CN117429194A - 点读发声书智能生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸板书生产技术领域，本发明公开了点读发声书智能生产线，包括：机架、封面上胶机、定点啧胶装置、第一线上定位装置、垫件喂料装置、电路板上料装置、上胶装置、书件上料装置，封面上胶机用于对封面的封顶侧和封底侧进行上胶，定点啧胶装置用于对封面的封底侧上快干胶；第一线上定位装置用于在输送带上对封面进行定位，垫件喂料装置用于将垫板定位地放置在封底侧上，XY轴啧胶机用于在垫板的顶面涂上快干胶，电路板上料装置用于将软性电路板的一侧定位地放置在垫板上，上胶装置用于在软性电路板与封面之间的缝隙处上胶；书件上料装置用于定位地放置书芯。该点读发声书智能生产线改善了点读发声书装配的自动化程度。

Description

点读发声书智能生产线

技术领域

本发明涉及纸板书生产技术领域，特别涉及点读发声书智能生产线。

背景技术

纸板书是一类书页厚度较厚的书籍，书页的厚度通常在0.1mm以上。纸板书通常用作儿童读物，画册展示等。而作为儿童读物除了需要展示图案之外，随着需求的发展也需要对声音进行展示，以与图案相结合让儿童直观地认识声音。发声书的发声功能通常是通过在纸板书内置入用于发声的电路组件，电路组件包括软性电路板m1以及与软性电路板电路连接的电路板，软性电路板通常为碳膜片，电路板外配置有盒体进行保护。目前生产发声书的在生产的各个环节均需要大量的人工参与，生产效率较低，生产质量稳定性较差。

发明内容

本发明旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。

本发明提供点读发声书智能生产线，包括：

机架，

封面上胶机，用于对封面的封顶侧和封底侧进行上胶，

定点啧胶装置，用于对封面的封底侧上快干胶；

第一线上定位装置，用于在输送带上对封面进行定位，

垫件喂料装置，用于将垫板定位地放置在封底侧上，

XY轴啧胶机，用于在垫板的顶面涂上快干胶，

电路板上料装置，用于将软性电路板的一侧定位地放置在垫板上，

上胶装置，用于在软性电路板与封面之间的缝隙处上胶；

书件上料装置，用于将书芯定位地放置在软性电路板的一侧。

本发明的有益效果：该点读发声书智能生产线通过配置封面上胶机、定点啧胶装置、第一线上定位装置、垫件喂料装置、XY轴啧胶机、电路板上料装置和贴胶装置，自动地实现封面上料、垫板上料并与封面装配、电路组件上料并与垫板的一侧装配、书芯的上料并与软性电路板的一侧定位装配，改善了点读发声书装配的自动化程度。

此外，本点读发声书智能生产线通过对工序的合理配置提高了点读发声书的装配质量。

作为上述技术方案的一些子方案，所述点读发声书智能生产线还包括托板装置，所述托板装置包括软板托板，所述软板托板自所述电路板上料装置延伸至书件上料装置，所述软板托板用于将软性电路板未与垫板粘接的一侧托离封面的封底侧。

作为上述技术方案的一些子方案，所述上胶装置为双面胶贴胶机。

作为上述技术方案的一些子方案，所述垫件喂料装置包括：

垫件存料机构，所述垫件存料机构包括设在机架上的垫件限位槽，所述垫件限位槽沿竖向延伸；

垫件喂料机构，所述垫件喂料机构设在机架上，所述垫件喂料装置包括承接平面，所述垫件喂料机构将垫件从承接平面送出，所述垫件限位槽的底端与所述承接平面之间留有垫件喂料间隙；

垫件拍齐机构，所述垫件拍齐机构用于对垫件进行限位；

垫件移送机构，所述垫件移送机构用于将垫件移出。

作为上述技术方案的一些子方案，所述垫件喂料装置为垫件输送带，所述承接平面为所述垫件输送带的上端面。

作为上述技术方案的一些子方案，所述垫件喂料装置包括第一垫件限位板和第二垫件限位板，所述第一垫件限位板和第二垫件限位板均沿所述垫件输送带的输送方向设置，所述第一垫件限位板和第二垫件限位板分柄位于所述垫件输送带的两侧之外，所述拍齐机构包括均设在机架上的垫件拍齐器和垫件挡板，所述垫件挡板位于所述垫件输送带的出料端限制垫件脱离，所述垫件拍齐器朝向第一垫件限位板设置。

作为上述技术方案的一些子方案，所述电路板上料装置包括：

往复机构，所述往复机构设在所述机架上，

定位台，所述定位台设在往复机构上，所述定位台包括定位面，所述定位面上设有放置槽，

电路板移出机构，所述电路板移出机构用于将电路板组件向外转移。

作为上述技术方案的一些子方案，所述定位台的数量为两个，两个所述定位台均受所述往复机构驱动，两个所述定位台上下相隔设置。

作为上述技术方案的一些子方案，位于下方的所述定位台还通过升降台与往复机构连接，所述往复机构包括设在机架上的上定位滑轨、沿上定位滑轨滑动的上定位滑台、设在机架上的下定位滑轨、沿下定位滑轨滑动的下定位滑台、设在机架上的驱动电机、受驱动电机驱动的驱动轮、转动设置机架上的在从动轮、传动连接所述驱动轮和传动轮的传动带、固定在传动带的上侧的上夹带块和设在传动带下侧的下夹带块，位于上方的定位台安装在所述上定位滑台上，所述上夹带块与所述上定位滑板固接，所述升降台安装在下定位滑台上，位于下方的定位台设在所述升降台上。

作为上述技术方案的一些子方案，所述电路板上料装置还包括台体传感器，所述台体传感器的数量为两个，两个所述台体传感器设置在同一高度，两个所述台体传感器分别位于所述传动带的两侧，所述上定位滑台和下定位滑台上分别设有上触动块和下触动块，所述上触动块和下触动块均用于触发台体传感器，所述台体传感器均与所述升降台信号连接。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为点读发声书智能生产线的实施例的结构示意图一；

图2为点读发声书智能生产线的实施例的结构示意图二；

图3为图2中B处的局部放大图；

图4为垫件喂料装置的结构示意图；

图5为图4中4A的局部放大图；

图6为电路板上料装置的结构示意图；

图7为电路板上料装置的主视图；

图8为托板装置的结构示意图；；

图9为图8中8A的结构示意图；

图10为软性电路板的结构示意图；

图11为封面、垫板、电路组件和书芯的装配过程示意图。

附图中：

1-封面上胶机；

2-定点啧胶装置；21-点胶枪；22-横杆；

3-第一线上定位装置；31-第一直线驱动器；

31-之后第一直线驱动器；32-第一定位角件；33-第一挡料驱动器；

4-垫件喂料装置；411-垫件前挡板；412-垫件左挡板；413-垫件右挡板；414-垫件杆；415-垫件滑块；4151-垫件锁定孔；

421-垫件输送带；4211-承接平面；422-第一垫件限位板；423-第二垫件限位板；4241-第一垫件丝杆；4242-第一垫件丝套；4243-第二垫件丝杆；4244-第二垫件丝套；4251-垫件压板轮；4252-垫件轮架；42521-垫件轮调节槽；4253-垫件轮板；4254-垫件轮簧片；

5-电路板上料装置；521-上定位滑轨；522-上定位滑台；523-下定位滑轨；524-下定位滑台；5251-驱动电机；5252-驱动轮；5253-传动轮；5254-传动带；5255-上夹带块；5256-下夹带块；5257-台体传感器；526-升降台；53-定位台；531-定位面；532-放置槽；54-电路板移出机构；541-四轴机器人；542-吸盘结构；

6-上胶装置；

7-书件上料装置；

8-托板装置；83-软板托板；831-底板；833-连接板；841-托板杆；842-托板立杆；843-管夹；8432-第一断口；8433-第一夹孔；8434-第二断口；8436-第二夹孔；

m1-软性电路板；m11-先粘侧；m12-后粘侧；m2-盒体；fm1-封底侧；fm2-封顶侧；sx-书芯。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11对本发明的实施例作出说明。

本实施例涉及点读发声书智能生产线，点读发声书指的是一类通过按压能够发出声音的书本。在生产点读发声书时，目前的相关生产线仅在极为有限的工序上实现了自动化加工，生产效率较低。本发明提供点读发声书智能生产线，用于对点读发声书进行半自动加工，提高点读发声书加工的自动化程度，减少人工介入。总体而言，点读发声书的装配包括封面、垫板、电路组件、书芯sx三个部分，电路组件包括软性电路板m1和装有硬质电路板的盒体m2，在进行装配时，先将垫板装在封面的一侧，然后将盒体m2放置在封面上同时使软性电路板m1的一侧与垫板定位粘接，最后软性电路板m1的后粘侧m12贴在书芯sx的顶面，而封面的封顶侧fm2则粘接在后粘侧m12的顶面。

本实施例的点读发声书智能生产线，包括：机架、封面上胶机1、定点啧胶装置2、第一线上定位装置3、垫件喂料装置4、电路板上料装置5、上胶装置6、书件上料装置7，

封面上胶机1用于对封面的封顶侧fm2和封底侧fm1进行上胶，

定点啧胶装置2用于对封面的封底侧fm1上快干胶；

第一线上定位装置3用于在输送带上对封面进行定位，

垫件喂料装置4用于将垫板定位地放置在封底侧fm1上，

XY轴啧胶机用于在垫板的顶面涂上快干胶，

电路板上料装置5用于将软性电路板m1的一侧定位地放置在垫板上，

上胶装置6用于在软性电路板m1与封面之间的缝隙处上胶；

书件上料装置7用于将书芯sx定位地放置在软性电路板m1的一侧。

该点读发声书智能生产线通过配置封面上胶机1、定点啧胶装置2、第一线上定位装置3、垫件喂料装置4、XY轴啧胶机、电路板上料装置5和贴胶装置，自动地实现封面上料、垫板上料并与封面装配、电路组件上料并与垫板的一侧装配、书芯sx的上料并与软性电路板m1的一侧定位装配，改善了点读发声书装配的自动化程度。

此外，本点读发声书智能生产线通过对工序的合理配置提高了点读发声书的装配质量。

封面上胶机1处刷胶的胶料为慢干胶，具体的为白乳胶，以提高胶料对封面以及书芯sx的渗透深度，在胶料硬化后提高两者连接的稳固性；封面的封底侧fm1和封顶侧fm2并不直接对应成品书本的顶侧或底侧，封底侧fm1是指封面在生产线上流转时与位于下方的一侧，封顶侧fm2则指的是在生产线上流转至后续工序时沿封面翻起的一侧。具体的，封面上胶机1为辊式过胶机，在纸板被输送带输送而经过封面上胶机1的转印辊时，胶料即通过转印辊上的模板转印至封面上。

定点啧胶机构包括点胶枪21，在封面被输送带输送的过程中，点胶枪21进行啧胶，随着封面被输送即能够在封面的封底侧fm1形成线状的胶料，完成封底侧fm1涂上快干胶的动作。

定点啧胶机构还包括横杆22和胶枪横调结构，点胶枪21通过胶枪横调结构与横杆22连接。胶枪横调结构使得点胶枪21的横向位置，也即沿输送带宽度方向的位置能够进行调节，以实现不同的点胶位置。

胶枪横调结构具体的包括胶枪滑块、胶枪锁定钉，胶枪滑块沿横杆22滑动，胶枪滑块的外表面设有胶枪锁定孔，胶枪锁定孔连通至横杆22，胶枪锁定钉与胶枪锁定孔螺纹连接，胶枪锁定钉的尾部与横杆22抵接，从而锁定胶枪。该胶枪横调结构可便捷地锁定和调节点胶枪21的位置，适应不同大小的封面，不同大小的待粘物料。

被定点啧胶机构上胶之后的封面之后被输送机构输送至第一线上定位装置3处，第一线上定位装置3用于在输送机构上对封面的位置进行定位，以保证封面后续工序的定位精度。

被封面上胶机1上胶的封面之后被输送机构输送至第一线上定位装置3处，第一线上定位装置3用于在输送机构上对封面的位置进行定位，以保证封面后续工序的定位精度。具体的，第一线上定位装置3包括第一直线驱动器31、第一挡料驱动器33、第一挡料板、第一定位角件32，所述第一直线驱动器31、第一挡料驱动器33均设置在机架之上，所述第一直线驱动器31与第一定位角件32驱动连接，第一直线驱动器31带动第一定位角件32沿斜向运动，第一挡料驱动器33与第一挡料板驱动连接带动第一挡料板在输送带的上方上下运动。

在该第一线上定位装置3工作时，第一挡料驱动器33首先进行动作，第一挡料驱动器33带动第一挡料板向下朝向输送带伸出，限制封面沿输送带前进，之后第一直线驱动器31带动第一定位角件32朝向封面移动，第一定位角件32包括与封面的角部相匹配的角槽，角槽与封面接触时封面与第一定位角件32之间相对定位，在封面被第一定位角件32推动至与第一挡料板接触时，即完成了对封面的完全定位定向，在输送带再次启动时即能够进行定位移送至下游，以被垫件喂料装置4定位地置入垫板。

垫件喂料装置4包括：垫件存料机构、垫件喂料机构、垫件拍齐机构、垫件移送机构，所述垫件存料机构包括设在机架上的垫件限位槽，所述垫件限位槽沿竖向延伸；所述垫件喂料机构设在机架上，所述垫件喂料机构包括承接平面4211，所述垫件喂料机构将垫件从承接平面4211送出，所述垫件限位槽的底端与所述承接平面4211之间留有垫件喂料间隙；所述垫件拍齐机构用于对垫件进行限位；所述垫件移送机构用于将垫板移出。

垫板存放在垫件存料机构内通过垫件喂料机构送出，被垫件拍齐机构定位之后通过垫件移送机构送出，以此自动化地实现垫板定位送出至输送带的封面的封底侧fm1，实现垫板自动化喂料。

在封面的封底侧fm1定位放置了垫板之后，垫板作为待粘物料被封底侧fm1的快干胶快速地粘接在封底侧fm1之上，同时垫板的底面还与预涂在封底侧fm1上的慢干胶接触，随着时间逐渐固化，加强垫板与封底侧fm1之间的粘接强度，避免垫板与封面分离。

软性电路板m1通过电路板上料装置5进行自动装配，软性电路板m1包括与垫板贴合的先粘侧m11和覆盖在书芯sx顶面的后粘侧m12，软性电路板m1的书底侧定位放置在垫板上与垫板粘合在一起，同时盒体m2放置在封面上垫板未覆盖的位置上，也即前述的放置槽532处，以此通过配置垫板使电路组件的盒体m2垫平，保证发声书外观的整体性。

电路板上料装置5包括：往复机构、定位台53、电路板移出机构54，所述往复机构设在所述机架上，所述定位台53设在往复机构上，所述定位台53包括定位面531，所述定位面531上设有盒体m2槽，所述电路板移出机构54用于将电路板组件向外转移。

该电路板上料装置5通过配置往复机构、定位台53和电路板移出机构54，工人在往复机构的上料侧将电路板直接放置在配置有盒体m2槽的定位台53上快速定位，通过往复机构向外移送至出料侧之后通过电路板移出机构54快速送出，提高电路组件的上料速度，以便匹配生产线的生产节拍。

在另外的实施例中，电路板上料装置5也可以是通过视觉定位机构而进行定位的六轴机器人，视觉定位机构包括分别用于拍摄待取用的垫板的垫板摄像头和将要放置垫板的封面摄像头，垫板摄像头和封面摄像头均安装在机架上，六轴机器人根据垫板摄像头和封面摄像头所反馈的图像信息决定抓取和放置位置，以实现对垫板的准确上料。

在将软性电路板m1上料之后，软性电路板m1的先粘侧m11与垫板的顶面粘接，此时软性电路板m1的后粘侧m12无干预状态下会因重力落在封面的封底侧fm1，与封底侧fm1上的胶料粘接，这样在后续放入了书芯sx之后，随着封面的翻折软性电路板m1的后粘侧m12也能够与书芯sx的顶面贴合。但由于封面软性电路板m1与封面粘接之后，后粘侧m12的位置不能进行调整，封面翻折之后要对准后粘侧m12与书芯sx上的按钮图案时可能导致封面的封顶侧fm2和封底侧fm1位置出现偏差，整体无法成为规整的形状(通常为方形)，影响成品发声书的外观。因此，进一步的，该所述点读发声书智能生产线还包括托板装置8，所述托板装置8包括软板托板83，所述软板托板83自所述电路板上料装置5延伸至书件上料装置7，所述软板托板83用于将软性电路板m1未与垫板粘接的一侧，也即后粘侧m12，托离封面的封底侧fm1，避免后粘侧m12与封底侧fm1提前粘接。在装入书芯sx后，能够独立地调整后粘侧m12以与书芯sx的顶面准确定位，之后再单独将封面的封底侧fm1翻起使封底侧fm1与后粘侧m12粘接，这样在进行装配时能够保证软性电路板m1与书芯sx定位准确，同时也保证成品发声书的外观质量。

上胶装置6可以是市面上现有的上胶装置6实现。在向软性电路板m1与封面之间的缝隙处上胶之后，在后续书芯sx与软性电路板m1进行粘接时，有利于提高书芯sx与软性电路板m1连接的稳固性，更好地保证书芯sx的边缘在粘接平整，减少出现边缘翘起，书芯sx和软性电路板m1分离等的问题。

在本实施例中，所述上胶装置6为双面胶贴胶机。在使用双面胶贴胶机时，对软性电路板m1和垫板所上的胶料对应地为双面胶。软性电路板m1的先粘侧m11尺寸预先设计为比垫板小使软性电路板m1与垫板之间留有封边间隙，在先粘侧m11上双面胶时，双面胶同时覆盖先粘侧m11的边缘与垫板的封底侧fm1的边缘。以此，软性电路板m1的先粘侧m11除了通过快干胶与垫板固定之外，还通过双面胶进一步进行加固。此外，更为重要的是，该处在软性电路板m1采用了双面胶进行上胶而不如前面的步骤中采用点胶和涂胶的优点在于能够在后续软性电路板m1与书芯sx粘合时，防止胶从缝隙溢出或渗入书页，影响成品发声书的外观。上胶所用材料为双面胶时，则对应地采用双面胶贴胶机进行上胶。

书件上料装置7则可以采用现有技术中的各种上料装置，以将书芯sx定位地放置到软性电路板m1的先粘侧m11上，使先粘侧m11的按钮图案与书芯sx的按钮图案位置对应，以使得书芯sx在粘接之后能够准确地触发对应的声音。

至此，本发明的点读发声书智能生产线将封面、书芯sx和电路组件的装配进行了很大程度的自动化改造，降低了装配成本，提高装配效率。

本发明的点读发声书智能生产线进一步的还包括封面翻起装置以及平压装置，封面翻起装置将封面的封顶侧fm2翻起至软性电路板m1的上方并与软性电路板m1粘合，而平压装置则用于从上方对封面、软性电路板m1、书芯sx、垫板的整体进行下压加固。

上述的部分结构还进行了进一步的细化设计。所述垫件喂料机构还包括垫件压板轮4251，所述垫件压板轮4251设在所述机架上，所述垫件压板轮4251位于所述承接平面4211的上方。垫件压板轮4251的设置使得垫件在垫件输送带421上运行时能够保持被压紧在垫件输送带421上，保证垫件输送带421的输送效率。

所述垫件喂料机构为垫件输送带421，所述承接平面4211为所述垫件输送带421的上端面。垫件喂料机构采用输送带的结构，承接平面4211为垫件输送带421的顶面，能够连续地送出垫件限位槽内的垫板，简化结构，提高垫板送出效率。

所述垫件喂料机构包括第一垫件限位板422和第二垫件限位板423，所述第一垫件限位板422和第二垫件限位板423均沿所述垫件输送带421的输送方向设置，所述第一垫件限位板422和第二垫件限位板423分柄位于所述垫件输送带421的两侧之外，所述拍齐机构包括均设在机架上的垫件拍齐器和垫件挡板，所述垫件挡板位于所述垫件输送带421的出料端限制垫件脱离，所述垫件拍齐器朝向第一垫件限位板422设置。挡板在垫件输送带421上的承接平面4211被送出时，垫板到达垫件输送带421的出料端后被挡板限位，在垫件输送带421的输送方向上定位垫板，被垫件拍齐器推向在第一垫件限位板422上拍齐，以此实现垫板在水平方向上的定位，采用该结构能够快速且简单地实现垫板的平面定位。

所述垫件喂料机构包括第一垫件丝杆4241、第一垫件丝套4242、第二垫件丝杆4243、第二垫件丝套4244，所述第一垫件丝杆4241和所述第二垫件丝杆4243均转动设置在机架上，所述第一垫件丝杆4241和第二垫件丝杆4243传动连接，所述第一垫件丝杆4241和第二垫件丝杆4243的旋向相反，所述垫件输送带421的数量为两条，两条所述垫件输送带421分别设在所述第一垫件丝套4242和第二垫件丝套4244上，所述第一垫件丝套4242和第二垫件丝套4244带动两条所述垫件输送带421互相远离或靠近，所述第一垫件限位板422和第二垫件限位板423分别设在所述第一垫件丝套4242和第二垫件丝套4244上。第一垫件丝套4242上连接了其中一条垫件输送带421以及第一垫件限位板422，第二垫件丝套4244上连接了另外一条垫件输送带421以及第二垫件限位板423，在第一垫件丝杆4241转动带动第二垫件丝杆4243沿反向转动，带动第一垫件丝套4242和第二垫件丝套4244同时运动互相远离或靠近，带动两条垫件输送带421以及第一垫件限位板422、第二垫件限位板423适应不同宽度的垫板进行调节。该调节方式简单便捷高效，且在调节前后输送中心的位置保持不变。

所述垫件喂料机构还包括垫件压板轮4251，所述垫件压板轮4251设在所述机架上，所述垫件压板轮4251位于所述承接平面4211的上方。垫件压板轮4251的设置使得垫件在垫件输送带421上运行时能够保持被压紧在垫件输送带421上，保证垫件输送带421的输送效率。

所述垫件喂料机构还包括垫件轮架4252、垫件轮板4253、垫件轮簧片4254，所述垫件轮架4252固定在机架上，所述垫件轮板4253设在所述垫件轮架4252上，所述垫件轮簧片4254包括固定端和自由端，所述固定端固定在所述垫件轮板4253上，所述垫件压板轮4251设在所述自由端上。垫件轮架4252和垫件轮板4253的设置为垫件轮簧片4254提供了支撑，垫件轮簧片4254为垫件压板轮4251提供了向下的弹力将垫板压在垫件输送带421上，垫板的输送更为稳定。

所述垫件轮架4252上设有沿垫件的输送方向延伸的垫件轮调节槽42521，所述垫件轮板4253通过穿过所述垫件轮调节槽42521的垫件轮调节螺栓锁定在垫件轮架4252上。通过配置垫件轮调节槽42521，使得垫件压板轮4251的施压位置能够进行适应性的调整。

所述垫件存料机构包括垫件前挡板411、垫件左挡板412和垫件右挡板413，所述垫件限位槽形成在垫件前挡板411、垫件左挡板412和垫件右挡板413之间。垫件限位槽通过垫件前挡板411、垫件左挡板412和垫件右挡板413相隔围合而成，简单地形成了垫件限位槽。

所述垫件存料机构还包括垫件杆414以及沿垫件杆414滑动的垫件滑块415，所述垫件滑块415可锁定在垫件滑杆上，所述垫件滑块415的数量为多块，所述垫件前挡板411、垫件左挡板412和垫件右挡板413分别与一块垫件滑块415连接。通过配置垫件杆414和垫件滑块415，使得垫件前挡板411、垫件左挡板412和垫件右挡板413的横向位置能够进行调整，适应不同尺寸的垫板。

所述垫件滑块415上设有垫件锁定孔4151，所述垫件锁定孔4151处设有垫件锁定钉，所述垫件锁定钉与所述垫件锁定孔4151螺纹连接，所述垫件锁定钉的尾部与所述垫件杆414抵接。以垫件锁定钉和垫件锁定孔4151的结构对垫件滑块415进行锁定具有锁定和调整便捷，结构简单紧凑的优点。

垫件移送机构在本实施例中为三轴移动的吸盘机构，在垫件拍齐机构对垫件进行了定位之后，通过吸盘机构将垫板移走。

在电路板上料装置5中，所述定位台53的数量为两个，两个所述定位台53均受所述往复机构驱动，两个所述定位台53上下相隔设置。设置两个定位台53能够提高送出电路板组件的频次。两个定位台53上下相隔设置则使得工人能够在往复机构的上料侧向两个定位台53放置电路板时无须移动。

位于下方的所述定位台53还通过升降台526与往复机构连接。位于下方的定位台53配置升降台526与往复机构连接，使得该定位台53能够进行升降，上升至位于上方的定位台53所在的高度，从而简化工人放置电路板组件的动作，简化电路板移出机构54的动作。

所述往复机构包括设在机架上的上定位滑轨521、沿上定位滑轨521滑动的上定位滑台522、设在机架上的下定位滑轨523、沿下定位滑轨523滑动的下定位滑台524、设在机架上的驱动电机5251、受驱动电机5251驱动的驱动轮5252、转动设置机架上的在从动轮、传动连接所述驱动轮5252和传动轮5253的传动带5254、固定在传动带5254的上侧的上夹带块5255和设在传动带5254下侧的下夹带块5256，位于上方的定位台53安装在所述上定位滑台522上，所述上夹带块5255与所述上定位滑板固接，所述升降台526安装在下定位滑台524上，位于下方的定位台53设在所述升降台526上。位于上方的定位台53通过上定位滑台522沿上定位滑轨521滑动，位于下方的定位台53则通过升降台526、下定位滑台524沿下定位滑轨523滑动。在驱动电机5251动作时，驱动电机5251通过驱动轮5252和传动轮5253带动传动带5254转动，传动带5254上固定的上夹带块5255和下夹带块5256分别带动上定位滑台522和下定位滑台524沿相反反向移动，以此在一定位台53移动至电路板移出机构54时，另一定位台53能够移动至另一端以便工人上料，以此高效地连续进行上料。

所述电路板上料装置5还包括台体传感器5257，所述台体传感器5257的数量为两个，两个所述台体传感器5257设置在同一高度，两个所述台体传感器5257分别位于所述传动带5254的两侧，所述上定位滑台522和下定位滑台524上分别设有上触动块和下触动块，所述上触动块和下触动块均用于触发台体传感器5257，所述台体传感器5257均与所述升降台526信号连接。两个台体传感器5257分别设置在传动带5254的两侧且位于同一高度，在定位台53移动至两端分别出发两个台体传感器5257时，即能够反馈两个定位台53的位置信息，结构简单紧凑，反馈信息方便。具体的，例如两个台体传感器5257均设在位于下侧的定位台53的高度上，两个台体传感器5257分别位于往复机构的上料侧和出料侧，在下侧的定位台53触发出料侧的台体传感器5257时，即表明下侧的定位台53位于出料侧，上侧的定位台53位于上料侧，此时上侧的定位台53上放置电路板组件，下侧的定位台53则通过升降台526将定位台53升起，之后通过电路板移出组件送出电路板组件。而在下侧的定位台53触发上料侧的台体传感器5257时，即表明下侧的定位台53位于上料侧，上侧的定位台53位于出料侧，此时下侧的定位台53则通过升降台526将定位台53升起并放置电路板组件，位于上侧的定位台53则通过电路板移出组件送出电路板组件。

所述定位台53与所述往复机构可拆连接。定位台53与往复机构可拆连接使得定位台53还能够根据不同的电路板组件进行更换。

所述定位台53与往复机构通过螺钉可拆连接。定位台53与往复机构通过螺钉可拆连接的结构简单地实现了定位台53与往复机构的可拆连接。具体的，位于上侧的定位台53与上定位滑台522通过螺钉连接。位于下侧的定位台53与下定位滑台524通过螺钉连接。

所述电路板移出机构54包括四轴机器人541和电路板吸盘，所述四周机器人设在所述机架上，所述四轴机器人541与所述电路板吸盘驱连接。采用四轴机器人541和吸盘结构542对电路板进行转移，具有转移方便的优点。

所述软板托板83包括底板831、侧立板和连接板833，所述底板831、侧立板和连接板833依次连接，所述连接板833与机架固接。软板托板83配置为底板831、侧立板和连接板833的结构形式，底板831用于承托软性电路板m1，侧立板则起到限位作用，而连接板833则能够在其上设置连接结构，避免影响底板831对软性电路板m1的承托。

所述装有软性电路板m1的封面的输送装置还包括托板杆841，所述托板杆841提供通过横调结构与所述机架连接，所述软板托板83与所述托板杆841连接。通过横调结构对托板杆841的位置进行调整，能够改变软板托板83的横向位置，适应不同规格的纸板书生产。具体的在本实施例中，托板杆841与软板托板83的连接板833连接。

所述横调结构包括管夹843，所述管夹843固定在机架上，所述管夹843上设有横夹孔，所述托板杆841穿入所述横夹孔，所述管夹843上开设有沿横向的第一断口8432，所述第一断口8432与横夹孔连通，所述管夹843上设有用于收紧第一断口8432的第一夹孔8433，所述第一夹孔8433处设有横夹螺钉(图中未示出)。旋紧横夹螺钉时能够收紧第一断口8432以及横夹孔，从而对穿入横夹孔的托板杆841进行固定。在需要调节软性托板的位置时，仅需松开横夹螺钉后再松开即可。采用该结构能够简单便捷地实现软板托板83的横向位置调节。

所述机架上还设有托板立杆842，所述管夹843通过竖调结构与托板立杆842连接。通过配置托板立杆842，使得软板托板83在安装调试时能够调整高度位置。

所述竖调结构包括第二断口8434、竖夹孔、第二夹孔8436、竖夹螺钉(图中未示出)，所述第二断口8434、第二夹孔8436和竖夹孔均开设在管夹843上，所述第二断口8434与竖夹孔连通，所述第二夹孔8436用于收紧第二断口8434，所述竖夹螺钉设在所述第二断口8434处。管夹843的竖夹孔通过夹持托板立杆842进行固定，通过松开竖夹螺钉能够调整管夹843在托板立杆842上的位置，从而通过托板杆841改变软板托板83的高度。采用该结构能够简单便捷地实现软板托板83的高度调节。

在本实施例中，所述软板托板83与所述机架可拆连接。软板托板83与机架可拆连接使得软板托板83能够进行更换。所述软板托板83通过螺钉与所述机架可拆连接。软板托板83通过螺钉与机架可拆连接具有装拆便捷的优点。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.点读发声书智能生产线，其特征在于：包括：

机架，

封面上胶机(1)，用于对封面的封顶侧(fm2)和封底侧(fm1)进行上胶，

定点啧胶装置(2)，用于对封面的封底侧(fm1)上快干胶；

第一线上定位装置(3)，用于在输送带上对封面进行定位，垫件喂料装置(4)，用于将垫板定位地放置在封底侧(fm1)上，XY轴啧胶机，用于在垫板的顶面涂上快干胶，

电路板上料装置(5)，用于将软性电路板(m1)的一侧定位地放置在垫板上，

上胶装置(6)，用于在软性电路板(m1)与封面之间的缝隙处上胶；

书件上料装置(7)，用于将书芯(sx)定位地放置在软性电路板(m1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的点读发声书智能生产线，其特征在于：所述点读发声书智能生产线还包括托板装置(8)，所述托板装置(8)包括软板托板(83)，所述软板托板(83)自所述电路板上料装置(5)延伸至书件上料装置(7)，所述软板托板(83)用于将软性电路板(m1)未与垫板粘接的一侧托离封面的封底侧(fm1)。

3.根据权利要求1所述的点读发声书智能生产线，其特征在于：所述上胶装置(6)为双面胶贴胶机。

4.根据权利要求1所述的点读发声书智能生产线，其特征在于：所述垫件喂料装置(4)包括：垫件存料机构，所述垫件存料机构包括设在机架上的垫件限位槽，所述垫件限位槽沿竖向延伸；

垫件喂料机构，所述垫件喂料机构设在机架上，所述垫件喂料机构包括承接平面(4211)，所述垫件喂料机构将垫件从承接平面(4211)送出，所述垫件限位槽的底端与所述承接平面(4211)之间留有垫件喂料间隙；

垫件拍齐机构，所述垫件拍齐机构用于对垫件进行限位；

垫件移送机构，所述垫件移送机构用于将垫件移出。

5.根据权利要求4所述的点读发声书智能生产线，其特征在于：所述垫件喂料装置(4)为垫件输送带(421)，所述承接平面(4211)为所述垫件输送带(421)的上端面。

6.根据权利要求5所述的点读发声书智能生产线，其特征在于：所述垫件喂料装置(4)包括第一垫件限位板(422)和第二垫件限位板(423)，所述第一垫件限位板(422)和第二垫件限位板(423)均沿所述垫件输送带(421)的输送方向设置，所述第一垫件限位板(422)和第二垫件限位板(423)分柄位于所述垫件输送带(421)的两侧之外，所述拍齐机构包括均设在机架上的垫件拍齐器和垫件挡板，所述垫件挡板位于所述垫件输送带(421)的出料端限制垫件脱离，所述垫件拍齐器朝向第一垫件限位板(422)设置。

7.根据权利要求1所述的点读发声书智能生产线，其特征在于：所述电路板上料装置(5)包括：

往复机构，所述往复机构设在所述机架上，

定位台(53)，所述定位台(53)设在往复机构上，所述定位台(53)包括定位面(531)，所述定位面(531)上设有放置槽(532)，

电路板移出机构(54)，所述电路板移出机构(54)用于将电路板组件向外转移。

8.根据权利要求7所述的点读发声书智能生产线，其特征在于：所述定位台(53)的数量为两个，两个所述定位台(53)均受所述往复机构驱动，两个所述定位台(53)上下相隔设置。

9.根据权利要求8所述的点读发声书智能生产线，其特征在于：位于下方的所述定位台(53)还通过升降台(526)与往复机构连接，所述往复机构包括设在机架上的上定位滑轨(521)、沿上定位滑轨(521)滑动的上定位滑台(522)、设在机架上的下定位滑轨(523)、沿下定位滑轨(523)滑动的下定位滑台(524)、设在机架上的驱动电机(5251)、受驱动电机(5251)驱动的驱动轮(5252)、转动设置机架上的在从动轮、传动连接所述驱动轮(5252)和传动轮(5253)的传动带(5254)、固定在传动带(5254)的上侧的上夹带块(5255)和设在传动带(5254)下侧的下夹带块(5256)，位于上方的定位台(53)安装在所述上定位滑台(522)上，所述上夹带块(5255)与所述上定位滑板固接，所述升降台(526)安装在下定位滑台(524)上，位于下方的定位台(53)设在所述升降台(526)上。

10.根据权利要求9所述的点读发声书智能生产线，其特征在于：所述电路板上料装置(5)还包括台体传感器(5257)，所述台体传感器(5257)的数量为两个，两个所述台体传感器(5257)设置在同一高度，两个所述台体传感器(5257)分别位于所述传动带(5254)的两侧，所述上定位滑台(522)和下定位滑台(524)上分别设有上触动块和下触动块，所述上触动块和下触动块均用于触发台体传感器(5257)，所述台体传感器(5257)均与所述升降台(526)信号连接。