CN117434280B - 一种试剂卡选用及刺破系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生物化学检测领域,提供了一种试剂卡选用及刺破系统,包括试剂卡存储装置、试剂卡挑拣装置、试剂卡转运装置以及试剂卡调整装置;试剂卡存储装置能够将多张试剂卡依次序排列;试剂卡挑拣装置能够将试剂卡存储装置上的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位;试剂卡转运装置能够从试剂卡存储装置移动至试剂卡调整装置,并依次刺破并夹持途经的处于第二状态位的试剂卡,以及能够将夹持到的试剂卡转交给试剂卡调整装置;试剂卡调整装置能够将试剂卡转运装置所转交的试剂卡支撑起,以及能够对支撑起的试剂卡的位置进行调整。本发明能够将多张试剂卡一起转移至样本添加位,从而节约转移试剂卡所消耗的时间,有利于提升检测仪的整体检测速度。
Description
技术领域
本发明涉及生物化学检测领域,具体为一种试剂卡选用及刺破系统。
背景技术
对于生物化学检测领域,常将待检测的样本混合至选定的试剂,随后依据试剂添加样本后所发生的变化,来获知样本的属性,譬如血型鉴定试验,该试验通过借助检测仪来完成试剂卡的加样、孵育等步骤,最终通过观察试剂卡的凝集分布情况,来获知样本的血型。
现有的各类型试剂卡大都支持一卡多用。以血型鉴定试验所使用的试剂卡为例,该类型的试剂卡设有六个反应腔,其中,一人份的定型试验仅需要使用三个反应腔,一张试剂卡即能够进行二人份的定型试验;一人份的交叉试验仅需要使用二个反应腔,一张试剂卡即能够进行三人份的交叉试验;一人份的抗筛试验仅需要使用一个反应腔,一张试剂卡即能够进行六人份的抗筛试验。
为了使试剂卡的每个反应腔均能够得到充分的利用,从而降低试验的成本,通常将仍带有未使用反应腔,并符合试验所需的试剂卡组合起来,以进行试验。然而,当需要将多张试剂卡组合起来进行试验时,传统的检测仪需要逐一将选取的试剂卡转移至样本添加位,而试剂卡的转移是消耗时间的,若检测的样本量较大,转移试剂卡所消耗的时间也较多,导致试剂卡的转移效率较低,不利于提升检测仪的整体检测速度。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明提供了一种试剂卡选用及刺破系统,能够将多张试剂卡一起转移至样本添加位,从而节约转移试剂卡所消耗的时间,有利于提升检测仪的整体检测速度。
本发明采用了以下的技术方案。
一种试剂卡选用及刺破系统,包括试剂卡存储装置、试剂卡挑拣装置、试剂卡转运装置以及试剂卡调整装置;
所述试剂卡存储装置能够将多张试剂卡沿预设的轨迹线依次序排列,排列于试剂卡存储装置上的试剂卡具有第一状态位和第二状态位;
所述试剂卡挑拣装置能够按预设的试剂卡挑拣方案将试剂卡存储装置上的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位;
所述试剂卡转运装置能够沿预设的轨迹线从试剂卡存储装置移动至试剂卡调整装置,并按预设的试剂卡刺破方案依次刺破并夹持途经的处于第二状态位的试剂卡,以及能够将夹持到的试剂卡转交给试剂卡调整装置;
所述试剂卡调整装置能够将试剂卡转运装置所转交的试剂卡支撑起,以及能够按预设的试剂卡排布方案对支撑起的试剂卡的位置进行调整。
进一步,所述试剂卡存储装置包括卡架,所述卡架的顶端沿预设的轨迹线依次开设有多个第一容纳腔,所述第一容纳腔沿竖直向延伸并与试剂卡滑动连接,所述卡架上处于第二状态位的试剂卡的底端高于卡架的顶端以及处于第一状态位的试剂卡的顶端。
进一步,所述试剂卡挑拣装置包括设于卡架下方的试剂卡顶升机构,以及能够带动试剂卡顶升机构沿预设的轨迹线移动的第一水平移动机构。
进一步,所述试剂卡顶升机构包括第一线性致动件,以及与第一线性致动件传动连接的顶升件,所述顶升件的顶端开设有限位腔。
进一步,所述试剂卡转运装置包括安装座,以及能够带动安装座沿预设的轨迹线移动的第二水平移动机构,所述安装座上设有多个成阵列分布的试剂卡刺破及夹持机构。
进一步,所述试剂卡刺破及夹持机构包括第二线性致动件,以及通过升降座与第二线性致动件传动连接的刺破刀,所述刺破刀包括第一刀体件和第二刀体件,所述第一刀体件和第二刀体件之间连接有弹性件并组合形成有引导部。
进一步,所述弹性件使第一刀体件和第二刀体件具有彼此合拢的趋势,所述引导部包括设于第一刀体件和第二刀体件的连接处的导孔,以及形成于导孔顶端的锥形部,所述导孔内滑动连接有导座,所述导座能够通过锥形部带动第一刀体件和第二刀体件彼此分开。
进一步,所述试剂卡刺破机构设于安装座的顶端,所述安装座上贯穿有供刺破刀通过的避让孔,所述引导部包括分别设于第一刀体件和第二刀体件的外侧并与避让孔滑动连接的竖直段,以及设于竖直段的顶端并向内收缩的倾斜段,所述弹性件使第一刀体件和第二刀体件具有彼此分开的趋势;
当第一刀体件和第二刀体件的竖直段与避让孔抵接时,所述第一刀体件和第二刀体件彼此合拢;
当第一刀体件和第二刀体件的倾斜段与避让孔抵接时,所述第一刀体件和第二刀体件彼此分开。
进一步,所述升降座的底端形成有沿水平方向延伸的轨道,所述第一刀体件和第二刀体件的顶端均与轨道滑动连接。
进一步,所述试剂卡调整装置包括多个彼此平行的卡座,以及多个与各个卡座逐一连接的第三水平移动机构,所述卡座的顶端开设有第二容纳腔,第二容纳腔沿竖直向延伸并与试剂卡滑动连接,所述第三水平移动机构能够带动与之连接的卡座沿预设的轨迹线的垂直方向做水平往复运动。
本发明的有益效果为:运行时,试剂卡挑拣装置先按预设的试剂卡挑拣方案将试剂卡存储装置上的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位,接着,试剂卡转运装置在朝着样本添加位上的试剂卡调整装置移动的过程中,按预设的试剂卡刺破方案依次刺破并夹持途经的处于第二状态位的试剂卡,最终将夹持到的试剂卡转交给试剂卡调整装置,从而实现了将多张试剂卡一起转移至样本添加位,不仅节约了转移试剂卡所消耗的时间,也节约了试剂卡刺破所消耗的时间,从而有利于提升检测仪的整体检测速度。
此外,试剂卡调整装置能够将试剂卡转运装置所转交的试剂卡支撑起,并按预设的试剂卡排布方案对支撑起的试剂卡的位置进行调整,从而便于后续对试剂卡调节装置上的试剂卡进行注样。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例之一的整体结构示意图;
图2为实施例之一的试剂卡存储装置的结构示意图;
图3为实施例之一的试剂卡和试剂卡挑拣装置的结构示意图;
图4为实施例之一的安装座和试剂卡刺破及夹持机构的结构示意图;
图5为实施例之一的试剂卡刺破及夹持机构的结构示意图;
图6为实施例之一的升降座和刺破刀的结构示意图;
图7为实施例之一的试剂卡刺破及夹持机构的运行原理示意图(图7中的(7a)表示初始状态下实施例之一的试剂卡刺破及夹持机构与试剂卡的位置关系图,图7中的(7b)表示刺破封皮时实施例之一的试剂卡刺破及夹持机构与试剂卡的位置关系图,图7中的(7c)表示夹持试剂卡时实施例之一的试剂卡刺破及夹持机构与试剂卡的位置关系图);
图8为实施例之二的试剂卡刺破及夹持机构的结构示意图;
图9为实施例之二的试剂卡刺破及夹持机构的运行原理示意图(图9中的(9a)表示初始状态下实施例之二的试剂卡刺破及夹持机构与试剂卡的位置关系图,图9中的(9b)表示刺破封皮时实施例之二的试剂卡刺破及夹持机构与试剂卡的位置关系图,图9中的(9c)表示夹持试剂卡时实施例之二的试剂卡刺破及夹持机构与试剂卡的位置关系图);
图10为实施例之一的试剂卡调整装置的结构示意图。
附图标记说明:
试剂卡存储装置1,
卡架11,第一容纳腔11a,
试剂卡挑拣装置2,
第一线性致动件21,顶升件22,移动座23,
限位腔22a,
试剂卡转运装置3,安装座31,试剂卡刺破及夹持机构32,
避让孔31a,
第二线性致动件321,升降座322,刺破刀323,弹性件324,导座325,
轨道322a,
第一刀体件3231,第二刀体件3232,
导孔323a,锥形部323b,
竖直段323c,倾斜段323d,
试剂卡调整装置4,卡座41,
第一水平移动机构51,第二水平移动机构52,第三水平移动机构53,
导轨501,主动轮502,从动轮503,传动带504,旋转马达505,
试剂卡6,板体61,封皮62,反应腔61a,限位部61b。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸。
对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如附图1所示的一种试剂卡选用及刺破系统,包括试剂卡存储装置1、试剂卡挑拣装置2、试剂卡转运装置3以及试剂卡调整装置4;
试剂卡存储装置1能够将多张试剂卡沿预设的轨迹线依次序排列,排列于试剂卡存储装置1上的试剂卡具有第一状态位和第二状态位;
试剂卡挑拣装置2能够按预设的试剂卡挑拣方案将试剂卡存储装置1上的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位;
试剂卡转运装置3能够沿预设的轨迹线从试剂卡存储装置1移动至试剂卡调整装置4,并按预设的试剂卡刺破方案依次刺破并夹持途经的处于第二状态位的试剂卡,以及能够将夹持到的试剂卡转交给试剂卡调整装置4;
试剂卡调整装置能够将试剂卡转运装置3所转交的试剂卡支撑起,以及能够按预设的试剂卡排布方案对支撑起的试剂卡的位置进行调整。
如附图2所示,试剂卡存储装置1包括卡架11,卡架11的顶端沿预设的轨迹线依次开设有多个第一容纳腔11a,第一容纳腔11a沿竖直向延伸并与试剂卡滑动连接,卡架11上处于第二状态位的试剂卡的底端高于卡架11的顶端以及处于第一状态位的试剂卡的顶端,如此,在试剂卡转运装置3沿预设的轨迹线从试剂卡存储装置1朝试剂卡调节装置移动的过程中,卡架11上处于第一状态位的试剂卡不会与试剂卡转运装置3发生接触,而卡接上处于第二状态位的试剂卡则能够被试剂卡转运装置3所夹持。并且,被试剂卡转运装置3所夹持的试剂卡在被转运的过程中,不会与卡架11以及处于第一状态位的试剂卡发生碰撞。
如附图3所示,试剂卡挑拣装置2包括设于卡架11下方的试剂卡顶升机构,以及能够带动试剂卡顶升机构沿预设的轨迹线移动的第一水平移动机构51。
优选的,试剂卡顶升机构包括第一线性致动件21,以及与第一线性致动件21传动连接的顶升件22,顶升件22的顶端开设有限位腔22a。作为一个示例,第一线性致动件21为电磁铁。第一线性致动件21沿竖直方向设置,当第一线性致动件21处于收缩状态时,顶升件22位于卡架11的下方;当第一线性致动件21处于伸长状态时,顶升件22能够伸入任意第一容纳腔11a内,从而将该第一容纳腔11a内的试剂卡顶起,使该第一容纳腔11a内的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位。
作为一个示例,如附图3所示,试剂卡6包括板体61,板体61的顶端沿长边均布有6个反应腔61a,反应腔61a的敞开端覆盖有封皮62(该附图未显示),板体61的底端形成有限位部61b。
当任意试剂卡处于第二状态位时,该试剂卡位于卡架11的上方,从而使该试剂卡的底端高于卡架11的顶端以及处于第一状态位的试剂卡的顶端,此时该试剂卡的限位部与顶升件22的限位腔22a契合,从而避免了该试剂卡从顶升件22上掉落。接着,在试剂卡转运装置3刺破并夹持该试剂卡后,第一线性致动件21恢复至收缩状态,使顶升件22与该试剂卡分开,从而避免了试剂卡在被转运的过程中与顶升件22发生碰撞。
如附图1和4所示,试剂卡转运装置3包括安装座31,以及能够带动安装座31沿预设的轨迹线移动的第二水平移动机构52,安装座31上设有多个成阵列分布的试剂卡刺破及夹持机构32。作为一个示例,安装座31上的试剂卡刺破及夹持机构32阵列分为6排,每排均具有6个试剂卡刺破及夹持机构32。使用时,以排为单位来处理试剂卡,即本示例的试剂卡转运装置3能够在一个行程中刺破并夹持6张试剂卡。
优选的,试剂卡刺破及夹持机构32包括第二线性致动件321,以及通过升降座322与第二线性致动件321传动连接的刺破刀323,刺破刀323包括第一刀体件3231和第二刀体件3232,第一刀体件3231和第二刀体件3232之间连接有弹性件324并组合形成有引导部。作为一个示例,第二线性致动件321为电磁铁。
作为一个示例,如附图5所示,弹性件324为套设于第一刀体件3231和第二刀体件3232外侧的弹性环,弹性件324使第一刀体件3231和第二刀体件3232具有彼此合拢的趋势,引导部包括设于第一刀体件3231和第二刀体件3232的连接处的导孔323a,以及形成于导孔323a顶端的锥形部323b,导孔323a内滑动连接有导座325,导座325与安装座31整体连接,当锥形部323b与导座325抵接时,导座325能够通过锥形部323b带动第一刀体件3231和第二刀体件3232彼此分开。
具体的,如附图7所示,在初始状态下,锥形部323b位于导座325的上方,第一刀体件3231和第二刀体件3232在弹性件324的作用下保持着合拢。当需要刺破并夹持试剂卡时,第二线性致动件321通过升降座322带动第一刀体件3231和第二刀体件3232向下移动。其中,在升降座322行程的上半段,锥形部323b未与导座325发生接触,弹性件324使第一刀体件3231和第二刀体件3232保持着合拢,从而使第一刀体件3231和第二刀体件3232能够穿过反应腔的敞开端,以刺破反应腔的封皮;在升降座322行程的下半段,锥形部323b与导座325抵接,在锥形部323b和导座325的协调作用下,第一刀体件3231与第二刀体件3232彼此分开,二者最终抵紧反应腔的侧壁,从而将试剂卡夹持住。反之,当需要释放试剂卡时,第二线性致动件321通过升降座322带动第一刀体件3231和第二刀体件3232向上移动,使锥形部323b摆脱导座325,于是在弹性件324的作用下,第一刀体件3231和第二刀体件3232重新合拢,使第一刀体件3231和第二刀体件3232松开反应腔的侧壁,从而实现试剂卡的释放。
作为另一个的示例,如附图8所示,试剂卡刺破机构设于安装座31的顶端,安装座31上贯穿有供刺破刀323通过的避让孔31a,引导部包括分别设于第一刀体件3231和第二刀体件3232的外侧并与避让孔31a滑动连接的竖直段323c,以及设于竖直段323c的顶端并向内收缩的倾斜段323d,弹性件324为嵌设于第一刀体件3231和第二刀体件3232之间的弹性片,弹性件324使第一刀体件3231和第二刀体件3232具有彼此分开的趋势;
当第一刀体件3231和第二刀体件3232的竖直段323c与避让孔31a抵接时,第一刀体件3231和第二刀体件3232彼此合拢;
当第一刀体件3231和第二刀体件3232的倾斜段323d与避让孔31a抵接时,第一刀体件3231和第二刀体件3232彼此分开。
具体的,如附图9所示,在初始状态下,第一刀体件3231和第二刀体件3232的竖直段323c与避让孔31a抵接,第一刀体件3231和第二刀体件3232在竖直段323c和避让孔31a的协调作用下保持着合拢。当需要刺破并夹持试剂卡时,第二线性致动件321通过升降座322带动第一刀体件3231和第二刀体件3232向下移动。其中,在升降座322行程的上半段,第一刀体件和第二刀体件3232的竖直段323c仍然与避让孔31a抵接,从而使第一刀体件3231和第二刀体件3232能够穿过反应腔的敞开端,以刺破反应腔的封皮;在升降座322行程的下半段,第一刀体件3231和第二刀体件3232的竖直段323c摆脱了避让孔31a,于是在弹性件324的作用下,第一刀体件3231与第二刀体件3232彼此分开,二者最终抵紧反应腔的侧壁,从而将试剂卡夹持住。反之,当需要释放试剂卡时,第二线性致动件321通过升降座322带动第一刀体件3231和第二刀体件3232向上移动,使第一刀体件3231和第二刀体件3232的竖直段323c重新与避让孔31a抵接,于是在竖直段323c和避让孔31a的协调作用下,第一刀体件3231和第二刀体件3232重新合拢,使第一刀体件3231和第二刀体件3232松开反应腔的侧壁,从而实现试剂卡的释放。
能理解的是,在第一刀体件3231与第二刀体件3232分开的过程中,第一刀体件3231和第二刀体件3232还能够撕扯被刺破的封皮,以扩大刺破孔的尺寸,这有利于避免在后续的加样过程中,加样针与封皮发生碰撞而受损。
优选的,如附图6所示,升降座322的底端形成有沿水平方向延伸的轨道322a,第一刀体件3231和第二刀体件3232的顶端均与轨道322a滑动连接。第一刀体件3231和第二刀体件3232能够沿着轨道322a水平滑动,从而实现二者的合拢或分开。
如附图10所示,试剂卡调整装置4包括多个彼此平行的卡座41,以及多个与各个卡座41逐一连接的第三水平移动机构53,卡座41的顶端开设有第二容纳腔,第二容纳腔沿竖直向延伸并与试剂卡滑动连接,第三水平移动机构53能够带动与之连接的卡座41沿预设的轨迹线的垂直方向做水平往复运动。
作为一个示例,第一水平移动机构51、第二水平移动机构52、第三水平移动机构53均包括线性的导轨501,导轨501的一端设有主动轮502,导轨501的另一端设有从动轮503,主动轮502和从动轮503之间连接有传动带504,主动轮502传动连接有旋转马达505。
第一水平移动机构51的导轨501沿预设的轨迹线延伸并滑动连接有移动座23,移动座23与第一水平移动机构51的传动带504整体连接,试剂卡顶升机构的第一线性致动件21设于移动座23上。
第二水平移动机构52的导轨501沿预设的轨迹线延伸,并与试剂卡夹持机构的安装座31滑动连接,第二水平移动机构52的传动带504与安装座31整体连接。
第三水平移动机构53的导轨501沿预设的轨迹线的垂直方向延伸,并与试剂卡调整装置4的卡座41滑动连接,第三水平移动机构53的传动带504与试剂卡调整装置4的卡座41整体连接。
假设已知待进行试验需要使用a类型的反应腔3个,试剂卡存储装置1的卡架11上依次排列有处于第一状态位的一号试剂卡、二号试剂卡以及三号试剂卡,其中,一号试剂卡的第一反应腔以及二号试剂卡的第二反应腔、三号试剂卡的第三反应腔均为未使用的a类型的反应腔。以下为本实施例基于上述假设,所执行一个完整的运行流程:
首先,第一水平移动机构51按预设的试剂卡挑拣方案,带动试剂卡顶升机构到达一号试剂卡所处的第一容纳腔11a的下方。第二水平移动机构52也按预设的试剂卡刺破方案,带动安装座31到达一号试剂卡所处的第一容纳腔11a的上方,并使安装座31上的第一排的6个试剂卡刺破及夹持机构32逐一对准一号试剂卡上的6个反应腔。
接着,试剂卡顶升机构的第一线性致动件21带动顶升件22伸入该第一容纳腔11a,从而将一号试剂卡顶起,使一号试剂卡从而第一状态位移动至第二状态位。
紧接着,安装座31上的第一排的第一个试剂卡刺破及夹持机构32启动,使该试剂卡刺破及夹持机构32刺破一号试剂卡的第一反应腔的封皮,并夹持住一号试剂卡。
能理解的是,二号试剂卡、三号试剂卡的刺破及夹持步骤可参考上述一号试剂卡的刺破及夹持步骤,最终使第二排的第二个试剂卡刺破及夹持机构32刺破刺破二号试剂卡的第二反应腔的封皮,并夹持住二号试剂卡;使第三排的第三个试剂卡刺破及夹持机构32刺破三号试剂卡的第三反应腔的封皮,并夹持住三号试剂卡。
随后,第二水平移动机构52带动安装座31移动至试剂卡调整装置4的上方,并使一号、二号、三号试剂卡逐一对准试剂卡调整装置4的3个卡座41上的第二容纳腔。
随即,第一排的第一个试剂卡刺破及夹持机构32、第二排的第二个试剂卡刺破及夹持机构32、第三排的第三个试剂卡刺破及夹持机构32分别松开一号、二号、三号试剂卡,从而使一号、二号、三号试剂卡分别落入各自所对准的第二容纳腔41a内。
然后,与上述放置有一号、二号、三号试剂卡的卡座41传动连接第三水平移动机构53按预设的试剂卡排布方案,带动上述卡座41沿预设的轨迹线的垂直方向运动,使一号试剂卡的孔位一、二号试剂卡的孔位二以及三号试剂卡的孔位三处于同一条直线上,这样,在后续便能够对一号试剂卡的孔位一、二号试剂卡的孔位二以及三号试剂卡的孔位三进行同步注样,从而提高样本的添加效率。
能理解的是,试剂卡挑拣方案、试剂卡刺破方案、试剂卡排布方案可以由实验者手动制定,也可以通过计算机的程序自动制定。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种试剂卡选用及刺破系统,其特征在于,包括试剂卡存储装置、试剂卡挑拣装置、试剂卡转运装置以及试剂卡调整装置;
所述试剂卡存储装置能够将多张试剂卡沿预设的轨迹线依次序排列,排列于试剂卡存储装置上的试剂卡具有第一状态位和第二状态位;
所述试剂卡挑拣装置能够按预设的试剂卡挑拣方案将试剂卡存储装置上的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位;
所述试剂卡转运装置能够沿预设的轨迹线从试剂卡存储装置移动至试剂卡调整装置,并按预设的试剂卡刺破方案依次刺破并夹持途经的处于第二状态位的试剂卡,以及能够将夹持到的试剂卡转交给试剂卡调整装置;
所述试剂卡调整装置能够将试剂卡转运装置所转交的试剂卡支撑起,以及能够按预设的试剂卡排布方案对支撑起的试剂卡的位置进行调整;
所述试剂卡存储装置包括卡架,所述卡架的顶端沿预设的轨迹线依次开设有多个第一容纳腔,所述第一容纳腔沿竖直向延伸并与试剂卡滑动连接,所述卡架上处于第二状态位的试剂卡的底端高于卡架的顶端以及处于第一状态位的试剂卡的顶端;
所述试剂卡转运装置包括安装座,以及能够带动安装座沿预设的轨迹线移动的第二水平移动机构,所述安装座上设有多个成阵列分布的试剂卡刺破及夹持机构;
所述试剂卡刺破及夹持机构包括第二线性致动件,以及通过升降座与第二线性致动件传动连接的刺破刀,所述刺破刀包括第一刀体件和第二刀体件,所述第一刀体件和第二刀体件之间连接有弹性件并组合形成有引导部。
2.根据权利要求1所述的一种试剂卡选用及刺破系统,其特征在于,所述试剂卡挑拣装置包括设于卡架下方的试剂卡顶升机构,以及能够带动试剂卡顶升机构沿预设的轨迹线移动的第一水平移动机构。
3.根据权利要求2所述的一种试剂卡选用及刺破系统,其特征在于,所述试剂卡顶升机构包括第一线性致动件,以及与第一线性致动件传动连接的顶升件,所述顶升件的顶端开设有限位腔。
4.根据权利要求1所述的一种试剂卡选用及刺破系统,其特征在于,所述弹性件使第一刀体件和第二刀体件具有彼此合拢的趋势,所述引导部包括设于第一刀体件和第二刀体件的连接处的导孔,以及形成于导孔顶端的锥形部,所述导孔内滑动连接有导座,所述导座能够通过锥形部带动第一刀体件和第二刀体件彼此分开。
5.根据权利要求1所述的一种试剂卡选用及刺破系统,其特征在于,所述试剂卡刺破机构设于安装座的顶端,所述安装座上贯穿有供刺破刀通过的避让孔,所述引导部包括分别设于第一刀体件和第二刀体件的外侧并与避让孔滑动连接的竖直段,以及设于竖直段的顶端并向内收缩的倾斜段,所述弹性件使第一刀体件和第二刀体件具有彼此分开的趋势;
当第一刀体件和第二刀体件的竖直段与避让孔抵接时,所述第一刀体件和第二刀体件彼此合拢;
当第一刀体件和第二刀体件的倾斜段与避让孔抵接时,所述第一刀体件和第二刀体件彼此分开。
6.根据权利要求1所述的一种试剂卡选用及刺破系统,其特征在于,所述升降座的底端形成有沿水平方向延伸的轨道,所述第一刀体件和第二刀体件的顶端均与轨道滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种试剂卡选用及刺破系统,其特征在于,所述试剂卡调整装置包括多个彼此平行的卡座,以及多个与各个卡座逐一连接的第三水平移动机构,所述卡座的顶端开设有第二容纳腔,第二容纳腔沿竖直向延伸并与试剂卡滑动连接,所述第三水平移动机构能够带动与之连接的卡座沿预设的轨迹线的垂直方向做水平往复运动。
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