CN117433510A - 一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法，属于网络摄像机定位技术领域。包括：S1.记录摄像机的安装位置P；S2.获取摄像机转动角度值；S3.获取a点的坐标数据；S4.获取B点的坐标数据；S4.获取a点的坐标数据；S5.获取摄像机面向a点和B点的角度值；S6.获取a点到B点的直线距离；S7.获取a点面向摄像机和B点的角度值；S8.获取B点面向摄像机和a点的角度值；S9.获取摄像机到a点和B点的直线距离；S10.根据摄像机到a点的直线距离、摄像机到B点的直线距离和a点到B点的直线距离得到摄像机P点的坐标，完成定位。本发明解决缺乏快速定位监控设备的方法及地图引导监控设备的准确度差问题。
Description
技术领域
本申请涉及定位网络摄像机位置方法，尤其涉及一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法，属于网络摄像机定位技术领域。
背景技术
随着互联网的不断发展壮大，摄像机不断的网络化，远程操作十分便捷，因此摄像机已被广泛的使用，视频监控进入了全数字化的网络时代。
通过GIS系统，可以把前端已建的监控设备的具体位置在地图上标注，方便用户能够在地图界面上直接观看视频，用户想寻找一个监控设备时，无需在整个设备列表中查找，直接在地图上点击或搜索关心的监控点位，即可看到自己关心的视频，节省了大量时间，同时也更加精准更加直观。在能达到该目的的前提是把监控设备准确的定位在地图上。如何不去现场就能快速的定位监控设备的安装位置。
发明内容
在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
鉴于此，为解决现有技术中存在的缺乏快速定位监控设备的方法的技术问题，本发明提供一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法。
方案一、一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法，包括以下步骤：
S1.搭建GIS地图三维场景，接入网络摄像机，记录摄像机的安装位置P；
S2.获取摄像机转动角度值；
S3.获取第一参照物底部角点的坐标数据；
S4.获取第二参照物底部角点的坐标数据；
S5.获取摄像机面向第一参照物底部角点和第二参照物底部角点的角度值；
S6.获取第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离；
S7.获取第一参照物底部角点面向摄像机和第二参照物底部角点的角度值；
S8.获取第二参照物底部角点面向摄像机和第一参照物底部角点的角度值；
S9.获取摄像机到第一参照物底部角点和第二参照物底部角点的直线距离；
S10.根据摄像机到第一参照物底部角点的直线距离、摄像机到第二参照物底部角点的直线距离和第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离得到摄像机P点的坐标，完成定位。
优选的，获取摄像机转动角度值，方法是：设摄像机与正北方向角度为0°，转动摄像机，获取摄像机转量，方法是：操控摄像机将视频播放画面的中心点对准视场范围内第一参照物底部角点，记录第一参照物底部角点与摄像机水平方位值，第一参照物底部角点与摄像机水平方位值到正北方向角度为∠P，∠P即摄像机转动角度值。
优选的，获取摄像机面向第一参照物底部角点和第二参照物底部角点的角度值，方法是：将S2与S4得到的水平方位值到正北方向角度作差得到角度差值∠C，即∠P与∠P′的差值为∠C。
优选的，利用第一参照物底部角点的坐标数据(lonA，latA)与第二参照物底部角点的坐标数据(lonB，latB)计算得到第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离。
优选的，获取第一参照物底部角点面向摄像机和第二参照物底部角点的角度值，方法是：设A点与正北方向角度为0°，使A点面向摄像机方向，得到A点与摄像机水平方向值，A点与摄像机平方位值到正北方向角度为∠A″；使A点面向B点方向，得到A点与B点水平方向值，A点与B点水平方位值到正北方向角度为∠A′，∠A″+∠A′即第一参照物底部角点面向摄像机和B点的角度值∠A。
优选的，获取摄像机到第一参照物底部角点和第二参照物底部角点的直线距离，方法是：其中，a为摄像机到第一参照物底部角点的直线距离，b为摄像机到第二参照物底部角点的直线距离，c为第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离。
方案二、一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，所述的处理器执行所述计算机程序时实现方案一所述的一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法的步骤。
方案三、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现方案一所述的一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法。
本发明的有益效果如下：本发明可以不去现场就能快速的定位监控设备的安装位置，还可以消除因采集设备与系统平台设备坐标系不同，而带来的精度误差，提高地图引导监控设备的准确度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法的流程图；
图2为获取∠A、∠B和∠C的原理示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1、参照图1-图2说明本实施方式，一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法，包括以下步骤：
S1.搭建GIS地图三维场景，接入网络摄像机，记录摄像机的安装位置P；
搭建GIS地图三维场景的方法是：web前端通过Cesium引擎渲染搭建gis地图三维场景；
接入网络摄像机的方法是：基于第三方SDK进行网络摄像机的操控接入；
S2.获取摄像机转动角度值，方法是：设摄像机与正北方向角度为0°，转动摄像机，获取摄像机转量，方法是：操控摄像机将视频播放画面的中心点对准视场范围内第一参照物底部角点，记录第一参照物底部角点与摄像机水平方位值，第一参照物底部角点与摄像机水平方位值到正北方向角度为∠P，∠P即摄像机转动角度值。
水平方位值是指：方位值是指当前摄像机与0°之间的差值；水平圆周是360°，因此，将正北视作0°；
操控摄像机视频播放画面的中心点，是基于webrtc协议，浏览器调用webrtc-streamer.js实现实时视频播放显示；
S3.获取第一参照物底部角点的坐标数据，方法是：将参照物底部角点在GIS地图三维场景中标注为A点，获取A点的坐标数据(lonA，latA)；
获取A点的坐标数据(lonA，latA)的方法是：基于Cesium的API中viewer.scene.globe.pick(ray,scene)获取；
S4.获取第二参照物底部角点的坐标数据，方法是：重复S2得到第二参照物底部角点的摄像机水平方位值，第二参照物底部角点的摄像机水平方位值到正北方向角度为∠P′，重复S3，得到B点的坐标数据(lonB，latB)；
S5.摄像机面向第一参照物底部角点和第二参照物底部角点的角度值，方法是：将S2与S4得到的水平方位值到正北方向角度作差得到角度差值∠C，即∠P与∠P′的差值为∠C。即通过两次标注对摄像机的动作操控，获取两次旋转的方位差值，即可计算两次旋转产生的夹角∠C。
S6.获取第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离，方法是：利用A点的坐标数据(lonA，latA)与B点的坐标数据(lonB，latB)计算得到A点到B点的直线距离。
S7.获取第一参照物底部角点面向摄像机和第二参照物底部角点的角度值，方法是：设A点与正北方向角度为0°，使A点面向摄像机方向，得到A点与摄像机水平方向值，A点与摄像机平方位值到正北方向角度为∠A″；使A点面向B点方向，得到A点与B点水平方向值，A点与B点水平方位值到正北方向角度为∠A′，∠A″+∠A′即第一参照物底部角点面向摄像机和B点的角度值∠A。
S8.获取第二参照物底部角点面向摄像机和第一参照物底部角点的角度值，方法是：∠B＝180-∠A-∠C；
S9.获取摄像机到第一参照物底部角点和第二参照物底部角点的直线距离，方法是：
其中，a为摄像机到第一参照物底部角点的直线距离，b为摄像机到第二参照物底部角点的直线距离，c为第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离。
S10.根据摄像机到第一参照物底部角点的直线距离、摄像机到第二参照物底部角点的直线距离和第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离得到摄像机P点的坐标，完成定位。
将方位角转换为弧度，弧度是角度的一种计量方式，用于三角函数计算；弧度＝角度×π/180。
计算点P相对于点A的偏移量：
点P的偏移量x＝距离×sin(弧度)＝b×sin(P×π/180)；
点P的偏移量y＝距离×cos(弧度)＝b×cos(P×π/180)；
其中，b为摄像机到第二参照物底部角点的直线距离；
使用sin和cos函数分别计算y轴和x轴上的偏移量，计算得到的坐标即为P点的坐标：
点P的坐标＝点A的坐标+偏移量；
点P的x坐标＝点A的x坐标+偏移量x；
点P的y坐标＝点A的y坐标+偏移量y。
实施例2、本发明的计算机装置可以是包括有处理器以及存储器等装置，例如包含中央处理器的单片机等。并且，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法的步骤。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
实施例3、计算机可读存储介质实施例。
本发明的计算机可读存储介质可以是被计算机装置的处理器所读取的任何形式的存储介质，包括但不限于非易失性存储器、易失性存储器、铁电存储器等，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当计算机装置的处理器读取并执行存储器中所存储的计算机程序时，可以实现上述的一种交通拥堵状态的预测方法的步骤。
所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。
Claims (8)
1.一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.搭建GIS地图三维场景，接入网络摄像机，记录摄像机的安装位置P；
S2.获取摄像机转动角度值；
S3.获取第一参照物底部角点的坐标数据；
S4.获取第二参照物底部角点的坐标数据；
S5.获取摄像机面向第一参照物底部角点和第二参照物底部角点的角度值；
S6.获取第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离；
S7.获取第一参照物底部角点面向摄像机和第二参照物底部角点的角度值；
S8.获取第二参照物底部角点面向摄像机和第一参照物底部角点的角度值；
S9.获取摄像机到第一参照物底部角点和第二参照物底部角点的直线距离；
S10.根据摄像机到第一参照物底部角点的直线距离、摄像机到第二参照物底部角点的直线距离和第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离得到摄像机P点的坐标，完成定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法，其特征在于，获取摄像机转动角度值，方法是：设摄像机与正北方向角度为0°，转动摄像机，获取摄像机转量，方法是：操控摄像机将视频播放画面的中心点对准视场范围内第一参照物底部角点，记录第一参照物底部角点与摄像机水平方位值，第一参照物底部角点与摄像机水平方位值到正北方向角度为∠P，∠P即摄像机转动角度值。
3.根据权利要求2所述的一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法，其特征在于，获取摄像机面向第一参照物底部角点和第二参照物底部角点的角度值，方法是：将S2与S4得到的水平方位值到正北方向角度作差得到角度差值∠C，即∠P与∠P′的差值为∠C。
4.根据权利要求3所述的一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法，其特征在于，获取第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离；方法是：利用第一参照物底部角点的坐标数据(lonA，latA)与第二参照物底部角点的坐标数据(lonB，latB)计算得到第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离。
5.根据权利要求4所述的一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法，其特征在于，获取第一参照物底部角点面向摄像机和第二参照物底部角点的角度值，方法是：设A点与正北方向角度为0°，使A点面向摄像机方向，得到A点与摄像机水平方向值，A点与摄像机平方位值到正北方向角度为∠A″；使A点面向B点方向，得到A点与B点水平方向值，A点与B点水平方位值到正北方向角度为∠A′，∠A″+∠A′即第一参照物底部角点面向摄像机和B点的角度值∠A。
6.根据权利要求5所述的一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法，其特征在于，获取摄像机到第一参照物底部角点和第二参照物底部角点的直线距离，方法是：其中，a为摄像机到第一参照物底部角点的直线距离，b为摄像机到第二参照物底部角点的直线距离，c为第一参照物底部角点到第二参照物底部角点的直线距离。
7.一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，所述的处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述的一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的一种基于平面地图快速定位网络摄像机位置的方法。
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