸台162的轴线。

可以理解，支撑第一运动件的方式并不限于上述。例如，在其它实施例中，还可以存在一个中间构件，其相对外壳固定，第一运动件可以绕第三轴线可枢转地由该中间构件支撑。

重新参见图2A至图2E，闭合机构还包括第二运动件30，第三运动件31和联动件32。第一运动件16的第一端绕第三轴线a₃可枢转地被(外壳21)支撑，第二端与第二运动件30的第一端枢接。第二运动件30的第二端与第三运动件31的第一端枢接，第三运动件31的第二端绕第四轴线a₄可枢转地被(外壳21)支撑。

联动件32沿轴向可滑动地设置。作为一个示例，联动件32可滑动地套设在细长件13上，从而实现沿轴向可滑动。至少部分联动件32位于第三运动件31的近侧并抵靠第三运动件31。伴随第一运动件16绕第三轴线a₃从第三位置转动至第四位置，第三运动件31绕第四轴线a₄转动。在此过程中，第三运动件31推动联动件32，使得联动件32沿轴向朝近侧从图2A所示的初始位置运动到图2B至图2E所示的终止位置，从而致使工具组件11由张开切换至闭合。

在这种实现方式中，闭合机构能够将第一运动件的转动转换为联动件的滑动，从而能够致使工具组件由张开切换至闭合。另外，在这种实现方式中，第三运动件能够起到杠杆的作用。具体而言，第三运动件的第一端可视为动力点，第三运动件的第二端可视为支点，第三运动件的与联动件接触的位置可视为阻力点。由此可见，这种实现方式相对省力，从而能够提高吻合器的使用体验。

作为一个示例，重新参见图3，壳211,212中的每一者的内侧还可以设有孔217，第三运动件31的第二端的相对的两侧可以设有一对凸台311。一对凸台311分别可枢转地插设于壳211,212的孔217中，从而实现第三运动件31的第二端以能够绕第四轴线a₄枢转的方式被外壳21支撑。在这种实现方式中，第四轴线a₄可以由凸台311定义，或者说第四轴线a₄为凸台311的轴线。

可以理解，支撑第三运动件的方式并不限于上述。例如，在其它实施例中，还可以存在一个中间构件，其相对外壳固定，第三运动件可以绕第四轴线可枢转地由该中间构件支撑。

作为一个示例，重新参见图3，第一运动件16的还可以包括设于其第二端的一对臂部163，每个臂部163设有通孔164。第二运动件30的第一端设有通孔301。平台组件12还可以包括销轴33。第二运动件30的第一端伸入第一运动件16的一对臂部163之间，销轴33穿过一对通孔164和通孔301，从而将第一运动件16的第二端与第二运动件30的第一端枢接。

可以理解，可枢转地连接第一运动件和第二运动件的方式有多种，并不限于上述实现方式。例如，在其它实施例中，第一运动件的第二端可以设有转轴部，第二运动件的第一端可以设有与该转轴部适配的孔，该转轴部可以插设于该孔中，从而实现可枢转地连接第一运动件和第二运动件。

在一个示例中，重新参见图3，第三运动件31的还可以包括设于其第一端的一对臂部312，每个臂部312设有通孔313。第二运动件30的第二端设有通孔302。平台组件12还可以包括销轴34。第二运动件30的第二端伸入第三运动件31的一对臂部312之间，销轴34穿过一对通孔313和通孔302，从而将第二运动件30的第二端与第三运动件31的第一端枢接。

应当理解，可枢转地连接第二运动件和第三运动件的方式有多种，并不限于上述实现方式。例如，在某些实施例中，第二运动件的第二端可以设有转轴部，第三运动件的第一端可以设有与该转轴部适配的孔，该转轴部可以插设于该孔中，从而实现可枢转地连接第二运动件和第三运动件。

联动件致使工具组件由张开切换至闭合的方式有多种，本公开对此不做具体限定。下面给出一种可能的实现方式。

重新参见图3，闭合机构还可以包括第二控制件35。作为一个示例，第二控制件35可以为细长的拉片。第二控制件35在联动件32和工具组件11之间延伸。第二控制件35的近端与联动件32配合，第二控制件35的远端与工具组件11配合，使得伴随联动件32沿轴向朝近侧运动，第二控制件35沿轴向朝近侧运动，从而致使工具组件11由张开切换至闭合。

联动件与第二控制件配合的方式有多种，本公开对此不做具体限定。

作为一个示例，重新参见图3，第二控制件35的近端可以设有孔351，管状的细长体13可以设有贯通其内部与外部的一对槽132。闭合机构还可以包括设有一对孔361的环36和销37。第二控制件35穿设于细长体13中，环36套设于细长体13上，销穿设于孔351、一对槽132和一对孔361中。联动件32套设于环36上，且联动件32的内周侧设有肩部，该肩部位于环36的远侧并抵靠环36。当联动件32沿轴向朝近侧运动时，联动件32推动环24，使得第二控制件35沿轴向朝近侧运动而致使工具组件11由张开切换至闭合。

在这种实现方式中，第二控制件能够跟随联动件沿轴向朝远侧移动，并且第二控制件能够绕细长体的轴线转动，这为实现工具组件绕细长体的轴线转动提供了基础。

在一个示例中，平台组件12还可以包括帽38和压簧39。帽38设有通孔381，销37还穿过帽38的通孔381。压簧39位于帽38的近侧。伴随联动件32从初始位移运动到终止位置，第二控制件35向近侧移动，压簧39受压屈服。伴随联动件32从终止位置运动至初始位置，即伴随第一运动件16从第四位置运动到第三位置，第二控制件35在压簧39的弹性恢复力下向远侧运动，从而致使工具组件11由闭合切换为张开。

可以理解，第二控制件也可以通过其它方式与联动件配合。例如，在某些实施例中，第二控制件的近端可以直接与联动件固定连接。这样，伴随联动件从初始位置运动到终止位置，联动件能够带动第二控制件沿轴向朝近侧运动，从而致使闭合机构由张开切换至闭合；伴随联动件从终止位置运动到初始位置，联动件能够带动第二控制件沿轴向朝远侧运动，从而致使闭合机构由闭合切换至张开

第二控制件与工具组件配合的方式有多种，本公开对此不做具体限定。

作为一个示例，参见图8A和图8B，夹钳111和夹钳112通过销轴113可枢转地连接。夹钳111可以设有引导槽114，引导槽114趋向近侧而逐渐向钉仓夹钳112侧延伸。工具组件11还包括销115，销115附接于第二控制件35的远端。

伴随第二控制件35沿轴向朝近侧运动，销115也沿轴向朝近侧从图8A中的位置运动到图8B中的位置。这一过程中，销115与引导槽114配合，驱动夹钳111绕销轴113从图8A中的位置转动至图8B中的位置，从而致使工具组件11由张开切换至闭合。

伴随第二控制件35沿轴向朝远侧运动，销115沿轴向朝远侧从图8B中的位置运动到图8A中的位置。这一过程中，销115与引导槽114配合，驱动夹钳111绕销轴113从图8B中的位置转动至图8A中的位置，从而致使工具组件11由闭合切换至张开。

致使第一运动件从第三位置运动到第四位置的方式有多种，本公开对此不做具体限定。下面，给出一种示例性的实现方式。

参见图2A和图2B，第一运动件16可以由扳机14驱动。伴随扳机14被操作，即伴随扳机14从图2A中的初始位置运动到图2B中的终止位置，第一运动件16在扳机14的驱动下，从图2A中的第三位置运动到图2B中的第四位置。

应当理解，虽然在该实施例中，扳机14既用于驱动击发机构，也用于驱动第一运动件16。但是，在其它实施例中，平台组件12可以包括两个扳机，一个用于驱动击发机构，另一个用于驱动第一运动件。

作为一个示例，闭合机构还可以包括驱动件40，平台组件12还可以包括导轨218。示例性地，导轨218可以形成在外壳14的内壁上。驱动件40的第一端与扳机14枢接，第二端被导轨218引导。

如图2A和图2B所示，伴随扳机14从初始位置运动到终止位置，驱动件40的第二端抵靠第一运动件16并推动第一运动件16，使得第一运动件16从第三位置运动到第四位置。

如图2B和图2C所示，当扳机14被释放后，扳机14在施力件22的作用下从终止位置返回到初始位置，驱动件40在扳机14的带动下与第一运动件16分离，第一运动件16被保持在第四位置。

以此方式，便能够通过操作扳机来驱动第一运动件由第三运动到第四位置。另外，在这种实现方式中，在扳机被释放后，第一运动件不会随着扳机返回初始位置而返回第三位置，因而实现了扳机和第一运动件的解耦。这为实现扳机被释放后仍将工具组件保持在闭合状态提供了基础，也为实现闭合机构和击发机构共用同一个扳机提供了基础。

作为一种可能的实现方式，重新参见图3，平台组件12还可以包括销轴41。驱动件40的第一端可以通过销轴41与扳机14枢接。驱动件40的第二端可以设有凸台401，凸台401可以插设于导轨218中。

重新参见图2A至图2E，闭合机构还包括第三施力件42，第三施力件42用于对第三运动件31施加致使第三运动件31从终止位置转动到初始位置的力。

作为一个示例，第三施力件42可以为压簧，其位于联动件32的近侧并压靠于联动件32。在某些实施例中，第三施力件42可以套设于细长体13上。

可以理解，第三施力件的实现方式有多种，并不限于上述实现方式。例如，在另一个示例中，第三施力件也可以被实现为扭簧。

当第一运动件16位于第四位置时，如图2B至2E所示，第一运动件16位于其与第二运动件30基本共线的位置，即第一运动件16的第一端到第二端的连线与第二运动件30的第一端到第二端的连线基本共线。

或者，当第一运动件16位于第四位置时，第一运动运动件16位于经过与第二运动件30共线的位置而到达的位置。也就是说，伴随第一运动件16从第三位置运动到第四位置，第一运动件16经过与第二运动件30共线的位置。

在上述实现方式中，当第一运动件位于第四位置时，第一运动件位于与第二运动件基本共线的位置(或者第一运动运动件位于经过与第二运动件共线的位置而到达的位置)。此时，第三施力件施加在第三运动件上的力将不会致使第一运动件从第四位置返回第三位置。这样，在释放扳机后，便可以将第一运动件保持在四第位置，即将工具组件保持在闭合状态。

另外，在这种实现方式中，当需要将工具组件由闭合切换至张开时，仅需要驱动第一运动件脱离第四位置，即驱动第一运动件反转(即沿第一方向转动)至不再与第二运动件共线(或者经过与第二运动件共线的位置)，然后第一运动件便能够在第三施力件的作用下返回第三位置，从而致使工具组件由闭合切换至张开，并致使切换件由第二位置运动到第一位置。

致使第一运动件离开第四位置的方式有多种，本公开对此不做具体限定。

作为一个示例，参见图9A和图9B，平台组件12还可以包括操作件43。操作件43用于在操作下驱动第一运动件16离开第四位置，即驱动第一运动件16从图9A中的与第二运动件16共线的位置运动到图9B中的与第二运动件30不再共线的位置。示例性的，操作件43可以被实现为凸轮42。在被操作时，凸轮42转动，从而推动第一运动件16，使得第一运动件16离开第四位置。

将第一运动件停在第四位置的方式有多种，本公开对此不做具体限定。

作为一个示例，参见图9，第二运动件30的第一端可以设有止转部303。当第一运动件16沿第一方向转动至第四位置后，止转部303抵靠第一运动件16，从而限制第一运动件16在到达第四位置后继续转动。这样，便可以将第一运动件16停在第四位置。

可以理解，在其它实施例中，也可以通过其它方式将第一运动件停止在第四位置。例如，在某些实施例中，也可以是第一运动件设有止转部。又如，在某些实施例中，也可以通过一个相对外壳固定的构件来阻挡第一运动件，从而将第一运动件停在第四位置。

以上结合附图示例性地描述吻合器10的具体构造。下面，重新参见图2A至图2E，对吻合器10的操作过程进行举例说明。

初始时，平台组件12可以处于图2A中的状态。此时，扳机14位于初始位置，切换件15位于第一位置，第一运动件16位于第三位置，啮合件18位于第五位置。这时，工具组件11处于张开状态，击发机构处于锁止状态。

随着扳机14在操作下从初始位置运动至终止位置，平台组件12从图2A中的状态切换至图2B中的状态。这一过程中，第一运动件16从第三位置运动到第四位置，使得工具组件11由张开切换至闭合。另外，这一过程中，啮合件18从第五位置运动到第六位置。由于切换件15仍位于第一位置，击发机构仍处于锁止状态。因此，这一过程中，啮合件18保持与啮合部171分离，从而并未致使工具组件11击发。

接着，释放扳机14。扳机14被释放后，在施力件22的作用下，扳机14从终止位置返回初始位置，吻合器10从图2B中的状态切换至图2C中的状态。这一过程中，啮合件18跟随扳机14从第六位置返回第五位置，第一运动件16留在了第三位置。如图2C所示，当吻合器10处于图2C中的状态时，第一运动件23保持在第四位置，工具组件11保持闭合。

接着，按压操作件26。由于此时第一运动件16已离开第三位置，其不再阻挡切换件15，因此，在操作件26的推动下，切换件15沿导轨从第一位置运动到第二位置，击发机构由锁止状态切换至解锁状态，吻合器10从与2C中的状态切换至图2D中的状态。

接着，再次操作扳机14。伴随扳机14再次从初始位置运动导致终止位置，啮合件18再次从第五位置运动到第六位置，吻合器10由图2D中的状态切换至图2E中的状态。这一过程中，由于切换件位于第二位置，即击发机构处于解锁状态，因此，伴随啮合件18从第五位置运动到第六位置，啮合件18与啮合部171保持啮合，从而推动啮合件18，使得啮合件18沿轴向朝远侧运动，进而致使工具组件11击发。

接着，在完成击发后，可以释放扳机14并拉回致动件17，以将吻合器10从图2E中的状态切换至图2D中的状态。如图2D所示，此时，扳机14位于初始位置，第一运动件16位于第四位置，切换件15处于第二位置，啮合件18处于第五位置。

接着，可以驱动第一运动件或第二运动件，使得第一运动件离开第四位置。或者在拉回致动件17的同时，驱动第一运动件16或第二运动件30，使得第一运动件16离开第四位置。当第一运动件16离开第四位置后，在第三施力件42的作用下，第一运动件16返回第三位置，吻合器10由图2D中的状态切换至图2A中的状态。这一过程中，伴随第一运动件返回第三位置，工具组件11由闭合恢复至张开。与此同时，第一运动件16推动切换件15，使得切换件15由第二位置返回第一位置，进而使得击发机构由解锁状态恢复至锁止状态。

本公开其它实施例还提供一种组织缝合方法。该方法可以用于缝合人或动物的组织。特别地，该方法可以用于缝合人或动物的消化道。该方法包括：提供本公开上述实施例提供的吻合器；利用该吻合器缝合组织。

以上，对本公开的某些实施例进行了示例性描述。可以理解，本公开的实现方式并不局限上述实施例。例如，在其它实施例中，平台组件可以包括独立于扳机的承载件，啮合件可以由该承载件支撑，并且切换件可以置于形成在该承载件的上的导轨中。在这种实现方式中，扳机可以与承载件传动连接，使得承载件能够伴随扳机被操作而运动，进而带动啮合件由第五位置运动至第六位置。

应当理解，虽然术语“第一”或“第二”等可能在本公开中用来描述各种要素(如第一施力件和第二施力件)，但这些要素不被这些术语所限定，这些术语只是用来将一个要素与另一个要素区分开。

需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种平台组件，其特征在于，适用于吻合器，所述平台组件包括：

扳机；

切换件，能够在第一位置和第二位置之间运动；

击发机构，当所述切换件位于所述第一位置时，所述击发机构伴随所述扳机被操作而不致使所述吻合器的工具组件击发；当所述切换件位于所述第二位置时，所述击发机构伴随所述扳机被操作而致使所述工具组件击发；以及

闭合机构，包括第一运动件，伴随所述第一运动件从第三位置运动到第四位置，所述闭合机构致使所述工具组件由张开切换至闭合，其中

当所述第一运动件位于所述第三位置时，所述第一运动件阻止所述切换件从所述第一位置运动到所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的平台组件，其特征在于，当所述切换件位于所述第二位置时，伴随所述第一运动件从所述第四位置运动到所述第三位置，所述第一运动件推动所述切换件而致使所述切换从所述第二位置运动至所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的平台组件，其特征在于，当所述第一运动件位于所述第三位置时，至少部分所述第一运动件位于所述切换件的从所述第一位置运动至所述第二位置所经过的运动路径中；当所述第一运动件位于所述第四位置时，所述第一运动件脱离所述运动路径。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的平台组件，其特征在于，所述击发组件包括：

致动件，具有啮合部；

啮合件，伴随所述扳机被操作而从第五位置运动到第六位置；

第一施力件，对所述啮合件施加致使其与所述啮合部啮合的第一作用力，其中

当所述切换件位于所述第一位置时，伴随所述啮合件从所述第五位置运动至所述第六位置，所述切换件支撑所述啮合件而使所述啮合件克服所述第一作用力与所述啮合部分离；

当所述切换件位于所述第二位置时，伴随所述啮合件从所述第五位置运动至所述第六位置，所述啮合件在所述第一作用力下与所述啮合部啮合，使得所述致动件沿轴向朝远侧运动而致使所述工具组件击发。

5.根据权利要求4所述的平台组件，其特征在于，所述切换件具有支撑面，其中当所述切换件位于所述第一位置时，伴随所述啮合件从所述第五位置运动至所述第六位置，所述支撑面支撑所述啮合件；

当所述切换件位于所述第二位置时，伴随所述啮合件从所述第五位置运动至所述第六位置，所述啮合件脱离所述支撑面。

6.根据权利要求5所述的平台组件，其特征在于，所述支撑面为第一台阶面，所述切换件还具有第二台阶面，所述第一台阶面凸出超过所述第二台阶面，其中

当所述切换件位于所述第一位置时，伴随所述啮合件从所述第五位置运动至所述第六位置，所述第一台阶面支撑所述啮合件；

当所述切换件位于所述第二位置时，伴随所述啮合件从所述第五位置运动至所述第六位置，所述第二台阶面支撑所述啮合件，或者所述第二台阶面不支撑所述啮合件。

7.根据权利要求4所述的平台组件，其特征在于，所述啮合件绕第一轴线可枢转地被支撑，所述第一施力件对所述啮合件施加使其绕所述第一轴线沿第一方向转动的所述第一作用力。

8.根据权利要求7所述的平台组件，其特征在于，所述啮合件绕所述第一轴线自转，并且所述啮合件以绕第二轴线沿与所述第一方向相反的第二方向公转的方式从所述第五位置运动至所述第六位置。

9.根据权利要求8所述的平台组件，其特征在于，所述啮合件绕所述第一轴线可枢转地支撑于所述扳机，所述扳机绕所述第二轴线可枢转地被支撑。

10.根据权利要求9所述的平台组件，其特征在于，所述扳机设有引导所述切换件在所述第一位置和所述第二位置之间运动的导轨，所述切换件置于所述导轨中。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的平台组件，其特征在于，所述第一运动件的第一端绕第三轴线可枢转地被支撑，所述闭合机构还包括：

第二运动件，其第一端与所述第一运动件的第二端枢接；

第三运动件，其第一端与所述第二运动件的第二端枢接，且其第二端绕第四轴线可枢转地被支撑；以及

联动件，沿轴向可滑动且抵靠所述第三运动件，其中

伴随所述第一运动件绕所述第三轴线从所述第三位置转动至所述第四位置，所述第三运动件绕所述第四轴线转动并推动所述联动件沿轴向朝近侧运动，从而致使所述工具组件由张开切换至闭合。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的平台组件，其特征在于，当所述第一运动件位于所述第三位置时，伴随所述扳机被操作，所述扳机驱动所述第一运动件从所述第三位置运动到所述第四位置。

13.一种吻合器，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的平台组件。