CN117429424A - 车辆操控方法、车辆及非暂时性计算机可读储存媒体 - Google Patents

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Abstract

一种车辆操控方法、车辆及非暂时性计算机可读储存媒体，车辆操控方法包含：在车辆以定速巡航模式行驶时，判断车辆是否符合至少一模式解除条件，其中模式解除条件包含车辆的前轮与后轮之间的轮速差值等于或大于预定差值；以及当车辆符合模式解除条件时，解除定速巡航模式。借此，即可使以定速巡航模式行驶的车辆在行驶于条件恶劣的道路上或车轮出状况时，能够自动解除定速巡航模式，进而有效避免交通事故的发生。

Description

车辆操控方法、车辆及非暂时性计算机可读储存媒体
技术领域
本揭露是有关于一种车辆操控方法及非暂时性计算机可读储存媒体。
背景技术
行车的安全需要依靠高度专心及应变能力才能达成。人们常因为驾驶分心、疲倦形成危险驾驶，危害自身及他人的安全，造成生命及财产的损失。因此，近年来在车辆的发展上，渐渐地朝向电子化、安全化的方向发展，试图发展出各类的电子机制或机构来辅助驾驶者行车。
于高速行车环境下常见的辅助驾驶机制目前以定速巡航(Cruise Control)最具代表性。定速巡航在车辆高速行驶的状态下，可减少驾驶者操作油门的动作，车辆以驾驶者所设定的车速巡航。然而，当驾驶者在驾驶车辆行驶于条件恶劣的道路上却不自知时，以定速巡航行驶的车辆将可能为驾驶者带来安全危害。
因此，如何提出一种可解决上述问题的车辆操控方法，是目前业界亟欲投入研发资源解决的问题之一。
发明内容
有鉴于此，本揭露的一目的在于提出一种可有解决上述问题的车辆操控方法及非暂时性计算机可读储存媒体。
为了达到上述目的，依据本揭露的一实施方式，一种车辆操控方法包含：在车辆以定速巡航模式行驶时，判断车辆是否符合至少一模式解除条件，其中模式解除条件包含车辆的前轮与后轮之间的轮速差值等于或大于预定差值；以及当车辆符合模式解除条件时，解除定速巡航模式。
于本揭露的一或多个实施方式中，模式解除条件进一步包含下列至少一者：车辆的电能储存器件的电量等于或小于预定电量；电能储存器件的温度等于或大于预定温度；车辆的速度等于或小于安全速度；车辆接收模式解除请求信号；车辆的刹车被操作；以及车辆的动力系统的温度大于预定马达温度。
于本揭露的一或多个实施方式中，车辆操控方法进一步包含：在车辆未以定速巡航模式行驶时，判断车辆是否符合至少一第一模式启动条件，其中第一模式启动条件包含车辆接收模式启动请求信号；以及当车辆符合第一模式启动条件时，使车辆以定速巡航模式行驶。
于本揭露的一或多个实施方式中，第一模式启动条件进一步包含车辆的速度等于或大于第一预定速度。
于本揭露的一或多个实施方式中，第一模式启动条件进一步包含下列至少一者：车辆的电能储存器件的电量大于预定电量；电能储存器件的温度小于预定温度；车辆的刹车处于闲置状态；车辆的速度落在预定速度范围；以及车辆的动力系统的温度等于或小于预定马达温度。
于本揭露的一或多个实施方式中，车辆操控方法进一步包含：在车辆未以定速巡航模式行驶时，判断车辆是否符合第二模式启动条件，其中第二模式启动条件包含车辆接收模式启动请求信号以及车辆的速度等于或小于第二预定速度；以及当车辆符合第二模式启动条件时，使车辆以倒车模式行驶。
于本揭露的一或多个实施方式中，第二预定速度小于第一预定速度。
为了达到上述目的，依据本揭露的一实施方式，一种车辆包含车身、前轮、后轮、两轮速感测器以及处理器。前轮可转动地连接车身。后轮可转动地衔接车身。轮速感测器分别配置以感测前轮与后轮的轮速。处理器设置于车身，并配置以：在车辆以定速巡航模式行驶时，判断车辆是否符合至少一模式解除条件，其中模式解除条件包含前轮与后轮之间的轮速差值等于或大于预定差值；以及当车辆符合模式解除条件时，解除定速巡航模式。
于本揭露的一或多个实施方式中，模式解除条件进一步包含下列至少一者：车辆的电能储存器件的电量等于或小于预定电量；电能储存器件的温度等于或大于预定温度；车辆的速度等于或小于安全速度；处理器接收模式解除请求信号；车辆的刹车被操作；以及车辆的动力系统的温度大于预定马达温度。
于本揭露的一或多个实施方式中，处理器进一步配置以：在车辆未以定速巡航模式行驶时，判断车辆是否符合至少一第一模式启动条件，其中第一模式启动条件包含处理器接收模式启动请求信号；以及当车辆符合第一模式启动条件时，使车辆以定速巡航模式行驶。
于本揭露的一或多个实施方式中，第一模式启动条件进一步包含车辆的速度等于或大于第一预定速度。
于本揭露的一或多个实施方式中，第一模式启动条件进一步包含下列至少一者：车辆的电能储存器件的电量大于预定电量；电能储存器件的温度小于预定温度；车辆的刹车处于闲置状态；车辆的速度落在预定速度范围；以及车辆的动力系统的温度等于或小于预定马达温度。
于本揭露的一或多个实施方式中，处理器进一步配置以：在车辆未以定速巡航模式行驶时，判断车辆是否符合第二模式启动条件，其中第二模式启动条件包含处理器接收模式启动请求信号以及车辆的速度等于或小于第二预定速度；以及当车辆符合第二模式启动条件时，使车辆以倒车模式行驶。
于本揭露的一或多个实施方式中，第二预定速度小于第一预定速度。
为了达到上述目的，依据本揭露的一实施方式，一种非暂时性计算机可读储存媒体，包含在由一或多个计算机处理器执行时致使该一或多个计算机处理器进行以下操作的计算机可执行指令：在接收到关于一车辆以一定速巡航模式行驶的信息时，判断至少一模式解除条件是否符合，其中模式解除条件包含接收到关于车辆的前轮与后轮之间的轮速差值等于或大于预定差值的信息；以及当模式解除条件符合时，产生解除定速巡航模式的模式解除指令。
于本揭露的一或多个实施方式中，模式解除条件进一步包含下列至少一者：接收到关于车辆的电能储存器件的电量等于或小于预定电量的信息；接收到关于电能储存器件的温度等于或大于预定温度的信息；接收到关于车辆的速度等于或小于安全速度的信息；接收到关于车辆接收模式解除请求信号的信息；接收到关于车辆的刹车被操作的信息；以及接收到关于车辆的动力系统的温度大于预定马达温度的信息。
于本揭露的一或多个实施方式中，非暂时性计算机可读储存媒体进一步包含在由该一或多个计算机处理器执行时致使该一或多个计算机处理器进行以下操作的计算机可执行指令：在接收到关于车辆未以定速巡航模式行驶的信息时，判断至少一第一模式启动条件是否符合，其中第一模式启动条件包含接收到关于车辆接收模式启动请求信号的信息；以及当第一模式启动条件符合时，产生启动定速巡航模式的模式启动指令。
于本揭露的一或多个实施方式中，第一模式启动条件进一步包含接收到关于车辆的速度等于或大于第一预定速度的信息。
于本揭露的一或多个实施方式中，第一模式启动条件进一步包含下列至少一者：接收到关于车辆的电能储存器件的电量大于预定电量的信息；接收到关于电能储存器件的温度小于预定温度的信息；接收到关于车辆的刹车处于闲置状态的信息；接收到关于车辆的速度落在预定速度范围的信息；以及接收到关于车辆的动力系统的温度等于或小于预定马达温度的信息。
于本揭露的一或多个实施方式中，非暂时性计算机可读储存媒体进一步包含在由该一或多个计算机处理器执行时致使该一或多个计算机处理器进行以下操作的计算机可执行指令：在接收到关于车辆未以定速巡航模式行驶的信息时，判断第二模式启动条件是否符合，其中第二模式启动条件包含接收到关于车辆接收模式启动请求信号的信息以及车辆的速度等于或小于第二预定速度的信息；以及当第二模式启动条件符合时，产生启动倒车模式的模式启动指令。
于本揭露的一或多个实施方式中，第二预定速度小于该第一预定速度。
综上所述，于本揭露的车辆操控方法、车辆及非暂时性计算机可读储存媒体中，在车辆以定速巡航模式行驶时，至少车辆的前轮与后轮之间的轮速差值等于或大于预定差值才会判断车辆符合模式解除条件。借此，即可使以定速巡航模式行驶的车辆在行驶于条件恶劣的道路上或车轮出状况时，能够自动解除定速巡航模式，进而有效避免交通事故的发生。
以上所述仅是用以阐述本揭露所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本揭露的具体细节将在下文的实施方式及相关附图中详细介绍。
附图说明
为让本揭露的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图说明如下：
图1为绘示根据本揭露一实施方式的车辆操控方法的流程图；
图2为绘示根据本揭露一实施方式的车辆的示意图。
【符号说明】
100:车辆
110：车身
120:前轮
130:后轮
140:处理器
150,160:轮速感测器
170:功能按键
S101,S102,S103,S104,S105,S106:步骤
具体实施方式
以下将以附图揭露本揭露的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本揭露。也就是说，在本揭露部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些已知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示。
请参照图1以及图2。图1为绘示根据本揭露一实施方式的车辆操控方法的流程图。图2为绘示根据本揭露一实施方式的车辆100的示意图。如图1与图2所示，于本实施方式中，车辆操控方法包含步骤S101、S102、S103、S104，并可执行于车辆100上。
步骤S101：在车辆100未以定速巡航模式行驶时，判断车辆100是否符合第一模式启动条件，其中第一模式启动条件包含车辆100接收模式启动请求信号。关于模式启动请求信号将于后方段落进行详细说明。
步骤S102：当车辆100符合第一模式启动条件时，使车辆100以定速巡航模式行驶，并驱使车辆100以定速巡航模式对应的巡航目标速度行驶。反之，若车辆100不符合第一模式启动条件时，车辆100保持现行模式运作。举例来说，若车辆100不符合第一模式启动条件，车辆100不进入定速巡航模式，并且根据油门与刹车的操控状况进行加速与减速。
于一些实施方式中，车辆100为两轮车(例如速克达型车辆或其他跨坐型车辆)或两轮以上的交通载具，但本揭露并不以此为限，车辆操控方法亦可应用于其他种类的交通载具。
于一些实施方式中，车辆100包含车身110、前轮120、后轮130、处理器140以及功能按键170。前轮120与后轮130可转动地衔接车身110。处理器140与功能按键170设置于车身110上。举例来说，功能按键170为定速巡航按键或定速巡航与倒车二合一按键，但本揭露并不以此为限。当此功能按键170在车辆100未以定速巡航模式行驶的情况下被按压时，处理器140可接收到对应的按压信号，并将此按压信号视为模式启动请求信号。举例来说，功能按键170可利用一开关(Switch)来实现，开关耦接处理器140、电源端以及地端(Ground)。当功能按键170被按压时，开关导通电源端与地端，使得一电流突波被导至处理器140，此电流突波即为模式启动请求信号。接着处理器140根据模式启动请求信号致能定速巡航模式。利用开关作为按键来触发特定功能为电子电路领域常见的做法，本揭露不再多加赘述。
前述步骤S101、S102均由处理器140来执行。于一些实施方式中，处理器140是将接收到模式启动请求信号时的车辆100的速度作为定速巡航模式的设定速度(即前述巡航目标速度)，并使车辆100以此设定速度定速行驶。举例来说，当巡航目标速度被设定为60公里/小时，而车辆100的当前速度不到60公里/小时，处理器130会驱动车辆100进行加速，以达到巡航目标速度。
于一些实施方式中，处理器140例如为微处理器、微控制器、可程序化逻辑控制器(PLC)、可程序化门阵列(PGA)、特殊应用集成电路(ASIC)或能够自各种感测器接收信号、执行逻辑操作且发送信号至各种组件的控制器。
于一些实施方式中，第一模式启动条件进一步包含车辆100的速度等于或大于第一预定速度。举例来说，第一预定速度为约10公里/小时，但本揭露并不以此为限。
于一些实施方式中，第一模式启动条件进一步包含车辆100的电能储存器件(图未示)的电量大于预定电量。于一些实施方式中，车辆100为以马达驱动后轮130及/或前轮120行驶的电动车，且前述电能储存器件所储存的电力为马达的动力来源。举例来说，预定电量为约12％，但本揭露并不以此为限。借此，本实施方式的车辆操控方法即可在电能储存器件处于低电量的情况下避免车辆100进入定速巡航模式。
于一些实施方式中，前述电能储存器件例如是可储存电力及释放所储存电力的任何器件，包含但不限于电池组、超电容器或超级电容器。电池组例如是一或多个化学储存电池，举例而言，可再充电式或辅助电池组电池胞(包含但不限于：镍镉合金或锂离子电池组电池)。
于一些实施方式中，第一模式启动条件进一步包含电能储存器件的温度小于预定温度。举例来说，预定温度为约摄氏63度，但本揭露并不以此为限。借此，本实施方式的车辆操控方法即可在电能储存器件处于高温的情况下避免电能储存器件的温度因运作于定速巡航模式进一步增加，进而导致电能储存器件及/或车辆100毁损。
于一些实施方式中，第一模式启动条件进一步包含车辆100的刹车未被操作(即刹车处于闲置状态)。借此，本实施方式的车辆操控方法即可有效避免驾驶者的误触情形。误触情形例如是驾驶者其实是要操作刹车而使车辆100减速，但却不慎按压到前述功能按键170。
于一些实施方式中，第一模式启动条件进一步包含车辆100的速度落在预定速度范围。举例来说，预定速度范围为约10公里/小时至约60公里/小时，但本揭露并不以此为限。换言之，当车辆100的速度小于10公里/小时或大于60公里/小时，车辆100便不会进入定速巡航模式。借此，本实施方式的车辆操控方法即可避免车辆100以安全的预定速度范围外的其他速度定速行驶而为驾驶者带来安全危害。
于一些实施方式中，第一模式启动条件进一步包含车辆100的动力系统(如马达)的输出功率无降载状况。具体来说，马达的一旁或内部设置了温度感测器(图未示)，温度感测器随时感测马达的温度，并将感测到的数据输出至处理器140。当马达的温度大于一预定马达温度(例如摄氏100度)，处理器140便会调整输出给马达的力矩强度，以动态限制马达的驱动力矩、转速及输出功率，此行为称作降载。换言之，只要马达的温度保持在等于或小于预定马达温度，马达便不会有降载状况。
附带一提，马达发生降载状况后，其温度会开始下降。直到马达的温度下降至等于或小于一安全马达温度(安全马达温度小于预定马达温度，例如摄氏90度)，处理器140才会解除降载。解除降载后，马达的驱动力矩、转速及输出功率可进一步提升，以增加车辆100的当前速度。
于一些实施方式中，车辆100须符合多个第一模式启动条件才能进入定速巡航模式。举例来说，当处理器140接收到模式启动请求信号且车辆100的速度等于或大于第一预定速度时，车辆100切换至定速巡航模式。又或者，当处理器140接收到模式启动请求信号、车辆100目前的速度等于或大于第一预定速度且车辆100的电能储存器件的电量大于预定电量时，车辆100才会切换至定速巡航模式。于一些实施方式中，车辆100必须满足上述所有的第一模式启动条件，才会进入定速巡航模式。
此外，定速巡航模式的巡航目标速度(巡航目标速度等于或大于第一预定速度)亦可事先被输入至处理器140。当处理器140接收到模式启动请求信号，处理器140驱动马达以提升/调降车辆100的速度至巡航目标速度，接着将车辆100切换至定速巡航模式。于一些实施方式中，处理器140接收到模式启动请求信号且车辆100的状态符合前述第一模式启动条件的至少其中一项时(例如电能储存器件的电量大于预定电量)，车辆100才会切换至定速巡航模式。
步骤S103：在车辆100以定速巡航模式行驶时，判断车辆100是否符合模式解除条件，其中模式解除条件包含车辆100的前轮120与后轮130之间的轮速差值等于或大于预定差值。
步骤S104：当车辆100符合解除条件时，解除定速巡航模式。反之，则保持定速巡航模式。
如图2所示，于本实施方式中，车辆100进一步包含两轮速感测器150、160。轮速感测器150、160分别设置于前轮120与后轮130的一旁，并电性连接处理器140。轮速感测器150、160分别配置以感测前轮120与后轮130的轮速。举例来说，轮速感测器150、160例如为磁电式轮速感测器、霍尔式轮速感测器或其他任一种可感测车轮转速的元件，本揭露并不对此作限制。于一些实施方式中，轮速感测器150、160亦可设置于车身110内，只要轮速感测器150、160可感测前轮120与后轮130的轮速即可。
处理器140进一步配置以根据轮速感测器150、160感测到的数据计算出前述轮速差值，并可比较轮速差值与预定差值的大小。举例来说，轮速差值可由以下公式计算出。
其中，D代表轮速差值，Va代表前轮120与后轮130中的一者的轮速，而Vb代表前轮120与后轮130中的另一者的轮速。于一些实施方式中，Va代表后轮130的轮速，而Va代表前轮120的轮速。
于一些实施方式中，预定差值为约为4％，但本揭露并不以此为限，该领域具有通常知识者可依情况调整预定差值。
举例来说，当路面湿滑导致后轮130打滑时，前轮120与后轮130的轮速差值会瞬间增加。此时若车辆100仍运行在定速巡航模式，车辆100可能会翻覆并造成驾驶者受伤。为避免这样的情况，本揭露提出的车辆操控方法可以随时侦测前轮120与后轮130的轮速差值，并自动地解除定速巡航模式。
此外，以下几种情况亦会导致轮速差值增加：(1)当前轮120或后轮130的至少其中一者出问题时(例如前轮120及/或后轮130离地，前轮120及/或后轮130的刹车锁死等情况)；(2)当车辆100剧烈地加速/减速。借此，本实施方式的车辆操控方法即可使以定速巡航模式行驶的车辆100在行驶于条件恶劣的道路上或车轮出状况时，能够自动解除定速巡航模式，进而有效避免交通事故的发生。
于一些实施方式中，模式解除条件进一步包含车辆100的电能储存器件的电量等于或小于预定电量。于一些实施方式中，车辆100为以马达驱动后轮130及/或前轮120行驶的电动车，且前述电能储存器件所储存的电力为马达的动力来源。举例来说，预定电量为约12％，但本揭露并不以此为限。借此，本实施方式的车辆操控方法即可在电能储存器件处于低电量的情况下使车辆100自动解除定速巡航模式，以避免车辆100进一步耗电。
于一些实施方式中，模式解除条件进一步包含电能储存器件的温度等于或大于预定温度。举例来说，预定温度为约摄氏63度，但本揭露并不以此为限。借此，本实施方式的车辆操控方法即可在电能储存器件处于高温的情况下使车辆100自动解除定速巡航模式，以避免电能储存器件的温度进一步提高而造成电能储存器件及/或车辆100毁损。
于一些实施方式中，模式解除条件进一步包含车辆100的速度等于或小于安全速度。举例来说，安全速度为约5公里/小时，但本揭露并不以此为限。于一些实施方式中，安全速度设定成小于第一预定速度即可。借此，本实施方式的车辆操控方法即可在车辆100因特定因素(例如车辆100爬上陡峭斜坡)而无法以定速巡航模式的设定速度行驶时，使车辆100自动解除定速巡航模式，以避免车辆100的动力系统过度耗损。
于一些实施方式中，处理器140亦可不设定安全速度，而是利用第一预定速度来判断是否解除定速巡航模式。举例来说，当车辆100的速度小于第一预定速度，处理器140便判断车辆100符合模式解除条件，并解除定速巡航模式。
于一些实施方式中，模式解除条件进一步包含车辆100接收模式解除请求信号。于一些实施方式中，当前述功能按键170在车辆100以定速巡航模式行驶的情况下被按压时，处理器140可接收到对应的按压信号，并将此按压信号视为模式解除请求信号，接着根据模式解除请求信号来解除定速巡航模式。如同前述，功能按键170可透过开关来实现，以产生并输出按压信号。
于一些实施方式中，当车辆100的刹车在车辆100以定速巡航模式行驶的情况下被操作(即刹车处于按压状态)时，处理器140可接收到对应的操作信号，并将此操作信号视为模式解除请求信号。借此，本实施方式的车辆操控方法即可让驾驶者通过人为操作方式自主地决定解除定速巡航模式的时机。于一些实施方式中，当刹车被操作超过一定时间(例如超过3秒)，处理器140才会解除定速巡航模式。
于一些实施方式中，模式解除条件进一步包含车辆100的动力系统发生降载状况(即马达的温度大于预定马达温度)。此时，处理器140判断马达的温度过高，可能会影响行车安全，并将定速巡航模式解除。
于一些实施方式中，前述模式解除条件仅满足其中一项时，处理器140便会控制车辆100解除定速巡航模式。于一些实施方式中，当车辆100符合前述模式解除条件中的至少二项时，定速巡航模式才会被解除。又或者，于一些实施方式中，当车辆100符合前述模式解除条件中每一项时，定速巡航模式才会被解除。
此外，如图1所示，于本实施方式中，车辆操控方法进一步包含步骤S105、S106。
步骤S105：在车辆100未以定速巡航模式行驶时，判断车辆100是否符合第二模式启动条件，其中第二模式启动条件包含车辆100接收模式启动请求信号以及车辆100的速度小于第二预定速度。
步骤S106：当车辆100符合第二模式启动条件时，使车辆100以倒车模式行驶。反之，若车辆100不符合第二模式启动条件时，车辆100保持现行模式运作。
于一些实施方式中，当前述功能按键170在车辆100未以定速巡航模式行驶的情况下被按压时，处理器140可接收到对应的按压信号，并将此按压信号视为模式启动请求信号。
于一些实施方式中，当处理器140接收到模式启动请求信号且车辆100的速度等于或大于第一预定速度时，车辆100符合第一模式启动条件并以定速巡航模式行驶；当处理器140接收到模式启动请求信号且车辆100的速度小于第二预定速度时，车辆100符合第二模式启动条件并以倒车模式行驶。于一些实施方式中，前述功能按键170为定速巡航与倒车二合一按键。因此，根据本实施方式的车辆操控方法，驾驶者可通过按压单一功能按键170并因应于车辆100当下的速度来决定车辆100是进入定速巡航模式或倒车模式。
于一些实施方式中，第二预定速度小于第一预定速度。举例来说，第一预定速度为约10公里/小时，而第二预定速度为约5公里/小时，但本揭露并不以此为限。借此，第一预定速度与第二预定速度之间的范围可作为缓冲区，以避免驾驶者的误操作(例如，欲使车辆100进入定速巡航模式却错误进入倒车模式，反之亦然)。
于一些实施方式中，可经由一或多个微控制器来实施本揭露的车辆操控方法。然而，熟悉此项技术者将认识到，本揭露中所揭示的实施方式可作为由一或多个计算机执行的一或多个计算机程序(例如，作为在一或多个计算机系统上运行的一或多个程序)、作为由一或多个控制器(例如，微控制器)执行的一或多个程序、作为由一或多个处理器140(例如，微处理器)执行的一或多个程序、作为固件或作为几乎其任何组合而全部或部分地等效实施于标准集成电路(例如，特殊应用集成电路或ASIC)中。鉴于本揭露的教示，针对软件及/或固件的设计电路及/或撰写程序码将恰好在熟悉此项技术者的技能范围内。
当逻辑作为软件/固件实施且储存于记忆体中时，逻辑或信息可储存于任一非暂时性计算机可读储存媒体上以供相关处理器系统或方法使用或与其一起使用。非暂时性计算机可读储存媒体是非暂时性地含有或储存计算机及/或处理器程序的电子、磁性、光学或其他实体器件或构件。逻辑及/或信息可体现于任何计算机可读媒体中以供指令执行系统、装置或器件(诸如，基于计算机的系统、含有处理器的系统或可自指令执行系统、装置或器件提取指令且执行与逻辑及/或信息相关联的指令的其他系统)使用或与其一起使用。
于一些实施方式中，非暂时性计算机可读储存媒体包含在由一或多个计算机处理器140执行时致使该一或多个计算机处理器140进行以下操作的计算机可执行指令：在接收到关于一车辆100以一定速巡航模式行驶的信息时，判断至少一模式解除条件是否符合，其中模式解除条件包含接收到关于车辆100的前轮120与后轮130之间的轮速差值等于或大于预定差值的信息；以及当解除条件符合时，产生解除定速巡航模式的模式解除指令。
于一些实施方式中，非暂时性计算机可读储存媒体进一步包含在由该一或多个计算机处理器140执行时致使该一或多个计算机处理器140进行以下操作的计算机可执行指令：在接收到关于车辆100未以定速巡航模式行驶的信息时，判断至少一第一模式启动条件是否符合，其中第一模式启动条件包含接收到关于车辆100接收模式启动请求信号的信息；以及当第一模式启动条件符合时，产生启动定速巡航模式的模式启动指令。借此，车辆100即可根据模式启动指令进入定速巡航模式。反之，当第一模式启动条件不符合时，非暂时性计算机可读储存媒体可产生控制指令促使车辆100以现行模式继续运行。
于一些实施方式中，非暂时性计算机可读储存媒体进一步包含在由该一或多个计算机处理器140执行时致使该一或多个计算机处理器140进行以下操作的计算机可执行指令：在接收到关于车辆100未以定速巡航模式行驶的信息时，判断第二模式启动条件是否符合，其中第二模式启动条件包含接收到关于车辆100接收模式启动请求信号的信息以及车辆100的速度小于第二预定速度的信息；以及当第二模式启动条件符合时，产生启动倒车模式的模式启动指令。借此，车辆100即可根据模式启动指令进入倒车模式。反之，当第二模式启动条件不符合时，非暂时性计算机可读储存媒体可产生控制指令促使车辆100以现行模式继续运行。
由以上对于本揭露的具体实施方式的详述，可以明显地看出，于本揭露的车辆操控方法及非暂时性计算机可读储存媒体中，在车辆以定速巡航模式行驶时，至少车辆的前轮与后轮之间的轮速差值等于或大于预定差值才会判断车辆符合模式解除条件。借此，即可使以定速巡航模式行驶的车辆在行驶于条件恶劣的道路上或车轮出状况时，能够自动解除定速巡航模式，进而有效避免交通事故的发生。
虽然本揭露已以实施方式揭露如上，然其并不用以限定本揭露，任何熟悉此技艺者，在不脱离本揭露的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本揭露的保护范围当视所附的权利要求所界定的范围为准。

Claims (21)

1.一种车辆操控方法，其特征在于，包含：
在一车辆以一定速巡航模式行驶时，判断该车辆是否符合至少一模式解除条件，其中该至少一模式解除条件包含该车辆的一前轮与一后轮之间的轮速差值等于或大于一预定差值；以及
当该车辆符合该至少一模式解除条件时，解除该定速巡航模式。
2.如权利要求1所述的车辆操控方法，其特征在于，该至少一模式解除条件进一步包含下列至少一者：
该车辆的一电能储存器件的电量等于或小于一预定电量；
该电能储存器件的温度等于或大于一预定温度；
该车辆的速度等于或小于一安全速度；
该车辆接收一模式解除请求信号；
该车辆的一刹车被操作；以及
该车辆的一动力系统的温度大于一预定马达温度。
3.如权利要求1所述的车辆操控方法，其特征在于，进一步包含：
在该车辆未以该定速巡航模式行驶时，判断该车辆是否符合至少一第一模式启动条件，其中该至少一第一模式启动条件包含该车辆接收一模式启动请求信号；以及
当该车辆符合该至少一第一模式启动条件时，使该车辆以该定速巡航模式行驶。
4.如权利要求3所述的车辆操控方法，其特征在于，该至少一第一模式启动条件进一步包含该车辆的速度等于或大于一第一预定速度。
5.如权利要求3所述的车辆操控方法，其特征在于，该至少一第一模式启动条件进一步包含下列至少一者：
该车辆的一电能储存器件的电量大于一预定电量；
该电能储存器件的温度小于一预定温度；
该车辆的一刹车处于一闲置状态；
该车辆的速度落在一预定速度范围；以及
该车辆的一动力系统的温度等于或小于一预定马达温度。
6.如权利要求4所述的车辆操控方法，其特征在于，进一步包含：
在该车辆未以该定速巡航模式行驶时，判断该车辆是否符合第二模式启动条件，其中该些第二模式启动条件包含该车辆接收该模式启动请求信号以及该车辆的速度等于或小于一第二预定速度；以及
当该车辆符合该些第二模式启动条件时，使该车辆以一倒车模式行驶。
7.如权利要求6所述的车辆操控方法，其特征在于，该第二预定速度小于该第一预定速度。
8.一种车辆，其特征在于，包含：
一车身；
一前轮，可转动地衔接该车身；
一后轮，可转动地衔接该车身；
两轮速感测器，分别配置以感测该前轮与该后轮的轮速；以及
一处理器，设置于该车身，并配置以：
在该车辆以一定速巡航模式行驶时，判断该车辆是否符合至少一模式解除条件，其中该至少一模式解除条件包含该前轮与该后轮之间的轮速差值等于或大于一预定差值；以及
当该车辆符合该至少一模式解除条件时，解除该定速巡航模式。
9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，该至少一模式解除条件进一步包含下列至少一者：
该车辆的一电能储存器件的电量等于或小于一预定电量；
该电能储存器件的温度等于或大于一预定温度；
该车辆的速度等于或小于一安全速度；
该处理器接收一模式解除请求信号；
该车辆的一刹车被操作；以及
该车辆的一动力系统的温度大于一预定马达温度。
10.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，该处理器进一步配置以：
在该车辆未以该定速巡航模式行驶时，判断该车辆是否符合至少一第一模式启动条件，其中该至少一第一模式启动条件包含该处理器接收一模式启动请求信号；以及
当该车辆符合该至少一第一模式启动条件时，使该车辆以该定速巡航模式行驶。
11.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，该至少一第一模式启动条件进一步包含该车辆的速度等于或大于一第一预定速度。
12.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，该至少一第一模式启动条件进一步包含下列至少一者：
该车辆的一电能储存器件的电量大于一预定电量；
该电能储存器件的温度小于一预定温度；
该车辆的一刹车处于一闲置状态；
该车辆的速度落在一预定速度范围；以及
该车辆的一动力系统的温度等于或小于一预定马达温度。
13.如权利要求11所述的车辆，其特征在于，该处理器进一步配置以：
在该车辆未以该定速巡航模式行驶时，判断该车辆是否符合第二模式启动条件，其中该些第二模式启动条件包含该处理器接收该模式启动请求信号以及该车辆的速度等于或小于一第二预定速度；以及
当该车辆符合该些第二模式启动条件时，使该车辆以一倒车模式行驶。
14.如权利要求13所述的车辆，其特征在于，该第二预定速度小于该第一预定速度。
15.一种非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，包含在由一或多个计算机处理器执行时致使该一或多个计算机处理器进行以下操作的计算机可执行指令：
在接收到关于一车辆以一定速巡航模式行驶的信息时，判断至少一模式解除条件是否符合，其中该至少一模式解除条件包含接收到关于该车辆的一前轮与一后轮之间的轮速差值等于或大于一预定差值的信息；以及
当该至少一模式解除条件符合时，产生解除该定速巡航模式的一模式解除指令。
16.如权利要求15所述的非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，该至少一模式解除条件进一步包含下列至少一者：
接收到关于该车辆的一电能储存器件的电量等于或小于一预定电量的信息；
接收到关于该电能储存器件的温度等于或大于一预定温度的信息；
接收到关于该车辆的速度等于或小于一安全速度的信息；
接收到关于该车辆接收一模式解除请求信号的信息；
接收到关于该车辆的一刹车被操作的信息；以及
接收到关于该车辆的一动力系统的温度大于一预定马达温度的信息。
17.如权利要求15所述的非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，进一步包含在由该一或多个计算机处理器执行时致使该一或多个计算机处理器进行以下操作的计算机可执行指令：
在接收到关于该车辆未以该定速巡航模式行驶的信息时，判断至少一第一模式启动条件是否符合，其中该至少一第一模式启动条件包含接收到关于该车辆接收一模式启动请求信号的信息；以及
当该至少一第一模式启动条件符合时，产生启动该定速巡航模式的一模式启动指令。
18.如权利要求17所述的非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，该至少一第一模式启动条件进一步包含接收到关于该车辆的速度等于或大于一第一预定速度的信息。
19.如权利要求17所述的非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，该至少一第一模式启动条件进一步包含下列至少一者：
接收到关于该车辆的一电能储存器件的电量大于一预定电量的信息；
接收到关于该电能储存器件的温度小于一预定温度的信息；
接收到关于该车辆的一刹车处于一闲置状态的信息；
接收到关于该车辆的速度落在一预定速度范围的信息；以及
接收到关于该车辆的一动力系统的温度等于或小于一预定马达温度的信息。
20.如权利要求18所述的非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，进一步包含在由该一或多个计算机处理器执行时致使该一或多个计算机处理器进行以下操作的计算机可执行指令：
在接收到关于该车辆未以该定速巡航模式行驶的信息时，判断第二模式启动条件是否符合，其中该些第二模式启动条件包含接收到关于该车辆接收该模式启动请求信号的信息以及该车辆的速度等于或小于一第二预定速度的信息；以及
当该些第二模式启动条件符合时，产生启动一倒车模式的一模式启动指令。
21.如权利要求20所述的非暂时性计算机可读储存媒体，其特征在于，该第二预定速度小于该第一预定速度。
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