CN117439604B - 一种模数转换器、全差分模数转换器和传感器测量系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种模数转换器、全差分模数转换器和传感器测量系统，其中，一种模数转换器包括模数转换器，用于接收传感器输出的模拟信号，将所述模拟信号转换为数字信号；与所述模数转换器连接的第一失调补偿模块，用于根据所述数字信号确定所述模数转换器的失调误差，并对所述失调误差进行失调补偿；与所述模数转换器连接的第一增益调节模块，用于根据进行失调补偿后所述模数转换器输出的数字信号确定对应的增益，并对所述增益进行增益调节。本申请提供的模数转换器可适配不同传感器的差异，具有简约和自调节优势。
Description
技术领域
本申请涉及模拟电路设计领域，特别是涉及一种模数转换器、全差分模数转换器和传感器测量系统。
背景技术
目前模数转换器适配各种传感器时存在部分传感器因为失调太大而使得后续输出的数字信号饱和等问题；存在不同传感器信号不一样，需要附加PGIA（可编程增益仪表放大器）模块调整增益放大，使得近满量程输出。
现有技术中，为实现对失调误差进行补偿和增益调节所设计的电路，会使整个模数转换器电路的体积增大且不具有自调节的特点。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种模数转换器、全差分模数转换器和传感器测量系统。
第一方面，本申请实施例提供了一种模数转换器，包括：
模数转换器，用于接收传感器输出的模拟信号，将所述模拟信号转换为数字信号；
与所述模数转换器连接的第一失调补偿模块，用于根据所述数字信号确定所述模数转换器的失调误差，并对所述失调误差进行失调补偿；
与所述模数转换器连接的第一增益调节模块，用于根据进行失调补偿后所述模数转换器输出的数字信号确定对应的增益，并对所述增益进行增益调节。
在其中一个实施例中，所述第一失调补偿模块包括第一开关电容阵列、第一数字寄存器，所述第一数字寄存器与所述模数转换器连接，所述第一开关电容阵列包括多个并联的开关电容电路，各所述开关电容电路包括一个第一电容以及一个第一切换开关；
各所述第一切换开关的一端与所述第一数字寄存器连接，各所述第一切换开关的另一端与各所述第一电容连接；
所述第一数字寄存器，用于控制所述第一切换开关的闭合，调节所述第一开关电容阵列的总电容值以对所述失调误差进行失调补偿。
在其中一个实施例中，所述第一失调补偿模块采用逐次逼近的办法，依次控制所述第一切换开关的闭合以调节所述第一开关电容阵列的总电容值，使所述模数转换器输出的数字信号满足第一阈值，以对所述失调误差进行失调补偿。
在其中一个实施例中，所述第一增益调节模块包括第二开关电容阵列、第二数字寄存器，所述第二数字寄存器与所述模数转换器连接，所述第二开关电容阵列包括多个并联的第二电容和多个第二切换开关；
各所述第二切换开关的一端与所述第二数字寄存器连接，各所述第二切换开关的另一端与各所述第二电容连接；
所述第二数字寄存器，用于根据所述增益，通过调节所述第二开关电容阵列的总电容值以进行增益调节。
在其中一个实施例中，所述第一增益调节模块采用逐次逼近的办法，依次控制所述第二切换开关的闭合以调节所述第二开关电容阵列的总电容值，使所述模数转换器输出的数字信号满足第二阈值，以进行增益调节。
在其中一个实施例中，所述第一失调补偿模块还包括第三切换开关和第四切换开关，所述第三切换开关的一端接收第一基准电压，所述第三切换开关的另一端与所述第一开关电容阵列连接；所述第四切换开关的一端接收第二基准电压，所述第四切换开关的另一端与所述第一开关电容阵列连接，
所述第一数字寄存器，用于控制所述第三切换开关和所述第四切换开关的闭合，以选择正失调补偿或负失调补偿。
第二方面，本申请实施例还提供了一种全差分模数转换器，包括：
全差分模数转换器，用于接收传感器输入的模拟信号，并将所述模拟信号转换为差分数字信号；
与所述全差分模数转换器连接的第一失调补偿模块以及第二失调补偿模块，用于根据所述差分数字信号确定所述全差分模数转换器的失调误差，并对所述失调误差进行失调补偿；
与所述全差分模数转换器连接的第一增益调节模块以及第二增益调节模块，用于根据进行失调补偿后所述全差分模数转换器输出的差分数字信号确定对应的增益，并对所述增益进行增益调节。
在其中一个实施例中，所述全差分模数转换器包括依次连接的采样电路、运算放大器、比较器以及数字滤波器；
所述采样电路，用于对传感器输出的模拟信号进行采集；
所述运算放大器，用于对采集的模拟信号进行放大；
所述比较器，用于比较输入模拟电压与参考电压之间的差值，输出数字信号；
所述数字滤波器，用于对所述数字信号进行滤波处理。
在其中一个实施例中，所述采样电路包括采样开关以及采样电容，通过控制所述采样开关的闭合，对传感器输出的模拟信号进行采集。
第三方面，本申请实施例还提供了一种传感器测量系统，所述传感器测量系统包括传感器以及与所述传感器连接的如上述第二方面所述的模数转换器或如上述第二方面所述的全差分模数转换器。
上述模数转换器、全差分模数转换器和传感器测量系统，其中，一种模数转换器包括模数转换器，用于接收传感器输出的模拟信号，将所述模拟信号转换为数字信号；与所述模数转换器连接的第一失调补偿模块，用于根据所述数字信号确定所述模数转换器的失调误差，并对所述失调误差进行失调补偿；与所述模数转换器连接的第一增益调节模块，用于根据进行失调补偿后所述模数转换器输出的数字信号确定对应的增益，并对所述增益进行增益调节。本申请提供的模数转换器可适配不同传感器的差异，具有简约和自调节优势。
本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是一个实施例中模数转换器的结构框图；
图2是一个实施例中第一失调补偿模块的电路图；
图3是一个实施例中第一增益调节模块的电路图；
图4是另一个实施例中第一失调补偿模块的电路图；
图5是一个实施例中全差分模数转换器的结构框图；
图6是一个实施例中全差分模数转换器的电路图；
图7是一个实施例中全差分模数转换器的电路图。
其中，10、模数转换器；20、第一失调补偿模块；30、第一增益调节模块；201、第一开关电容阵列；202、第一数字寄存器；301、第二开关电容阵列；302、第二数字寄存器；40、全差分模数转换器；50、第二失调补偿模块；60、第二增益调节模块；401、采样电路；402、运算放大器电路；403、比较器；404、数字滤波器。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
本申请实施例提供了一种模数转换器，如图1所示，包括模数转换器10、第一失调补偿模块20以及第一增益调节模块30。
本实施例中，模数转换器10用于接收传感器输出的模拟信号，将所述模拟信号转换为数字信号；与所述模数转换器10连接的第一失调补偿模块20，用于根据所述数字信号确定所述模数转换器的失调误差，并对所述失调误差进行失调补偿；与所述模数转换器10连接的第一增益调节模块30，用于根据进行失调补偿后所述模数转换器输出的数字信号确定对应的增益，并对所述增益进行增益调节。
本实施例提供的模数转换器，首先通过第一失调补偿模块20对不同传感器差异引入的失调误差进行失调补偿，避免模数转换器输出的数字信号饱和的问题，然后通过第一增益调节模块30对不同传感器信号大小差异进行调整增益放大，实现模数转换器接近满量程输出但又不会饱和，本实施例提供的模数转换器可适配不同传感器的差异。
在其中一个实施例中，如图2所示，所述第一失调补偿模块20包括第一开关电容阵列201和第一数字寄存器202，所述第一数字寄存器202与所述模数转换器10连接，所述第一开关电容阵列201包括多个并联的开关电容电路，其中，每个所述开关电容电路包括一个第一电容（Cos1、Cos2……Cosn）和一个第一切换开关（Sos1、Sos2……Sosn），每个所述第一切换开关的一端与所述第一数字寄存器202连接，每个第一切换开关的另一端与对应的第一电容连接；所述第一数字寄存器202用于控制每个所述第一切换开关的闭合，可以实现调节所述第一开关电容阵列201的总电容值以对所述失调误差进行失调补偿。
具体的，当传感器失调信号Vos很大时，模数转换器10输出的数字信号也很大甚至饱和，此时需要通过第一失调补偿模块20对所述失调误差进行失调补偿。具体原理有公式Cosi/Cin×（Vrefp-Vrefn）或者Cosi/Cin×（Vrefn-Vrefp）得到失调误差，其中，Vrefp为第一基准电压（一般Vrefp=1.2V/2.4V/VDD等），Vrefn为第二基准电压（一般Vrefn=0V），Cin为模数转换器10中采样电容的大小，Cosi为第一开关电容阵列201的总电容值的大小，其中，总电容值Cosi=Cos1+Cos2+…+Cosn。如果是正失调，那么通过Cosi/Cin×(Vrefn-Vrefp)做负补偿；如果是负失调，那么通过Cosi/Cin×(Vrefp-Vrefn)做正补偿。本实施通过第一数字寄存器202控制所述第一切换开关的闭合，以调节第一开关电容阵列201的总电容值Cosi的大小，可以抵消不同的失调大小，反馈到模数转换器10使得输出的数字信号变小，接近0至某个可设定的数值时，失调补偿调节完毕。
本实施例通过控制所述第一切换开关的闭合，以调节第一开关电容阵列201的总电容值的大小，以对所述失调误差进行失调补偿，具有简约和自调节优势。
在其中一个实施例中，所述第一失调补偿模块采用逐次逼近的办法，依次控制所述第一切换开关的闭合以调节所述第一开关电容阵列的总电容值，使所述模数转换器输出的数字信号满足第一阈值，以对所述失调误差进行失调补偿。
本实施例的模数转换器在应对不同传感器失调大小差异时，第一失调补偿模块采用逐次逼近方法来补偿不同的失调误差，通过将模数转换器输出的数字信号DATA和设定的第一阈值Dos比较，通过依次控制所述第一切换开关的闭合以调节所述第一开关电容阵列的总电容值Cosi的大小，使得模数转换器输出的数字信号DATA接近设定的第一阈值Dos，即接近0时，失调误差调节完毕。
在其中一个实施例中，如图3所示，所述第一增益调节模块30包括第二开关电容阵列301和第二数字寄存器302，所述第二数字寄存器302与所述模数转换器10连接，所述第二开关电容阵列301包括多个并联的第二电容（Cref1、Cref2……Crefn）和多个第二切换开关（Sref1、Sref2……Srefn）；各所述第二切换开关的一端与所述第二数字寄存器302连接，各所述第二切换开关的另一端与各所述第二电容连接；所述第二数字寄存器302用于根据所述增益，通过调节所述第二开关电容阵列的总电容值以进行增益调节。
具体的，当传感器感应信号Vin很小时，模数转换器10输出的数字信号也很小，此时需要通过第一增益调节模块30对进行失调补偿后模数转换器输出的数字信号确定对应的增益进行增益调节。具体原理有公式Cin/Crefi=Gain增益，其中，Cin为模数转换器10中采样电容的大小，Crefi为第二开关电容阵列301的总电容值的大小，其中，总电容值Crefi=Cref1+Cref2+…+Crefn。本实施通过第二数字寄存器302控制所述第二切换开关的闭合，以调节第二开关电容阵列301的总电容值Crefi的大小，实现不同的增益倍数（可以放大也可以缩小），反馈到模数转换器10使得输出的数字信号变大，接近满量程至某个可设定的数值时，增益调节完毕。
本实施例针对传感器信号很小情况，不需要附加的PGIA放大电路，通过集成在原有反馈支路上的开关电容的不同配置，具体通过控制所述第二切换开关的闭合，以调节第二开关电容阵列301的总电容值的大小，来实现增益放大作用，具有简约和自调节优势。
在其中一个实施例中，所述第一增益调节模块采用逐次逼近的办法，依次控制所述第二切换开关的闭合以调节所述第二开关电容阵列的总电容值，使所述模数转换器输出的数字信号满足第二阈值，以进行增益调节。
本实施例的模数转换器在应对不同传感器失调大小差异时，第一增益调节模块采用逐次逼近方法来补偿不同的失调误差，通过将模数转换器输出的数字信号DATA和设定的第一阈值Dref比较，通过依次控制所述第二切换开关的闭合以调节所述第二开关电容阵列的总电容值Crefi的大小，使得模数转换器输出的数字信号DATA接近设定的第二阈值Dref，即接近满量程时，增益调节完毕。
在其中一个实施例中，如图4所示，所述第一失调补偿模块还包括第三切换开关S3和第四切换开关S4，所述第三切换开关S3的一端接收第一基准电压Vrefp，所述第三切换开关S3的另一端与所述第一开关电容阵列201连接；所述第四切换开关S4的一端接收第二基准电压Vrefn，所述第四切换开关S4的另一端与所述第一开关电容阵列201连接，所述第一数字寄存器202用于控制所述第三切换开关S3和所述第四切换开关S4的闭合，以选择正失调补偿或负失调补偿。
本申请实施例还提供了一种全差分模数转换器，如图5所示，包括全差分模数转换器40、第一失调补偿模块20、第二失调补偿模块50、第一增益调节模块30、第二增益调节模块60。
全差分模数转换器40用于接收传感器输入的模拟信号，并将所述模拟信号转换为差分数字信号；与所述全差分模数转换器40连接的第一失调补偿模块20以及第二失调补偿模块50，用于根据所述差分数字信号确定所述全差分模数转换器40的失调误差，并对所述失调误差进行失调补偿；与所述全差分模数转换器40连接的第一增益调节模块30以及第二增益调节模块60，用于根据进行失调补偿后所述全差分模数转换器40输出的差分数字信号确定对应的增益，并对所述增益进行增益调节。如图6所示，其中，所述第二失调补偿模块50与所述第一失调补偿模块20结构相同，与所述全差分模数转换器40上下对称，所述第二增益调节模块60与所述第一增益调节模块30结构相同，与所述全差分模数转换器40上下对称。
本实施例中的全差分模数转换器可以为经典的Sigam-delta ADC，Sigam-deltaADC适配各种传感器时存在部分传感器因为失调太大而使得后续ADC饱和等问题，以及存在不同传感器信号不一样，需要附加PGIA模块调整增益放大，使得近满量程输出。因此，针对上述两个问题，本实施例对经典Sigam-delta ADC分别进行两点改进，通过增加失调补偿SAR模块（即第一失调补偿模块以及第二失调补偿模块），增益调节SAR模块（即第一增益调节模块以及第二增益调节模块）。对于开关电容形式的Sigam-delta ADC针对传感器信号很小情况，不需要附加的PGIA放大电路，通过集成在原有反馈支路上开关电容的不同配置（ADC输出到增益调节SAR模块逐次逼近）来实现放大作用，具有简约和自调节优势；对于开关电容形式的Sigam-deltaADC针对传感器失调很大情况，通过新增失调支路上开关电容的不同配置（ADC输出到失调补偿SAR模块逐次逼近）来实现输出最小以达到补充传感器失调，具有简约和自调节优势。
需要说明的是，本实施例中的对于失调补偿和增益调节的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
在其中一个实施例中，如图7所示，所述全差分模数转换器包括依次连接的采样电路401、运算放大器电路402、比较器403以及数字滤波器404。所述采样电路401用于对传感器输出的模拟信号进行采集；其中，采样电路401包括采样开关S1、S2以及采样电容Cin，VCM为共模电压，通过控制采样开关的打开和闭合，采样开关的开/关状态由指令输入控制，当采样开关闭合时，模拟信号被采样，当采样开关打开时，电路保持输出信号。所述运算放大器电路402用于对采集的模拟信号进行放大；其中，所述运算放大器电路包括运算放大器AMP以及电容Cint。所述比较器403用于比较输入模拟电压与参考电压之间的差值，输出数字信号；所述数字滤波器404用于对所述数字信号进行滤波处理。
本申请实施例还提供了一种传感器测量系统，所述传感器测量系统包括传感器以及与所述传感器连接的模数转换器或全差分模数转换器。传感器用于向所述模数转换器或全差分模数转换器输入模拟信号，所述模数转换器或全差分模数转换器中的失调补偿模块对失调误差进行补偿，增益调节模块对数字信号进行放大后输出。
需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种模数转换器，其特征在于，包括：
模数转换器，用于接收传感器输出的模拟信号，将所述模拟信号转换为数字信号；
与所述模数转换器连接的第一失调补偿模块，用于根据所述数字信号确定所述模数转换器的失调误差，并对所述失调误差进行失调补偿；其中，所述第一失调补偿模块包括第一开关电容阵列、第一数字寄存器，所述第一数字寄存器与所述模数转换器连接，所述第一开关电容阵列包括多个并联的开关电容电路，各所述开关电容电路包括一个第一电容以及一个第一切换开关；各所述第一切换开关的一端与所述第一数字寄存器连接，各所述第一切换开关的另一端与各所述第一电容连接；所述第一数字寄存器，用于控制所述第一切换开关的闭合，调节所述第一开关电容阵列的总电容值以对所述失调误差进行失调补偿；
与所述模数转换器连接的第一增益调节模块，用于根据进行失调补偿后所述模数转换器输出的数字信号确定对应的增益，并对所述增益进行增益调节；其中，所述第一增益调节模块包括第二开关电容阵列、第二数字寄存器，所述第二数字寄存器与所述模数转换器连接，所述第二开关电容阵列包括多个并联的第二电容和多个第二切换开关；各所述第二切换开关的一端与所述第二数字寄存器连接，各所述第二切换开关的另一端与各所述第二电容连接；所述第二数字寄存器，用于根据所述增益，通过调节所述第二开关电容阵列的总电容值以进行增益调节；
其中，所述第一失调补偿模块采用逐次逼近的办法，依次控制所述第一切换开关的闭合以调节所述第一开关电容阵列的总电容值，使所述模数转换器输出的数字信号满足第一阈值，以对所述失调误差进行失调补偿；
所述第一增益调节模块采用逐次逼近的办法，依次控制所述第二切换开关的闭合以调节所述第二开关电容阵列的总电容值，使所述模数转换器输出的数字信号满足第二阈值，以进行增益调节；
所述第一失调补偿模块还包括第三切换开关和第四切换开关，所述第三切换开关的一端接收第一基准电压，所述第三切换开关的另一端与所述第一开关电容阵列连接；所述第四切换开关的一端接收第二基准电压，所述第四切换开关的另一端与所述第一开关电容阵列连接，
所述第一数字寄存器，用于控制所述第三切换开关和所述第四切换开关的闭合，以选择正失调补偿或负失调补偿。
2.一种全差分模数转换器，其特征在于，包括：
全差分模数转换器，用于接收传感器输入的模拟信号，并将所述模拟信号转换为差分数字信号；
与所述全差分模数转换器连接的第一失调补偿模块以及第二失调补偿模块，用于根据所述差分数字信号确定所述全差分模数转换器的失调误差，并对所述失调误差进行失调补偿；其中，所述第一失调补偿模块包括第一开关电容阵列、第一数字寄存器，所述第一数字寄存器与所述模数转换器连接，所述第一开关电容阵列包括多个并联的开关电容电路，各所述开关电容电路包括一个第一电容以及一个第一切换开关；各所述第一切换开关的一端与所述第一数字寄存器连接，各所述第一切换开关的另一端与各所述第一电容连接；所述第一数字寄存器，用于控制所述第一切换开关的闭合，调节所述第一开关电容阵列的总电容值以对所述失调误差进行失调补偿；所述第二失调补偿模块与所述第一失调补偿模块结构相同；其中，所述第一失调补偿模块还包括第三切换开关和第四切换开关，所述第三切换开关的一端接收第一基准电压，所述第三切换开关的另一端与所述第一开关电容阵列连接；所述第四切换开关的一端接收第二基准电压，所述第四切换开关的另一端与所述第一开关电容阵列连接，
所述第一数字寄存器，用于控制所述第三切换开关和所述第四切换开关的闭合，以选择正失调补偿或负失调补偿；
与所述全差分模数转换器连接的第一增益调节模块以及第二增益调节模块，用于根据进行失调补偿后所述全差分模数转换器输出的差分数字信号确定对应的增益，并对所述增益进行增益调节；其中，所述第一增益调节模块包括第二开关电容阵列、第二数字寄存器，所述第二数字寄存器与所述模数转换器连接，所述第二开关电容阵列包括多个并联的第二电容和多个第二切换开关；各所述第二切换开关的一端与所述第二数字寄存器连接，各所述第二切换开关的另一端与各所述第二电容连接；所述第二数字寄存器，用于根据所述增益，通过调节所述第二开关电容阵列的总电容值以进行增益调节；所述第二增益调节模块与所述第一增益调节模块结构相同。
3.根据权利要求2所述的全差分模数转换器，其特征在于，所述全差分模数转换器包括依次连接的采样电路、运算放大器、比较器以及数字滤波器；
所述采样电路，用于对传感器输出的模拟信号进行采集；
所述运算放大器，用于对采集的模拟信号进行放大；
所述比较器，用于比较输入模拟电压与参考电压之间的差值，输出数字信号；
所述数字滤波器，用于对所述数字信号进行滤波处理。
4.根据权利要求3所述的全差分模数转换器，其特征在于，所述采样电路包括采样开关以及采样电容，通过控制所述采样开关的闭合，对传感器输出的模拟信号进行采集。
5.一种传感器测量系统，其特征在于，所述传感器测量系统包括传感器以及与所述传感器连接的如权利要求1所述的模数转换器或如权利要求2至权利要求4任一项所述的全差分模数转换器。
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