CN117433811A - 用于对车辆进行性能测试的方法、装置、设备及介质 - Google Patents

用于对车辆进行性能测试的方法、装置、设备及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN117433811A
CN117433811A CN202311379021.4A CN202311379021A CN117433811A CN 117433811 A CN117433811 A CN 117433811A CN 202311379021 A CN202311379021 A CN 202311379021A CN 117433811 A CN117433811 A CN 117433811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
overspeed
speed
state
test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311379021.4A
Other languages
English (en)
Inventor
吴永深
马超
李宾
唐国梅
姜佳磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Original Assignee
CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Qingdao Sifang Co Ltd filed Critical CRRC Qingdao Sifang Co Ltd
Priority to CN202311379021.4A priority Critical patent/CN117433811A/zh
Publication of CN117433811A publication Critical patent/CN117433811A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/08Railway vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本公开提供了一种用于对车辆进行性能测试的方法、装置、设备及介质,可以应用于车辆测试领域、计算机技术领域。该方法包括:在对车辆的性能进行测试的场景下,响应于针对交互界面中的按钮对象的超速限制解除操作,根据超速限制解除操作,将车辆的运行状态切换为表征解除超速限制功能的测试状态;在检测到车辆运行前方的线路条件满足超速条件的情况下,响应于当前时刻针对车辆的加速操作,根据车辆在当前时刻的车速和预设限速阈值,确定与当前时刻的加速操作相对应的目标牵引力信息;以及根据目标牵引力信息对车辆进行性能测试。

Description

用于对车辆进行性能测试的方法、装置、设备及介质
技术领域
本公开涉及车辆测试领域、计算机技术领域,具体地涉及一种用于对车辆进行性能测试的方法、装置、设备、介质和程序产品。
背景技术
随着高速铁路(简称高铁)技术的快速发展,对高铁列车的安全性、舒适性等性能的要求也不断升高,在高铁列车投入运营前或运营期间,可以通过在进行多种工况下对高铁列车进行性能测试来保障列车的相关性能满足运营需求。因此针对列车的性能测试效率将对高铁的运营效率产生影响,而相关技术中对于列车的性能测试过程还存在测试时长过长的问题,对性能测试效率产生负面影响。
发明内容
鉴于上述问题,本公开提供了用于对车辆进行性能测试的方法、装置、设备、介质和程序产品。
根据本公开的第一个方面,提供了一种用于对车辆进行性能测试的方法,包括:
在对车辆的性能进行测试的场景下,响应于针对交互界面中的按钮对象的超速限制解除操作,根据上述超速限制解除操作,将上述车辆的运行状态切换为表征解除超速限制功能的测试状态;
在检测到车辆运行前方的线路条件满足超速条件的情况下,响应于当前时刻针对上述车辆的加速操作,根据上述车辆在当前时刻的车速和预设限速阈值,确定与当前时刻的上述加速操作相对应的目标牵引力信息;以及
根据上述目标牵引力信息对上述车辆进行性能测试。
根据本公开的实施例,上述加速操作适用于指示与上述车辆相关联的初始牵引力信息;
其中,根据上述车辆当前时刻的车速和预设限速阈值,确定与上述当前时刻的加速操作相对应的目标牵引力信息包括:
根据上述预设限速阈值和上述车辆当前时刻的车速之间的差值,确定牵引力约束参数;以及
根据上述牵引力约束参数更新上述初始牵引力信息,得到上述目标牵引力信息。
根据本公开的实施例,根据上述超速限制解除操作,将上述车辆的运行状态切换为表征解除超速限制功能的测试状态包括:
根据上述超速限制解除操作,在上述交互界面中生成超速解除认证窗;
响应于针对上述超速解除认证窗的密码输入操作,根据与上述密码输入操作对应的认证密码进行操作权限认证,生成操作认证结果;
根据上述操作认证结果,将上述车辆的运行状态切换为上述测试状态。
根据本公开的实施例,上述超速限制解除操作包括表征解除牵引力限制的第一解除操作;
其中,根据上述操作认证结果,将上述车辆的运行状态切换为上述测试状态包括:
在上述操作认证结果表征上述第一解除操作认证通过的情况下,生成牵引力限制解除信号;以及
利用上述牵引力限制解除信号,将上述车辆的运行状态从运营状态切换为第一超速测试状态,其中,上述测试状态包括上述第一超速测试状态,上述第一超速测试状态表征上述车辆根据第一限速阈值进行性能测试,上述预设限速阈值包括上述第一限速阈值。
根据本公开的实施例,上述超速限制解除操作还包括表征解除制动力限制的第二解除操作;
其中,根据上述操作认证结果,将上述车辆的运行状态切换为上述测试状态包括:
在上述操作认证结果表征上述第二解除操作认证通过的情况下,生成制动力限制解除信号;以及
利用上述制动力限制解除信号,将上述车辆的运行状态从上述第一超速测试状态切换为第二超速测试状态,其中,上述测试状态还包括上述第二超速测试状态,上述第二超速测试状态表征上述车辆根据第二限速阈值进行性能测试,,上述预设限速阈值还包括上述第二限速阈值,上述第二限速阈值大于上述第一限速阈值。
根据本公开的实施例,上述方法还包括:
根据当前的测试时间,生成认证密码;以及
向与执行上述性能测试相关的客户端发送上述认证密码。
根据本公开的实施例,上述方法还包括:
获取上述车辆当前的行驶位置;
根据当前的上述行驶位置和目标风险路段之间的位置关系,以及上述车辆在当前时刻的车速,确定上述车辆的风险评估结果;以及
在上述风险评估结果表征满足车速风险条件的情况下,将上述车辆的运行状态从上述测试状态切换为表征恢复超速限制功能的状态。
根据本公开的实施例,上述方法还包括:
在上述风险评估结果表征满足车速风险条件的情况下,根据当前的上述行驶位置和目标风险路段之间的位置关系,以及上述车辆在当前时刻的车速,生成制动控制信息;以及
根据上述制动控制信息,控制上述车辆执行减速操作,以便于上述车辆减速行驶。
本公开的第二方面提供了一种用于对车辆进行性能测试的装置,包括:
状态切换模块,用于在对车辆的性能进行测试的场景下,响应于针对交互界面中的按钮对象的超速限制解除操作,根据上述超速限制解除操作,将上述车辆的运行状态切换为表征解除超速限制功能的测试状态;
目标牵引力信息获得模块,用于在检测到车辆运行前方的线路条件满足超速条件的情况下,响应于当前时刻针对上述车辆的加速操作,根据上述车辆在当前时刻的车速和预设限速阈值,确定与当前时刻的上述加速操作相对应的目标牵引力信息;以及
性能测试模块,用于根据上述目标牵引力信息对上述车辆进行性能测试。
本公开的第三方面提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储器,用于存储一个或多个程序,其中,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得一个或多个处理器执行上述用于对车辆进行性能测试的方法。
本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有可执行指令,该指令被处理器执行时使处理器执行上述用于对车辆进行性能测试的方法。
本公开的第五方面还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述用于对车辆进行性能测试的方法。
附图说明
通过以下参照附图对本公开实施例的描述,本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
图1示意性示出了根据本公开实施例的用于对车辆进行性能测试的方法、装置的应用场景图;
图2示意性示出了根据本公开实施例的用于对车辆进行性能测试的方法的流程图;
图3示意性示出了根据本公开实施例的按钮对象的示意图;
图4示意性示出了根据本公开另一实施例的用于对车辆进行性能测试的方法的流程图;
图5示意性示出了根据本公开又一实施例的用于对车辆进行性能测试的方法的流程图;
图6示意性示出了根据本公开再一实施例的用于对车辆进行性能测试的方法的流程图;
图7示意性示出了根据本公开实施例的用于对车辆进行性能测试的装置的结构框图;以及
图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现用于对车辆进行性能测试的方法的电子设备的方框图。
具体实施方式
以下,将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中,为便于解释,阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而,明显地,一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例,而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义,除非另外定义。应注意,这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义,而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下,一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如,“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
在本发明的技术方案中,所涉及的用户信息(包括但不限于用户个人信息、用户图像信息、用户设备信息,例如位置信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等),均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据,并且相关数据的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理,均遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准,采取了必要保密措施,不违背公序良俗,并提供有相应的操作入口,供用户选择授权或者拒绝。
发明人发现,当前的高铁列车、地铁列车等车辆均具备超速保护功能(或称超速限制功能),当列车处于过高的速度时会通过超速保护措施来降低列车速度,以避免发生事故。但是在性能测试过程中,需要测试人员(或称测试用户)通过更新测试版软件将超速保护功能取消,且需要多次对测试版软件进行验证来完成,操作过程较为复杂,且耗时较长,对性能测试效率产生负面影响。
本公开的实施例提供了一种用于对车辆进行性能测试的方法,包括:在对车辆的性能进行测试的场景下,响应于针对交互界面中的按钮对象的超速限制解除操作,根据超速限制解除操作,将车辆的运行状态切换为表征解除超速限制功能的测试状态;在检测到车辆运行前方的线路条件满足超速条件的情况下,响应于当前时刻针对车辆的加速操作,根据车辆在当前时刻的车速和预设限速阈值,确定与当前时刻的加速操作相对应的目标牵引力信息;以及根据目标牵引力信息对车辆进行性能测试。
根据本公开的实施例,在对车辆的性能进行测试的场景下,通过设置在交互界面中的按钮对象来指示用户执行超速限制解除操作,并根据超速限制解除操作来快速、便捷地解除车辆的超速限制功能,可以减少编写、升级或验证解除超速限制功能的程序的测试准备时长;同时根据当前时刻的车速和运营状态中的预设限速阈值,来确定加速操作对应的目标牵引力信息,可以使目标牵引力信息能够使性能测试场景中车辆加速行驶状态,与测试状态中车辆的速度情况与测试需求相适配,避免因与运营状态中的加速操作对应的牵引力信息与测试状态不适配而产生测试安全事故或测试数据失效,从而根据目标牵引力信息对所述车辆进行性能测试,可以提升测试数据的准确性,以及提升测试的整体效率和安全性。
需要说明的是,本公开实施例中涉及的车辆可以包括高铁列车(或称动车组列车)、地铁列车,但不仅限于此,还可以包括其他类型的车辆,例如物流车、货车、乘用车等等,本公开的实施例对车辆的具体类型不做限定。
图1示意性示出了根据本公开实施例的用于对车辆进行性能测试的方法、装置的应用场景图。
如图1所示,根据该实施例的应用场景100可以包括车辆101。网络102和服务器103。网络102用以在车辆101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以操作安装在车辆101中的电脑等终端设备通过网络102与服务器103交互,以接收或发送消息等。终端设备上可以安装有各种通讯客户端应用,例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备,包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器103可以是提供各种服务的服务器,例如对用户利用终端设备所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理,并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。
需要说明的是,本公开实施例所提供的用于对车辆进行性能测试的方法一般可以由车辆101执行。相应地,本公开实施例所提供的用于对车辆进行性能测试的装置一般可以设置于车辆101中。
或者,本公开实施例所提供的用于对车辆进行性能测试的方法一般也可以由服务器103执行。相应地,本公开实施例所提供的用于对车辆进行性能测试的装置一般也可以设置于服务器103中。本公开实施例所提供的用于对车辆进行性能测试的方法也可以由不同于服务器103且能够与车辆101和/或服务器103通信的服务器或服务器集群执行。相应地,本公开实施例所提供的用于对车辆进行性能测试的装置也可以设置于不同于服务器103且能够与车辆101和/或服务器103通信的服务器或服务器集群中。
应该理解,图1中的车辆、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
以下将基于图1描述的场景,通过图2~图6对公开实施例的用于对车辆进行性能测试的方法进行详细描述。
图2示意性示出了根据本公开实施例的用于对车辆进行性能测试的方法的流程图。
如图2所示,该实施例的用于对车辆进行性能测试的方法包括操作S210~操作S230。
在操作S210,在对车辆的性能进行测试的场景下,响应于针对交互界面中的按钮对象的超速限制解除操作,根据超速限制解除操作,将车辆的运行状态切换为表征解除超速限制功能的测试状态。
根据本公开的实施例,交互界面可以包括安装在车辆中的控制系统的显示屏、触摸屏等,交互界面中的按钮对象可以包括交互界面中的图标对象、文字对象等任意形式的对象,用户可以通过对按钮对象进行点击、双击等操作方式来执行针对按钮对象的超速限制解除操作。本公开的实施例对超速限制解除操作的具体操作方式不做限定,本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
根据本公开的实施例,超速限制解除操作可以指示解除性能测试场景下车辆的超速限制功能(或称超速保护功能),从而使能够实现车速超过与超速限制功能对应的情况下,超速限制功能不会启动,使车辆的运行状态切换为测试状态,以便于后续针对该车辆执行性能测试。
在操作S220,在检测到车辆运行前方的线路条件满足超速条件的情况下,响应于当前时刻针对车辆的加速操作,根据车辆在当前时刻的车速和预设限速阈值,确定与当前时刻的加速操作相对应的目标牵引力信息。
在操作S230,根据目标牵引力信息对车辆进行性能测试。
根据本公开的实施例,车辆运行前方的线路可以包括性能测试场景中的预设测试线路,超速条件可以基于预测测试线路的线路通行速度限制要求来确定,或者还可以基于车辆前方的预测测试线路的通行情况(例如行人、车辆的数量、位置等信息,预测测试线路的道路、轨道是否存在损毁情况的信息等)来确定。
根据本公开的实施例,针对车辆的加速操作可以基于测试用户通过操控加速控制装置(例如加速推杆、油门踏板等)实施的,加速操作可以与牵引力信息相对应,例如加速推杆向前推进一格的加速操作可以与一格对应的牵引力信息相对应,。
根据本公开的实施例,预设限速阈值可以是与超速限制功能对应的一级或多级速度阈值,在超度限制功能被解除(或称取消)的情况下,可以根据预设限速阈值和当前时刻的车速来更新与加速操作相对应的牵引力信息,可以得到适配于性能测试要求和当前车速的目标牵引力信息,从而根据目标牵引力信息对车辆进行性能测试可以实现在解除超速限制功能的情况下,同时满足测试要求以及车辆的安全行驶要求。
根据本公开的实施例,在对车辆的性能进行测试的场景下,通过设置在交互界面中的按钮对象来指示用户执行超速限制解除操作,并根据超速限制解除操作来快速、便捷地解除车辆的超速限制功能,可以减少编写、升级或验证解除超速限制功能的程序的测试准备时长;同时根据当前时刻的车速和运营状态中的预设限速阈值,来确定加速操作对应的目标牵引力信息,可以使目标牵引力信息能够使性能测试场景中车辆加速行驶状态,与测试状态中车辆的速度情况与测试需求相适配,避免因与运营状态中的加速操作对应的牵引力信息与测试状态不适配而产生测试安全事故或测试数据失效,从而根据目标牵引力信息对所述车辆进行性能测试,可以提升测试数据的准确性,以及提升测试的整体效率和安全性。
根据本公开的实施例,在操作S210中,根据超速限制解除操作,将车辆的运行状态切换为表征解除超速限制功能的测试状态可以包括:根据超速限制解除操作,在交互界面中生成超速解除认证窗;响应于针对超速解除认证窗的密码输入操作,根据与密码输入操作对应的认证密码进行操作权限认证,生成操作认证结果;根据操作认证结果,将车辆的运行状态切换为测试状态。
根据本公开的实施例,超速解除认证窗可以包括用于输入认证密码的输入窗口,用户可以通过在超速解除认证窗中输入认证密码来进行针对超速限制解除操作的权限认证,以避免用户误触按钮对象,以及避免不具有测试权限的用户通过针对按钮对象进行超速限制解除操作,对车辆的安全行驶产生威胁。
根据本公开的实施例,用于对车辆进行性能测试的方法还可以包括:根据当前的测试时间,生成认证密码;以及向与执行性能测试相关的客户端发送认证密码。
根据本公开的实施例,根据当前的测试时间生成认证密码,可以使认证密码根据测试时间动态的生成,从而避免认证密码泄露对车辆的行驶安全产生负面影响。与执行性能测试相关的客户端可以包括执行性能测试的用户的手机、电脑、智能手表等客户端。通过向客户端发送认证密码,可以及时地通知用户来根据认证密码执行性能测试,并且还可以通过对认证密码设定对应的发送时刻,或者根据用户的密码获取请求来避免用户过早地获取认证密码,减少认证密码的泄露风险。
在本公开的一个实施例中,可以基于如下动态密码生成策略生成认证密码。动态密码生成策略包括根据当前显示的时间动态生成登录密码,密码可以由6位数字组成,生成算法为对显示器当前显示的年、月、日分别与当前显示的月、日、时,6位数字密码的起始两位数字分别为年的后两位,6位数字密码的中间两位数字分别为月、日,6位数字密码的末尾两位数字分别为日、时。若相减后结果为负数,则取绝对值;若相减后结果为个位数,则可以在个位数前补0。最终动态生成6位数密码。
根据本公开的实施例,超速限制解除操作包括表征解除牵引力限制的第一解除操作,可以在交互界面中设置与解除牵引力限制的功能对应的第一解除按钮对象,便于用户通过对第一解除按钮对象执行第一解除操作,来便捷地解除牵引力限制的功能。
根据本公开的实施例,根据操作认证结果,将车辆的运行状态切换为测试状态包括:在操作认证结果表征第一解除操作认证通过的情况下,生成牵引力限制解除信号;以及利用牵引力限制解除信号,将车辆的运行状态从运营状态切换为第一超速测试状态,其中,测试状态包括第一超速测试状态,第一超速测试状态表征车辆根据第一限速阈值进行性能测试,预设限速阈值包括第一限速阈值。
根据本公开的实施例,在性能测试场景下,可以通过解除牵引力限制的方式来实现对车速超过第一限速阈值的车辆持续施加牵引力,以进一步提升车速,使车辆的车速到达第一超速测试状态的车速区间,根据第一限速阈值对车辆进行性能测试。
根据本公开的实施例,超速限制解除操作还包括表征解除制动力限制的第二解除操作。
根据本公开的实施例,根据操作认证结果,将车辆的运行状态切换为测试状态包还可以括:在操作认证结果表征第二解除操作认证通过的情况下,生成制动力限制解除信号;以及利用制动力限制解除信号,将车辆的运行状态从第一超速测试状态切换为第二超速测试状态,其中,测试状态还包括第二超速测试状态,第二超速测试状态表征车辆根据第二限速阈值进行性能测试,预设限速阈值还包括第二限速阈值,第二限速阈值大于第一限速阈值。
根据本公开的实施例,可以在交互界面中设置与解除制动力限制的功能对应的第二解除按钮对象,便于用户通过对第二解除按钮对象执行第二解除操作,来便捷地解除制动力限制的功能,使车辆可以在大于第一限速阈值的情况下不会自动启动常用制动、紧急制动等自动制动功能。
图3示意性示出了根据本公开实施例的按钮对象的示意图。
如图3所示,交互界面300中可以包括第一解除按钮对象310和第二解除按钮对象320两个按钮对象。用户可以通过针对第一解除按钮对象310执行第一解除操作,解除牵引力限制的功能,然后针对第二解除按钮对象320执行第二解除操作,解除制动力限制的功能。
图4示意性示出了根据本公开另一实施例的用于对车辆进行性能测试的方法的流程图。
如图4所示,在开始操作后,可以先对列车(即车辆)进行加速操作,使列车的速度(车速)达到或超过Akm/h,封锁牵引力(牵引力限制),通过点击交互界面中的第一解除按钮对象,并进行密码认证来解除牵引力限制功能。然后判断前方线路是否满足列车运行Akm/h的速度条件,在判断结果为否的情况下,列车恢复与Akm/h相关的封锁牵引力功能(牵引力限制功能),在判断结果为是的情况下,车速为Bkm/h的情况下会自动施加常用制动功能,即施加常用制动力。然后可以通过在交互界面中点击第二解除按钮对象,并进行密码认证来解除制动力限制功能,之后判断前方路线是否满足列车运行Bkm/h的超速条件,在判断结果为否的情况下,列车恢复与Bkm/h相关的封锁牵引力功能,判断结果为是的情况下,车速为Ckm/h的情况下会自动施加紧急制动功能,即施加紧急制动力,以避免车辆严重超速发生安全事故。通过针对列车在不同的车速条件下执行性能测试,并在性能测试结束后可以结束测试。需要说明的是,A<B<C。
根据本公开的实施例,在运营状态下,车辆可以在当前时刻的车速大于或等于初始限速阈值A时,通过自动封锁牵引系统的方式来实现牵引力限制的功能;当列车速度大于等于第一限速阈值B时,制动系统将会通过自动施加制动力来实现制动力限制的功能;当列车速度大于等于第二限速阈值C时,列车将会自动启动紧急制动功能来保护车辆的行驶安全,其中,A<B<C。为对车辆进行性能测试,测试人员(用户)可以在验证多级保护时需要频繁刷新和退回控制程序,操作繁琐耗时,同时还需要网络系统技术人员全程配合,花费较多的人力与物力。通过本公开实施例提供的方法可以通过对交互界面中的第一解除按钮对象和第二解除按钮对象来使用户快速便捷地解除多级超速限制功能,避免频繁地刷新控制程序产生的耗时,提升性能测试效率。
根据本公开的实施例,加速操作适用于指示与车辆相关联的初始牵引力信息。例如可以通过加速操作的操作幅度来确定与该加速操作对应的初始牵引力信息。初始牵引力信息可以包括车辆在正常运营状态的情况下,与由加速操作产生的牵引力。
根据本公开的实施例,在操作S220中,根据车辆当前时刻的车速和预设限速阈值,确定与当前时刻的加速操作相对应的目标牵引力信息包括:根据预设限速阈值和车辆当前时刻的车速之间的差值,确定牵引力约束参数;以及根据牵引力约束参数更新初始牵引力信息,得到目标牵引力信息。
根据本公开的实施例,目标牵引力信息可以根据第一限速阈值来确定,例如牵引力约束参数可以通过如下公式(1)来得到:
牵引力约束参数=((B-当前时刻的车速)/(B-A))×α+(1-α)×当前时刻的车速(1)。
公式(1)中,A表示与超速限制功能对应的初始限速阈值,B表示第一限速阈值,α表示预设权重参数。当车辆在当前时刻的车速等于Akm/h时,牵引力约束参数为100%,当列车速度等于Bkm/h时,牵引力约束参数为(1-α)100%,从而可以实现根据当前时刻的车速来动态地生成牵引力约束参数,进而生成动态的目标牵引力信息,以便于动态地、线性地调整针对车辆施加的牵引力,避免车辆在超过初始限速阈值的条件下因加速过快产生测试事故,提升车辆的安全性。
根据本公开的实施例,可以通过将初始牵引力信息与牵引力约束参数相乘来得到目标牵引力信息。
根据本公开的实施例,目标牵引力信息可以根据第二限速阈值来确定,例如牵引力约束参数可以通过如下公式(2)来得到:
牵引力约束参数=((C-当前时刻的车速)/(C-A))×β+(1-β)×当前时刻的车速(2);
公式(2)中,A表示与超速限制功能对应的初始限速阈值,C表示第二限速阈值,β表示预设权重参数。当车辆在当前时刻的车速等于Akm/h时,牵引力约束参数为100%,当列车速度等于Ckm/h时,牵引力约束参数为(1-β)100%,从而可以实现根据当前时刻的车速,以及第二限速阈值来动态地生成牵引力约束参数,进而生成动态的目标牵引力信息,以便于在车辆在解除制动力限制功能的情况下,动态地、线性地调整针对车辆施加的牵引力,避免车辆在超过第一限速阈值的条件下因加速过快产生测试事故,提升车辆的安全性。
根据本公开的实施例,可以通过将初始牵引力信息与牵引力约束参数相乘来得到目标牵引力信息。
根据本公开的实施例,用于对车辆进行性能测试的方法还可以包括:获取车辆当前的行驶位置;根据当前的行驶位置和目标风险路段之间的位置关系,以及车辆在当前时刻的车速,确定车辆的风险评估结果;以及在风险评估结果表征满足车速风险条件的情况下,将车辆的运行状态从测试状态切换为表征恢复超速限制功能的状态。
根据本公开的实施例,当前的行驶位置和目标风险路段之间的位置关系,可以包括当前的行驶位置与目标风险路段的起点之间的距离,通过当前的行驶位置和目标风险路段之间的位置关系,以及车辆在当前时刻的车速,可以确定车辆到达目标风险路段的时长,通过将该时长与预设的风险时长阈值进行比较,可以确定风险评估结果。
根据本公开的实施例,车速风险条件可以表征当前时刻的车辆的运行存在安全风险,可以通过将车辆的运行状态从测试状态切换为表征恢复超速限制功能的状态,来恢复车辆的超速限制功能,进而实现对车辆进行超速保护,避免车辆行驶到目标风险路段产生安全事故。
根据本公开的实施例,用于对车辆进行性能测试的方法还可以包括:在风险评估结果表征满足车速风险条件的情况下,根据当前的行驶位置和目标风险路段之间的位置关系,以及车辆在当前时刻的车速,生成制动控制信息;以及根据制动控制信息,控制车辆执行减速操作,以便于车辆减速行驶。
根据本公开的实施例,还可以根据当前的行驶位置和目标风险路段之间的位置关系,以及车辆在当前时刻的车速,得到车辆得到到达目标风险路段的时长,并在时长小于预设的高等级风险时长阈值的情况下,生成制动控制信息,并根据制动控制信息控制车辆减速,以弥补运营状态中根据车速来启动制动功能的缺陷,从而避免车辆事故的发生。
图5示意性示出了根据本公开又一实施例的用于对车辆进行性能测试的方法的流程图。
如图5所示,在开始操作后,可以根据列车的运行线路,确定线路中各区域的最大允许运行速度,在车速超过Akm/h自动实施封锁牵引力,用户通过点击第一解除按钮对象来解除牵引力封锁,然后通过当前列车的位置信息进行列车定位,判断列车前进方向100米范围内是否存在最大允许运行速度小于Akm/h的路段的情况,在判断结果为否的情况下,解除超速牵引封锁,可以根据生成的目标牵引力信息控制车辆进行加速,在判断结果为是的情况下,可以恢复超速牵引封锁,进而结束操作。
图6示意性示出了根据本公开再一实施例的用于对车辆进行性能测试的方法的流程图。
如图6所示,在开始操作后,可以根据列车的运行线路,确定线路中各区域的最大允许运行速度,在车速超过Bkm/h自动实施封锁牵引力,用户通过点击第二解除按钮对象来解除牵引力封锁。车辆可以在被执行加速操作的情况下,根据生成的目标牵引力信息进行加速,并以Bkm/h速度为起始速度,以最大常用制动时列车的减速度理论值为减速度数值,计算列车速度低于Akm/h的运行距离,从而得到列车与目标风险路段之间的位置关系。然后可以判断列车前进方向此距离范围内是否存在最大允许运行速度小于Akm/h的路段,在判断结果为否的情况下,解除超速制动力封锁(制动力限制功能),列车可以加速行驶。在判断结果为是的情况下,恢复超速施加常用制动力功能让列车进行减速行驶,进而结束操作。
基于上述用于对车辆进行性能测试的方法,本公开还提供了一种用于对车辆进行性能测试的装置。以下将结合图7对该装置进行详细描述。
图7示意性示出了根据本公开实施例的用于对车辆进行性能测试的装置的结构框图。
如图7所示,该实施例的用于对车辆进行性能测试的装置700包括状态切换模块710、目标牵引力信息获得模块720和性能测试模块730。
状态切换模块710,用于在对车辆的性能进行测试的场景下,响应于针对交互界面中的按钮对象的超速限制解除操作,根据超速限制解除操作,将车辆的运行状态切换为表征解除超速限制功能的测试状态。
目标牵引力信息获得模块720,用于在检测到车辆运行前方的线路条件满足超速条件的情况下,响应于当前时刻针对车辆的加速操作,根据车辆在当前时刻的车速和预设限速阈值,确定与当前时刻的加速操作相对应的目标牵引力信息。
性能测试模块730,用于根据目标牵引力信息对车辆进行性能测试。
根据本公开的实施例,加速操作适用于指示与车辆相关联的初始牵引力信息。
根据本公开的实施例,目标牵引力信息获得模块包括:牵引力约束参数确定单元和目标牵引力信息确定单元。
牵引力约束参数确定单元,用于根据预设限速阈值和车辆当前时刻的车速之间的差值,确定牵引力约束参数。
目标牵引力信息确定单元,用于根据牵引力约束参数更新初始牵引力信息,得到目标牵引力信息。
根据本公开的实施例,状态切换模块包括:超速解除认证窗生成单元、操作认证结果生成单元和状态切换单元。
超速解除认证窗生成单元,用于根据超速限制解除操作,在交互界面中生成超速解除认证窗。
操作认证结果生成单元,用于响应于针对超速解除认证窗的密码输入操作,根据与密码输入操作对应的认证密码进行操作权限认证,生成操作认证结果。
状态切换单元,用于根据操作认证结果,将车辆的运行状态切换为测试状态。
根据本公开的实施例,超速限制解除操作包括表征解除牵引力限制的第一解除操作。
根据本公开的实施例,状态切换单元包括:牵引力限制解除信号生成子单元和第一状态切换子单元。
牵引力限制解除信号生成子单元,用于在操作认证结果表征第一解除操作认证通过的情况下,生成牵引力限制解除信号。
第一状态切换子单元,用于利用牵引力限制解除信号,将车辆的运行状态从运营状态切换为第一超速测试状态,其中,测试状态包括第一超速测试状态,第一超速测试状态表征车辆根据第一限速阈值进行性能测试,预设限速阈值包括第一限速阈值。
根据本公开的实施例,超速限制解除操作还包括表征解除制动力限制的第二解除操作。
根据本公开的实施例,状态切换单元包括:制动力限制解除信号生成子单元和第二状态切换子单元。
制动力限制解除信号生成子单元,用于在操作认证结果表征第二解除操作认证通过的情况下,生成制动力限制解除信号。
第二状态切换子单元,用于利用制动力限制解除信号,将车辆的运行状态从第一超速测试状态切换为第二超速测试状态,其中,测试状态还包括第二超速测试状态,第二超速测试状态表征车辆根据第二限速阈值进行性能测试,,预设限速阈值还包括第二限速阈值,第二限速阈值大于第一限速阈值。
根据本公开的实施例,用于对车辆进行性能测试的装置还包括:认证密码生成模块和发送模块。
认证密码生成模块,用于根据当前的测试时间,生成认证密码。
发送模块,用于向与执行性能测试相关的客户端发送认证密码。
根据本公开的实施例,用于对车辆进行性能测试的装置还包括:获取模块、风险评估结果确定模块和状态恢复模块。
获取模块,用于获取车辆当前的行驶位置。
风险评估结果确定模块,用于根据当前的行驶位置和目标风险路段之间的位置关系,以及车辆在当前时刻的车速,确定车辆的风险评估结果。
状态恢复模块,用于在风险评估结果表征满足车速风险条件的情况下,将车辆的运行状态从测试状态切换为表征恢复超速限制功能的状态。
根据本公开的实施例,用于对车辆进行性能测试的装置还包括:制动控制信息生成模块和控制模块。
制动控制信息生成模块,用于在风险评估结果表征满足车速风险条件的情况下,根据当前的行驶位置和目标风险路段之间的位置关系,以及车辆在当前时刻的车速,生成制动控制信息。
控制模块,用于根据制动控制信息,控制车辆执行减速操作,以便于车辆减速行驶。
根据本公开的实施例,状态切换模块710、目标牵引力信息获得模块720和性能测试模块730中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现,或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者,这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合,并在一个模块中实现。根据本公开的实施例,状态切换模块710、目标牵引力信息获得模块720和性能测试模块730中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路,例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC),或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现,或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者,状态切换模块710、目标牵引力信息获得模块720和性能测试模块730中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块,当该计算机程序模块被运行时,可以执行相应的功能。
图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现用于对车辆进行性能测试的方法的电子设备的方框图。
如图8所示,根据本公开实施例的电子设备800包括处理器801,其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器801例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如,专用集成电路(ASIC))等等。处理器801还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器801可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
在RAM 803中,存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理器801、ROM802以及RAM 803通过总线804彼此相连。处理器801通过执行ROM 802和/或RAM 803中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意,所述程序也可以存储在除ROM 802和RAM 803以外的一个或多个存储器中。处理器801也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。
根据本公开的实施例,电子设备800还可以包括输入/输出(I/O)接口805,输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。电子设备800还可以包括连接至I/O接口805的以下部件中的一项或多项:包括键盘、鼠标等的输入部分806;包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807;包括硬盘等的存储部分808;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器810上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被执行时,实现根据本公开实施例的方法。
根据本公开的实施例,计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质,例如可以包括但不限于:便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如,根据本公开的实施例,计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 802和/或RAM 803和/或ROM 802和RAM 803以外的一个或多个存储器。
本公开的实施例还包括一种计算机程序产品,其包括计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行时,该程序代码用于使计算机系统实现本公开实施例所提供的方法。
在该计算机程序被处理器801执行时执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例,上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
在一种实施例中,该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中,该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发,并通过通信部分809被下载和安装,和/或从可拆卸介质811被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输,包括但不限于:无线、有线等等,或者上述的任意合适的组合。
在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被处理器801执行时,执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例,上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
根据本公开的实施例,可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码,具体地,可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如Java,C++,python,“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络,包括局域网(LAN)或广域网(WAN),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本领域技术人员可以理解,本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合,即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地,在不脱离本公开精神和教导的情况下,本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
以上对本公开的实施例进行了描述。但是,这些实施例仅仅是为了说明的目的,而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例,但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围,本领域技术人员可以做出多种替代和修改,这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (12)

1.一种用于对车辆进行性能测试的方法,包括:
在对车辆的性能进行测试的场景下,响应于针对交互界面中的按钮对象的超速限制解除操作,根据所述超速限制解除操作,将所述车辆的运行状态切换为表征解除超速限制功能的测试状态;
在检测到车辆运行前方的线路条件满足超速条件的情况下,响应于当前时刻针对所述车辆的加速操作,根据所述车辆在当前时刻的车速和预设限速阈值,确定与当前时刻的所述加速操作相对应的目标牵引力信息;以及
根据所述目标牵引力信息对所述车辆进行性能测试。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述加速操作适用于指示与所述车辆相关联的初始牵引力信息;
其中,根据所述车辆当前时刻的车速和预设限速阈值,确定与所述当前时刻的加速操作相对应的目标牵引力信息包括:
根据所述预设限速阈值和所述车辆当前时刻的车速之间的差值,确定牵引力约束参数;以及
根据所述牵引力约束参数更新所述初始牵引力信息,得到所述目标牵引力信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,根据所述超速限制解除操作,将所述车辆的运行状态切换为表征解除超速限制功能的测试状态包括:
根据所述超速限制解除操作,在所述交互界面中生成超速解除认证窗;
响应于针对所述超速解除认证窗的密码输入操作,根据与所述密码输入操作对应的认证密码进行操作权限认证,生成操作认证结果;
根据所述操作认证结果,将所述车辆的运行状态切换为所述测试状态。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述超速限制解除操作包括表征解除牵引力限制的第一解除操作;
其中,根据所述操作认证结果,将所述车辆的运行状态切换为所述测试状态包括:
在所述操作认证结果表征所述第一解除操作认证通过的情况下,生成牵引力限制解除信号;以及
利用所述牵引力限制解除信号,将所述车辆的运行状态从运营状态切换为第一超速测试状态,其中,所述测试状态包括所述第一超速测试状态,所述第一超速测试状态表征所述车辆根据第一限速阈值进行性能测试,所述预设限速阈值包括所述第一限速阈值。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述超速限制解除操作还包括表征解除制动力限制的第二解除操作;
其中,根据所述操作认证结果,将所述车辆的运行状态切换为所述测试状态包括:
在所述操作认证结果表征所述第二解除操作认证通过的情况下,生成制动力限制解除信号;以及
利用所述制动力限制解除信号,将所述车辆的运行状态从所述第一超速测试状态切换为第二超速测试状态,其中,所述测试状态还包括所述第二超速测试状态,所述第二超速测试状态表征所述车辆根据第二限速阈值进行性能测试,,所述预设限速阈值还包括所述第二限速阈值,所述第二限速阈值大于所述第一限速阈值。
6.根据权利要求3所述的方法,还包括:
根据当前的测试时间,生成认证密码;以及
向与执行所述性能测试相关的客户端发送所述认证密码。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
获取所述车辆当前的行驶位置;
根据当前的所述行驶位置和目标风险路段之间的位置关系,以及所述车辆在当前时刻的车速,确定所述车辆的风险评估结果;以及
在所述风险评估结果表征满足车速风险条件的情况下,将所述车辆的运行状态从所述测试状态切换为表征恢复超速限制功能的状态。
8.根据权利要求7所述的方法,还包括:
在所述风险评估结果表征满足车速风险条件的情况下,根据当前的所述行驶位置和目标风险路段之间的位置关系,以及所述车辆在当前时刻的车速,生成制动控制信息;以及
根据所述制动控制信息,控制所述车辆执行减速操作,以便于所述车辆减速行驶。
9.一种用于对车辆进行性能测试的装置,包括:
状态切换模块,用于在对车辆的性能进行测试的场景下,响应于针对交互界面中的按钮对象的超速限制解除操作,根据所述超速限制解除操作,将所述车辆的运行状态切换为表征解除超速限制功能的测试状态;
目标牵引力信息获得模块,用于在检测到车辆运行前方的线路条件满足超速条件的情况下,响应于当前时刻针对所述车辆的加速操作,根据所述车辆在当前时刻的车速和预设限速阈值,确定与当前时刻的所述加速操作相对应的目标牵引力信息;以及
性能测试模块,用于根据所述目标牵引力信息对所述车辆进行性能测试。
10.一种电子设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
其中,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1~8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质,其上存储有可执行指令,该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1~8中任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1~8中任一项所述的方法。
CN202311379021.4A 2023-10-23 2023-10-23 用于对车辆进行性能测试的方法、装置、设备及介质 Pending CN117433811A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311379021.4A CN117433811A (zh) 2023-10-23 2023-10-23 用于对车辆进行性能测试的方法、装置、设备及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311379021.4A CN117433811A (zh) 2023-10-23 2023-10-23 用于对车辆进行性能测试的方法、装置、设备及介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117433811A true CN117433811A (zh) 2024-01-23

Family

ID=89552740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311379021.4A Pending CN117433811A (zh) 2023-10-23 2023-10-23 用于对车辆进行性能测试的方法、装置、设备及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117433811A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11900663B2 (en) Computer-assisted or autonomous driving traffic sign recognition method and apparatus
US11173927B2 (en) Method, apparatus, computer device and storage medium for autonomous driving determination
JP2022511161A (ja) 無人運転車両を制御するための方法及び装置
CN111351498B (zh) 一种优化导航方法、装置及相关设备
US10866590B2 (en) Computer-assisted or autonomous driving safety-related decision making system and apparatus
US11001273B2 (en) Providing a notification based on a deviation from a determined driving behavior
CN111765904B (zh) 自动驾驶车辆的测试方法、装置、电子设备和介质
US20230229152A1 (en) Processing system for dynamic event verification & sensor selection
CN114348025A (zh) 一种车辆驾驶监控系统、方法、设备及存储介质
CN114987555A (zh) 自动驾驶纵向异常状态确定方法、装置、电子设备及介质
JP2020035442A (ja) 車両運行状態監視方法、装置、及び機器
CN111695956A (zh) 用于汽车租赁平台的智能服务管理方法、系统及电子设备
CN113911872A (zh) 故障处理方法、系统及预警救援系统
CN117433811A (zh) 用于对车辆进行性能测试的方法、装置、设备及介质
US8378849B2 (en) Enabling driver communication
CN116597516A (zh) 训练方法、分类方法、检测方法、装置、系统及设备
CN114475659B (zh) 一种信息处理方法、装置、设备以及存储介质
US11847012B2 (en) Method and apparatus to provide an improved fail-safe system for critical and non-critical workloads of a computer-assisted or autonomous driving vehicle
CN111291379B (zh) 基于Android的车载系统应用检测方法、装置及电子设备
CN113962107A (zh) 对行驶路段仿真的方法、装置、电子设备及存储介质
WO2022269588A1 (en) Hybrid learning of expert heuristics, machine and deep learning for ranking automotive-grade applications
CN110782115B (zh) 处理车联网系统风险方法、装置、电子设备及存储介质
US20190318265A1 (en) Decision architecture for autonomous systems
US20220284742A1 (en) Abnormality detection system, abnormality detection method, and abnormality detection program
CN112289023B (zh) 用于自动驾驶的停车仿真测试方法、装置及相关设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination