CN117429843B - 一种自清洗除尘带式输送机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自清洗除尘带式输送机及其使用方法，包括：输送机主体，下皮带至少两处低位置没入相应的水槽的水内，每个水槽下端一侧设有排污口、另一侧设有纵向移动的排污板；超声波发生机构，具有纵向移动且转动的支撑组件、在支撑组件上驱动上下移动的安装板、以及位于安装板上的超声波发生器；超声波检测机构，具有多个相应用于检测水槽中煤尘沉淀高度、检测下皮带附着煤尘含量的超声波检测器；储能发电机构，具有吸收超声波转化为电能的压电式换能器、用于储电和提供电能的储能电池；本发明实现对皮带的持续高效清洗，适用于积累过多煤尘污垢，避免传统更换刮刀或刷子而存在遗漏清洗或者停机、以及皮带过度磨损的问题。

Description

一种自清洗除尘带式输送机及其使用方法

技术领域

本发明涉及皮带输送机清洗领域，具体涉及一种自清洗除尘带式输送机及其使用方法。

背景技术

带式输送机因其可靠性强、安全性高以及费用低等优点，被广泛的应用在煤矿井下煤炭运输。井下皮带长度可达几千米，甚至几十千米，运输过程中会产生大量粉尘，对井下工作环境、作业人员职业健康造成了巨大危害。

传统采用喷雾降尘的方式，即在输送机的上方、且沿输送方向间隔设有多个喷嘴，通过喷嘴将已经扬起的煤尘、矿物微粒与水雾结合，重新沉降到皮带上，这将加剧粉尘在皮带上的积聚，同时带式输送机11持续重载，因此造成输送机运输效率的降低，另外煤尘长时间积聚还易诱发煤尘自燃，存在严重的安全隐患；

现有皮带清洗主要依靠刮刀或者刷子直接与皮带接触进行清理，上述方式清洗效果不明显，不适用于积聚过多煤尘污垢的清洗，容易造成皮带表面过度磨损，缩短皮带使用寿命；比如当刮刀直接与附着有煤尘皮带接触时，过多煤尘通过刮刀阻挡而在刮刀面上积聚，且仍受输送机输送而挤压作用在刮刀上，造成煤尘仍通过相应的刮刀、且加速刮刀磨损；比如当滚刷直接与附着有煤尘皮带接触时，过多煤尘被刷下后会残留在毛刷内，造成毛刷本身处于煤尘污染状态，另外当刮刀或刷子进行更换时，存在遗漏清洗或者需要停机更换，无法保持持续清洗。

发明内容

本发明目的在于提供一种自清洗除尘带式输送机，实现对皮带的持续高效清洗，适用于积累过多煤尘污垢，避免传统更换刮刀或刷子而存在遗漏清洗或者停机、以及皮带过度磨损的问题。

为实现上述目的，本一种自清洗除尘带式输送机，包括：

输送机主体，横向输送、其上皮带上方设有喷淋机构、下皮带成S型绕设在多个托辊上且下皮带至少两处低位置没入相应的水槽的水内，每个水槽下端一侧设有横向布置且开闭的排污口、另一侧设有纵向移动的排污板；

还包括：

超声波发生机构，为多组，并分别位于水槽内且设置在下皮带低位置的横向两侧；每组超声波发生机构具有纵向移动且转动的支撑组件、在支撑组件上驱动上下移动的安装板、以及位于安装板上的超声波发生器；

超声波检测机构，具有多个相应用于检测水槽中煤尘沉淀高度、用于检测下皮带附着煤尘含量的超声波检测器；

储能发电机构，位于每个水槽内并靠近下皮带低位置处，具有吸收超声波转化为电能的压电式换能器、以及用于储电和提供电能的储能电池；压电式换能器通过输出电源线与储能电池连接；

主控箱通过电信号控制超声波发生机构、超声波检测机构、排污口、排污板的动作。

进一步的，所述水槽内设有纵向布置的凹槽轨道，支撑组件通过旋转轴安装在支撑板上，支撑板上具有位于移动位于凹槽轨道内的驱动器；

支撑组件上设有上下布置T型槽，T型槽内设有齿条，安装板上的磁力底座上设有被驱动转动且与齿条啮合连接的齿轮。

进一步的，所述压电式换能器具有固连在支撑结构上用于吸收超声波转化为震动压力的压电元件、用于受震动产生电荷的陶瓷上极板、以及用于与陶瓷上极板形成电势差而产生电流的陶瓷下极板。

优选方案中，还包括：

监测机构，位于上皮带上方，具有安装在支撑梁上用于检测是否来煤的热释电传感器、用于检测粉尘浓度的粉尘传感器、用于检测温度的温度传感器、用于监测瓦斯浓度的瓦斯传感器、以及警示灯；

主控箱接收热释电传感器、粉尘传感器、温度传感器、瓦斯传感器的电信号后，控制皮带输送速度、喷淋机构的动作。

进一步的，所述水槽通过带有电磁阀与水泵的进水管和抽水管相应与水箱连接；

抽水管上安装有的滤膜；

主控箱控制电磁阀、水泵的动作。

优选方案中，刮除机构，位于下皮带输送方向的后侧，具有微波烘干器、以及上端与下皮带接触的刮板；

刮板下端所在轴转动安装在刮板支架上、且轴端处设有支撑齿轮；

转动安装的蜗杆与支撑齿轮啮合连接。

进一步的，所述超声波检测机构还包括用于对下皮带清洗后水量分布检测的超声波检测器；

主控箱接收电信号并根据水量分布的信息、控制微波烘干器上的微波烘干板对下皮带对应位置进行烘干。

进一步的，所述喷淋机构包括扇型喷嘴、喷杆、以及支撑杆；

喷杆通过支撑杆固定在上皮带的上方，扇型喷嘴固定安装在喷杆上并朝向上皮带。

本发明目的还在于提供一种自清洗除尘带式输送机的使用方法，通过监测机构对粉尘浓度、温度、瓦斯浓度进行检测，主控箱控制超声波发生机构、超声波检测机构动作，实现对下皮带的高效清理，且超声波发生机构的同时或交替动作，保障清洗的持续性与高效性。

一种自清洗除尘带式输送机的使用方法，具体包括以下步骤：

S1，热释电传感器检测到上皮带来煤，主控箱控制超声波监测机构、超声波发生机构动作；

超声波检测器检测下皮带表面附着煤尘，超声波发生器通过安装板上下调整、支撑组件进行横向与转动调整，使得超声波发生器的位置、角度变化并朝向下皮带低位置处，超声波发生器启动，对下皮带进行清洗去除表面煤尘；

S2，微波烘干器对清洗后的下皮带上残留水分进行烘干，并且刮板调整角度、除去存在的剩余微量水分以及煤尘；

S3，当上皮带上方的粉尘传感器、温度传感器或瓦斯传感器检测到相应粉尘浓度、温度、瓦斯浓度过高时，主控箱控制警报器开启，同时控制输送机降低输送速度、增加喷淋机构喷洒水量和喷洒覆盖区域；

当超声波检测器检测下皮带存在过度弯折、扭曲等现象时，主控箱接收电信号并控制输送机降低输送速度，使下皮带趋于平整；

当粉尘浓度、温度、瓦斯浓度降至安全值时，主控箱控制喷淋机构、输送机输送速度恢复正常；

S4，清洗过程中，超声波检测器实时或者间隔检测水槽内煤尘沉淀高度，当水槽内煤尘沉淀过多时，主控箱控制相应水槽内的超声波发生器关闭、并控制抽水管打开将水槽内水过滤抽取至水箱内；当水箱内只剩下大量煤尘沉淀时，排污口打开、排污板纵向移动将煤尘沉淀排出；

排污后排污口关闭、且排污板回位，水箱内水再通过进水管进入相应水槽内、并且超声波发生器打开；

下皮带至少两处没入水槽的水中，保障至少一个水槽内超声波发生机构的动作，每个水槽内超声波发生机能够交替或同时动作；

S5，在超声波检测机构、超声波发生机构动作的同时，压电式换能器吸收多余的超声波并转化为电能、储存至储能电池中，储能电池为超声波检测机构、超声波发生机构、喷淋机构、监测机构、刮除机构与主控箱供电。

与现有技术相比，本一种自清洗除尘带式输送机由于超声波发生机构具有纵向移动且转动的支撑组件、在支撑组件上驱动上下移动的安装板、以及位于安装板上的超声波发生器，使得超声波发生器能够进行位置、角度调整，以方便对下皮带进行高效清洗；

下皮带至少两处浸没水槽的水中，实现每个水槽内超声波发生机构的同时或交替动作，并保障至少一个超声波发生机构进行动作，实现清洗的持续性，避免传统刮刀或刷子更换存在遗漏清洗或者需要停机的问题；并且水槽通过水箱连通进行抽水与进水，方便排污板将煤尘沉淀排出，实现水资源的循环利用，同时避免因排出煤尘沉淀造成遗漏清洗的情况；

在每个水槽内设置储能发电机构，通过具有吸收超声波转化为电能的压电式换能器、以及用于储电和提供电能的储能电池，将超声波发生机构、超声波检测机构产生多余的超声波进行充分利用，避免能量的浪费；

监测机构具有用于检测是否来煤的热释电传感器、用于检测粉尘浓度的粉尘传感器、用于检测温度的温度传感器、以及用于监测瓦斯浓度的瓦斯传感器，实现对粉尘浓度、温度、瓦斯浓度的检测，并且主控箱控制输送机输送速度、喷淋机构进行调整，提高皮带运输安全性和可靠性；

超声波检测机构还包括用于对下皮带清洗后水量分布检测的超声波检测器，主控箱能够对超声波检测器检测水量进行分析，得到相应的水量分布；通过主控箱控制微波烘干器中的微波烘干板进行精确化的区域微波加热除水，对皮带起到保护的作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的皮带输送以及变速器结构示意图；

图3为本发明的储能发电机构示意图；

图4为本发明的压电式换能器发电原理示意图；

图5为本发明的刮除机构示意图；

图6为本发明的超声波发生机构示意图；

图7为本发明的喷淋机构示意图；

图8为本发明的监测机构结构示意图；

图9为本发明的超声波检测机构示意图；

图10为本发明的水箱及水槽示意图；

图11为本发明的水槽排除污泥时排污板的工作过程片段示意图；

图中：1、主控箱，2、变速器，21、变速齿轮，22、转动齿轮，23、滚轮；

3、储能发电机构，31、压电式换能器，311、陶瓷上极板，312、陶瓷下极板，313、支撑结构，314、输出电源线，315、压电元件，32、储能电池；

4、刮除机构，41、微波烘干器，411、微波烘干板，42、刮板，43、支撑齿轮；

5、超声波发生机构，51、驱动器，511、支撑板，512、驱动轮，52、安装板，521、超声波发生器，522、喷淋头，523、磁力底座，53、凹槽轨道，54、旋转轴，55、支撑组件，551、磁性轨道；

6、超声波检测机构，61、固定杆，62、超声波检测器，63、支撑架杆；

7、喷淋机构，71、扇型喷嘴，72、喷杆，73、支撑杆；

8、监测机构，81、热释电传感器，82、粉尘传感器，83、温度传感器，84、瓦斯传感器，85、警示灯，86、组合架杆，87、支撑梁；

9、水槽，91、防水隔板，92、排污板，93、排污口，94、伸缩杆；

10、水箱，101、进水管，102、抽水管；

11、带式输送机，111、上皮带，112、下皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

带式输送机11上的皮带为水平或者略带倾角的闭环输送，并定义用于输送物料的为上皮带111、用于回程的为下皮带112，上、下皮带112处均滚动接触有多个用于支撑防止皮带下垂的托辊；

以图1中，皮带顺时针转动进行说明；

如图1、图3、图6、图7、图9、图10所示，本一种自清洗除尘带式输送机，包括：

输送机主体，横向输送、其上皮带111上方设有喷淋机构7、下皮带112成S型绕设在多个托辊上且下皮带112至少两处低位置没入相应的水槽9的水内；

每个水槽9下端一侧设有横向布置且开闭的排污口93、另一侧设有纵向移动的排污板92；

还包括：

超声波发生机构5，为多组，并分别位于水槽9内且设置在下皮带112低位置的横向两侧；每组超声波发生机构5具有纵向移动且转动的支撑组件55、在支撑组件55上驱动上下移动的安装板52、以及位于安装板52上的超声波发生器521；

超声波检测机构6，具有多个相应用于检测水槽9中煤尘沉淀高度、用于检测下皮带112附着煤尘含量的超声波检测器62；

储能发电机构3，位于每个水槽9内并靠近下皮带112低位置处，具有吸收超声波转化为电能的压电式换能器31、以及用于储电和提供电能的储能电池32；压电式换能器31通过输出电源线314与储能电池32连接；

主控箱1通过电信号控制超声波发生机构5、超声波检测机构6、排污口93、排污板92的动作；

具体的，如图2所示，带式输送机11的皮带两侧相应绕设在滚轮23上，其中一个滚轮23连接驱动转动的变速器2，变速器2可根据使用情况调整带式输送机11的速度，即主控箱1控制驱动电机、变速齿轮21，变速齿轮21选择相应的速度后传递给转动齿轮22，从而控制滚轮23速度；

输送后回程的下皮带112通过多个托辊折弯成S型，优选的，低位置为两处；

如图10、图11所示，水槽9可为一个整体，并通过防水隔板91进行隔开、使得隔开后的水槽9形成多个相互独立、且相应针对下皮带112折弯后低位置的槽体；水槽9的排污口93可为矩形，并通过主控箱1控制的封闭板进行开闭，排污板92用于将沉淀后煤尘推离出水槽9、其可与伸缩杆94连接进行纵向移动，即伸缩杆94伸长、带动排污板92移动至排污口93处；

超声波发生机构5中支撑组件55纵向移动与转动、安装板52上下移动，使得安装板52上的超声波发生器521能够调整至各个位置，方便对下皮带112进行清洗处理；超声波发生器521能够将功率超声频源的声能转换成机械振动，通过水槽9的槽壁将超声波进行辐射、使水槽9中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动，从而达到对下皮带112清洗的目的，优选的，超声波发生器521朝向下皮带112；

超声波检测器62为多个，通过固定杆61、支撑架杆63进行安装固定，可对不同参数进行检测，比如除了水槽9中煤尘沉淀高度、皮带附着煤尘含量外，还可以检测皮带是否产生过大曲折面，即皮带过度弯折、扭曲等现象时，主控箱1接收信号、控制输送机的输送速度，使得皮带趋于平整；

由于采用超声波检测器62、以及超声波发生器521相应进行检测、清洗，因此避免能量浪费，通过储能发电机构3吸收超声波并转化为电能进行储存，储能发电机构3能够为超声波发生机构5、超声波检测机构6、喷淋机构7、主控箱1等提供电能，说明的，储能发电机构3本身带有一定电量，相当于电池；

主控箱1可设置在带式输送机11的任一侧，方便工作人员查看或者统计数据即可，采用工业PLC主控箱1、内部集成控制系统，使得带式输送机11、超声波发生机构5、超声波检测机构6相应进行。

本一种自清洗除尘带式输送机开始工作时，超声波检测机构6动作，即超声波检测器62检测下皮带112表面附着煤尘含量，主控箱1接收相应电信号控制超声波发生机构5动作，即超声波发生器521通过安装板52上下调整、支撑组件55进行横向与转动调整，使得超声波发生器521的位置、角度变化并朝向下皮带112低位置处，下皮带112经过超声波清洗去除表面的煤尘；

清洗过程中，超声波检测器62实时或者间隔检测水槽9内煤尘沉淀高度，当水槽9内煤尘沉淀过多时，相应水槽9内的超声波发生器521关闭，排污口93打开，排污板92纵向移动将煤尘沉淀排出；

由于下皮带112至少两处低位置没入相应水槽9的水中，在排污过程中，保障至少一个水槽9内超声波发生机构5处于动作状态；当完成排污后，清水重新补入至水箱10内，说明的，从排污口93排出的水与煤尘沉淀可通过收集机构进行收集，并增加降尘剂来加速煤尘沉淀进一步沉淀，相应的水可重新过滤后返回至水槽9内；

在超声波检测机构6、超声波发生机构5动作的同时，压电式换能器31吸收多余的超声波并转化为电能、储存至储能电池32中，储能电池32能够为喷淋机构7、超声波检测机构6、超声波发生机构5等机构提供电源；

本自清洗除尘带式输送机通过下皮带112至少两处浸没水槽9的水中，相应水槽9内多个超声波发生器521能够进行位置、角度调整，使其对下皮带112进行清洗，适用于积累过多煤尘污垢的清洗，并且保障至少一个水槽9内超声波发生机构5的动作，避免因排出煤尘沉淀造成遗漏清洗的情况，即可实现每个水槽9内超声波发生机构5的同时或交替动作，清洗效果更明显。

如图6所示，进一步的，水槽9内设有纵向布置的凹槽轨道53，支撑组件55通过旋转轴54安装在支撑板511上，支撑板511上具有位于移动位于凹槽轨道53内的驱动器51；

具体的，驱动器51具有四个驱动轮512，并通过电信号受主控箱1控制在凹槽轨道53中运动，旋转轴54可为自动旋转杆结构，比如旋转轴54下端安装在支撑板511上并与旋转电机驱动转动；

支撑组件55上可设有上下布置的磁性轨道551，安装板52上的磁力底座523嵌入位于磁性轨道551中，相应的磁力底座523具有移动功能，比如磁性轨道551为T型槽，安装板52的磁力底座523与T型槽相匹配，且磁力底座523上设有驱动器51，此方式保障安装板52在支撑组件55上的移动；

或者支撑组件55上设有上下布置T型槽，T型槽内设有齿条，磁力底座523上设有被驱动转动且与齿条啮合连接的齿轮；

驱动器51在凹槽轨道53上的移动且相对转动、安装板52相对支撑组件55的上下移动、以及超声波发生器521的动作均通过电信号受主控箱1控制；

另外在安装板52上设有喷淋头522，能够在排污排水过程中起到安全保护作用，保障对下皮带112的清洗。

如图3、图4所示，进一步的，所述压电式换能器31具有固连在支撑结构313上用于吸收超声波转化为震动压力的压电元件315、用于受震动产生电荷的陶瓷上极板311、以及用于与陶瓷上极板311形成电势差而产生电流的陶瓷下极板312；

具体的，压电式换能器31为陶瓷压电式换能器31；

支撑结构313安装在支撑杆73上，压电元件315将超声波转化为压力传递给陶瓷上极板311，陶瓷上极板311表面产生电荷时，电极收集到这些电荷，产生电势差，从而产生正电荷移动至陶瓷下极板312，产生电能，并将产生的电能由输出电源线314输送至储能电池32；

通过压电式换能器31将超声波发生机构5、超声波检测机构6发出的多余超声波进行转化为震动压力、并产生电能进行收集，为相应的用电设备供电，避免能量的浪费，降低接线工作量和资金投入。

如图8所示，优选方案中，本自清洗除尘带式输送机还包括：

监测机构8，位于上皮带111上方，具有安装在支撑梁87上用于检测是否来煤的热释电传感器81、用于检测粉尘浓度的粉尘传感器82、用于检测温度的温度传感器83、以及用于监测瓦斯浓度的瓦斯传感器84；

主控箱1接收热释电传感器81、粉尘传感器82、温度传感器83、瓦斯传感器84的电信号后，控制皮带输送速度、喷淋机构7的动作；

具体的，监测机构8通过组合架杆86安装在上皮带111上方，即组合架杆86竖直布置，支撑梁87纵向安装在组合架杆86上，相应的热释电传感器81、粉尘传感器82、温度传感器83以及瓦斯传感器84安装在支撑梁87上；

监测机构8能够实时监测带式输送机11的输送情况，尤其是井下特殊复杂的环境，比如当温度或烟雾浓度超限时，相应的传感器将信号传递至主控箱1，主控箱1可降低皮带输送速度或停运，或者通过喷淋机构7，润湿皮带，从而提高皮带运输安全性和可靠性，将危险系数降至最低；此外，当超声波检测机构6发现皮带出现曲折面较大时，主控箱1可降低皮带输送速度，保证皮带的连续进行。

进一步的，可在支撑梁87上设有警示灯85；

如图10所示，进一步的，水槽9通过带有电磁阀与水泵的进水管101和抽水管102相应与水箱10连接；

抽水管102上安装有的滤膜；

主控箱1控制电磁阀、水泵的动作；

具体的，当其中一个水槽9内煤尘沉淀过多时，主控箱1先控制抽水管102打开、并将水槽9内水过滤抽取至水箱10内；当水箱10内只剩下大量煤尘沉淀时，排污口93打开、排污板92纵向移动将煤尘沉淀排出，当完成排污后，水箱10内水再通过进水管101进入相应水槽9内；

说明的，主控箱1通过控制电磁阀、水泵的动作，能够实现进水管101、抽水管102的开闭、以及流量；本方式实现水资源的循环利用。

如图5所示，优选方案中，本装置还包括：

刮除机构4，位于下皮带112输送方向的后侧，具有微波烘干器41、以及上端与下皮带112接触的刮板42；

刮板42下端所在轴转动安装在刮板42支架上、且轴端处设有支撑齿轮43；

转动安装的蜗杆与支撑齿轮43啮合连接；

具体的，刮板42可采用弹性橡胶，其呈角度倾斜布置，即刮板42下端倾斜并朝向输送方向前侧；微波烘干器41能够对下皮带112上残留水分进行烘干、对皮带起到保护作用，最后刮板42除去下皮带112可能存在的剩余微量水分以及煤尘；

刮板42的安装角度可进行调整，即转动蜗杆、通过带动支撑齿轮43、以及刮板42所在轴的转动，实现刮板42角度的调整用于适应不同的带式输送机11；

进一步的，超声波检测机构6还包括用于对下皮带112清洗后水量分布检测的超声波检测器62；

主控箱1接收水量分布的信息、控制微波烘干器41上的微波烘干板411对下皮带112对应位置进行烘干；

本方式中主控箱1能够对超声波检测器62检测水量进行分析，得到相应的水量分布；通过主控箱1控制微波烘干器41中的微波烘干板411进行精确化的区域微波加热除水，对皮带起到保护的作用。

如图7所示，优选方案中，喷淋机构7包括扇型喷嘴71、喷杆72、以及支撑杆73；

喷杆72通过支撑杆73固定在上皮带111的上方，扇型喷嘴71固定安装在喷杆72上并朝向上皮带111；

扇型喷嘴71喷出水雾能够降低空气中的煤尘。

本一种自清洗除尘带式输送机使用时，具体包括以下步骤：

S1，热释电传感器81检测到上皮带111来煤，主控箱1控制超声波监测机构8、超声波发生机构5动作；

超声波检测器62检测下皮带112表面附着煤尘，超声波发生器521通过安装板52上下调整、支撑组件55进行横向与转动调整，使得超声波发生器521的位置、角度变化并朝向下皮带112低位置处，超声波发生器521启动，对下皮带112进行清洗去除表面煤尘；

S2，微波烘干器41对清洗后的下皮带112上残留水分进行烘干，并且刮板42调整角度、除去存在的剩余微量水分以及煤尘；

S3，当上皮带111上方的粉尘传感器82、温度传感器83或瓦斯传感器84检测到相应粉尘浓度、温度、瓦斯浓度过高时，主控箱1控制警报器开启，同时控制输送机降低输送速度、增加喷淋机构7喷洒水量和喷洒覆盖区域；

当超声波检测器62检测下皮带112存在过度弯折、扭曲等现象时，主控箱1接收电信号并控制输送机降低输送速度，使下皮带112趋于平整；

当粉尘浓度、温度、瓦斯浓度降至安全值时，主控箱1控制喷淋机构7、输送机输送速度恢复正常；

S4，清洗过程中，超声波检测器62实时或者间隔检测水槽9内煤尘沉淀高度，当水槽9内煤尘沉淀过多时，主控箱1控制相应水槽9内的超声波发生器521关闭、并控制抽水管102打开将水槽9内水过滤抽取至水箱10内；当水箱10内只剩下大量煤尘沉淀时，排污口93打开、排污板92纵向移动将煤尘沉淀排出；

排污后排污口93关闭、且排污板92回位，水箱10内水再通过进水管101进入相应水槽9内、并且超声波发生器521打开；

下皮带112至少两处浸没水槽9的水中，保障至少一个水槽9内超声波发生机构5的动作，每个水槽9内超声波发生机能够交替或同时动作；

S5，在超声波检测机构6、超声波发生机构5动作的同时，压电式换能器31

中的压电元件315吸收超声波后转化为压力传递给陶瓷上极板311，陶瓷上极板311表面产生电荷，与陶瓷下极板312之间产生电势差，产生的电能由输出电源线314输送至储能电池32；

储能电池32为超声波检测机构6、超声波发生机构5、喷淋机构7、监测机构8、刮除机构4与主控箱11供电。

下面给出本发明实际应用中的两个实施例。

实施例1

本发明自清洁皮带的具体实施步骤如下所示：

步骤一：当带式输送机11开始工作时，超声波发生器521打开，压电式换能器31中的压电元件315吸收超声波后转化为压力传递给陶瓷上极板311，所述陶瓷上极板311表面产生电荷，与陶瓷下极板312之间产生电势差，此过程中产生电能，产生的电能由输出电源线314输送至储能电池32，储能电池32为超声波检测机构6、刮除机构4、监测机构8与主控箱1供电；

步骤二：下皮带112开始进入水槽中后，超声波检测器62将下皮带112上的煤渣相关信息传递给主控箱1，主控箱1传递电信号至超声波发生机构5，超声波发生机构5通过驱动器51、磁力底座523控制超声波发生器521的位置和角度，调整完毕后超声波发生器521发出超声波清洗皮带；

步骤三：清洗过程中，当超声波检测机构6随时检测两侧水槽内沉积污泥浓度，并传递信号给主控箱1后，若发现某侧水槽9中的污泥浓度超过规定值时，主控箱1传递电信号至对应水箱10后，抽水水管102开始抽水，当某侧水槽9内的水量低于下皮带112的最低平面时，超声波检测机构6中的超声波检测器62传递电信号给主控箱1，主控箱1关闭该侧水槽9中的超声波发生器521，当抽水水管的抽水量接近零时，所述该侧水槽9底部的伸缩杆94收到来自主控箱1的电信号后伸长推动排污板92使对应水槽中的污泥至排污口93，弹簧排污板92清扫污泥后自动弹回原位置，之后打开进水水管101，直到该侧水槽9重新充满水后，超声波发生器521重新开始工作；例如：当右侧水槽9内沉积污泥过多时，右侧水箱10的抽水水管102打开，右侧水箱10的抽水水管102开始抽水，当右侧水槽9内的水量低于下皮带112的最低平面时，超声波检测机构6中的右侧超声波检测器62传递电信号给主控箱1，所述右侧水槽9底部的伸缩杆94收到来自主控箱1的电信号后伸长推动排污板92，将右侧水槽10中的污泥推至排污口93，同时排污口93自动打开，污泥从排污口93排出，然后排污口93自动关闭，伸缩杆94拉动排污板92缩回原位置，之后右侧水箱10打开进水管101，当右侧水槽9充满水后，右侧的超声波发生器521重新开始工作；当左侧水槽9内沉积污泥过多时，重复上述操作，左右两侧的水槽9循环往复，确保至少有一个水槽处于工作状态；

步骤四：当下皮带112离开水槽9时，超声波检测机构6将下皮带112表面存在的水量分布信息通过电信号传递给主控箱1，主控箱1控制微波烘干器41中的微波烘干器411进行微波加热除水，然后通过刮板42除去下皮带112可能存在的剩余微量水分以及煤尘。

实施例2

本发明皮带自发电除尘安全检测系统，其具体实施步骤如下所示：

步骤一：当带式输送机11开启时，超声波发生器521发出超声波，震动压电式换能器31中的压电元件315，将压力传递给陶瓷上极板311，陶瓷上极板311表面产生电荷时，电极收集到这些电荷，产生电势差，从而产生正电荷移动至陶瓷下极板312，产生电能，从而产生12V的电能为超声波检测机构6、监测机构8与主控箱1供电；

步骤二：由于下皮带112存在弯曲装置，所以当超声波检测机构6检测到带式输送机11存在皮带过度弯折、扭曲等现象时，传递电信号给主控箱1，主控箱传递电信号给变速器2，从而降低皮带速度，使皮带趋于平整；

步骤三：当监测机构8中的粉尘传感器82检测到粉尘、温度传感器83检测到上皮带111温度超限时、瓦斯传感器84检测到上皮带111存在瓦斯含量过高的情况时，监测机构8开启警示灯85，同时将危险信号无线传输至主控箱1；主控箱1传递电信号到变速器2改变降低皮带运输速度或停运皮带、增加喷淋装置7水量和喷洒覆盖区域降低带式输送机11存在的安全风险；

步骤四：当监测机构8中的粉尘传感器82检测到粉尘、温度传感器83检测到下皮带112的温度超限时、瓦斯传感器84检测到下皮带112存在瓦斯含量过高的情况时，监测机构8开启警示灯85，同时将危险信号无线传输至主控箱1；主控箱1传递电信号到超声波发生机构5，所述超声波发生机构5通过调节驱动器51、磁力底座523改变喷淋头522的位置、角度，喷洒下皮带112；

步骤五：当粉尘传感器82检测到粉尘浓度降低或者消失、温度传感器83检测到温度不超限时、瓦斯传感器84检测到无瓦斯含量时或瓦斯含量低时，监测机构8关闭警示灯85，同时将安全信号无线传输至主控箱1，主控箱1控制带式输送机11的皮带速度恢复正常，使带式输送机11的工作恢复至正常状态；

步骤六：带式输送机11停运后，储能发电机构3与超声波发生机构5同步停止工作，在停止工作期间监测机构8仍持续进行安全检测。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种自清洗除尘带式输送机的使用方法，该输送机包括：

输送机主体，横向输送、其上皮带（111）上方设有喷淋机构（7）、下皮带（112）成S型绕设在多个托辊上，其特征在于，

下皮带（112）至少两处低位置没入相应的水槽（9）的水内，每个水槽（9）下端一侧设有横向布置且开闭的排污口（93）、另一侧设有纵向移动的排污板（92）；

还包括：

超声波发生机构（5），为多组，并分别位于水槽（9）内且设置在下皮带（112）低位置的横向两侧；每组超声波发生机构（5）具有纵向移动且转动的支撑组件（55）、在支撑组件（55）上驱动上下移动的安装板（52）、以及位于安装板（52）上的超声波发生器（521）；

超声波检测机构（6），具有多个相应用于检测水槽（9）中煤尘沉淀高度、用于检测下皮带（112）附着煤尘含量的超声波检测器（62）；

储能发电机构（3），位于每个水槽（9）内并靠近下皮带（112）低位置处，具有吸收超声波转化为电能的压电式换能器（31）、以及用于储电和提供电能的储能电池（32）；压电式换能器（31）通过输出电源线（314）与储能电池（32）连接；

主控箱（1）通过电信号控制超声波发生机构（5）、超声波检测机构（6）、排污口（93）、排污板（92）的动作；

还包括：

监测机构（8），位于上皮带（111）上方，具有安装在支撑梁（87）上用于检测是否来煤的热释电传感器（81）、用于检测粉尘浓度的粉尘传感器（82）、用于检测温度的温度传感器（83）、用于监测瓦斯浓度的瓦斯传感器（84）、以及警示灯（85）；

主控箱（1）接收热释电传感器（81）、粉尘传感器（82）、温度传感器（83）、瓦斯传感器（84）的电信号后，控制皮带输送速度、喷淋机构（7）的动作；

所述水槽（9）通过带有电磁阀与水泵的进水管（101）和抽水管（102）相应与水箱（10）连接；

抽水管（102）上安装有的滤膜；

主控箱（1）控制电磁阀、水泵的动作；

还包括：

刮除机构（4），位于下皮带（112）输送方向的后侧，具有微波烘干器（41）、以及上端与下皮带（112）接触的刮板（42）；

刮板（42）下端所在轴转动安装在刮板（42）支架上、且轴端处设有支撑齿轮（43）；

转动安装的蜗杆与支撑齿轮（43）啮合连接；

所述超声波检测机构（6）还包括用于对下皮带（112）清洗后水量分布检测的超声波检测器（62）；

主控箱（1）接收电信号并根据水量分布的信息、控制微波烘干器（41）上的微波烘干板（411）对下皮带（112）对应位置进行烘干；

具体使用方法包括以下步骤：

S1，热释电传感器（81）检测到上皮带（111）来煤，主控箱（1）控制超声波监测机构（8）、超声波发生机构（5）动作；

超声波检测器（62）检测下皮带（112）表面附着煤尘，超声波发生器（521）通过安装板（52）上下调整、支撑组件（55）进行横向与转动调整，使得超声波发生器（521）的位置、角度变化并朝向下皮带（112）低位置处，超声波发生器（521）启动，对下皮带（112）进行清洗去除表面煤尘；

S2，微波烘干器（41）对清洗后的下皮带（112）上残留水分进行烘干，并且刮板（42）调整角度、除去存在的剩余微量水分以及煤尘；

S3，当上皮带（111）上方的粉尘传感器（82）、温度传感器（83）或瓦斯传感器（84）检测到相应粉尘浓度、温度、瓦斯浓度过高时，主控箱（1）控制警报器开启，同时控制输送机降低输送速度、增加喷淋机构（7）喷洒水量和喷洒覆盖区域；

当超声波检测器（62）检测下皮带（112）存在过度弯折、扭曲等现象时，主控箱（1）接收电信号并控制输送机降低输送速度，使下皮带（112）趋于平整；

当粉尘浓度、温度、瓦斯浓度降至安全值时，主控箱（1）控制喷淋机构（7）、输送机输送速度恢复正常；

S4，清洗过程中，超声波检测器（62）实时或者间隔检测水槽（9）内煤尘沉淀高度，当水槽（9）内煤尘沉淀过多时，主控箱（1）控制相应水槽（9）内的超声波发生器（521）关闭、并控制抽水管（102）打开将水槽（9）内水过滤抽取至水箱（10）内；当水箱（10）内只剩下大量煤尘沉淀时，排污口（93）打开、排污板（92）纵向移动将煤尘沉淀排出；

排污后排污口（93）关闭、且排污板（92）回位，水箱（10）内水再通过进水管（101）进入相应水槽（9）内、并且超声波发生器（521）打开；

下皮带（112）至少两处没入水槽（9）的水中，保障至少一个水槽（9）内超声波发生机构（5）的动作，每个水槽（9）内超声波发生机能够交替或同时动作；

S5，在超声波检测机构（6）、超声波发生机构（5）动作的同时，压电式换能器（31）吸收多余的超声波并转化为电能、储存至储能电池（32）中，储能电池（32）为超声波检测机构（6）、超声波发生机构（5）、喷淋机构（7）、监测机构（8）、刮除机构（4）与主控箱（11）供电。

2.根据权利要求1所述的一种自清洗除尘带式输送机的使用方法，其特征在于，所述水槽（9）内设有纵向布置的凹槽轨道（53），支撑组件（55）通过旋转轴（54）安装在支撑板（511）上，支撑板（511）上具有位于移动位于凹槽轨道（53）内的驱动器（51）；

支撑组件（55）上设有上下布置T型槽，T型槽内设有齿条，安装板（52）上的磁力底座（523）上设有被驱动转动且与齿条啮合连接的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种自清洗除尘带式输送机的使用方法，其特征在于，所述压电式换能器（31）具有固连在支撑结构（313）上用于吸收超声波转化为震动压力的压电元件（315）、用于受震动产生电荷的陶瓷上极板（311）、以及用于与陶瓷上极板（311）形成电势差而产生电流的陶瓷下极板（312）。

4.根据权利要求3所述的一种自清洗除尘带式输送机的使用方法，其特征在于，所述喷淋机构（7）包括扇型喷嘴（71）、喷杆（72）、以及支撑杆（73）；

喷杆（72）通过支撑杆（73）固定在上皮带（111）的上方，扇型喷嘴（71）固定安装在喷杆（72）上并朝向上皮带（111）。