CN117428598B - 一种环保型多层线路板磨削加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型多层线路板磨削加工设备，具体涉及线路板生产领域，包括机座，机座上设置有夹具组件和活动机架，活动机架上固定安装有磨削电机，磨削电机的输出端设置有磨削轮，活动机架与夹具组件之间设置有运动驱动组件，活动机架上还设置有内压组件，内压组件包括两组压力架，两组压力架均滑动安装在活动机架上，两组压力架相互靠近的一侧均安装有消耗挤压块。本发明在磨削加工过程中，消耗挤压块能够时刻的对预留部以及多层线路板产品靠近预留部的部分形成有效的挤压，避免磨粒进入粘胶层气泡中挤压单层板材使板材向外撕裂的问题，能够进一步的提高产品加工的良品率，避免了材料的浪费，更加环保。

Description

一种环保型多层线路板磨削加工设备

技术领域

本发明涉及线路板生产技术领域，更具体地说，本发明涉及一种环保型多层线路板磨削加工设备。

背景技术

多层印刷线路板（PCB）是指用于电器产品中的多层线路板，多层板用上了更多单面板或双面板的布线板。多层印刷线路板（PCB）是通过层压工艺来粘结的。这个过程涉及将多个单层或双层的PCB板，通过粘胶层按照设计要求和顺序将各层板材叠在一起，并在高温高压的条件下进行层压压制，利用粘胶层使它们在结构上紧密粘合。

对于部分操作工序较多的线路板，为了在加工时方便对板材进行夹持，需要在板材边缘关键部位设置突出的预留部以供夹持或者固定等操作，在板材加工完毕后，再使用磨削设备将预留部磨削消除，从而保证线路板的整体精度，其中，对于多层印刷线路板，为了提高加工效率，需要在所有板材层压粘合之后，再统一磨削加工。

对于一些需要使用大面积线路板的设备，例如大型通信设备、新能源设备等，所需要的多层印刷线路板面积较大，在层压加工时，由于板材的整体面积较大，在挤压除气泡时，板材中心处的气泡会逐渐向边缘运动，而板材面积大，气泡的行程就大，气泡残留在板材边缘附近的几率就大，因此，虽然板材之间的大部分空气和气泡都能被挤出，但是板材边缘附近的粘胶层中还会残留小部分微小气泡，板材边缘容易形成残留的微小气泡。

在磨削加工时，需要使用磨削设备对板材边缘进行磨削，磨削设备上具有磨削所需的磨粒（微小颗粒物），虽然板材边缘残留微小气泡不影响板材正常使用，但是，在磨削的过程中，板材上预留加工余量的部位被逐渐磨削掉，板材间粘胶层中的残留的气泡也会逐渐展现，形成孔洞，而磨削时磨削设备上的磨粒会产生脱落，对于气泡暴露形成的孔洞大小与磨粒大小接近时，磨粒会进入到孔洞中，而随着磨削设备的继续加工，磨削设备会挤压到进入孔洞的磨粒，而磨粒就会对孔洞处的上下两层板材形成一个分离的挤压力，对于一些单层板材较薄、整体板材也薄的多层印刷线路板，板材刚性较差，在受到磨粒的挤压时，相邻两层板之间容易形成脱胶分离，在多层印刷线路板后续的使用过程中，更加容易产生损伤和劈裂，影响多层印刷线路板的实际质量。

发明内容

本发明提供的一种环保型多层线路板磨削加工设备，所要解决的问题是：现有的加工设备在磨削的过程中，磨粒进入到孔洞中受磨削设备挤压使相邻两层板之间容易形成脱胶分离，在多层印刷线路板后续的使用过程中，更加容易产生损伤和劈裂，影响多层印刷线路板的实际质量的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保型多层线路板磨削加工设备，包括机座，机座上设置有夹具组件和活动机架，夹具组件用于安装多层线路板产品，活动机架上固定安装有磨削电机，磨削电机的输出端设置有磨削轮，活动机架与夹具组件之间设置有运动驱动组件，运动驱动组件用于驱动活动机架相对于夹具组件运动；

活动机架上还设置有内压组件，内压组件包括两组压力架，两组压力架均滑动安装在活动机架上，且两组压力架对应磨削轮设置，活动机架上安装有夹紧驱动器；

两组压力架相互靠近的一侧均安装有消耗挤压块，消耗挤压块沿平行于多层线路板产品的平面与压力架相对滑动；

磨削加工时，两组消耗挤压块覆盖在多层线路板产品的预留部上，且预留部通过压力架的压力作用对多层线路板产品以及预留部的各层板材形成挤压。

在一个优选的实施方式中，压力架与消耗挤压块之间设置有适配滑座，消耗挤压块滑动安装在适配滑座上，压力架上设置有滑槽，适配滑座滑动安装在压力架的滑槽中，消耗挤压块相对于适配滑座的滑动方向与磨削轮向多层线路板产品前进的方向同向设置，适配滑座相对于压力架的滑动方向与消耗挤压块相对于适配滑座的滑动方向垂直设置，压力架中设置有用于对驱动适配滑座复位的复位弹簧。

在一个优选的实施方式中，压力架内靠近适配滑座的位置处设置有驱动辊，驱动辊转动安装在压力架内，驱动辊由电机驱动转动，驱动辊与消耗挤压块贴合设置，驱动辊通过转动驱动消耗挤压块靠近或远离磨削轮运动。

在一个优选的实施方式中，内压组件还包括两组冷气吹气喷头，两组冷气吹气喷头均安装在位于上方的压力架中，且两组冷气吹气喷头分别位于磨削轮与多层线路板产品接触位置的两侧，冷气吹气喷头连接有冷气供气系统，该冷气供气系统用于使冷气吹气喷头从磨削轮与多层线路板产品之间的区域向下吹出冷气。

在一个优选的实施方式中，冷气供气系统包括泵机、制冷设备和输气管道，该输气管道用于连接泵机、制冷设备的制冷腔和冷气吹气喷头，该输气管道与大气连通。

在一个优选的实施方式中，位于下方的压力架的底部固定安装有收集罩，收集罩的底部设置有收集管，该收集管连接吸尘器。

在一个优选的实施方式中，运动驱动组件包括Y轴驱动器、X轴驱动器和Z轴驱动器，Y轴驱动器和X轴驱动器安装在机座上，夹具组件安装在Y轴驱动器的输出端上，Y轴驱动器用于驱动夹具组件沿Y轴方向移动，Z轴驱动器安装在X轴驱动器的输出端上，活动机架安装在Z轴驱动器的输出端上，X轴驱动器用于驱动活动机架沿X方向运动，Z轴驱动器用于驱动活动机架沿Z轴方向运动。

在一个优选的实施方式中，夹具组件包括底座，底座固定安装在Y轴驱动器的输出端上，底座上方设置有支撑板，支撑板上方安装有固定板，多层线路板产品安装在固定板上，且固定板上设置有用于对多层线路板产品进行定位和固定的固定结构；底座内安装有转动驱动器，支撑板固定安装在转动驱动器的输出轴上。

在一个优选的实施方式中，固定板的外部设置有线性振动器，固定板与支撑板之间设置有柔性垫层，固定板的外部转动套装有套环，线性振动器固定安装在套环上，套环滑动安装在底座上，套环相对于底座的滑动方向为靠近或远离磨削轮的方向，线性振动器的振动方向与套环的移动方向同向设置。

在一个优选的实施方式中，压力架上设置有限位块，限位块用于对多层线路板产品的边缘进行限位，限位块的限位平面与磨削轮的圆周面相切设置，且限位块的限位平面与多层线路板产品的边缘边线平行设置。

本发明的有益效果在于：本发明在磨削加工过程中，消耗挤压块能够时刻的对预留部以及多层线路板产品靠近预留部的部分形成有效的挤压，而且消耗挤压块与预留部同步损耗，在磨削完成前以及磨削完成后，消耗挤压块均能够对板材形成有效的挤压，避免磨粒进入粘胶层气泡中挤压单层板材使板材向外撕裂的问题，能够进一步的提高产品加工的良品率，避免了材料的浪费，更加环保。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明磨削加工状态图。

图4为本发明基于图3的内压组件的结构放大图。

图5为本发明初始磨削时消耗挤压块与预留部的相对位置示意图。

图6为本发明对多层线路板预留部进行磨削加工时的俯视图。

图7为本发明下层压力架的俯视图。

图8为本发明消耗挤压块的整体结构示意图。

图9为本发明夹具组件的俯视图。

图10为磨粒卡入至粘胶层中暴露的气泡时的状态图。

图11为本发明磨粒被压入相邻两个单层板材时磨粒对单层板材的挤压示意图。

附图标记为：1、机座；11、Y轴驱动器；12、X轴驱动器；13、Z轴驱动器；2、夹具组件；21、底座；22、支撑板；23、固定板；24、固定结构；25、线性振动器；26、套环；27、转动驱动器；3、活动机架；31、磨削电机；32、磨削轮；33、夹紧驱动器；4、内压组件；41、压力架；42、消耗挤压块；43、适配滑座；44、驱动辊；45、冷气吹气喷头；46、限位块；5、多层线路板产品；51、预留部；52、单层板材；53、粘胶层；6、收集罩；7、气泡；8、磨粒。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

参照说明书附图1至图3，一种环保型多层线路板磨削加工设备，包括机座1，机座1上设置有夹具组件2和活动机架3，夹具组件2用于安装多层线路板产品5，活动机架3上固定安装有磨削电机31，磨削电机31的输出端设置有磨削轮32，活动机架3与夹具组件2之间设置有运动驱动组件，该驱动组件用于驱动磨削轮32运动至多层线路板产品5的预留部51处并对预留部51进行磨削；

活动机架3上还设置有内压组件4，内压组件4包括两组压力架41，两组压力架41均滑动安装在活动机架3上，且两组压力架41对应磨削轮32设置，活动机架3上安装有夹紧驱动器33，夹紧驱动器33用于驱动两组压力架41直线移动；

两组压力架41相互靠近的一侧均安装有消耗挤压块42，消耗挤压块42沿平行于多层线路板产品5的平面与压力架41相对滑动，也就是说，压力架41仅对消耗挤压块42提供垂直于多层线路板产品5的力，在压力架41水平运动时，不会带动消耗挤压块42产生运动，而消耗挤压块42与多层线路板产品5接触后位置相对固定；

使用时，先驱动磨削轮32运动到需要磨削的预留部51的位置处，并使两组压力架41分别位于多层线路板产品5的上下两侧，并通过夹紧驱动器33控制两组压力架41向多层线路板产品5运动对多层线路板产品5进行夹持，磨削加工时，两组消耗挤压块42覆盖在多层线路板产品5以及预留部51上，且预留部51通过压力架41的压力作用对多层线路板产品5以及预留部51的各层板材形成挤压，磨削时，消耗挤压块42与多层线路板产品5因挤压摩擦力的作用相对固定，所以控制磨削轮32不断进给对预留部51进行磨削时，消耗挤压块42并不产生运动，而且消耗挤压块42与预留部51一起被磨削轮32磨削损耗，因此，在磨削加工过程中，消耗挤压块42能够时刻的对预留部51以及多层线路板产品5靠近预留部51的部分形成有效的挤压，而且消耗挤压块42与预留部51同步损耗，在磨削完成前以及磨削完成后，消耗挤压块42均能够对板材形成有效的挤压，而且消耗挤压块42通过损耗来实现与磨削轮32的紧密接触，能够时刻的对预留部51与磨削轮32的接触位置进行有效覆盖和挤压，避免磨粒8进入粘胶层53的气泡7中挤压单层板材52使板材向外撕裂的问题，能够进一步的提高产品加工的良品率，避免了材料的浪费，更加环保。

需要说明的是，对于消耗挤压块42，可以选用与多层印刷线路板基材相同的材料，也可以选用其他硬质可被磨损的材料，例如硬质塑料结构，如果预留部51的面积较大，所需磨削损耗的量较多，为了减少消耗挤压块42的同步损耗，在初始操作时，消耗挤压块42无需全部覆盖所有区域的预留部51，参照说明书附图5，在未加工前，消耗挤压块42初始与多层线路板产品5接触时，消耗挤压块42可以在多层线路板产品5上仅向预留部51上延伸一小部分，例如，从多层线路板产品5向预留部51上延伸1-2mm的距离，也就是说，消耗挤压块42只需对预留部51靠近多层线路板产品5的附近区域进行压制保护，保证磨削临近终点时材料板不被磨粒8挤裂即可，预留部51远离多层线路板产品5的大部分区域，即使被磨粒8挤压产生分离劈裂，也不会影响到多层线路板产品5的最终成型面，在减少消耗挤压块42消耗的前提下，依旧保持对多层线路板产品5的质量把控。

进一步的，参照说明书附图4和图7，压力架41与消耗挤压块42之间设置有适配滑座43，消耗挤压块42滑动安装在适配滑座43上，压力架41上设置有滑槽，适配滑座43滑动安装在压力架41的滑槽中，消耗挤压块42相对于适配滑座43的滑动方向与磨削轮32向多层线路板产品5前进的方向同向设置，适配滑座43相对于压力架41的滑动方向与消耗挤压块42相对于适配滑座43的滑动方向垂直设置，压力架41中设置有用于对驱动适配滑座43复位的复位弹簧。

需要说明的是，实际操作时，若预留部51较大，磨削轮32需要不断的前进磨削，也就是说，磨削轮32先前进一段距离，然后相对横移（该横移是指相对于多层线路板产品5的边缘方向的移动），将预留部51磨削掉一部分，而后再控制多层线路板产品5前进一段距离，再次横移，直至将预留部51全部磨削掉，而通过上述适配滑座43的相对滑动，可以保证在磨削过程中，消耗挤压块42不与预留部51发生相对运动，同时，压力架41由能够跟随磨削轮32运动，而通过设置复位弹簧，可以保证每次加工前，消耗挤压块42均能够复位至指定位置，以便于控制活动机架3移动时，能够保证消耗挤压块42运动到指定位置。

进一步的，由于每次磨削，消耗挤压块42均会损耗一部分，因此能够保证消耗挤压块42始终与磨削轮32紧贴，在无外力作用下，即使磨削轮32运动至下一工位时，磨削轮32依旧能够保持与消耗挤压块42紧贴的状态，但如果需要像上述方案中提到的，消耗挤压块42无需完全覆盖预留部51时，就要求加工件消耗挤压块42不能紧贴磨削轮32，所以，为了保证在同一个多层线路板产品5上对多个预留部51进行加工时，消耗挤压块42均能够得到有效的调整，本实施例还提供以下技术方案，具体的，参照说明书附图4和图7，压力架41内靠近适配滑座43的位置处设置有驱动辊44，驱动辊44转动安装在压力架41内，驱动辊44由电机驱动转动，驱动辊44与消耗挤压块42贴合设置，驱动辊44通过转动驱动消耗挤压块42靠近或远离磨削轮32运动，进而能够控制消耗挤压块42的相对位置，提高消耗挤压块42对预留部51覆盖的精准度。

在上述实施方式中，由于采用了消耗挤压块42对多层线路板产品5进行挤压，在预留部51损耗的同时消耗挤压块42也被磨损，增加了磨屑量，同时也增加了磨削加工热量，因此，会有部分磨屑熔融粘附到多层线路板产品5的材料板上，不易脱离，影响质量，因此，本实施例还提供以下技术方案，所参照说明书附图4和图6，内压组件4还包括两组冷气吹气喷头45，两组冷气吹气喷头45均安装在位于上方的压力架41中，且两组冷气吹气喷头45分别位于磨削轮32与多层线路板产品5接触位置的两侧，冷气吹气喷头45连接有冷气供气系统，用于使冷气吹气喷头45从磨削轮32与多层线路板产品5之间的区域向下吹出冷气，对磨削加工区域的材料进行有效降温，材料在低温状态下质地更硬更脆，磨削时不易产生熔融，且磨屑更碎，粒度更小，不易粘连。

需要说明的是，冷气供气系统可以直接使用液氮罐，向消耗挤压块42提供液氮，液氮喷出时形成冷气，对材料进行降温，也可以采用泵机和制冷设备对空气进行降温后通过输气管道向消耗挤压块42提供低温空气，实现对材料的降温。

进一步的，参照说明书附图4和图7，位于下方的压力架41的底部固定安装有收集罩6，收集罩6的底部设置有收集管，该收集管连接吸尘器，通过吸尘器在收集罩6中形成负压，进行抽气，并配合冷气吹气喷头45的向下吹气，将磨削加工时产生的碎屑粉尘向下吸出，避免粉尘弥漫影响环境，也方便对磨削下的废料进行集中收集和回收处理，使设备更加环保。

在上述实施方式中，参照说明书附图1和图2，运动驱动组件包括Y轴驱动器11、X轴驱动器12和Z轴驱动器13，Y轴驱动器11和X轴驱动器12安装在机座1上，夹具组件2安装在Y轴驱动器11的输出端上，Y轴驱动器11用于驱动夹具组件2沿Y轴方向移动，Z轴驱动器13安装在X轴驱动器12的输出端上，活动机架3安装在Z轴驱动器13的输出端上，X轴驱动器12用于驱动活动机架3沿X方向运动，Z轴驱动器13用于驱动活动机架3沿Z轴方向运动，进而实现对磨削轮32相对于夹具组件2的任意位置的运动，以便于对多层线路板产品5进行多位置加工。

需要说明的是，上述Y轴驱动器11、X轴驱动器12、Z轴驱动器13和夹紧驱动器33均为常用的直线驱动设备，例如丝杆导轨、气缸或液压缸等设备，本实施例不做过多讲解。

进一步的，参照说明书附图3，夹具组件2包括底座21，底座21固定安装在Y轴驱动器11的输出端上，底座21上方设置有支撑板22，支撑板22上方安装有固定板23，多层线路板产品5安装在固定板23上，且固定板23上设置有用于对多层线路板产品5进行定位和固定的固定结构24，在本实施例中，固定结构24优选为定位销钉结构，以便于拆装，底座21内安装有转动驱动器27，支撑板22固定安装在转动驱动器27的输出轴上，进而还可以控制多层线路板产品5转动，更有利于提高多层线路板产品5相对于磨削轮32和内压组件4的角度和位置，进一步的提高设备的加工效率。

在上述实施方式中，由于采用了喷低温气体对材料进行降温的方案，因此，可以产生较多的微小碎屑，所以，除了磨削轮32的磨粒8可能卡入气泡7中，微小碎屑也容易卡入气泡7中，所以，本实施例还提供以下技术方案，使磨粒8和碎小微粒更容易脱离气泡7，具体的，参照说明书附图2和图9，固定板23的外部设置有线性振动器25，固定板23与支撑板22之间设置有柔性垫层，固定板23的外部转动套装有套环26，线性振动器25固定安装在套环26上，套环26滑动安装在底座21上，套环26相对于底座21的滑动方向为靠近或远离磨削轮32的方向，线性振动器25的振动方向与套环26的移动方向同向设置。

需要说明的是，在实际使用时，套环26可以限制固定板23的上下振动，因此，线性振动器25仅能够带动多层线路板产品5产生水平方向的振动，因此，在实际加工时，附着在多层线路板产品5上或者卡入到粘胶层53的气泡7中的磨粒8和碎屑均可以在振动的情况下向下掉落，进一步的提高了设备的加工质量，而且，由于线性振动器25的方位固定，不管固定板23转动带动多层线路板产品5产生怎样的角度变化，在实际作业时，始终可以保证驱动多层线路板产品5产生靠近或远离磨削轮32的振动，能够保证加工的精准性。

进一步的，为了保证设备的加工精度，避免多层线路板产品5振动带来误差，本实施例还可以在压力架41上设置限位块46，限位块46用于对多层线路板产品5的边缘进行限位，限位块46的限位平面与磨削轮32的圆周面相切设置，且限位块46的限位平面与多层线路板产品5的边缘边线平行设置，即在多层线路板产品5向远离磨削轮32方向振动时，多层线路板产品5不受阻挡，但当多层线路板产品5向磨削轮32靠近振动时，多层线路板产品5的边缘最多不会超过限位块46的限制位置，也就是说当限位块46与多层线路板产品5的边缘接触时，多层线路板产品5就到达了最终的加工终点位置，不会过多的向靠近磨削轮32方向运动过多而导致磨损过多而影响精度，保证了设备的高精度加工。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种环保型多层线路板磨削加工设备，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）上设置有夹具组件（2）和活动机架（3），所述夹具组件（2）用于安装多层线路板产品（5），所述活动机架（3）上固定安装有磨削电机（31），所述磨削电机（31）的输出端设置有磨削轮（32），所述活动机架（3）与夹具组件（2）之间设置有运动驱动组件，所述运动驱动组件用于驱动活动机架（3）相对于夹具组件（2）运动；

所述活动机架（3）上还设置有内压组件（4），所述内压组件（4）包括两组压力架（41），两组所述压力架（41）均滑动安装在活动机架（3）上，且两组所述压力架（41）对应磨削轮（32）设置，所述活动机架（3）上安装有夹紧驱动器（33）；

两组所述压力架（41）相互靠近的一侧均安装有消耗挤压块（42），所述消耗挤压块（42）沿平行于多层线路板产品（5）的平面与压力架（41）相对滑动；

磨削加工时，两组所述消耗挤压块（42）覆盖在多层线路板产品（5）的预留部（51）上，且所述预留部（51）通过压力架（41）的压力作用对多层线路板产品（5）以及预留部（51）的各层板材形成挤压。

2.根据权利要求1所述的一种环保型多层线路板磨削加工设备，其特征在于：所述压力架（41）与消耗挤压块（42）之间设置有适配滑座（43），所述消耗挤压块（42）滑动安装在适配滑座（43）上，所述压力架（41）上设置有滑槽，所述适配滑座（43）滑动安装在压力架（41）的滑槽中，所述消耗挤压块（42）相对于适配滑座（43）的滑动方向与磨削轮（32）向多层线路板产品（5）前进的方向同向设置，所述适配滑座（43）相对于压力架（41）的滑动方向与消耗挤压块（42）相对于适配滑座（43）的滑动方向垂直设置，所述压力架（41）中设置有用于对驱动适配滑座（43）复位的复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种环保型多层线路板磨削加工设备，其特征在于：所述压力架（41）内靠近适配滑座（43）的位置处设置有驱动辊（44），所述驱动辊（44）转动安装在压力架（41）内，所述驱动辊（44）由电机驱动转动，所述驱动辊（44）与消耗挤压块（42）贴合设置，所述驱动辊（44）通过转动驱动消耗挤压块（42）靠近或远离磨削轮（32）运动。

4.根据权利要求3所述的一种环保型多层线路板磨削加工设备，其特征在于：所述内压组件（4）还包括两组冷气吹气喷头（45），两组所述冷气吹气喷头（45）均安装在位于上方的压力架（41）中，且两组所述冷气吹气喷头（45）分别位于磨削轮（32）与多层线路板产品（5）接触位置的两侧，所述冷气吹气喷头（45）连接有冷气供气系统，该冷气供气系统用于使冷气吹气喷头（45）从磨削轮（32）与多层线路板产品（5）之间的区域向下吹出冷气。

5.根据权利要求4所述的一种环保型多层线路板磨削加工设备，其特征在于：所述冷气供气系统包括泵机、制冷设备和输气管道，该输气管道用于连接泵机、制冷设备的制冷腔和冷气吹气喷头（45），该输气管道与大气连通。

6.根据权利要求5所述的一种环保型多层线路板磨削加工设备，其特征在于：位于下方的压力架（41）的底部固定安装有收集罩（6），所述收集罩（6）的底部设置有收集管，该收集管连接吸尘器。

7.根据权利要求6所述的一种环保型多层线路板磨削加工设备，其特征在于：所述运动驱动组件包括Y轴驱动器（11）、X轴驱动器（12）和Z轴驱动器（13），所述Y轴驱动器（11）和X轴驱动器（12）安装在机座（1）上，所述夹具组件（2）安装在Y轴驱动器（11）的输出端上，所述Y轴驱动器（11）用于驱动夹具组件（2）沿Y轴方向移动，所述Z轴驱动器（13）安装在X轴驱动器（12）的输出端上，所述活动机架（3）安装在Z轴驱动器（13）的输出端上，所述X轴驱动器（12）用于驱动活动机架（3）沿X方向运动，所述Z轴驱动器（13）用于驱动活动机架（3）沿Z轴方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种环保型多层线路板磨削加工设备，其特征在于：所述夹具组件（2）包括底座（21），所述底座（21）固定安装在Y轴驱动器（11）的输出端上，所述底座（21）上方设置有支撑板（22），所述支撑板（22）上方安装有固定板（23），所述多层线路板产品（5）安装在固定板（23）上，且所述固定板（23）上设置有用于对多层线路板产品（5）进行定位和固定的固定结构（24）；所述底座（21）内安装有转动驱动器（27），所述支撑板（22）固定安装在转动驱动器（27）的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的一种环保型多层线路板磨削加工设备，其特征在于：所述固定板（23）的外部设置有线性振动器（25），所述固定板（23）与支撑板（22）之间设置有柔性垫层，所述固定板（23）的外部转动套装有套环（26），所述线性振动器（25）固定安装在套环（26）上，所述套环（26）滑动安装在底座（21）上，所述套环（26）相对于底座（21）的滑动方向为靠近或远离磨削轮（32）的方向，所述线性振动器（25）的振动方向与套环（26）的移动方向同向设置。

10.根据权利要求9所述的一种环保型多层线路板磨削加工设备，其特征在于：所述压力架（41）上设置有限位块（46），所述限位块（46）用于对多层线路板产品（5）的边缘进行限位，所述限位块（46）的限位平面与磨削轮（32）的圆周面相切设置，且所述限位块（46）的限位平面与多层线路板产品（5）的边缘边线平行设置。