CN117429671A - 产品包装带盘绕装置和产品包装系统 - Google Patents

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弗兰克·斯特雷达克
张丹丹
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Abstract

本发明公开产品包装带盘绕装置和产品包装系统。产品包装带盘绕装置包括：移动支架；转轴，转动地安装在所述移动支架上并具有从所述移动支架的两侧延伸出的两个轴部；和两组卷盘，分别安装在所述转轴的两个轴部上，以随所述转轴一起旋转。当所述两组卷盘中的一组卷盘已经盘绕满产品包装带时，通过移动所述移动支架使所述一组卷盘从工位位置移动到备用位置，同时使另一组卷盘从备用位置移动到工作位置，以用所述另一组卷盘继续盘绕产品包装带。因此，在本发明中，在更换一组满卷盘时产品包装系统不用停机，能够连续工作，提高整个产品包装系统的包装效率。

Description

产品包装带盘绕装置和产品包装系统
技术领域
本发明涉及一种产品包装带盘绕装置和包括该产品包装带盘绕装置的产品包装系统。
背景技术
在现有技术中，特别是电子产品生产过程中，为了便于运输和保护电子产品，需要将电子产品包装在产品包装带中并将包装有电子产品的产品包装带盘绕在卷盘上。通常，产品包装带通常包括沿其长度连续排列的囊腔。电子产品被放置和塑封在产品包装带的囊腔中。
在现有技术中，在盘绕产品包装带时，如果卷盘已经盘绕满产品包装带，就必须停止整个产品包装系统，以用一个空卷盘来更换该满卷盘。这会影响整个产品包装系统的包装效率。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种产品包装带盘绕装置，包括：移动支架；转轴，转动地安装在所述移动支架上并具有从所述移动支架的两侧延伸出的两个轴部；和两组卷盘，分别安装在所述转轴的两个轴部上，以随所述转轴一起旋转。当所述两组卷盘中的一组卷盘已经盘绕满产品包装带时，通过移动所述移动支架使所述一组卷盘从工位位置移动到备用位置，同时使另一组卷盘从备用位置移动到工作位置，以用所述另一组卷盘继续盘绕产品包装带。
根据本发明的一个实例性的实施例，在已经盘绕满产品包装带的一组满卷盘被移动到所述备用位置之后，将所述一组满卷盘从所述转轴的轴部上卸下，并在所述转轴的轴部上安装一组空卷盘。
根据本发明的另一个实例性的实施例，每组卷盘包括并排布置的多个卷盘，每个卷盘具有与所述转轴的轴部配合的安装孔，用于将所述卷盘安装在所述转轴的轴部上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述的产品包装带盘绕装置还包括两个限位件，两个限位件分别可拆卸地连接到所述转轴的两个轴部的末端上，以将所述两组卷盘分别保持在所述转轴的两个轴部上，使得所述两组卷盘在轴向上不能与所述转轴分离。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动支架沿第一水平方向移动，所述转轴绕与所述第一水平方向平行的水平轴线旋转。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述的产品包装带盘绕装置还包括：驱动装置，用于驱动所述移动支架沿所述第一水平方向移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述驱动装置包括：固定支架，所述移动支架移动地安装在所述固定支架上；驱动电机，固定地安装在所述固定支架上；和传动机构，安装在所述固定支架上并连接所述驱动电机和所述移动支架，所述传动机构用于将所述驱动电机的旋转运动转换成所述移动支架的直线运动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述的产品包装带盘绕装置还包括：贴胶装置，用于将双层胶带的胶黏层分别粘贴到将被盘绕到所述卷盘上的一条产品包装带的前端和后端上。在盘绕一条产品包装带的前端时，被盘绕的前端的内层和外层通过所述胶黏层彼此粘结固定在一起，以将一条产品包装带的前端固定到所述卷盘上；在盘绕一条产品包装带的后端时，被盘绕的后端的内层和外层通过所述胶黏层彼此粘结固定在一起，以防止已被盘绕在所述卷盘上的一条产品包装带松散开。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述贴胶装置包括：安装板；供应转盘，转动地安装在所述安装板上，用于供应所述双层胶带；回收转盘，转动地安装在所述安装板上，用于回收所述双层胶带的基材层；多个辊轮，转动地安装在所述安装板上，用于引导所述双层胶带沿预定路径行进；和驱动机构，安装在所述安装板上，用于驱动所述回收转盘转动，以拉拽所述双层胶带移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述一条产品包装带的前端或后端被移动到贴胶工位时，所述驱动机构拉拽所述双层胶带与所述一条产品包装带同步移动，以将所述双层胶带上的胶黏层粘结到所述一条产品包装带的前端或后端上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述胶黏层已被粘结到所述一条产品包装带的前端或后端上时，所述驱动机构停止拉拽所述双层胶带移动，使得所述胶黏层在所述一条产品包装带的拉拽下断裂并与所述双层胶带分离。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述的产品包装带盘绕装置还包括：胶带分离装置，固定在所述安装板上并具有楔形端部，所述双层胶带被所述辊轮引导经过所述胶带分离装置的楔形端部。当所述胶黏层已被粘结到所述一条产品包装带的前端或后端上时，所述胶黏层在所述一条产品包装带的拉拽下被所述楔形端部的边缘切断，以实现所述胶黏层与所述双层胶带的分离。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述的产品包装带盘绕装置还包括：输送装置，用于将已包装有产品的产品包装带输送向所述卷盘。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述输送装置包括：机架；输送通道，安装在所述机架上并延伸至所述卷盘；和驱动单元，安装在所述机架上，用于驱动所述产品包装带沿所述输送通道朝向所述卷盘移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述驱动单元包括：齿轮，转动地安装在所述机架上且具有适于与所述产品包装带的侧边部上的定位孔啮合的轮齿；和电机，固定地安装在所述机架上并与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮旋转。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述的产品包装带盘绕装置还包括张紧装置，张紧装置包括：安装架，转动地安装到所述机架上；和张紧轮，转动地安装到所述安装架上。所述产品包装带经过所述张紧轮，所述张紧轮利用其自重在所述产品包装带上施加预定的张紧力，所述张紧装置位于所述输送通道的出口端和所述卷盘之间。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述输送通道沿第二水平方向延伸，所述卷盘绕与所述第二水平方向垂直的水平轴线旋转。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述的产品包装带盘绕装置还包括：识别装置，安装在所述机架上，用于识别被输送的产品包装带上的切割部位；和切割装置，安装在所述机架上，用于切断所述切割部位，以将连续的产品包装带切割成具有预定长度的多条产品包装带。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述产品包装带具有沿其长度方向连续排列的、用于容纳和包装产品的囊腔；所述识别装置用于识别所述产品包装带上的没有包装所述产品的空囊腔，所述切割装置用于切断被识别出的空囊腔。
根据本发明的另一个方面，提供一种产品包装系统，包括：产品包装装置，用于将产品包装在产品包装带的囊腔中；和产品包装带盘绕装置，用于将已包装有所述产品的产品包装带盘绕到卷盘上。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述产品包装装置包括：产品输送装置，用于输送待包装的产品；包装带输送装置，用于输送产品包装带；机器人，用于从所述产品输送装置上拾取所述产品并将拾取的产品放置到所述产品包装带的囊腔中；和塑封装置，用于将所述产品塑封在所述产品包装带的囊腔中。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，产品包装系统的产品包装带盘绕装置具有两组卷盘，并且两组卷盘能够在备用位置和工作位置之间切换。因此，在一组卷盘盘绕满产品包装带之后，可以将另一组卷盘切换到工作位置，这使得整个产品包装系统在更换一组满卷盘时不用停机，能够连续工作，提高整个产品包装系统的包装效率。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的产品包装带盘绕装置的立体示意图；
图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的产品包装带盘绕装置的输送装置、识别装置和切割装置的立体示意图；
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的产品包装带盘绕装置的输送装置、识别装置、切割装置和贴胶装置的立体示意图；
图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的产品包装带盘绕装置的贴胶装置和张紧装置的立体示意图；
图5显示根据本发明的一个实例性的实施例的产品包装带盘绕装置的张紧装置和卷盘盘绕装置的立体示意图；
图6显示根据本发明的一个实例性的实施例的产品包装带盘绕装置的卷盘盘绕装置的立体示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种产品包装带盘绕装置，包括：移动支架；转轴，转动地安装在所述移动支架上并具有从所述移动支架的两侧延伸出的两个轴部；和两组卷盘，分别安装在所述转轴的两个轴部上，以随所述转轴一起旋转。当所述两组卷盘中的一组卷盘已经盘绕满产品包装带时，通过移动所述移动支架使所述一组卷盘从工位位置移动到备用位置，同时使另一组卷盘从备用位置移动到工作位置，以用所述另一组卷盘继续盘绕产品包装带。
根据本发明的另一个总体技术构思，提供一种产品包装系统，包括：产品包装装置，用于将产品包装在产品包装带的囊腔中；和产品包装带盘绕装置，用于将已包装有所述产品的产品包装带盘绕到卷盘上。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的产品包装带盘绕装置的立体示意图；图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的产品包装带盘绕装置的输送装置4、识别装置5和切割装置6的立体示意图；图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的产品包装带盘绕装置的输送装置4、识别装置5、切割装置6和贴胶装置7的立体示意图；图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的产品包装带盘绕装置的贴胶装置7和张紧装置74的立体示意图；图5显示根据本发明的一个实例性的实施例的产品包装带盘绕装置的张紧装置74和卷盘盘绕装置8的立体示意图；图6显示根据本发明的一个实例性的实施例的产品包装带盘绕装置的卷盘盘绕装置8的立体示意图。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，公开一种产品包装带盘绕装置。该产品包装带盘绕装置包括：移动支架83、转轴85和两组卷盘80。转轴85转动地安装在移动支架83上并具有从移动支架83的两侧延伸出的两个轴部。两组卷盘80分别安装在转轴85的两个轴部上，以随转轴85一起旋转。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，当两组卷盘80中的一组卷盘80已经盘绕满产品包装带3时，通过移动移动支架83使一组卷盘80从工位位置移动到备用位置，同时使另一组卷盘80从备用位置移动到工作位置，以用另一组卷盘80继续盘绕产品包装带3。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，在已经盘绕满产品包装带3的一组满卷盘80被移动到备用位置之后，将一组满卷盘80从转轴85的轴部上卸下，并在转轴85的轴部上安装一组空卷盘80。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，每组卷盘80包括并排布置的多个卷盘80，每个卷盘80具有与转轴85的轴部配合的安装孔，用于将卷盘80安装在转轴85的轴部上。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，产品包装带盘绕装置还包括两个限位件86，两个限位件86分别可拆卸地连接到转轴85的两个轴部的末端上，以将两组卷盘80分别保持在转轴85的两个轴部上，使得两组卷盘80在轴向上不能与转轴85分离。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，移动支架83沿第一水平方向移动，转轴85绕与第一水平方向平行的水平轴线旋转。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，产品包装带盘绕装置还包括驱动装置81、82、87。驱动装置81、82、87用于驱动移动支架83沿第一水平方向移动。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，驱动装置81、82、87包括：固定支架81，移动支架83移动地安装在固定支架81上；驱动电机82，固定地安装在固定支架81上；和传动机构87，安装在固定支架81上并连接驱动电机82和移动支架83。传动机构87用于将驱动电机82的旋转运动转换成移动支架83的直线运动。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，产品包装带盘绕装置还包括贴胶装置7，贴胶装置7用于将双层胶带72的胶黏层分别粘贴到将被盘绕到卷盘80上的一条产品包装带3的前端和后端上。在盘绕一条产品包装带3的前端时，被盘绕的前端的内层和外层通过胶黏层彼此粘结固定在一起，以将一条产品包装带3的前端固定到卷盘80上。在盘绕一条产品包装带3的后端时，被盘绕的后端的内层和外层通过胶黏层彼此粘结固定在一起，以防止已被盘绕在卷盘80上的一条产品包装带3松散开。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，贴胶装置7包括：安装板70；供应转盘711，转动地安装在安装板70上，用于供应双层胶带72；回收转盘712，转动地安装在安装板70上，用于回收双层胶带72的基材层72a；多个辊轮76，转动地安装在安装板70上，用于引导双层胶带72沿预定路径行进；和驱动机构77，安装在安装板70上，用于驱动回收转盘712转动，以拉拽双层胶带72移动。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，当一条产品包装带3的前端或后端被移动到贴胶工位时，驱动机构77拉拽双层胶带72与一条产品包装带3同步移动，以将双层胶带72上的胶黏层粘结到一条产品包装带3的前端或后端上。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，当胶黏层已被粘结到一条产品包装带3的前端或后端上时，驱动机构77停止拉拽双层胶带72移动，使得胶黏层在一条产品包装带3的拉拽下断裂并与双层胶带72分离。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，产品包装带盘绕装置还包括胶带分离装置75，胶带分离装置75固定在安装板70上并具有楔形端部751。双层胶带72被辊轮76引导经过胶带分离装置75的楔形端部751。当胶黏层已被粘结到一条产品包装带3的前端或后端上时，胶黏层在一条产品包装带3的拉拽下被楔形端部751的边缘切断，以实现胶黏层与双层胶带72的分离。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，产品包装带盘绕装置还包括输送装置4，输送装置4用于将已包装有产品的产品包装带3输送向卷盘80。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，输送装置4包括：机架11；输送通道2，安装在机架11上并延伸至卷盘80；和驱动单元41、42，安装在机架11上，用于驱动产品包装带3沿输送通道2朝向卷盘80移动。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，产品包装带盘绕装置还包括基座1，前述机架11被固定在基座1上。在图示的实施例中，基座1为带有滚轮的可移动基座。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，驱动单元41、42包括：齿轮41，转动地安装在机架11上且具有适于与产品包装带3的侧边部上的定位孔3a啮合的轮齿4a；和电机42，固定地安装在机架11上并与齿轮41连接，用于驱动齿轮41旋转。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，产品包装带盘绕装置还包括张紧装置74。张紧装置74包括：安装架742，转动地安装到机架11上；和张紧轮741，转动地安装到安装架742上。产品包装带3经过张紧轮741，张紧轮741利用其自重在产品包装带3上施加预定的张紧力。张紧装置74位于输送通道2的出口端和卷盘80之间。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，输送通道2沿第二水平方向延伸，卷盘80绕与第二水平方向垂直的水平轴线旋转。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，产品包装带盘绕装置还包括：识别装置5，安装在机架11上，用于识别被输送的产品包装带3上的切割部位；和切割装置6，安装在机架11上，用于切断切割部位，以将连续的产品包装带3切割成具有预定长度的多条产品包装带3。在图示的实施例中，识别装置5为摄像机。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，产品包装带3具有沿其长度方向连续排列的、用于容纳和包装产品的囊腔31。识别装置5用于识别产品包装带3上的没有包装产品的空囊腔31，切割装置6用于切断被识别出的空囊腔31。
如图1至图6所示，在本发明的另一个实例性的实施例中，还公开一种产品包装系统。该产品包装系统包括：产品包装装置(未图示)和产品包装带盘绕装置。产品包装装置用于将产品包装在产品包装带3的囊腔31中。产品包装带盘绕装置用于将已包装有产品的产品包装带3盘绕到卷盘80上。
如图1至图6所示，在本发明的一个实例性的实施例中，产品包装装置可以包括：产品输送装置(未图示)，用于输送待包装的产品(未图示，例如可以为连接器)；包装带输送装置(未图示)，用于输送产品包装带3；机器人(未图示)，用于从产品输送装置上拾取产品并将拾取的产品放置到产品包装带3的囊腔31中；和塑封装置(未图示)，用于将产品塑封在产品包装带3的囊腔31中。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，这些变化理应落入本发明的保护范围以内。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本发明的总体构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本发明的总体构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (21)

1.一种产品包装带盘绕装置，其特征在于，包括：
移动支架(83)；
转轴(85)，转动地安装在所述移动支架(83)上并具有从所述移动支架(83)的两侧延伸出的两个轴部；和
两组卷盘(80)，分别安装在所述转轴(85)的两个轴部上，以随所述转轴(85)一起旋转，
当所述两组卷盘(80)中的一组卷盘(80)已经盘绕满产品包装带(3)时，通过移动所述移动支架(83)使所述一组卷盘(80)从工位位置移动到备用位置，同时使另一组卷盘(80)从备用位置移动到工作位置，以用所述另一组卷盘(80)继续盘绕产品包装带(3)。
2.根据权利要求1所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于：
在已经盘绕满产品包装带(3)的一组满卷盘(80)被移动到所述备用位置之后，将所述一组满卷盘(80)从所述转轴(85)的轴部上卸下，并在所述转轴(85)的轴部上安装一组空卷盘(80)。
3.根据权利要求1所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于：
每组卷盘(80)包括并排布置的多个卷盘(80)，每个卷盘(80)具有与所述转轴(85)的轴部配合的安装孔，用于将所述卷盘(80)安装在所述转轴(85)的轴部上。
4.根据权利要求3所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于，还包括：
两个限位件(86)，分别可拆卸地连接到所述转轴(85)的两个轴部的末端上，以将所述两组卷盘(80)分别保持在所述转轴(85)的两个轴部上，使得所述两组卷盘(80)在轴向上不能与所述转轴(85)分离。
5.根据权利要求1所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于：
所述移动支架(83)沿第一水平方向移动，所述转轴(85)绕与所述第一水平方向平行的水平轴线旋转。
6.根据权利要求5所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于，还包括：
驱动装置(81、82、87)，用于驱动所述移动支架(83)沿所述第一水平方向移动。
7.根据权利要求6所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于：
所述驱动装置(81、82、87)包括：
固定支架(81)，所述移动支架(83)移动地安装在所述固定支架(81)上；
驱动电机(82)，固定地安装在所述固定支架(81)上；和
传动机构(87)，安装在所述固定支架(81)上并连接所述驱动电机(82)和所述移动支架(83)，
所述传动机构(87)用于将所述驱动电机(82)的旋转运动转换成所述移动支架(83)的直线运动。
8.根据权利要求1所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于，还包括：
贴胶装置(7)，用于将双层胶带(72)的胶黏层分别粘贴到将被盘绕到所述卷盘(80)上的一条产品包装带(3)的前端和后端上，
在盘绕一条产品包装带(3)的前端时，被盘绕的前端的内层和外层通过所述胶黏层彼此粘结固定在一起，以将一条产品包装带(3)的前端固定到所述卷盘(80)上；
在盘绕一条产品包装带(3)的后端时，被盘绕的后端的内层和外层通过所述胶黏层彼此粘结固定在一起，以防止已被盘绕在所述卷盘(80)上的一条产品包装带(3)松散开。
9.根据权利要求8所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于：
所述贴胶装置(7)包括：
安装板(70)；
供应转盘(711)，转动地安装在所述安装板(70)上，用于供应所述双层胶带(72)；
回收转盘(712)，转动地安装在所述安装板(70)上，用于回收所述双层胶带(72)的基材层(72a)；
多个辊轮(76)，转动地安装在所述安装板(70)上，用于引导所述双层胶带(72)沿预定路径行进；和
驱动机构(77)，安装在所述安装板(70)上，用于驱动所述回收转盘(712)转动，以拉拽所述双层胶带(72)移动。
10.根据权利要求8所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于：
当所述一条产品包装带(3)的前端或后端被移动到贴胶工位时，所述驱动机构(77)拉拽所述双层胶带(72)与所述一条产品包装带(3)同步移动，以将所述双层胶带(72)上的胶黏层粘结到所述一条产品包装带(3)的前端或后端上。
11.根据权利要求10所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于：
当所述胶黏层已被粘结到所述一条产品包装带(3)的前端或后端上时，所述驱动机构(77)停止拉拽所述双层胶带(72)移动，使得所述胶黏层在所述一条产品包装带(3)的拉拽下断裂并与所述双层胶带(72)分离。
12.根据权利要求11所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于，还包括：
胶带分离装置(75)，固定在所述安装板(70)上并具有楔形端部(751)，
所述双层胶带(72)被所述辊轮(76)引导经过所述胶带分离装置(75)的楔形端部(751)，
当所述胶黏层已被粘结到所述一条产品包装带(3)的前端或后端上时，所述胶黏层在所述一条产品包装带(3)的拉拽下被所述楔形端部(751)的边缘切断，以实现所述胶黏层与所述双层胶带(72)的分离。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于，还包括：
输送装置(4)，用于将已包装有产品的产品包装带(3)输送向所述卷盘(80)。
14.根据权利要求13所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于：
所述输送装置(4)包括：
机架(11)；
输送通道(2)，安装在所述机架(11)上并延伸至所述卷盘(80)；和
驱动单元(41、42)，安装在所述机架(11)上，用于驱动所述产品包装带(3)沿所述输送通道(2)朝向所述卷盘(80)移动。
15.根据权利要求14所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于：
所述驱动单元(41、42)包括：
齿轮(41)，转动地安装在所述机架(11)上且具有适于与所述产品包装带(3)的侧边部上的定位孔(3a)啮合的轮齿(4a)；和
电机(42)，固定地安装在所述机架(11)上并与所述齿轮(41)连接，用于驱动所述齿轮(41)旋转。
16.根据权利要求15所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于，还包括：
张紧装置(74)，包括：
安装架(742)，转动地安装到所述机架(11)上；和
张紧轮(741)，转动地安装到所述安装架(742)上，
所述产品包装带(3)经过所述张紧轮(741)，所述张紧轮(741)利用其自重在所述产品包装带(3)上施加预定的张紧力，
所述张紧装置(74)位于所述输送通道(2)的出口端和所述卷盘(80)之间。
17.根据权利要求15所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于：
所述输送通道(2)沿第二水平方向延伸，所述卷盘(80)绕与所述第二水平方向垂直的水平轴线旋转。
18.根据权利要求13所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于，还包括：
识别装置(5)，安装在所述机架(11)上，用于识别被输送的产品包装带(3)上的切割部位；和
切割装置(6)，安装在所述机架(11)上，用于切断所述切割部位，以将连续的产品包装带(3)切割成具有预定长度的多条产品包装带(3)。
19.根据权利要求18所述的产品包装带盘绕装置，其特征在于：
所述产品包装带(3)具有沿其长度方向连续排列的、用于容纳和包装产品的囊腔(31)；
所述识别装置(5)用于识别所述产品包装带(3)上的没有包装所述产品的空囊腔(31)，所述切割装置(6)用于切断被识别出的空囊腔(31)。
20.一种产品包装系统，其特征在于，包括：
产品包装装置，用于将产品包装在产品包装带(3)的囊腔(31)中；和
权利要求1-19中任一项所述的产品包装带盘绕装置，用于将已包装有所述产品的产品包装带(3)盘绕到卷盘(80)上。
21.根据权利要求20所述的产品包装系统，其特征在于：
所述产品包装装置包括：
产品输送装置，用于输送待包装的产品；
包装带输送装置，用于输送产品包装带(3)；
机器人，用于从所述产品输送装置上拾取所述产品并将拾取的产品放置到所述产品包装带(3)的囊腔(31)中；和
塑封装置，用于将所述产品塑封在所述产品包装带(3)的囊腔(31)中。
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