CN117429423A - 车辆操控方法、车辆及非暂时性计算机可读储存媒体 - Google Patents

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刘子瑜
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Abstract

一种车辆操控方法、车辆及非暂时性计算机可读储存媒体，车辆操控方法包含：驱使进入定速巡航模式的车辆以定速巡航模式对应的巡航目标速度行驶；当进入定速巡航模式的车辆未以巡航目标速度行驶时，判断输出给车辆的动力系统的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度并持续预定时间；以及当判定输出给车辆的动力系统的力矩强度大于或等于预定力矩强度并持续该预定时间时，将巡航目标速度更改为车辆的当前速度。

Description

车辆操控方法、车辆及非暂时性计算机可读储存媒体
技术领域
本揭露是有关于一种车辆操控方法、车辆及非暂时性计算机可读储存媒体。
背景技术
行车的安全需要依靠高度专心及应变能力才能达成。人们常因为驾驶分心、疲倦形成危险驾驶，危害自身及他人的安全，造成生命及财产的损失。因此，近年来在车辆的发展上，渐渐地朝向电子化、安全化的方向发展，试图发展出各类的电子机制或机构辅助驾驶人行车。
于高速行车环境下常见的辅助驾驶目前以定速巡航(Cruise Control)最具代表性。定速巡航在车辆高速行驶的状态下，可减少驾驶操作油门的动作，车辆以驾驶者所设定的车速巡航。然而，实际的交通路况通常是复杂的。当进入定速巡航模式的车辆因特定路况(例如爬坡路段)而无法达到定速巡航模式对应的巡航目标速度时，车辆会持续努力追速，但随着追速的时间拉长，车辆产生的耗损可能随之遽增。不仅如此，当路况骤变时(例如由爬坡路段突然变成平路或下坡路段)，前一刻还处于追速状态的车辆将会爆冲而可能危害驾驶者的人身安全。
因此，如何提出一种可解决上述问题的车辆操控方法，是目前业界亟欲投入研发资源解决的问题之一。
发明内容
有鉴于此，本揭露的一目的在于提出一种可有解决上述问题的车辆操控方法、车辆及非暂时性计算机可读储存媒体。
为了达到上述目的，依据本揭露的一实施方式，一种车辆操控方法包含：驱使进入定速巡航模式的车辆以定速巡航模式对应的巡航目标速度行驶；当进入定速巡航模式的车辆未以巡航目标速度行驶时，判断输出给车辆的动力系统的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度并持续预定时间；以及当判定输出给该车辆的动力系统的力矩强度大于或等于该预定力矩强度并持续该预定时间时，将巡航目标速度更改为车辆的当前速度。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定力矩强度为该车辆的动力系统的最大驱动力矩。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定力矩强度对应的力矩强度为车辆的动力系统的最大驱动力矩的预定比例，且预定比例是基于巡航目标速度而动态设定。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定力矩强度为车辆的动力系统的最大驱动力矩的预定比例，且预定比例是基于道路坡度而动态设定。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定时间是基于巡航目标速度而动态设定。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定时间是基于道路坡度而动态设定。
于本揭露的一或多个实施方式中，判断输出给车辆的动力系统的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度并持续预定时间的步骤包含：当进入定速巡航模式的车辆由巡航目标速度减速时，判断输出给车辆的动力系统的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度并持续预定时间。
于本揭露的一或多个实施方式中，判断输出给车辆的动力系统的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度并持续预定时间的步骤包含：当进入定速巡航模式的车辆无法加速至巡航目标速度时，判断输出给车辆的动力系统的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度并持续预定时间。
为了达到上述目的，依据本揭露的一实施方式，一种车辆包含车身以及处理器。处理器设置于车身，并配置以：驱使进入定速巡航模式的车辆以定速巡航模式对应的巡航目标速度行驶；当进入定速巡航模式的车辆未以巡航目标速度行驶时，判断输出给该车辆的动力系统的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度并持续预定时间；以及当判定输出给车辆的动力系统的力矩强度大于或等于预定力矩强度并持续预定时间时，将巡航目标速度更改为车辆的当前速度。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定力矩强度该车辆的动力系统的最大驱动力矩。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定力矩强度为车辆的动力系统的最大驱动力矩的预定比例，且预定比例是基于巡航目标速度而动态设定。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定力矩强度为车辆的动力系统的最大驱动力矩的预定比例，且预定比例是基于道路坡度而动态设定。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定时间是基于巡航目标速度而动态设定。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定时间是基于道路坡度而动态设定。
于本揭露的一或多个实施方式中，处理器进一步配置以：当进入定速巡航模式的车辆由巡航目标速度减速时，判断输出给车辆的动力系统的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度并持续预定时间。
于本揭露的一或多个实施方式中，处理器进一步配置以：当进入定速巡航模式的车辆无法加速至巡航目标速度时，判断输出给车辆的动力系统的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度并持续预定时间。
为了达到上述目的，依据本揭露的一实施方式，一种非暂时性计算机可读储存媒体包含在由一或多个计算机处理器执行时致使该一或多个计算机处理器进行以下操作的计算机可执行指令：对进入定速巡航模式的车辆产生驱使车辆以定速巡航模式对应的巡航目标速度行驶的控制指令；当接收到关于进入定速巡航模式的车辆未以巡航目标速度行驶的信息时，判断输出给车辆的动力系统的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度并持续预定时间；以及当判定输出给车辆的动力系统的力矩强度大于或等于预定力矩强度并持续预定时间时，产生将巡航目标速度更改为车辆的当前速度的控制指令。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定力矩强度为车辆的动力系统的最大驱动力矩。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定力矩强度为车辆的动力系统的最大驱动力矩的预定比例，且预定比例是基于巡航目标速度而动态设定。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定力矩强度为车辆的动力系统的最大驱动力矩的预定比例，且预定比例是基于道路坡度而动态设定。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定时间是基于巡航目标速度而动态设定。
于本揭露的一或多个实施方式中，预定时间是基于道路坡度而动态设定。
于本揭露的一或多个实施方式中，判断输出给车辆的动力系统的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度并持续预定时间的指令包含：当接收到关于进入定速巡航模式的车辆由巡航目标速度减速的信息时，判断输出给车辆的动力系统的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度并持续预定时间。
于本揭露的一或多个实施方式中，判断输出给车辆的动力系统的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度并持续预定时间的指令包含：当接收到关于进入定速巡航模式的车辆无法加速至巡航目标速度的信息时，判断输出给车辆的动力系统的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度并持续预定时间。
综上所述，根据本揭露的车辆操控方法、车辆及非暂时性计算机可读储存媒体，当车辆进入定速巡航模式时，车辆会被驱使以定速巡航模式对应的巡航目标速度行驶。并且，当进入定速巡航模式的车辆未以巡航目标速度行驶时，处理器会判断输出给马达的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间。当判定输出给马达的力矩强度确实大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间，则将巡航目标速度更改为车辆的当前速度。借此，即可在车辆努力加速至巡航目标速度期间避免车辆的动力系统的耗损遽增。不仅如此，还可避免车辆因路况骤变(例如由爬坡路段突然变成平路或下坡路段)而发生爆冲的问题，因此可提升驾驶者的人身安全与驾驶体验。
以上所述仅是用以阐述本揭露所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本揭露的具体细节将在下文的实施方式及相关附图中详细介绍。
附图说明
为让本揭露的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：
图1为绘示根据本揭露一实施方式的车辆操控方法的流程图；
图2为绘示根据本揭露一实施方式的车辆的示意图。
【符号说明】
100:车辆
110:车身
120:转动手把
130:处理器
140:功能按键
150:刹车
S101,S102,S103,S104,S105,S106,S107:步骤
具体实施方式
以下将以附图揭露本揭露的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本揭露。也就是说，在本揭露部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些已知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示。
请参照图1以及图2。图1为绘示根据本揭露一实施方式的车辆操控方法的流程图。图2为绘示根据本揭露一实施方式的车辆100的示意图。如图1与图2所示，于本实施方式中，车辆操控方法至少包含步骤S101、S102，并可执行于车辆100上。
步骤S101：判断车辆100是否符合模式启动条件，其中模式启动条件包含车辆100接收模式启动请求信号。关于模式启动请求信号将于后方段落进行详细说明。
步骤S102：当车辆100符合模式启动条件时，使车辆100进入定速巡航模式，并驱使车辆100以定速巡航模式对应的巡航目标速度行驶。反之，若车辆100不符合模式启动条件时，车辆100保持现行模式运作。举例来说，若车辆100不符合模式启动条件，车辆100不进入定速巡航模式，并且根据油门与刹车的操控状况进行加速与减速。
于一些实施方式中，车辆100为两轮车(例如速克达型车辆或其他跨坐型车辆)或两轮以上的交通载具，但本揭露并不以此为限，车辆操控方法亦可应用于其他种类的交通载具。
于一些实施方式中，车辆100包含车身110、转动手把120、处理器130、功能按键140以及刹车150。转动手把120、处理器130、功能按键140与刹车150设置于车身110上。举例来说，功能按键140为定速巡航按键或定速巡航与倒车二合一按键，但本揭露并不以此为限。当此功能按键140在车辆100未以定速巡航模式行驶的情况下被按压时，功能按键140产生按压信号并将其输出给处理器130。处理器130接收到对应的按压信号，并将此按压信号视为模式启动请求信号。举例来说，功能按键140可利用一开关(Switch)来实现，开关耦接处理器130、电源端以及地端(Ground)。当功能按键140被按压时，开关导通电源端与地端，使得一电流突波被导至处理器130，此电流突波即为模式启动请求信号。接着处理器130根据模式启动请求信号致能定速巡航模式。利用开关作为按键来触发特定功能为电子电路领域常见的做法，本揭露不再多加赘述。
前述步骤S101、S102均由处理器130来执行。于一些实施方式中，处理器130是将接收到模式启动请求信号时的车辆100的速度作为定速巡航模式的设定速度(即前述巡航目标速度)，并使车辆100以此设定速度定速行驶。举例来说，当巡航目标速度被设定为60公里/小时，而车辆100的当前速度不到60公里/小时，处理器130会驱动车辆100进行加速，以达到巡航目标速度。
于一些实施方式中，处理器130例如为微处理器、微控制器、可程序化逻辑控制器(PLC)、可程序化门阵列(PGA)、特殊应用集成电路(ASIC)或能够自各种感测器接收信号、执行逻辑操作且发送信号至各种组件的控制器。
于一些实施方式中，模式启动条件包含车辆100的速度等于或大于预定速度。举例来说，预定速度为约10公里/小时，但本揭露并不以此为限。
于一些实施方式中，模式启动条件包含车辆100的电能储存器件(图未示)的电量大于预定电量。于一些实施方式中，车辆100为以马达驱动后轮及/或前轮行驶的电动车，且前述电能储存器件所储存的电力为马达的动力来源。举例来说，预定电量为约12％，但本揭露并不以此为限。借此，本实施方式的车辆操控方法即可在电能储存器件处于低电量的情况下避免车辆100进入定速巡航模式。
于一些实施方式中，前述电能储存器件例如是可储存电力及释放所储存电力的任何器件，包含但不限于电池组、超电容器或超级电容器。电池组例如是一或多个化学储存电池，举例而言，可再充电式或辅助电池组电池胞(包含但不限于：镍镉合金或锂离子电池组电池)。
于一些实施方式中，模式启动条件包含电能储存器件的温度小于预定温度。举例来说，预定温度为约摄氏63度，但本揭露并不以此为限。借此，本实施方式的车辆操控方法即可在电能储存器件处于高温的情况下避免电能储存器件的温度因运作于定速巡航模式进一步增加，进而导致电能储存器件及/或车辆100毁损。
于一些实施方式中，模式启动条件包含车辆100的刹车150未被操作(即刹车150处于闲置状态)。借此，本实施方式的车辆操控方法即可有效避免驾驶者的误触情形。误触情形例如是驾驶者其实是要操作刹车150而使车辆100减速，但却不慎按压到前述功能按键140。
于一些实施方式中，模式启动条件包含车辆100的速度落在预定速度范围。举例来说，预定速度范围为约10公里/小时至约60公里/小时，但本揭露并不以此为限。换言之，当车辆100的速度小于10公里/小时或大于60公里/小时，车辆100便不会进入定速巡航模式。借此，本实施方式的车辆操控方法即可避免车辆100以安全的预定速度范围外的其他速度定速行驶而为驾驶者带来安全危害。
于一些实施方式中，模式启动条件进一步包含车辆100的动力系统(如马达)的输出功率无降载状况。具体来说，马达的一旁或内部设置了温度感测器(图未示)，温度感测器随时感测马达的温度，并将感测到的数据输出至处理器130。当马达的温度大于一预定马达温度(例如摄氏100度)，处理器130便会调整输出给马达的力矩强度，以动态限制马达的驱动力矩、转速及输出功率，此行为称作降载。换言之，只要马达的温度保持在等于或小于预定马达温度，马达便不会有降载状况。
附带一提，马达发生降载状况后，其温度会开始下降。直到马达的温度下降至等于或小于一安全马达温度(安全马达温度小于预定马达温度，例如摄氏90度)，处理器130才会解除降载。解除降载后，马达的驱动力矩、转速及输出功率可进一步提升，以增加车辆100的当前速度。
于一些实施方式中，车辆100须符合多个模式启动条件才能进入定速巡航模式。举例来说，当处理器130接收到模式启动请求信号且车辆100的速度等于或大于预定速度时，车辆100切换至定速巡航模式。又或者，当处理器130接收到模式启动请求信号、车辆100目前的速度等于或大于预定速度且车辆100的电能储存器件的电量大于预定电量时，车辆100才会切换至定速巡航模式。于一些实施方式中，车辆100必须满足上述所有的模式启动条件，才会进入定速巡航模式。
此外，定速巡航模式的巡航目标速度(巡航目标速度等于或大于预定速度)亦可事先被输入至处理器130。当处理器130接收到模式启动请求信号，处理器130驱动马达以提升/调降车辆100的速度至巡航目标速度，接着将车辆100切换至定速巡航模式。于一些实施方式中，处理器130接收到模式启动请求信号且车辆100的状态符合前述模式启动条件的至少其中一项时(例如电能储存器件的电量大于预定电量)，车辆100才会切换至定速巡航模式。
如图1所示，于本实施方式中，车辆操控方法进一步包含步骤S103、S104、S105，并可执行于车辆100上，其中步骤S103、S104、S105接续于步骤S102之后。
步骤S103：处理器130判断车辆100的当前速度是否大于或等于巡航目标速度。当车辆100未以巡航目标速度行驶，即车辆100的当前速度仍小于巡航目标速度，且迟迟未达到巡航目标速度。此时处理器130会判断车辆100正处于无法正常加速的状态，并进入步骤S104。反之，当车辆100以巡航目标速度行驶，进入步骤S106。
附带一提，处理器130是根据车辆100内设置的速度感测器(图未示)来侦测车辆的当前速度，但本揭露并不以此为限。于一些实施方式中，处理器130亦可用现行任一种速度侦测装置来获取车辆100的当前速度。
步骤S104：当车辆100未以巡航目标速度行驶时，处理器130进一步判断目前输出给马达的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间(例如1秒)。若目前输出给马达的力矩强度大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间，进入步骤S105。反之，则处理器130控制车辆100保持原本的巡航目标速度运行于定速巡航模式，即处理器130此时仍不会调降输出给马达的力矩强度。关于预定力矩强度将于后方段落进行详细说明。
具体来说，处理器130可根据定速巡航模式对应的巡航目标速度来产生力矩控制指令。力矩控制指令中包括了力矩强度，用以控制马达的驱动力矩、转速及输出功率，其中马达的输出功率正比于驱动力矩与转速。而预定力矩强度是一设定值，其可设定为马达的最大驱动力矩。换言之，当力矩控制指令对应的力矩强度大于或等于预定力矩强度，马达会以最大驱动力矩运行。接着，处理器130计算输出此力矩控制指令的时间，以判断是否进入步骤S105。
步骤S105：当处理器130判定输出给马达的力矩强度大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间时，处理器130将巡航目标速度更改为车辆100的当前速度。换言之，此时马达已经以最大驱动力矩全力运转，车辆100仍无法加速至巡航目标速度，表示车辆100可能因一些物理因素导致车速无法提升。物理因素可能为车辆100的重量、车辆100所行驶路段的坡度、胎压、风阻、电池电量、电池温度、马达温度等等。为了避免动力系统过度耗损，也为了避免马达温度过高导致降载，进而使得车辆100的当前车速剧烈变化，处理器130动态调整车辆100的巡航目标速度至当前速度，使得车辆100以更新后的巡航目标速度继续运行于定速巡航模式，以避免上述问题。
通过执行步骤S103、S104、S105，即可在车辆100努力加速至巡航目标速度期间避免车辆100的动力系统的耗损遽增。不仅如此，还可避免车辆100因路况骤变(例如由爬坡路段突然变成平路或下坡路段)而发生爆冲的问题，因此可提升驾驶者的人身安全与驾驶体验。
于一些实施方式中，预定力矩强度是配置以驱使车辆100的动力系统以最大驱动力矩运行(即驱使马达提供最大功率)，但本揭露并不以此为限。于一些实施方式中，预定力矩强度为车辆100的最大驱动力矩的预定比例(例如约90％至约95％)，借以在车辆100努力加速至巡航目标速度期间进一步减少车辆100的动力系统的耗损。
于一些实施方式中，前述预定比例可基于巡航目标速度而动态设定。越大的巡航目标速度可对应至较大的预定比例，而越小的巡航目标速度可对应至较小的预定比例。举例来说，若巡航目标速度为100公里/小时，处理器130设定对应的预定比例为100％。若巡航目标速度为50公里/小时，处理器130设定对应的预定比例为90％。
于一些实施方式中，前述预定比例可基于道路状况(例如坡度)而动态设定。坡度越大的道路可对应至较大的预定比例，而坡度越小的道路可对应至较小的预定比例。举例来说，若道路的坡度为30％，处理器130设定对应的预定比例为100％。若道路的坡度为10％，处理器130设定对应的预定比例为95％。
于一些实施方式中，步骤S104包含步骤S104a与步骤S104b中的一者。
步骤S104a：当车辆100由巡航目标速度减速时，处理器130判断输出给马达的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间。
步骤S104b：当车辆100无法加速至巡航目标速度时，处理器130判断输出给马达的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间。
换句话说，在步骤S104a中，车辆100的行驶情境是先达到巡航目标速度后再减速。在步骤S104b中，车辆100的行驶情境是自始就没达到巡航目标速度。
于一些实施方式中，前述预定时间可基于巡航目标速度而动态设定。越大的巡航目标速度可对应至较大的预定时间，而越小的巡航目标速度可对应至较小的预定时间。举例来说，若巡航目标速度为20公里/小时，处理器130设定对应的预定时间为0.5秒。若巡航目标速度为60公里/小时，处理器130设定对应的预定时间为2秒。
于一些实施方式中，前述预定时间可基于道路状况(例如坡度)而动态设定。坡度越大的道路可对应至较小的预定时间，而坡度越小的道路可对应至较大的预定时间。举例来说，若道路的坡度为30％，处理器130设定对应的预定时间为0.5秒。若道路的坡度为10％，处理器130设定对应的预定时间为2秒。
于一些实施方式中，前述预定时间设定为等于或大于约0.1秒，但本揭露并不以此为限。
如图1所示，于本实施方式中，车辆操控方法进一步包含步骤S106、S107，并可执行于车辆100上，其中步骤S106接续于步骤S103、S105之后，而步骤S107接续于步骤S106之后。
步骤S106：在车辆100以定速巡航模式行驶时，处理器130判断车辆100是否符合模式解除条件。
步骤S107：当车辆100符合模式解除条件时，处理器130解除定速巡航模式。反之，若车辆100不符合模式解除条件时，则处理器130让车辆100保持定速巡航模式运作。
于一些实施方式中，模式解除条件包含车辆100的电能储存器件的电量等于或小于预定电量。于一些实施方式中，车辆100为以马达驱动前后轮行驶的电动车，且前述电能储存器件所储存的电力为马达的动力来源。举例来说，预定电量为约12％，但本揭露并不以此为限。借此，本实施方式的车辆操控方法即可在电能储存器件处于低电量的情况下使车辆100自动解除定速巡航模式，以避免车辆100进一步耗电。
于一些实施方式中，模式解除条件包含电能储存器件的温度等于或大于预定温度。举例来说，预定温度为约摄氏63度，但本揭露并不以此为限。借此，本实施方式的车辆操控方法即可在电能储存器件处于高温的情况下使车辆100自动解除定速巡航模式，以避免电能储存器件的温度进一步提高而造成电能储存器件及/或车辆100毁损。
于一些实施方式中，模式解除条件包含车辆100的速度等于或小于安全速度。举例来说，安全速度为约5公里/小时，但本揭露并不以此为限。于一些实施方式中，安全速度设定成小于预定速度即可。借此，本实施方式的车辆操控方法即可在车辆100因特定因素(例如车辆100爬上陡峭斜坡)而无法以定速巡航模式的设定速度行驶时，使车辆100自动解除定速巡航模式，以避免车辆100的动力系统过度耗损。
于一些实施方式中，处理器130亦可不设定安全速度，而是利用预定速度来判断是否解除定速巡航模式。举例来说，当车辆100的速度小于预定速度，处理器130便判断车辆100符合模式解除条件，并解除定速巡航模式。
于一些实施方式中，模式解除条件包含车辆100接收模式解除请求信号。于一些实施方式中，当前述功能按键140在车辆100以定速巡航模式行驶的情况下被按压时，处理器130可接收到对应的按压信号，并将此按压信号视为模式解除请求信号，接着根据模式解除请求信号来解除定速巡航模式。如同前述，功能按键140可透过开关来实现，以产生并输出按压信号。
于一些实施方式中，当车辆100的刹车150在车辆100以定速巡航模式行驶的情况下被操作(即刹车150处于按压状态)时，处理器130可接收到对应的操作信号，并将此操作信号视为模式解除请求信号。借此，本实施方式的车辆操控方法即可让驾驶者通过人为操作方式自主地决定解除定速巡航模式的时机。于一些实施方式中，当刹车150被操作超过一定时间(例如超过3秒)，处理器130才会解除定速巡航模式。
于一些实施方式中，模式解除条件进一步包含车辆100的动力系统发生降载状况(即马达的温度大于预定马达温度)。此时，处理器130判断马达的温度过高，可能会影响行车安全，并将定速巡航模式解除。
于一些实施方式中，前述模式解除条件仅满足其中一项时，处理器130便会控制车辆100解除定速巡航模式。于一些实施方式中，当车辆100符合前述模式解除条件中的至少二项时，定速巡航模式才会被解除。又或者，于一些实施方式中，当车辆100符合前述模式解除条件中每一项时，定速巡航模式才会被解除。
于一些实施方式中，可经由一或多个微控制器来实施本揭露的车辆操控方法。然而，熟悉此项技术者将认识到，本揭露中所揭示的实施方式可作为由一或多个计算机执行的一或多个计算机程序(例如，作为在一或多个计算机系统上运行的一或多个程序)、作为由一或多个控制器(例如，微控制器)执行的一或多个程序、作为由一或多个处理器130(例如，微处理器)执行的一或多个程序、作为固件或作为几乎其任何组合而全部或部分地等效实施于标准集成电路(例如，特殊应用集成电路或ASIC)中。鉴于本揭露的教示，针对软件及/或固件的设计电路及/或撰写程序码将恰好在熟悉此项技术者的技能范围内。
当逻辑作为软件/固件实施且储存于记忆体中时，逻辑或信息可储存于任一非暂时性计算机可读储存媒体上以供相关处理器系统或方法使用或与其一起使用。非暂时性计算机可读储存媒体是非暂时性地含有或储存计算机及/或处理器程序的电子、磁性、光学或其他实体器件或构件。逻辑及/或信息可体现于任何计算机可读媒体中以供指令执行系统、装置或器件(诸如，基于计算机的系统、含有处理器的系统或可自指令执行系统、装置或器件提取指令且执行与逻辑及/或信息相关联的指令的其他系统)使用或与其一起使用。
于一些实施方式中，非暂时性计算机可读储存媒体包含在由一或多个计算机处理器130执行时致使该一或多个计算机处理器130进行以下操作的计算机可执行指令：对进入定速巡航模式的车辆100产生驱使车辆100以定速巡航模式对应的巡航目标速度行驶的控制指令；当接收到关于进入定速巡航模式的车辆100未以巡航目标速度行驶的信息时，判断输出给马达的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间；当判定输出给马达的力矩强度大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间时，产生将巡航目标速度更改为车辆100的当前速度的控制指令；以及对解除定速巡航模式的车辆100产生驱使车辆100解除定速巡航模式的控制指令。
于一些实施方式中，判断输出给马达的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间的指令包含：当接收到关于进入定速巡航模式的车辆100由巡航目标速度减速的信息时，判断输出给马达的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间。
于一些实施方式中，判断输出给马达的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间的指令包含：当接收到关于进入定速巡航模式的车辆100无法加速至巡航目标速度的信息时，判断输出给马达的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间。
由以上对于本揭露的具体实施方式的详述，可以明显地看出，根据本揭露的车辆操控方法、车辆及非暂时性计算机可读储存媒体，当车辆进入定速巡航模式时，车辆会被驱使以定速巡航模式对应的巡航目标速度行驶。并且，当进入定速巡航模式的车辆未以巡航目标速度行驶时，处理器会判断输出给马达的力矩强度是否大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间。当判定输出给马达的力矩强度确实大于或等于预定力矩强度，并且已持续一段预定时间，则将巡航目标速度更改为车辆的当前速度。借此，即可在车辆努力加速至巡航目标速度期间避免车辆的动力系统的耗损遽增。不仅如此，还可避免车辆因路况骤变(例如由爬坡路段突然变成平路或下坡路段)而发生爆冲的问题，因此可提升驾驶者的人身安全与驾驶体验。
虽然本揭露已以实施方式揭露如上，然其并不用以限定本揭露，任何熟悉此技艺者，在不脱离本揭露的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本揭露的保护范围当视所附的权利要求所界定的范围为准。

Claims (24)

1.一种车辆操控方法，其特征在于，包含：
驱使进入一定速巡航模式的一车辆以该定速巡航模式对应的一巡航目标速度行驶；
当进入该定速巡航模式的该车辆未以该巡航目标速度行驶时，判断输出给该车辆的动力系统的一力矩强度是否大于或等于一预定力矩强度并持续一预定时间；以及
当判定输出给该车辆的动力系统的该力矩强度大于或等于该预定力矩强度并持续该预定时间时，将该巡航目标速度更改为该车辆的一当前速度。
2.如权利要求1所述的车辆操控方法，其特征在于，该预定力矩强度为该车辆的动力系统的一最大驱动力矩。
3.如权利要求1所述的车辆操控方法，其特征在于，该预定力矩强度为该车辆的动力系统的一最大驱动力矩的一预定比例，且该预定比例是基于该巡航目标速度而动态设定。
4.如权利要求1所述的车辆操控方法，其特征在于，该预定力矩强度为该车辆的动力系统的一最大驱动力矩的一预定比例，且该预定比例是基于一道路坡度而动态设定。
5.如权利要求1所述的车辆操控方法，其特征在于，该预定时间是基于该巡航目标速度而动态设定。
6.如权利要求1所述的车辆操控方法，其特征在于，该预定时间是基于一道路坡度而动态设定。
7.如权利要求1所述的车辆操控方法，其特征在于，该判断输出给该车辆的动力系统的该力矩强度是否大于或等于该预定力矩强度并持续该预定时间的步骤包含：
当进入该定速巡航模式的该车辆由该巡航目标速度减速时，判断输出给该车辆的动力系统的该力矩强度是否大于或等于该预定力矩强度并持续该预定时间。
8.如权利要求1所述的车辆操控方法，其特征在于，该判断输出给该车辆的动力系统的该力矩强度是否大于或等于该预定力矩强度并持续该预定时间的步骤包含：
当进入该定速巡航模式的该车辆无法加速至该巡航目标速度时，判断输出给该车辆的动力系统的该力矩强度是否大于或等于该预定力矩强度并持续该预定时间。
9.一种车辆，其特征在于，包含：
一车身；以及
一处理器，设置于该车身，并配置以：
驱使进入一定速巡航模式的该车辆以该定速巡航模式对应的一巡航目标速度行驶；
当进入该定速巡航模式的该车辆未以该巡航目标速度行驶时，判断输出给该车辆的动力系统的一力矩强度是否大于或等于一预定力矩强度并持续一预定时间；以及
当判定输出给该车辆的动力系统的该力矩强度大于或等于该预定力矩强度并持续该预定时间时，将该巡航目标速度更改为该车辆的一当前速度。
10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，该预定力矩强度为该车辆的动力系统的一最大驱动力矩。
11.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，该预定力矩强度为该车辆的动力系统的一最大驱动力矩的一预定比例，且该预定比例是基于该巡航目标速度而动态设定。
12.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，该预定力矩强度为该车辆的动力系统的一最大驱动力矩的一预定比例，且该预定比例是基于一道路坡度而动态设定。
13.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，该预定时间是基于该巡航目标速度而动态设定。
14.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，该预定时间是基于一道路坡度而动态设定。
15.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，该处理器进一步配置以：
当进入该定速巡航模式的该车辆由该巡航目标速度减速时，判断输出给该车辆的动力系统的该力矩强度是否大于或等于该预定力矩强度并持续该预定时间。
16.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，该处理器进一步配置以：
当进入该定速巡航模式的该车辆无法加速至该巡航目标速度时，判断输出给该车辆的动力系统的该力矩强度是否大于或等于该预定力矩强度并持续该预定时间。
17.一种非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，包含在由一或多个计算机处理器执行时致使该一或多个计算机处理器进行以下操作的计算机可执行指令：
对进入一定速巡航模式的一车辆产生驱使该车辆以该定速巡航模式对应的一巡航目标速度行驶的一控制指令；
当接收到关于进入该定速巡航模式的该车辆未以该巡航目标速度行驶的信息时，判断输出给该车辆的动力系统的一力矩强度是否大于或等于一预定力矩强度并持续一预定时间；以及
当判定输出给该车辆的动力系统的该力矩强度大于或等于该预定力矩强度并持续该预定时间时，产生将该巡航目标速度更改为该车辆的一当前速度的一控制指令。
18.如权利要求17所述的非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，该预定力矩强度为该车辆的动力系统的一最大驱动力矩。
19.如权利要求17所述的非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，该预定力矩强度为该车辆的动力系统的一最大驱动力矩的一预定比例，且该预定比例是基于该巡航目标速度而动态设定。
20.如权利要求17所述的非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，该预定力矩强度为该车辆的动力系统的一最大驱动力矩的一预定比例，且该预定比例是基于一道路坡度而动态设定。
21.如权利要求17所述的非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，该预定时间是基于该巡航目标速度而动态设定。
22.如权利要求17所述的非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，该预定时间是基于一道路坡度而动态设定。
23.如权利要求17所述的非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，该判断输出给该车辆的动力系统的该力矩强度是否大于或等于该预定力矩强度并持续该预定时间的指令包含：
当接收到关于进入该定速巡航模式的该车辆由该巡航目标速度减速的信息时，判断输出给该车辆的动力系统的该力矩强度是否大于或等于该预定力矩强度并持续该预定时间。
24.如权利要求17所述的非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，该判断输出给该车辆的动力系统的该力矩强度是否大于或等于该预定力矩强度并持续该预定时间的指令包含：
当接收到关于进入该定速巡航模式的该车辆无法加速至该巡航目标速度的信息时，判断输出给该车辆的动力系统的该力矩强度是否大于或等于该预定力矩强度并持续该预定时间。
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