CN117430054A - 一种装配式建筑施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工技术领域，提出了一种装配式建筑施工设备，包括机架，还包括移动底座、抓取装置、底部托举装置和反光镜，移动底座设置在机架的底部，抓取装置用于对装配式建筑构件进行提升，抓取装置包括调节机构和夹紧机构，调节机构用于调节装配式建筑构件的位置，调节机构可移动设置在机架上，夹紧机构设置在调节机构上，用于对装配式建筑构件进行夹紧，底部托举装置设置在抓取装置的底部，用于对装配式建筑构件的底部进行支撑，底部托举装置包括转板、固定板和托举块，反光镜设置有多个，反光镜设置在托举块上。通过上述技术方案，解决了现有技术中装配时间较长，和吊装人员不便沟通，同时不便于多位置同时施工的问题。

Description

一种装配式建筑施工设备

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体的，涉及一种装配式建筑施工设备。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑施工大大减少了原始现浇作业，现场大部分剩余装配作业。

目前在装配式建筑施工过程中，通常使用吊装设备将预制建筑构件吊装到装配位置，使用人工对预制建筑构件进行定位和对齐，和吊装设备配合将预制建筑构件安装在合适的位置，在安装过程中需要频繁使用水准仪或经纬仪等测量仪器保证安装的精准度，保证装配式建筑的装配质量，尤其是在墙板的安装中，需要大量的吊装作业，将多个墙板吊装到合适位置后进行精准装配，安装过程会花费较长的时间，同时吊装设备通常使用大型吊车或塔吊，装配人员和吊装设备操作人员相距较远，双方之间的沟通依靠手势或对讲机，存在一定的不便，尤其是对于突发情况，较难及时传达至吊装人员处，造成不必要的损失，并且吊车或塔吊在同一时间通常只能服务于一处安装作业，较难实现多墙板的同步安装，在安装过程中吊车或塔吊基本处于静止状态，依赖于安装工人手动对建筑墙板位置进行调节，吊装设备低效使用，增加了建筑成本，同时人工在建筑边缘对墙板进行手动定位较为危险，安装效率较低。

发明内容

本发明提出一种装配式建筑施工设备，解决了相关技术中装配时间较长，和吊装人员不便沟通，同时不便于多位置同时施工的问题。

本发明的技术方案如下：

一种装配式建筑施工设备，包括机架，还包括：

移动底座，所述移动底座设置在所述机架的底部；

抓取装置，所述抓取装置用于对装配式建筑构件进行提升，所述抓取装置包括：

调节机构，所述调节机构用于调节装配式建筑构件的位置，所述调节机构可移动设置在所述机架上，所述调节机构包括：

驱动架，所述驱动架可移动设置在所述机架上；

升降架，所述升降架可升降设置在所述驱动架上；

纵向调节组件，所述纵向调节组件设置在所述升降架上，用于对装配式建筑构件的纵向位置进行调节，所述纵向调节组件包括：

移动轨道，所述移动轨道设置在所述升降架上；

移动架，所述移动架纵向可移动设置在所述移动轨道上；

横向调节组件，所述横向调节组件设置在所述纵向调节组件上，用于对装配式建筑构件的横向位置进行调节，所述横向调节组件包括：

调节架，所述调节架横向可移动设置在所述移动架上；

夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述调节机构上，用于对装配式建筑构件进行夹紧，所述夹紧机构包括：

固定架，所述固定架设置在所述调节架上；

夹紧板，所述夹紧板设置有两组，所述夹紧板可移动设置在所述固定架上，装配式建筑构件处于两组所述夹紧板之间；

底部托举装置，所述底部托举装置设置在所述抓取装置的底部，用于对装配式建筑构件的底部进行支撑，所述底部托举装置包括：

转板，所述转板设置有两个，所述转板可转动设置在所述夹紧机构上，具体的，所述转板可转动设置在所述固定架上，装配式建筑构件位于两个所述转板之间；

固定板，所述固定板可升降设置在所述转板的底部；

托举块，所述托举块可移动设置在所述固定板上，所述托举块和装配式建筑构件的底部接触；

反光镜，所述反光镜设置有多个，所述反光镜设置在所述托举块上。

为保证抓取装置的稳定性，还包括稳固组件，所述稳固组件包括：

多级伸缩杆，所述多级伸缩杆设置在所述驱动架和所述机架之间，所述多级伸缩杆包括多个嵌套的套管；

支撑杆，所述支撑杆设置有多个，所述支撑杆和所述多级伸缩杆除两端的所述套管外的所述套管一一对应，所述支撑杆设置在所述套管的底部；

滚轮，所述滚轮设置有多组，多组所述滚轮和多个支撑杆一一对应并设置在所述支撑杆的底部。

为减少人工参与，还包括斜撑辅助安装装置，所述斜撑辅助安装装置包括：

储料箱，所述储料箱设置有两个，所述储料箱设置在所述机架上；

滑轨，所述滑轨设置有两个，所述滑轨设置在所述储料箱的内部，斜撑位于两个所述滑轨之间并和所述滑轨的顶部接触，所述滑轨呈倾斜设置，并且所述滑轨朝向装配式建筑构件的一侧为较低的一侧；

挡料组件，所述挡料组件用于对位于所述滑轨较低的一端的斜撑进行阻挡，所述挡料组件包括：

固定块，所述固定块设置在所述滑轨上；

挡料架，所述挡料架转动设置在所述滑轨上，所述挡料架的一侧和斜撑接触，所述挡料架的另一侧通过弹簧设置在所述固定块上；

推料组件，所述推料组件用于将斜撑从滑轨上移动至安装位置，所述推料组件包括：

卡紧架，所述卡紧架和斜撑接触，所述卡紧架可升降并可移动设置在所述储料箱上。

为保证该装配式建筑施工设备的平衡，还包括配重块，所述配重块设置在所述机架上。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，通过夹紧板对装配式建筑构件进行夹紧，通过移动底盘将装配式建筑构件移动至安装位置，同时通过驱动架、纵向调节组件和横向调节组件对装配式建筑构件的位置进行一定范围内的调节，对装配式建筑构件进行精准定位，两个夹紧板相互平行，使装配式建筑构件处于竖直状态，固定架和夹紧板对装配式建筑构件进行限位，使装配式建筑构件可进行较为准确和稳定的移动，现有技术中使用吊装设备和钢丝绳等配合的方式会使装配式建筑构件产生一定程度的晃动，该方案中装配式建筑构件较为稳定，同时现有技术中通过人工对装配式建筑构件的安装位置进行调节，该方案中可通过纵向调节组件和横向调节组件对装配式建筑构件进行移动，减少了人工的参与。

2、本发明中，通过固定板的升降可带动托举块抵紧在装配式建筑构件的底部，和固定架以及夹紧板配合，进一步提高装配式建筑构件的稳定，对装配式建筑构件的顶部和底部进行夹紧，可进一步保证装配式建筑构件的竖直状态，便于对其进行装配，现有技术中使用吊装设备和钢丝绳的配合，装配式建筑构件在重力作用下可能存在一定的偏转，该方案可使装配式建筑构件处于稳定的状态，提高装配式建筑构件的装配精度。

3、本发明中，装配式建筑构件夹紧在驱动架的底部，通过支撑杆和滚轮对多级伸缩杆和驱动架进行辅助支撑，同时通过滚轮的转动减小驱动架移动的阻力，从而进一步保证装配式建筑构件的稳定。

4、本发明中，该设备可多台使用，其占地面积较小，可将其放置在建筑楼板上，通过移动底盘对装配式建筑构件进行较为灵活的搬运，可实现多个装配式建筑构件的同时安装，减少了吊装设备的使用时间，从而避免了装配人员和吊装人员的沟通成本和沟通障碍。

5、本发明中，通过滑轨使多个斜撑依次排列，在弹簧的作用下使挡料架对斜撑进行阻挡，通过卡紧架对斜撑进行卡紧，同时通过卡紧架带动斜撑移动至安装位置进行安装，减少了人工对斜撑的搬运工作，进一步减少了工人的劳动强度，同时斜撑和配重块配合提高机架处的稳定性，避免在对装配式建筑构件进行移动时造成倾倒。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明抓取装置、底部托举装置和反光镜的结构示意图；

图3为本发明纵向调节组件、横向调节组件和夹紧机构的结构示意图；

图4为本发明斜撑辅助安装装置的结构示意图；

图5为本发明推料组件的结构示意图；

图6为本发明底部托举装置的结构示意图；

图7为本发明另一角度的结构示意图；

图8为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图9为本发明图1中B处的局部放大结构示意图。

图中：

1、机架；2、移动底座；3、反光镜；4、配重块；

101、驱动架；102、升降架；103、电动缸一；104、电动缸二；105、滑杆；

201、移动轨道；202、移动架；203、电动缸三；

301、调节架；302、丝杠进给机构；

401、固定架；402、夹紧板；403、双向螺杆；404、电机一；

501、转板；502、固定板；503、托举块；504、从动齿轮；505、电动缸四；506、连接架；507、驱动齿条；508、电动缸五；509、电动缸六；

601、支撑杆；602、滚轮；603、套管；

701、储料箱；702、滑轨；

801、固定块；802、挡料架；

901、卡紧架；902、电动缸七；903、电动缸八。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本实施例提出了一种装配式建筑施工设备，包括机架1，还包括移动底座2、抓取装置、底部托举装置和反光镜3。

移动底座2设置在机架1的底部，移动底座2可选用履带式底座，同时可配置遥控，使移动底座2进行较为自由地移动，移动底座2可提供较大的支撑力，对该设备和装配式建筑构件进行支撑和移动。

抓取装置用于对装配式建筑构件进行提升，抓取装置包括调节机构和夹紧机构。

其中，调节机构用于调节装配式建筑构件的位置，调节机构可移动设置在机架1上，调节机构包括驱动架101、升降架102、纵向调节组件和横向调节组件，驱动架101可移动设置在机架1上，具体的，机架1上设置有电动缸一103，驱动架101设置在电动缸一103的输出端，升降架102可升降设置在驱动架101上，具体的，驱动架101上设置有电动缸二104，升降架102设置在电动缸二104的输出端，升降架102的顶部设置有滑杆105，滑杆105和驱动架101呈滑动配合，纵向调节组件设置在升降架102上，用于对装配式建筑构件的纵向位置进行调节，纵向调节组件包括移动轨道201和移动架202，移动轨道201设置在升降架102上，移动架202纵向可移动设置在移动轨道201上，具体的，移动架202和移动轨道201呈滑动配合，移动轨道201上设置有电动缸三203，移动架202设置在电动缸三203的输出端，横向调节组件设置在纵向调节组件上，用于对装配式建筑构件的横向位置进行调节，横向调节组件包括调节架301，调节架301横向可移动设置在移动架202上，具体的，移动架202上开设有和调节架301匹配的调节槽，调节架301滑动设置在调节槽的内部，移动架202上设置有丝杠进给机构302，调节架301上设置有和丝杠进给机构302中的丝杠匹配的螺母，电动缸一103和电动缸三203的伸缩方向相同，垂直于机架1并平行于地面，电动缸二104的伸缩方向和电动缸一103垂直，处于竖直状态，装配式建筑构件夹装在调节机构上，通过电动缸一103的伸缩可带动升降架102等移动，可调节装配式建筑构件和机架1之间的距离，通过电动缸二104的伸缩可带动装配式建筑构件进行升降，将装配式建筑构件从放置位置提升起来，或者将装配式建筑构件下降安装在装配位置，通过电动缸三203的伸缩可带动装配式建筑构件沿移动轨道201进行横向的一定范围的移动，通过丝杠进给机构302可带动装配式建筑构件沿移动架202进行纵向的一定范围的移动，从而对装配式建筑构件进行一定程度的位置调节，使其和装配位置对应，实现精准装配。

夹紧机构设置在调节机构上，用于对装配式建筑构件进行夹紧，夹紧机构包括固定架401和夹紧板402，固定架401设置在调节架301上，夹紧板402设置有两组，夹紧板402可移动设置在固定架401上，装配式建筑构件处于两组夹紧板402之间，具体的，固定架401上开设有供夹紧板402滑动的滑槽，固定架401上转动设置有双向螺杆403，固定架401上设置有电机一404，双向螺杆403的一端设置在电机一404的输出端，两个夹紧板402对称设置在双向螺杆403上，并且两个夹紧板402分别和双向螺杆403的两个螺纹端呈螺纹配合，通过电机一404带动双向螺杆403转动，可实现两个夹紧板402的相对移动，两个夹紧板402相互靠近可对装配式建筑构件进行夹紧，两个夹紧板402相互靠近的一端均设置有防滑垫，通过防滑垫可增加装配式建筑构件的稳定性，避免其掉落，同时通过防滑垫对装配式建筑构件进行防护，减少夹紧板402和装配式建筑构件之间的直接接触，从而减少装配式建筑构件的碰撞损伤或磨损。

底部托举装置设置在抓取装置的底部，用于对装配式建筑构件的底部进行支撑，底部托举装置包括转板501、固定板502和托举块503，转板501设置有两个，转板501可转动设置在固定架401上，装配式建筑构件位于两个转板501之间，具体的，转板501通过转轴转动设置在固定架401的底部，转轴的两端均同心固定设置有从动齿轮504，固定架401上设置有两个电动缸四505，电动缸四505的输出端设置有连接架，连接架的底部设置有两个驱动齿条507，驱动齿条507和从动齿轮504一一对应并啮合，固定板502可升降设置在转板501的底部，具体的，转板501的底部设置有电动缸五508，固定板502设置在电动缸五508的输出端，托举块503可移动设置在固定板502上，托举块503和装配式建筑构件的底部接触，具体的，托举块503为直角状，固定板502上设置有电动缸六509，位于同一侧的多个托举块503通过连接板连接，连接板设置在电动缸六509的输出端，通过电动缸四505的伸缩可带动连接架进行升降，从而带动驱动齿条507进行升降，带动从动齿轮504和转轴转动，从而带动转板501转动，初始转板501处于向上状态，其高度高于夹紧机构，可将抓取装置移动至装配式建筑构件的顶部，减少其对夹紧机构的阻碍，当夹紧机构夹紧装配式建筑构件后，可通过电动缸四505带动驱动齿条507移动，带动转板501向下转动，使托举块503处于装配式建筑构件下方，通过电动缸五508可带动固定板502和托举块503等上升，通过电动缸六509可带动托举块503向装配式建筑构件靠近，从而使托举块503和装配式建筑构件的底部接触并贴紧，同时通过电动缸五508带动固定板502和托举块503上升，可将装配式建筑构件压紧在固定架401的底部，从而保证装配式建筑构件的稳定，转板501的底部设置有安装板，电动缸五508安装在安装板的底部，当转板501转动至竖直向下状态时，安装板和装配式建筑构件接触，在对装配式建筑构件进行限位，保证装配式建筑构件稳定的同时，保证转板501的竖直状态，使固定板502处于竖直状态，托举块503的移动方向为水平或竖直方向，位于装配式建筑构件两侧的托举块503相互靠近的一端均设置有插杆，多个插杆之间交错设置，并且托举块503上开设有和插杆匹配的插槽，当两侧的托举块503和装配式建筑构件贴紧时，插杆插入对应的插槽的内部，可进一步提高托举块503的稳定性，从而对装配式建筑构件进行较为稳定地支撑。

反光镜3设置有多个，反光镜3设置在托举块503上，反光镜3的底部和托举块503的底部齐平，通过反光镜3可对装配式建筑构件的底部进行观察，尤其是在安装过程中，装配式建筑构件安装在楼板上时，较难对安装位置进行观察，通过反光镜3对装配情况进行观察，从而保证装配式建筑构件安装的准确性，在装配式建筑构件下降至一定程度后通过电动缸六509带动托举块503远离装配式建筑构件，从而带动反光镜3从装配式建筑构件下方移出，继续下降使装配式建筑构件完全安装在楼板上。

为保证抓取装置的稳定性，还包括稳固组件，稳固组件包括多级伸缩杆、支撑杆601和滚轮602，多级伸缩杆设置在驱动架101和机架1之间，多级伸缩杆包括多个嵌套的套管603，相邻的两个套管603之间滑动配合，支撑杆601设置有多个，支撑杆601和多级伸缩杆除两端的套管603外的套管603一一对应，支撑杆601设置在套管603的底部，滚轮602设置有多组，多组滚轮602和多个支撑杆601一一对应并设置在支撑杆601的底部，滚轮602的底部和移动底座2的底部齐平，初始多级伸缩杆处于收缩状态，装配式建筑构件贴近机架1，多个支撑杆601和滚轮602相互贴近，当电动缸一103带动驱动架101远离机架1，带动装配式建筑构件远离机架1向安装位置移动时，通过滚轮602和支撑杆601可对多级伸缩杆进行支撑，从而保证驱动架101的稳定性，进而保证装配式建筑构件的稳定性。

为减少人工参与，还包括斜撑辅助安装装置，斜撑辅助安装装置包括储料箱701、滑轨702、挡料组件和推料组件，储料箱701设置有两个，储料箱701设置在机架1上，两个储料箱701之间的距离和装配式建筑构件上的两个斜撑安装处之间的距离对应，滑轨702设置有两个，滑轨702设置在储料箱701的内部，斜撑位于两个滑轨702之间并和滑轨702的顶部接触，斜撑的顶部和底部均铰接有安装座，安装座的底部和滑轨702的顶部接触，通过滑轨702对顶部安装座进行支撑和限位，滑轨702呈倾斜设置，并且滑轨702朝向装配式建筑构件的一侧为较低的一侧，储料箱701沿滑轨702方向的两端为开口结构，从储料箱701远离抓取装置的一端将斜撑放入储料箱701的内部，顶部安装座沿滑轨702向下滑动，即向靠近抓取装置的方向移动。

挡料组件用于对位于滑轨702较低的一端的斜撑进行阻挡，挡料组件包括固定块801和挡料架802，固定块801设置在滑轨702上，挡料架802转动设置在滑轨702上，挡料架802的一侧和斜撑接触，挡料架802的另一侧通过弹簧设置在固定块801上，挡料架802为Z字形，挡料架802的顶部和斜撑的顶部安装座接触，挡料架802的底部通过弹簧和固定块801连接，在弹簧的作用下使挡料架802处于竖直状态，挡料架802的顶部对斜撑的顶部安装座进行阻挡；

推料组件用于将斜撑从滑轨702上移动至安装位置，推料组件包括卡紧架901，卡紧架901和斜撑接触，卡紧架901可升降并可移动设置在储料箱701上，具体的，储料箱701上设置有电动缸七902，电动缸七902的输出端设置有电动缸八903，电动缸七902的伸缩方向和电动缸一103的伸缩方向相同，电动缸八903的伸缩方向为竖直方向，卡紧架901设置在电动缸八903的输出端，斜撑通过铰接座和安装座铰接，卡紧架901和铰接座匹配，卡紧架901向下移动可使铰接座卡紧在卡紧架901内部，通过电动缸七902的伸缩可带动卡紧架901使斜撑远离机架1，斜撑推动挡料架802可将挡料架802推动至水平状态，对弹簧进行压缩，斜撑移动一定的距离远离挡料架802，在弹簧的作用下挡料架802回复到竖直状态，继续对后续的斜撑进行阻挡，也可使用电动缸八903带动斜撑上升一定距离，使斜撑顶部安装板远离挡料架802，两个挡料架802之间的距离小于斜撑的顶部安装座的宽度且大于斜撑的直径，可将斜撑从两个滑轨702之间移出，通过电动缸七902带动斜撑移动至装配式建筑构件处，通过电动缸八903对斜撑的高度进行调节，使斜撑移动至安装位置，然后对其进行安装即可。

为保证该装配式建筑施工设备的平衡，还包括配重块4，配重块4设置在机架1上，配重块4位于机架1远离抓取装置的一侧，在电动缸一103带动装配式建筑构件远离机架1时，通过配重块4保证移动底座2和机架1的稳定性，同时储料箱701也位于机架1远离抓取装置的一侧，通过储料箱701和斜撑也可辅助提升机架1的稳定性。

该装配式建筑施工设备的工作原理或使用流程为：

首先在楼板上设置多个支撑结构，使用吊装设备将该层的装配式建筑构件即装配式墙板集中吊装至该层楼板上，将装配式墙板放置在支撑结构上，支撑结构对装配式墙板进行支撑，使其保持竖直状态；

通过移动底座2使该装配式建筑施工设备移动至对应的装配式墙板处，初始转板501带动托举块503处于向上状态，固定架401处于装配式墙板上方，通过电动缸二104带动升降架102和夹紧机构下降，使固定架401和装配式墙板的顶部接触，同时使装配式墙板处于两个夹紧板402之间，通过电机一404带动双向螺杆403转动，使两个夹紧板402相互靠近对装配式墙板进行夹紧；

然后电动缸二104带动升降架102和夹紧机构上升，带动装配式墙板上升一定距离，然后开启电动缸四505，电动缸四505带动驱动齿条507移动，带动从动齿轮504和转轴转动，使转板501带动固定板502转动至向下状态，通过电动缸五508带动固定板502和托举块503上升，通过电动缸六509带动托举块503向装配式墙板靠近，使托举块503和装配式墙板的底部贴紧，固定架401、夹紧板402、安装板和托举块503共同对装配式墙板进行夹紧；

电动缸二104带动夹紧机构继续上升，将装配式墙板从支撑结构上移出，然后通过移动底座2带动装配式墙板移动，使其移动至合适的位置，然后开启电动缸一103，电动缸一103带动驱动架101远离机架1，从而使装配式墙板远离机架1移动至装配位置；

电动缸二104带动夹紧机构和托举装置下降，使装配式墙板下降，通过电动缸三203和丝杠进给机构302对装配式墙板的位置进行微调，从而使装配式墙板准确安装在楼板上，装配式墙板下降至一定高度后，通过反光镜3观察安装情况，安装无误后电动缸六509带动托举块503远离装配式墙板，使反光镜3从装配式墙板下方移出，然后电动缸二104带动装配式墙板继续下降完全安装在装配位置即可；

斜撑在重力作用下和挡料架802贴紧，电动缸八903带动夹紧架下降卡紧斜撑的铰接座，电动缸七902带动斜撑向装配式墙板移动，斜撑推动挡料架802转动从滑轨702之间移出，在电动缸七902的推动作用下移动至装配式墙板处和其贴紧，然后工人将斜撑固定在装配式墙板上，然后将斜撑调节至合适的长度并将其底部安装在楼板上即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装配式建筑施工设备，包括机架（1），其特征在于，还包括：

移动底座（2），所述移动底座（2）设置在所述机架（1）的底部；

抓取装置，所述抓取装置用于对装配式建筑构件进行提升，所述抓取装置包括：

调节机构，所述调节机构用于调节装配式建筑构件的位置，所述调节机构可移动设置在所述机架（1）上；

夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述调节机构上，用于对装配式建筑构件进行夹紧；

底部托举装置，所述底部托举装置设置在所述抓取装置的底部，用于对装配式建筑构件的底部进行支撑，所述底部托举装置包括：

转板（501），所述转板（501）设置有两个，所述转板（501）可转动设置在所述夹紧机构上，装配式建筑构件位于两个所述转板（501）之间；

固定板（502），所述固定板（502）可升降设置在所述转板（501）的底部；

托举块（503），所述托举块（503）可移动设置在所述固定板（502）上，所述托举块（503）和装配式建筑构件的底部接触；

反光镜（3），所述反光镜（3）设置有多个，所述反光镜（3）设置在所述托举块（503）上。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述调节机构包括：

驱动架（101），所述驱动架（101）可移动设置在所述机架（1）上；

升降架（102），所述升降架（102）可升降设置在所述驱动架（101）上；

纵向调节组件，所述纵向调节组件设置在所述升降架（102）上，用于对装配式建筑构件的纵向位置进行调节；

横向调节组件，所述横向调节组件设置在所述纵向调节组件上，用于对装配式建筑构件的横向位置进行调节。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述纵向调节组件包括：

移动轨道（201），所述移动轨道（201）设置在所述升降架（102）上；

移动架（202），所述移动架（202）纵向可移动设置在所述移动轨道（201）上。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述横向调节组件包括：

调节架（301），所述调节架（301）横向可移动设置在所述移动架（202）上。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述夹紧机构包括：

固定架（401），所述固定架（401）设置在所述调节架（301）上；

夹紧板（402），所述夹紧板（402）设置有两组，所述夹紧板（402）可移动设置在所述固定架（401）上，装配式建筑构件处于两组所述夹紧板（402）之间。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，还包括稳固组件，所述稳固组件包括：

多级伸缩杆，所述多级伸缩杆设置在所述驱动架（101）和所述机架（1）之间，所述多级伸缩杆包括多个嵌套的套管（603）；

支撑杆（601），所述支撑杆（601）设置有多个，所述支撑杆（601）和所述多级伸缩杆除两端的所述套管（603）外的所述套管（603）一一对应，所述支撑杆（601）设置在所述套管（603）的底部；

滚轮（602），所述滚轮（602）设置有多组，多组所述滚轮（602）和多个支撑杆（601）一一对应并设置在所述支撑杆（601）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，还包括斜撑辅助安装装置，所述斜撑辅助安装装置包括：

储料箱（701），所述储料箱（701）设置有两个，所述储料箱（701）设置在所述机架（1）上；

滑轨（702），所述滑轨（702）设置有两个，所述滑轨（702）设置在所述储料箱（701）的内部，斜撑位于两个所述滑轨（702）之间并和所述滑轨（702）的顶部接触，所述滑轨（702）呈倾斜设置，并且所述滑轨（702）朝向装配式建筑构件的一侧为较低的一侧；

挡料组件，所述挡料组件用于对位于所述滑轨（702）较低的一端的斜撑进行阻挡；

推料组件，所述推料组件用于将斜撑从滑轨（702）上移动至安装位置。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述挡料组件包括：

固定块（801），所述固定块（801）设置在所述滑轨（702）上；

挡料架（802），所述挡料架（802）转动设置在所述滑轨（702）上，所述挡料架（802）的一侧和斜撑接触，所述挡料架（802）的另一侧通过弹簧设置在所述固定块（801）上。

9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述推料组件包括：

卡紧架（901），所述卡紧架（901）和斜撑接触，所述卡紧架（901）可升降并可移动设置在所述储料箱（701）上。