CN117434152A - 一种桥梁加固钢结构检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁加固钢检测技术领域，公开了一种桥梁加固钢结构检测装置，包括机壳，所述机壳下部设置有夹臂组件，所述机壳上安装设置有超声波裂纹检测仪，所述机壳包括竖直设置的竖筒，所述竖筒下端穿过机壳下部，所述竖筒内设置有检测组件，所述检测组件内包括与超声波裂纹检测仪相连的超声波探头，所述夹臂组件包括第一夹臂单元和第二夹臂单元，所述第一夹臂单元包括转动设置在竖筒外侧下端的内筒，所述内筒的外圆周面上设置有沿内筒径向延伸对称设置的两个第一夹臂。本发明可以适用于待测桥梁加固钢结构件的内凹面和平面的夹持支撑，配合可以旋转调整的条形支架，可以适应不同宽度的检测面。

Description

一种桥梁加固钢结构检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及桥梁加固钢检测技术领域，尤其涉及一种桥梁加固钢结构检测装置及其检测方法。

背景技术

桥梁加固一般指是通过对构件的补强和结构性能的改善来恢复或提高现有桥梁的承载能力，以延长其使用年限，适应现代交通运输的要求，通常采用钢结构对桥梁进行加固，钢结构的选择一般以工字钢或者C型钢为主，为了保证加固钢结构的可靠性，需要对加固钢结构进行检测，以剔除内部存在缺陷的不良品，检测过程中通常正对内部裂纹进行检测，检测过程中通常使用超声波裂纹检测仪以及相配套的超声波探头进行检测。

由于工字钢和C型钢的形状特殊性，对于一些内凹面的检测不能很好的保持探头的稳定性，导致检测结果的不可靠，所以现提出一种桥梁加固钢结构检测装置及其检测方法。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种桥梁加固钢结构检测装置及其检测方法。

本发明提出的一种桥梁加固钢结构检测装置，包括机壳，所述机壳下部设置有夹臂组件，所述机壳上安装设置有超声波裂纹检测仪，所述机壳包括竖直设置的竖筒，所述竖筒下端穿过机壳下部，所述竖筒内设置有检测组件，所述检测组件内包括与超声波裂纹检测仪相连的超声波探头；

所述夹臂组件包括第一夹臂单元和第二夹臂单元，所述第一夹臂单元包括转动设置在竖筒外侧下端的内筒，所述内筒的外圆周面上设置有沿内筒径向延伸对称设置的两个第一夹臂，所述第二夹臂单元包括转动设置在内筒外周面上的外筒，所述外筒两侧均对称设置有延伸部，且两个延伸部沿外筒的轴向延伸，两个所述延伸部上均设置有第二夹臂，两个所述第一夹臂和两个所述第二夹臂远离竖筒一端均设置有滚轮组件，所述机壳内设置有实现内筒和外筒同步做相反方向运动的联动组件；

所述联动组件包括两个平行设置的齿条和横臂，两个所述横臂分别固定连接在齿条的两端，两个所述齿条贯穿机壳设置，所述机壳内侧靠近两个齿条位置处均转动设置有竖轴，且两个竖轴上均同轴设置有齿轮，两个所述竖轴上部设置有环形分布的第一齿牙部，两个所述竖轴的第一齿牙部分别与两个齿条啮合，两个所述齿条位于两个竖轴之间，所述机壳内侧一端设置有用于定位齿条的定位锁紧组件，所述机壳下部设置有供外筒穿过的圆形穿孔，所述外筒和内筒上分别同轴设置有第二外齿环和第一外齿环，两个所述齿轮分别与第一外齿环和第二外齿环啮合。

通过设置的滚轮组件配合第一夹臂单元和第二夹臂单元对待测桥梁加固钢结构件的内凹面进行内侧抵紧，或者对待测桥梁加固钢结构件外侧进行夹紧，夹紧过程中，通过推动一侧的横臂，带动两个齿条移动，配合设置的第一齿牙部，带动两个竖轴旋转，两个竖轴的旋转方向相反，配合设置的齿轮、第一外齿环和第二外齿环，实现内筒和外筒做相反方向的旋转运动，从而带动第一夹臂和第二夹臂靠近或者远离，带动滚轮组件对待测桥梁加固钢结构件进行加紧定位，再推动装置在待测桥梁加固钢结构件上移动，来调整检测位置，通过检测组件和超声波裂纹检测仪配合，对待测桥梁加固钢结构件进行裂纹检测。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥梁加固钢结构检测装置，所述滚轮组件包括转轴，且转轴的外周面转动设置有V型轮。

本优选方案中，滚轮组件是通过转轴与第一夹臂和条形孔进行固定连接，具体的连接方式是，转轴上设置有内螺纹孔，所述第一夹臂和第二夹臂的端部贯穿设置有与内螺纹孔配合的紧固螺栓。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥梁加固钢结构检测装置，所述机壳包括下壳体，所述下壳体上部为开口结构，且圆形穿孔设置在下壳体的下部中间位置处，所述下壳体的顶部固定设置有上壳体，所述上壳体的顶部设置有倾斜设置的矩形壳体，所述超声波裂纹检测仪嵌装在矩形壳体内，所述上壳体上部设置有与圆形穿孔同轴设置的上壳体，所述竖筒的上端与筒状部的内壁固定连接。

本优选方案中，机壳采用分体式结构，下壳体和上壳体之间通过螺钉固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥梁加固钢结构检测装置，所述检测组件包括转动设置在竖筒内的外套筒，所述外套筒内插设有活动套，所述活动套内设置有活动轴，所述活动轴下端固定设置有条形支架，所述超声波探头嵌设在条形支架远离活动轴一面，所述超声波探头为多个，且多个超声波探头等距离分布在条形支架远离活动轴一面上，多个所述超声波探头沿条形支架的长度方向分部，所述活动套的顶端同轴设置有导向杆，所述外套筒上端设置有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆远离活动套一端设置有限位帽，所述导向杆的外周面靠近活动套顶端和外套筒内壁顶端之间处套设有第一弹簧，所述外套筒的侧壁顶部沿其径向设置有横杆，所述横杆远离外套筒一端固定设置有握柄，所述筒状部上设置有供横杆活动的条形孔，所述外套筒内壁沿其长度方向设置有导向凸楞，所述活动套的外周面沿其长度方向设置有导向槽，所述导向凸楞滑动设置在导向槽内。

本优选方案中，这里由于设置的导向杆和第一弹簧，实现活动套连同活动轴在外套筒内上下可移动，从而实现条形支架的下表面贴合待测桥梁加固钢结构件检测面的表面，提升检测结果的可靠性。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥梁加固钢结构检测装置，所述活动套的顶部内壁设置有与导向杆同轴的圆形凸台，所述活动轴的上端同轴设置有第一圆形槽，所述第一圆形槽内同轴设置有第二圆形槽，所述圆形凸台的下端转动设置在第二圆形槽内，所述第一圆形槽内设置有涡卷弹簧，所述第一圆形槽内侧边缘位置处设置有定位销钉，所述涡卷弹簧的两端分别与定位销钉和圆形凸台固定连接，所述条形支架靠近活动轴一侧两端位置处均设置有轴销，且两个轴销上均转动设置有滚轮。

本优选方案中，这里配合设置横杆旋转，连带着带动活动轴和条形支架旋转，可以适应不同宽度的检测面，并配合设置的涡卷弹簧，提供一定的扭转力，实现装置内凹面移动的过程中条形支架两端以一定的力贴着内凹面的两侧面移动，两个滚轮在装置进行内凹面检测时，与内凹面的两侧面接触，并在装置移动过程中与内凹面的侧面滚动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥梁加固钢结构检测装置，所述定位锁紧组件包括固定在下壳体一侧内壁的定位座，所述定位座上设置有供两个齿条穿过的矩形孔，所述定位座一侧下部设置有横槽，所述定位座的两端设置有与横槽相连通的竖槽，两个所述竖槽分别与两个矩形孔连通，所述定位座靠近横槽两端位置处均设置有端块，两个所述端块之间固定有同一个横轴，所述横轴的外周面靠近两个竖槽位置处滑动设置有对称设置的两个定位单元，所述定位单元包括连接部，所述连接部呈圆筒状结构，所述连接部套设在横轴上，所述连接部上部固定设置有夹块，所述夹块靠近齿条一侧设置有竖直方向延伸的V型定位竖槽，所述V型定位竖槽与齿条的齿牙相适配，所述横轴的两端靠近连接部和端块之间处均套设有第二弹簧。

本优选方案中，这里由于第二弹簧的弹力作用，夹块靠近对应的齿条，V型定位竖槽配合齿条上的齿牙，对齿条进行定位。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥梁加固钢结构检测装置，两个所述连接部相对一侧均转动设置有套管，所述套管套设在横轴上，所述横轴内壁远离定位座一侧靠近竖筒一端设置有沿套管长度方向延伸的横向滑槽，所述横向滑槽远离竖筒的一端斜向下延伸形成斜向滑槽，所述斜向滑槽的上端到竖筒的距离小于斜向滑槽的下端到竖筒的距离，所述套管的外周面设置有等距离分布的第三齿牙部，所述第三齿牙部沿套管的长度方向设置，所述定位座上设置有贯穿横槽的矩形插孔，所述矩形插孔内插设有L型插板，所述L型插板靠近套管一侧设置有等距离分布的第二齿牙部，所述第二齿牙部与第三齿牙部啮合，所述定位座上部设置有实现L型插板上下移动的驱动组件，所述横轴外壁靠近斜向滑槽和横向滑槽相交处设置有凸销，所述凸销滑动设置在横向滑槽内。

本优选方案中，驱动组件的作用下，当L型插板下移过程中，带动套管旋转，旋转过程中由于斜向滑槽和凸销的配合作用，使得套管沿着横轴的长度方向发生移动，实现两个套管相互靠拢，从而拉动两个定位块相互靠拢，实现对齿条的夹紧锁止。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥梁加固钢结构检测装置，所述夹块上设置有沿横轴长度方向延伸的导向腰孔，所述竖槽内设置有导向销，所述导向销插设在导向腰孔内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥梁加固钢结构检测装置，所述驱动组件包括设置在定位座顶部中间位置处的电机安装孔，所述电机安装孔内固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有丝杆，所述L型插板上设置有与丝杆相适配的内螺纹孔，所述丝杆穿过内螺纹孔。

一种桥梁加固钢结构检测装置的其检测方法，包括如下步骤：

内凹面检测，将装置至于待测桥梁加固钢结构件的内凹面，然后拉动联动组件中的横臂，带动两个齿条移动，配合设置的第一齿牙部和齿轮，带动第一外齿环和第二外齿环做相反方向旋转，实现第一夹臂和第二夹臂 相互远离，配合滚轮组件与内凹面的内壁抵紧，然后控制驱动电机工作，配合设置的丝杆带动L型插板下移，带动套管旋转，旋转过程中由于斜向滑槽和凸销的配合作用，使得套管沿这横轴的长度方向发生移动，实现两个套管相互靠拢，从而拉动两个定位块相互靠拢，实现对齿条的夹紧锁止，然后旋转横杆，带动外套筒和活动套旋转，调整条形支架的角度，使得条形支架上的滚轮与内凹面侧壁贴紧，然后推动装置在待测桥梁加固钢结构件的内凹面内滑动，通过超声波裂纹检测仪，配合超声波探头，对待测桥梁加固钢结构件进行裂纹检测。

平面检测，将装置骑设在待测桥梁加固钢结构件的平面上，通过联动组件带动第一夹臂和第二夹臂 相互靠拢，配合滚轮组件，将待测桥梁加固钢结构件外侧进行夹紧，然后通过旋转横杆调整条形支架的角度，推动装置在待测桥梁加固钢结构件的平面上滑动，通过超声波裂纹检测仪，配合超声波探头，对待测桥梁加固钢结构件进行裂纹检测。

综上可知，本发明中的有益效果为：

通过设置的联动组件，可以实现第一夹臂和第二夹臂 相互远离或靠拢，配合设置的滚轮组件，可以适用于待测桥梁加固钢结构件的内凹面和平面的夹持支撑，配合可以旋转调整的条形支架，可以适应不同宽度的检测面，结合设置的定位锁紧组件，可以实现对齿条的锁定，提升装置移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种桥梁加固钢结构检测装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种桥梁加固钢结构检测装置上壳体的结构示意图；

图3为本发明提出的一种桥梁加固钢结构检测装置去除上壳体的结构示意图；

图4为本发明提出的一种桥梁加固钢结构检测装置夹臂组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种桥梁加固钢结构检测装置下壳体和联动组件的结构示意图；

图6为本发明提出的一种桥梁加固钢结构检测装置联动组件和定位锁紧组件的局部爆炸结构示意图；

图7为本发明提出的一种桥梁加固钢结构检测装置定位单元和L型插板的结构示意图；

图8为本发明提出的一种桥梁加固钢结构检测装置定位单元的结构示意图；

图9为本发明提出的一种桥梁加固钢结构检测装置定位单元的剖面结构示意图；

图10为本发明提出的一种桥梁加固钢结构检测装置横轴的结构示意图；

图11为本发明提出的一种桥梁加固钢结构检测装置去除上壳体的剖面结构示意图；

图12为本发明提出的一种桥梁加固钢结构检测装置检测组件的爆炸结构示意图；

图13为本发明提出的一种桥梁加固钢结构检测装置条形支架和活动轴的结构示意图。

图中：1、机壳；101、下壳体；1011、圆形穿孔；102、上壳体；1021、矩形壳体；1022、筒状部；1023、条形孔；103、竖筒；2、夹臂组件；201、第一夹臂单元；2011、内筒；2012、第一外齿环；2013、第一夹臂；202、第二夹臂单元；2021、外筒；2022、延伸部；2023、第二夹臂；2024、第二外齿环；203、滚轮组件；2031、转轴；2032、V型轮；3、检测组件；301、条形支架；3011、轴销；3012、超声波探头；302、活动轴；3021、第一圆形槽；3022、第二圆形槽；3023、定位销钉；303、滚轮；304、活动套；3041、圆形凸台；3042、导向杆；3043、导向槽；305、外套筒；3051、横杆；3052、握柄；3053、导向凸楞；306、第一弹簧；307、涡卷弹簧；4、联动组件；401、竖轴；4011、齿轮；4012、第一齿牙部；402、齿条；4021、横臂；5、超声波裂纹检测仪；6、定位锁紧组件；601、定位座；6011、横槽；6012、竖槽；6013、导向销；6014、矩形插孔；6015、电机安装孔；6016、矩形孔；6017、端块；602、L型插板；6021、第二齿牙部；603、定位单元；6031、定位块；60311、连接部；60312、夹块；60313、导向腰孔；60314、V型定位竖槽；6032、套管；60321、横向滑槽；60322、斜向滑槽；6033、第三齿牙部；604、横轴；6041、凸销；605、第二弹簧；607、驱动组件；6071、驱动电机；6072、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图13，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1-附图13，一种桥梁加固钢结构检测装置，包括机壳1，所述机壳1下部设置有夹臂组件2，所述机壳1上安装设置有超声波裂纹检测仪5，所述机壳1包括竖直设置的竖筒103，所述竖筒103下端穿过机壳1下部，所述竖筒103内设置有检测组件3，所述检测组件3内包括与超声波裂纹检测仪5相连的超声波探头3012；

所述夹臂组件2包括第一夹臂单元201和第二夹臂单元202，所述第一夹臂单元201包括转动设置在竖筒103外侧下端的内筒2011，所述内筒2011的外圆周面上设置有沿内筒2011径向延伸对称设置的两个第一夹臂2013，所述第二夹臂单元202包括转动设置在内筒2011外周面上的外筒2021，所述外筒2021两侧均对称设置有延伸部2022，且两个延伸部2022沿外筒2021的轴向延伸，两个所述延伸部2022上均设置有第二夹臂2023，两个所述第一夹臂2013和两个所述第二夹臂2023远离竖筒103一端均设置有滚轮组件203，所述机壳1内设置有实现内筒2011和外筒2021同步做相反方向运动的联动组件4；

所述联动组件4包括两个平行设置的齿条402和横臂4021，两个所述横臂4021分别固定连接在齿条402的两端，两个所述齿条402贯穿机壳1设置，所述机壳1内侧靠近两个齿条402位置处均转动设置有竖轴401，且两个竖轴401上均同轴设置有齿轮4011，两个所述竖轴401上部设置有环形分布的第一齿牙部4012，两个所述竖轴401的第一齿牙部4012分别与两个齿条402啮合，两个所述齿条402位于两个竖轴401之间，所述机壳1内侧一端设置有用于定位齿条402的定位锁紧组件6，所述机壳1下部设置有供外筒2021穿过的圆形穿孔1011，所述外筒2021和内筒2011上分别同轴设置有第二外齿环2024和第一外齿环2012，两个所述齿轮4011分别与第一外齿环2012和第二外齿环2024啮合。

通过设置的滚轮组件203配合第一夹臂单元201和第二夹臂单元202对待测桥梁加固钢结构件的内凹面进行内侧抵紧，或者对待测桥梁加固钢结构件外侧进行夹紧，夹紧过程中，通过推动一侧的横臂4021，带动两个齿条402移动，配合设置的第一齿牙部4012，带动两个竖轴401旋转，两个竖轴401的旋转方向相反，配合设置的齿轮4011、第一外齿环2012和第二外齿环2024，实现内筒2011和外筒2021做相反方向的旋转运动，从而带动第一夹臂2013和第二夹臂2023靠近或者远离，带动滚轮组件203对待测桥梁加固钢结构件进行加紧定位，再推动装置在待测桥梁加固钢结构件上移动，来调整检测位置，通过检测组件3和超声波裂纹检测仪5配合，对待测桥梁加固钢结构件进行裂纹检测。

参照附图3和附图4，所述滚轮组件203包括转轴2031，且转轴2031的外周面转动设置有V型轮2032，这里滚轮组件203是通过转轴2031与第一夹臂2013和条形孔1023进行固定连接，具体的连接方式是，转轴2031上设置有内螺纹孔，所述第一夹臂2013和第二夹臂2023的端部贯穿设置有与内螺纹孔配合的紧固螺栓。

参照附图1、附图2、附图5，所述机壳1包括下壳体101，所述下壳体101上部为开口结构，且圆形穿孔1011设置在下壳体101的下部中间位置处，所述下壳体101的顶部固定设置有上壳体102，所述上壳体102的顶部设置有倾斜设置的矩形壳体1021，所述超声波裂纹检测仪5嵌装在矩形壳体1021内，所述上壳体102上部设置有与圆形穿孔1011同轴设置的上壳体102，所述竖筒103的上端与筒状部1022的内壁固定连接，机壳1采用分体式结构，下壳体101和上壳体102之间通过螺钉固定连接。

参照附图1、附图3、附图11、附图12和附图13，所述检测组件3包括转动设置在竖筒103内的外套筒305，所述外套筒305内插设有活动套304，所述活动套304内设置有活动轴302，所述活动轴302下端固定设置有条形支架301，所述超声波探头3012嵌设在条形支架301远离活动轴302一面，所述超声波探头3012为多个，且多个超声波探头3012等距离分布在条形支架301远离活动轴302一面上，多个所述超声波探头3012沿条形支架301的长度方向分部，所述活动套304的顶端同轴设置有导向杆3042，所述外套筒305上端设置有供导向杆3042穿过的导向孔，所述导向杆3042远离活动套304一端设置有限位帽，所述导向杆3042的外周面靠近活动套304顶端和外套筒305内壁顶端之间处套设有第一弹簧306，所述外套筒305的侧壁顶部沿其径向设置有横杆3051，所述横杆3051远离外套筒305一端固定设置有握柄3052，所述筒状部1022上设置有供横杆3051活动的条形孔1023，所述外套筒305内壁沿其长度方向设置有导向凸楞3053，所述活动套304的外周面沿其长度方向设置有导向槽3043，所述导向凸楞3053滑动设置在导向槽3043内，这里由于设置的导向杆3042和第一弹簧306，实现活动套304连同活动轴302在外套筒305内上下可移动，从而实现条形支架301的下表面贴合待测桥梁加固钢结构件检测面的表面，提升检测结果的可靠性。

参照附图1、附图3、附图11、附图12和附图13，所述活动套304的顶部内壁设置有与导向杆3042同轴的圆形凸台3041，所述活动轴302的上端同轴设置有第一圆形槽3021，所述第一圆形槽3021内同轴设置有第二圆形槽3022，所述圆形凸台3041的下端转动设置在第二圆形槽3022内，所述第一圆形槽3021内设置有涡卷弹簧307，所述第一圆形槽3021内侧边缘位置处设置有定位销钉3023，所述涡卷弹簧307的两端分别与定位销钉3023和圆形凸台3041固定连接，这里配合设置横杆3051旋转，连带着带动活动轴302和条形支架301旋转，可以适应不同宽度的检测面，并配合设置的涡卷弹簧307，提供一定的扭转力，实现装置内凹面移动的过程中条形支架301两端以一定的力贴着内凹面的两侧面移动。

参照附图1、附图3、附图11、附图12和附图13，所述条形支架301靠近活动轴302一侧两端位置处均设置有轴销3011，且两个轴销3011上均转动设置有滚轮303，两个滚轮303在装置进行内凹面检测时，与内凹面的两侧面接触，并在装置移动过程中与内凹面的侧面滚动。

参照附图5、附图6、附图7、附图8、附图9和附图10，所述定位锁紧组件6包括固定在下壳体101一侧内壁的定位座601，所述定位座601上设置有供两个齿条402穿过的矩形孔6016，所述定位座601一侧下部设置有横槽6011，所述定位座601的两端设置有与横槽6011相连通的竖槽6012，两个所述竖槽6012分别与两个矩形孔6016连通，所述定位座601靠近横槽6011两端位置处均设置有端块6017，两个所述端块6017之间固定有同一个横轴604，所述横轴604的外周面靠近两个竖槽6012位置处滑动设置有对称设置的两个定位单元603，所述定位单元603包括连接部60311，所述连接部60311呈圆筒状结构，所述连接部60311套设在横轴604上，所述连接部60311上部固定设置有夹块60312，所述夹块60312靠近齿条402一侧设置有竖直方向延伸的V型定位竖槽60314，所述V型定位竖槽60314与齿条402的齿牙相适配，所述横轴604的两端靠近连接部60311和端块6017之间处均套设有第二弹簧605，这里由于第二弹簧605的弹力作用，夹块60312靠近对应的齿条402，V型定位竖槽60314配合齿条402上的齿牙，对齿条402进行定位。

参照附图5、附图6、附图7、附图8、附图9和附图10，两个所述连接部60311相对一侧均转动设置有套管6032，所述套管6032套设在横轴604上，所述横轴604内壁远离定位座601一侧靠近竖筒103一端设置有沿套管6032长度方向延伸的横向滑槽60321，所述横向滑槽60321远离竖筒103的一端斜向下延伸形成斜向滑槽60322，所述斜向滑槽60322的上端到竖筒103的距离小于斜向滑槽60322的下端到竖筒103的距离，所述套管6032的外周面设置有等距离分布的第三齿牙部6033，所述第三齿牙部6033沿套管6032的长度方向设置，所述定位座601上设置有贯穿横槽6011的矩形插孔6014，所述矩形插孔6014内插设有L型插板602，所述L型插板602靠近套管6032一侧设置有等距离分布的第二齿牙部6021，所述第二齿牙部6021与第三齿牙部6033啮合，所述定位座601上部设置有实现L型插板602上下移动的驱动组件607，所述横轴604外壁靠近斜向滑槽60322和横向滑槽60321相交处设置有凸销6041，所述凸销6041滑动设置在横向滑槽60321内，这里在驱动组件607的作用下，当L型插板602下移过程中，带动套管6032旋转，旋转过程中由于斜向滑槽60322和凸销6041的配合作用，使得套管6032沿着横轴604的长度方向发生移动，实现两个套管6032相互靠拢，从而拉动两个定位块6031相互靠拢，实现对齿条402的夹紧锁止。

参照附图5、附图6、附图7、附图8、附图9和附图10，所述夹块60312上设置有沿横轴604长度方向延伸的导向腰孔60313，所述竖槽6012内设置有导向销6013，所述导向销6013插设在导向腰孔60313内。

参照附图5、附图6、附图7、附图8、附图9和附图10，所述驱动组件607包括设置在定位座601顶部中间位置处的电机安装孔6015，所述电机安装孔6015内固定有驱动电机6071，所述驱动电机6071的输出轴上固定设置有丝杆6072，所述L型插板602上设置有与丝杆6072相适配的内螺纹孔，所述丝杆6072穿过内螺纹孔。

一种桥梁加固钢结构检测装置的其检测方法，包括如下步骤：

内凹面检测，将装置至于待测桥梁加固钢结构件的内凹面，然后拉动联动组件4中的横臂4021，带动两个齿条402移动，配合设置的第一齿牙部4012和齿轮4011，带动第一外齿环2012和第二外齿环2024做相反方向旋转，实现第一夹臂2013和第二夹臂2023 相互远离，配合滚轮组件203与内凹面的内壁抵紧，然后控制驱动电机6071工作，配合设置的丝杆6072带动L型插板602下移，带动套管6032旋转，旋转过程中由于斜向滑槽60322和凸销6041的配合作用，使得套管6032沿这横轴604的长度方向发生移动，实现两个套管6032相互靠拢，从而拉动两个定位块6031相互靠拢，实现对齿条402的夹紧锁止，然后旋转横杆3051，带动外套筒305和活动套304旋转，调整条形支架301的角度，使得条形支架301上的滚轮303与内凹面侧壁贴紧，然后推动装置在待测桥梁加固钢结构件的内凹面内滑动，通过超声波裂纹检测仪5，配合超声波探头3012，对待测桥梁加固钢结构件进行裂纹检测。

平面检测，将装置骑设在待测桥梁加固钢结构件的平面上，通过联动组件4带动第一夹臂2013和第二夹臂2023 相互靠拢，配合滚轮组件203，将待测桥梁加固钢结构件外侧进行夹紧，然后通过旋转横杆3051调整条形支架301的角度，推动装置在待测桥梁加固钢结构件的平面上滑动，通过超声波裂纹检测仪5，配合超声波探头3012，对待测桥梁加固钢结构件进行裂纹检测。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桥梁加固钢结构检测装置，包括机壳（1），其特征在于，所述机壳（1）下部设置有夹臂组件（2），所述机壳（1）上安装设置有超声波裂纹检测仪（5），所述机壳（1）包括竖直设置的竖筒（103），所述竖筒（103）下端穿过机壳（1）下部，所述竖筒（103）内设置有检测组件（3），所述检测组件（3）内包括与超声波裂纹检测仪（5）相连的超声波探头（3012）；

所述夹臂组件（2）包括第一夹臂单元（201）和第二夹臂单元（202），所述第一夹臂单元（201）包括转动设置在竖筒（103）外侧下端的内筒（2011），所述内筒（2011）的外圆周面上设置有沿内筒（2011）径向延伸对称设置的两个第一夹臂（2013），所述第二夹臂单元（202）包括转动设置在内筒（2011）外周面上的外筒（2021），所述外筒（2021）两侧均对称设置有延伸部（2022），且两个延伸部（2022）沿外筒（2021）的轴向延伸，两个所述延伸部（2022）上均设置有第二夹臂（2023），两个所述第一夹臂（2013）和两个所述第二夹臂（2023）远离竖筒（103）一端均设置有滚轮组件（203），所述机壳（1）内设置有实现内筒（2011）和外筒（2021）同步做相反方向运动的联动组件（4）；

所述联动组件（4）包括两个平行设置的齿条（402）和横臂（4021），两个所述横臂（4021）分别固定连接在齿条（402）的两端，两个所述齿条（402）贯穿机壳（1）设置，所述机壳（1）内侧靠近两个齿条（402）位置处均转动设置有竖轴（401），且两个竖轴（401）上均同轴设置有齿轮（4011），两个所述竖轴（401）上部设置有环形分布的第一齿牙部（4012），两个所述竖轴（401）的第一齿牙部（4012）分别与两个齿条（402）啮合，两个所述齿条（402）位于两个竖轴（401）之间，所述机壳（1）内侧一端设置有用于定位齿条（402）的定位锁紧组件（6），所述机壳（1）下部设置有供外筒（2021）穿过的圆形穿孔（1011），所述外筒（2021）和内筒（2011）上分别同轴设置有第二外齿环（2024）和第一外齿环（2012），两个所述齿轮（4011）分别与第一外齿环（2012）和第二外齿环（2024）啮合；

所述检测组件（3）包括转动设置在竖筒（103）内的外套筒（305），所述外套筒（305）内插设有活动套（304），所述活动套（304）内设置有活动轴（302），所述活动轴（302）下端固定设置有条形支架（301），所述超声波探头（3012）嵌设在条形支架（301）远离活动轴（302）一面，所述超声波探头（3012）为多个，且多个超声波探头（3012）等距离分布在条形支架（301）远离活动轴（302）一面上，多个所述超声波探头（3012）沿条形支架（301）的长度方向分部，所述活动套（304）的顶端同轴设置有导向杆（3042），所述外套筒（305）上端设置有供导向杆（3042）穿过的导向孔，所述导向杆（3042）远离活动套（304）一端设置有限位帽，所述导向杆（3042）的外周面靠近活动套（304）顶端和外套筒（305）内壁顶端之间处套设有第一弹簧（306），所述外套筒（305）的侧壁顶部沿其径向设置有横杆（3051），所述横杆（3051）远离外套筒（305）一端固定设置有握柄（3052），所述筒状部（1022）上设置有供横杆（3051）活动的条形孔（1023），所述外套筒（305）内壁沿其长度方向设置有导向凸楞（3053），所述活动套（304）的外周面沿其长度方向设置有导向槽（3043），所述导向凸楞（3053）滑动设置在导向槽（3043）内。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，所述滚轮组件（203）包括转轴（2031），且转轴（2031）的外周面转动设置有V型轮（2032）。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，所述机壳（1）包括下壳体（101），所述下壳体（101）上部为开口结构，且圆形穿孔（1011）设置在下壳体（101）的下部中间位置处，所述下壳体（101）的顶部固定设置有上壳体（102），所述上壳体（102）的顶部设置有倾斜设置的矩形壳体（1021），所述超声波裂纹检测仪（5）嵌装在矩形壳体（1021）内，所述上壳体（102）上部设置有与圆形穿孔（1011）同轴设置的上壳体（102），所述竖筒（103）的上端与筒状部（1022）的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，所述活动套（304）的顶部内壁设置有与导向杆（3042）同轴的圆形凸台（3041），所述活动轴（302）的上端同轴设置有第一圆形槽（3021），所述第一圆形槽（3021）内同轴设置有第二圆形槽（3022），所述圆形凸台（3041）的下端转动设置在第二圆形槽（3022）内，所述第一圆形槽（3021）内设置有涡卷弹簧（307），所述第一圆形槽（3021）内侧边缘位置处设置有定位销钉（3023），所述涡卷弹簧（307）的两端分别与定位销钉（3023）和圆形凸台（3041）固定连接，所述条形支架（301）靠近活动轴（302）一侧两端位置处均设置有轴销（3011），且两个轴销（3011）上均转动设置有滚轮（303）。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，所述定位锁紧组件（6）包括固定在下壳体（101）一侧内壁的定位座（601），所述定位座（601）上设置有供两个齿条（402）穿过的矩形孔（6016），所述定位座（601）一侧下部设置有横槽（6011），所述定位座（601）的两端设置有与横槽（6011）相连通的竖槽（6012），两个所述竖槽（6012）分别与两个矩形孔（6016）连通，所述定位座（601）靠近横槽（6011）两端位置处均设置有端块（6017），两个所述端块（6017）之间固定有同一个横轴（604），所述横轴（604）的外周面靠近两个竖槽（6012）位置处滑动设置有对称设置的两个定位单元（603），所述定位单元（603）包括连接部（60311），所述连接部（60311）呈圆筒状结构，所述连接部（60311）套设在横轴（604）上，所述连接部（60311）上部固定设置有夹块（60312），所述夹块（60312）靠近齿条（402）一侧设置有竖直方向延伸的V型定位竖槽（60314），所述V型定位竖槽（60314）与齿条（402）的齿牙相适配，所述横轴（604）的两端靠近连接部（60311）和端块（6017）之间处均套设有第二弹簧（605）。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，两个所述连接部（60311）相对一侧均转动设置有套管（6032），所述套管（6032）套设在横轴（604）上，所述横轴（604）内壁远离定位座（601）一侧靠近竖筒（103）一端设置有沿套管（6032）长度方向延伸的横向滑槽（60321），所述横向滑槽（60321）远离竖筒（103）的一端斜向下延伸形成斜向滑槽（60322），所述斜向滑槽（60322）的上端到竖筒（103）的距离小于斜向滑槽（60322）的下端到竖筒（103）的距离，所述套管（6032）的外周面设置有等距离分布的第三齿牙部（6033），所述第三齿牙部（6033）沿套管（6032）的长度方向设置，所述定位座（601）上设置有贯穿横槽（6011）的矩形插孔（6014），所述矩形插孔（6014）内插设有L型插板（602），所述L型插板（602）靠近套管（6032）一侧设置有等距离分布的第二齿牙部（6021），所述第二齿牙部（6021）与第三齿牙部（6033）啮合，所述定位座（601）上部设置有实现L型插板（602）上下移动的驱动组件（607），所述横轴（604）外壁靠近斜向滑槽（60322）和横向滑槽（60321）相交处设置有凸销（6041），所述凸销（6041）滑动设置在横向滑槽（60321）内。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，所述夹块（60312）上设置有沿横轴（604）长度方向延伸的导向腰孔（60313），所述竖槽（6012）内设置有导向销（6013），所述导向销（6013）插设在导向腰孔（60313）内。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁加固钢结构检测装置，其特征在于，所述驱动组件（607）包括设置在定位座（601）顶部中间位置处的电机安装孔（6015），所述电机安装孔（6015）内固定有驱动电机（6071），所述驱动电机（6071）的输出轴上固定设置有丝杆（6072），所述L型插板（602）上设置有与丝杆（6072）相适配的内螺纹孔，所述丝杆（6072）穿过内螺纹孔。

9.根据权利要求8所述的一种桥梁加固钢结构检测装置的其检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

内凹面检测，将装置至于待测桥梁加固钢结构件的内凹面，然后拉动联动组件（4）中的横臂（4021），带动两个齿条（402）移动，配合设置的第一齿牙部（4012）和齿轮（4011），带动第一外齿环（2012）和第二外齿环（2024）做相反方向旋转，实现第一夹臂（2013）和第二夹臂（2023） 相互远离，配合滚轮组件（203）与内凹面的内壁抵紧，然后控制驱动电机（6071）工作，配合设置的丝杆（6072）带动L型插板（602）下移，带动套管（6032）旋转，旋转过程中由于斜向滑槽（60322）和凸销（6041）的配合作用，使得套管（6032）沿这横轴（604）的长度方向发生移动，实现两个套管（6032）相互靠拢，从而拉动两个定位块（6031）相互靠拢，实现对齿条（402）的夹紧锁止，然后旋转横杆（3051），带动外套筒（305）和活动套（304）旋转，调整条形支架（301）的角度，使得条形支架（301）上的滚轮（303）与内凹面侧壁贴紧，然后推动装置在待测桥梁加固钢结构件的内凹面内滑动，通过超声波裂纹检测仪（5），配合超声波探头（3012），对待测桥梁加固钢结构件进行裂纹检测；

平面检测，将装置骑设在待测桥梁加固钢结构件的平面上，通过联动组件（4）带动第一夹臂（2013）和第二夹臂（2023） 相互靠拢，配合滚轮组件（203），将待测桥梁加固钢结构件外侧进行夹紧，然后通过旋转横杆（3051）调整条形支架（301）的角度，推动装置在待测桥梁加固钢结构件的平面上滑动，通过超声波裂纹检测仪（5），配合超声波探头（3012），对待测桥梁加固钢结构件进行裂纹检测。