CN114866691A - 一种点击监控画面调动监控设备转动的方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种点击监控画面调动监控设备转动的方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种点击监控画面调动监控设备转动的方法、电子设备及存储介质，属于监控技术领域。包括：步骤a、根据伺服转台光学监控设备不同焦距值成像的视场角，建立焦距‑视场角的对照表；步骤b、将伺服状态光学监控设备成像的图像尺寸进行等分，计算图像尺寸与视场角的对应关系；步骤c、计算点击点与图像中心点的距离和角度，得出需要转动的视场角度；步骤d、伺服转台光学监控设备根据得出的视场角度转至点击点位置，完成联动。解决了无法通过点击监控画面快速调动监控设备调转到点击位置的技术问题。对油田的生产、安防有巨大的帮助，在对油田偷盗、犯罪抓捕、设备定位方面，大大提高了工作人员的工作效率，保障了生命财产安全。

Description

一种点击监控画面调动监控设备转动的方法、电子设备及存 储介质
技术领域
本发明涉及一种定位监控方法，尤其涉及一种点击监控画面调动监控设备转动的方法、电子设备及存储介质，属于监控技术领域。
背景技术
高塔安防监控系统已经广泛的应用在油田生产，森林防火等领域。长焦大倍数高速转台伺服光学监控系统，在应用时存在一定的瑕疵，需要通过点击转台方向键来调整转台的转向，当想快速的定位到画面中的某个位置时，很难实现。由于转台速度过快，码盘步数大，不能够马上就定位到想要观看的位置。
因此，亟需一种点击监控画面调动监控设备转动的方法、电子设备及存储介质，解决现有技术中存在的无法通过点击监控画面快速调动监控设备调转到点击位置的问题，实现快速定位，实时查看目标点情况。
发明内容
在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
鉴于此，为解决现有技术中存在的无法通过点击监控画面快速调动监控设备调转到点击位置的技术问题，本发明提供。
方案一：一种点击监控画面调动监控设备转动的方法，包括以下步骤：
步骤a、根据伺服转台光学监控设备不同焦距值成像的视场角，建立焦距-视场角的对照表；
步骤b、将伺服状态光学监控设备成像的图像尺寸进行等分，计算图像尺寸与视场角的对应关系；
步骤c、计算点击点与图像中心点的距离和角度，得出需要转动的视场角度；
步骤d、伺服转台光学监控设备根据得出的视场角度转至点击点位置，完成联动。
优选的，所述建立焦距-视场角的对照表的方法是，将伺服转台光学监控设备调至焦距值最小值处，在图像中找到一个参照物，调转转台将该参照物处于画面的最右侧，记录当前水平方位值α1；再调转转台将该参照物处于画面的最左侧，记录当前水平方位值α2，计算出当前视场角α＝|α1-α2|，根据图像成像尺寸比例计算出垂直俯仰角β。
优选的，所述将伺服状态光学监控设备成像的图像尺寸进行等分的方法是，将伺服转台光学监控设备的整个焦距段10等分,侧量每个等分的视场角。
优选的，所述计算图像尺寸与视场角的对应关系的具体方法是，假设图像尺寸是m*n，目前显示的视场角角度是α×β，那么水平方向的对应关系是α/m，垂直方向的对应关系是β/n。
优选的，所述计算点击点与图像中心点的距离和角度的方法是：计算点击点与图像中心点的距离LOA＝√xA2+yA2,计算水平方向移动距离xA对应视场角需要移动的角度αA，αA＝xA/m*αn以及垂直方向移动多少距离yA对应视场角需要移动多少角度βA,βA＝yA/n*βn。
优选的，所述根据得出的视场角度转至点击点位置，完成联动的方法是：根据水平角度，和垂直角度，控制伺服转台移动相应的角度，完成伺服转台光学监控设备的调转。
方案三：一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，所述的处理器执行所述计算机程序时实现方案二所述的一种点击监控画面调动监控设备转动的步骤。
方案四：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现方案二所述的一种点击监控画面调动监控设备转动。
本发明的有益效果如下：本发明提供了一种通过双击监控画面位置即可引导伺服转台机构精准定位到指定位置的监控方法，利用转台反馈的当前视场角的转台水平、俯仰角度以及镜头的变焦值对当前画面进行分割。通过计算点击点与画面中心点的距离和角度计算出转台转至点击点所需要转动的角度，计算结果后快速的调用转台转到点击的位置点，进行快速定位，实时查看目标点情况，解决了在监控过程需要转动监控画面到指定位置时，需要手动多次点击转台按钮，并且由于转台速度过快，可能还需要再往回调转的问题。对油田的生产、安防均有巨大的帮助，尤其是在对油田偷盗、犯罪抓捕、设备定位方面，大大提高了工作人员的工作效率，保障了生命财产安全。解决了现有技术中存在的无法通过点击监控画面快速调动监控设备调转到点击位置的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明方法流程示意图；
图2为本发明点击点与图像中心点的水平方位值和垂直俯仰值的计算示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1、参照图1-图2说明本实施例，一种点击监控画面调动监控设备转动的方法，首先，固定架设一台伺服转台光学监控设备，包括以下步骤：
步骤a、根据伺服转台光学监控设备不同焦距值成像的视场角，建立焦距-视场角的对照表；可参见，表一焦距-视场角对照表。
表一 焦距-视场角对照表
焦距值 聚焦值 视场角
368 3499 0.56
711 3501 0.93
1054 3496 1.23
1416 3500 1.78
1761 3502 2.78
2102 3505 3.85
2455 3498 5.39
2811 3504 7.76
3151 3500 10.15
3505 3503 14.04
3792 3503 17.32
所述建立焦距-视场角的对照表的方法是，将伺服转台光学监控设备调至焦距值最小值处，在图像中找到一个参照物，调转转台将该参照物处于画面的最右侧，记录当前水平方位值α1；再调转转台将该参照物处于画面的最左侧，记录当前水平方位值α2，计算出当前视场角α＝|α1-α2|，根据图像成像尺寸比例计算出垂直俯仰角β。
步骤b、将伺服状态光学监控设备成像的图像尺寸进行等分，计算图像尺寸与视场角的对应关系；
所述将伺服状态光学监控设备成像的图像尺寸进行等分的方法是，将伺服转台光学监控设备的整个焦距段10等分,侧量每个等分的视场角。
所述计算图像尺寸与视场角的对应关系的具体方法是，假设图像尺寸是m*n，目前显示的视场角角度是α×β，那么水平方向的对应关系是α/m，垂直方向的对应关系是β/n。
参照图2说明步骤c、计算点击点与图像中心点的距离和角度，得出需要转动的视场角度；
计算点击点与图像中心点的距离LOA＝√xA2+yA2；
所述计算点击点与图像中心点的距离和角度的方法是：计算水平方向移动距离xA对应视场角需要移动的角度αA，αA＝xA/m*αn以及垂直方向移动多少距离yA对应视场角需要移动多少角度βA,βA＝yA/n*βn。
步骤d、伺服转台光学监控设备根据得出的视场角度转至点击点位置，完成联动。
所述根据得出的视场角度转至点击点位置，完成联动的方法是：根据水平角度，和垂直角度，控制伺服转台移动相应的角度，完成伺服转台光学监控设备的调转。
本发明实现的过程：不同焦距形成的画面视场角不同，所以需要转动的角度也不同。通过对照表以及当前设备的返回信息值，可以计算出当前监控画面的视场角度。再根据点击点目标与中心点位置的距离占整个监控画面的比例，计算出移动的视场角度，联动驱动电机使转台调转到指定位置，完成引导。
实施例2、本发明的计算机装置可以是包括有处理器以及存储器等装置，例如包含中央处理器的单片机等。并且，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的基于CREO软件的可修改由关系驱动的推荐数据的推荐方法的步骤。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
实施例3、计算机可读存储介质实施例
本发明的计算机可读存储介质可以是被计算机装置的处理器所读取的任何形式的存储介质，包括但不限于非易失性存储器、易失性存储器、铁电存储器等，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当计算机装置的处理器读取并执行存储器中所存储的计算机程序时，可以实现上述的基于CREO软件的可修改由关系驱动的建模数据的建模方法的步骤。
所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (8)

1.一种点击监控画面调动监控设备转动的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a、根据伺服转台光学监控设备不同焦距值成像的视场角，建立焦距-视场角的对照表；
步骤b、将伺服状态光学监控设备成像的图像尺寸进行等分，计算图像尺寸与视场角的对应关系；
步骤c、计算点击点与图像中心点的距离和角度，得出需要转动的视场角度；
步骤d、伺服转台光学监控设备根据得出的视场角度转至点击点位置，完成联动。
2.根据权利要求1所述的一种点击监控画面调动监控设备转动的方法，其特征在于，所述建立焦距-视场角的对照表的方法是，将伺服转台光学监控设备调至焦距值最小值处，在图像中找到一个参照物，调转转台将该参照物处于画面的最右侧，记录当前水平方位值α1；再调转转台将该参照物处于画面的最左侧，记录当前水平方位值α2，计算出当前视场角α＝|α1-α2|，根据图像成像尺寸比例计算出垂直俯仰角β。
3.根据权利要求2所述的一种点击监控画面调动监控设备转动的方法，其特征在于，所述将伺服状态光学监控设备成像的图像尺寸进行等分的方法是，将伺服转台光学监控设备的整个焦距段10等分,侧量每个等分的视场角。
4.根据权利要求3所述的一种点击监控画面调动监控设备转动的方法，其特征在于，所述计算图像尺寸与视场角的对应关系的具体方法是，假设图像尺寸是m*n，目前显示的视场角角度是α×β，那么水平方向的对应关系是α/m，垂直方向的对应关系是β/n。
5.根据权利要求4所述的一种点击监控画面调动监控设备转动的方法，其特征在于，所述计算点击点与图像中心点的距离和角度的方法是：计算点击点与图像中心点的距离LOA＝√xA2+yA2,计算水平方向移动距离xA对应视场角需要移动的角度αA，αA＝xA/m*αn以及垂直方向移动多少距离yA对应视场角需要移动多少角度βA,βA＝yA/n*βn。
6.根据权利要求5所述的一种点击监控画面调动监控设备转动的方法，其特征在于，所述根据得出的视场角度转至点击点位置，完成联动的方法是：根据水平角度，和垂直角度，控制伺服转台移动相应的角度，完成伺服转台光学监控设备的调转。
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，所述的处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述的一种点击监控画面调动监控设备转动的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的一种点击监控画面调动监控设备转动的方法。
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