CN117427924B - 一种海洋网箱清洗装置及其清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于海洋网箱清理技术领域，公开了一种海洋网箱清洗装置及其清洗方法，其中海洋网箱清洗装置，包括安装环，所述安装环的两侧对称固定安装有安装块，安装块内设置有履带底盘，安装环的上方设置有支撑架，支撑架的两端分别固定安装在相对应的安装块上，支撑架上固定安装有吊环，安装环的中部位置处转动安装有用于对网箱底部的杂质进行清理的清理机构，支撑架上安装有用于驱动清理机构进行转动的驱动机构；本发明能够对网箱进行清洗，并且能够提高单次清洗面积，提高清洗效率，并且整体结构简单，使用方便。

Description

一种海洋网箱清洗装置及其清洗方法

技术领域

本发明属于海洋网箱清理技术领域，具体的说，涉及一种海洋网箱清洗装置及其清洗方法。

背景技术

海洋网箱主要由框架系统、网囊、固定系统和配套设施组成，主要用于在深海中进行水产养殖，随着深海养殖的规模不断扩大，基于网箱的水产养殖已逐渐向深海区域发展；由于网箱长期放置在海水中，海水中的一些藤壶、贝类等杂物难免会黏附在网箱的网囊上，这些杂物不仅容易堵住网箱的网囊，而且会加重网箱的负担，时间久了也会对网箱中的鱼群造成不好的影响，因此，工作人员需要定期将黏附在网箱上的附着物清理掉。

在现有技术中对网箱上的附着物进行清理时，一般都采用箱网清洗装置进行清理，网清洗装置的结构多种多样，如专利申请号为“CN202310650772.9”公开了一种海洋网箱网衣海生物附着清洗装置及其方法，其中一种海洋网箱网衣海生物附着清洗装置，包括行走组件，所述行走组件沿其宽度方向设置有对称设置的清洁组件，所述行走组件的行进方向设置有呈对称分布的两组刮网组件，所述行走组件内设置有可以实现两个刮网组件角度调节的联动组件，所述刮网组件包括收集斗，所述收集斗一侧设置有筒状部，所述筒状部内侧转动设置有旋转杆，所述旋转杆中间位置处设置有叶轮。

上述该类现有的网箱清洗装置能够对海洋网箱进行清洗，但是该类现有的网箱清洗装置仍存在很多不足，如：

在对海洋网箱进行清理时，通常会采用专门的清洗装置进行清洗，清洗装置采用的清洗方法多数都是利用清理刷板贴合网箱来回进行清洗，由于一些清理刷板多数都是对称布置的，在对网箱进行清理时处于清理刷板之间的位置无法清洗到，导致清洗装置的清洗范围受到影响，同一面积的位置需要清洗装置来回跑多趟才能清洗完，这样就会影响到清洗的效率，并且通过清理刷板清理下来的杂质容易堆积在清洗装置处，造成清洗装置堵塞，影响使用效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种海洋网箱清洗装置及其清洗方法，能够对网箱进行清洗，并且能够提高单次清洗面积，提高清洗效率，并且整体结构简单，使用方便。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种海洋网箱清洗装置，包括安装环，所述安装环的两侧对称固定安装有安装块，安装块内设置有履带底盘，安装环的上方设置有支撑架，支撑架的两端分别固定安装在相对应的安装块上，支撑架上固定安装有吊环，安装环的中部位置处转动安装有用于对网箱底部的杂质进行清理的清理机构，支撑架上安装有用于驱动清理机构进行转动的驱动机构。

以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

所述驱动机构包括固定安装在支撑架上的第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿支撑架并延伸至安装环内后固定连接有U型架，U型架与清理机构的中部固定连接。

进一步优化：所述安装环的内表面上且靠近其上端位置处固定安装有两个为纵横交错布设的横板，横板与安装环的内表面之间安装有网孔板，第一电机的输出轴上固定安装有转杆，转杆上固定安装有刷毛，刷毛与网孔板接触。

进一步优化：所述清理机构包括安装在U型架上的转板，转板上靠近其两端位置处分别开设有通槽，通槽内转动安装有刷洗组件，通槽的内壁上安装有冲洗组件。

进一步优化：所述刷洗组件包括分别固定安装在通槽内壁上的定位板，定位板上转动安装有转动轴，转动轴的下端部上固定安装有清理刷板，转动轴的上端贯穿定位板并转动连接在稳固板上，稳固板的另一端固定安装在转板上。

进一步优化：所述冲洗组件包括开设在转板上位于通槽外侧的转槽，转槽与通槽为同轴布设，通槽的内壁上开设有多个为环形且等间隔布设的旋转槽，旋转槽与转槽相连通，转槽内转动安装有转环，转环的外侧面上开设有环形槽，环形槽内设置有多个为环形且等间隔布设的齿块，转环的上端面上固定安装有多个为环形且等间隔布设的竖齿。

进一步优化：所述旋转槽内均转动安装有转筒，转筒套设在转环上，转筒的内表面上开设有与竖齿相啮合的斜槽；

所述转筒远离通槽的一侧面上固定安装有限位块，限位块上固定安装有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定安装在旋转槽的内壁上。

进一步优化：所述转板上安装有两个抽水泵，抽水泵的出水端均固定安装有通水管，通水管的另一端均连通有环形管，两个环形管分别安装在相对应的定位板上；

所述转筒上固定安装有排放管，排放管上固定安装有伸缩软管，伸缩软管的另一端与环形管相连通。

进一步优化：转板上靠近U型架的位置处安装有第二电机，转板内位于两个通槽之间开设有传动槽，第二电机的动力输出轴贯穿转板的上端面并延伸至传动槽内，第二电机的动力输出轴上通过第一皮带传动组件与两个转动轴传动连接；

传动槽内靠近其两端位置处分别转动安装有转轴，转轴上固定安装有主动半齿轮，主动半齿轮与转环上的齿块啮合，转轴与第二电机的动力输出轴之间通过第二皮带传动组件传动连接。

本发明还提供一种海洋网箱清洗方法，基于上述一种海洋网箱清洗装置，包括以下步骤：

S1：首先将起吊设备与吊环连接，通过起吊设备将海洋网箱清洗装置放入到网箱中，使安装块上的履带底盘与网箱的底部贴合，准备清理；

S2：第一电机工作带动U型架转动，U型架在转动时会带动整个转板转动，同时启动第二电机，第二电机工作通过第一皮带传动组件带动转动轴和清理刷板转动，通过转板与清理刷板的转动对网箱的底部进行清洗；

S3：当第一电机在转动时会同步带动转杆转动，转杆上的刷毛用于清理网孔板上的杂质；

S4：抽水泵工作将水通过通水管输送至环形管中，环形管中的水会通过伸缩软管进入到排放管中，此时排放管用于排放水；

S5：第二电机工作时通过第二皮带传动组件带动转轴和主动半齿轮转动，主动半齿轮转动带动转环转动，转环在进行转动时通过转筒内的斜槽与竖齿的啮合，以及在复位弹簧的作用下，转筒带动排放管在转环上呈现摆动状态，此时排放管在进行摆动时排出的水冲洗在清理刷板上；

S6：当网箱内的杂质清理完毕后，通过起吊设备将该海洋网箱清洗装置从网箱内取出即可。

本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、本发明中第一电机工作带动U型架转动，U型架在转动时会带动整个转板转动，同时第二电机工作通过第一皮带传动组件带动转动轴和清理刷板转动，通过转板与清理刷板的转动用于对网箱的底部进行清洗，进而能够提高单次清洗面积，提高清洗效率，并且整体结构简单，使用方便。

2、本发明中抽水泵工作用于将水输送至环形管中，环形管中的水会通过伸缩软管进入到排放管中，排放管用于排放水，此时通过该水流能够冲洗清理刷板与网箱，利用水流对清理刷板冲洗的同时便于将清理刷板刷下来的杂质从网箱中排出，进一步提高对网箱的清理效果。

3、所述第一电机在转动时会同步带动转杆转动，转杆上的刷毛用于清理网孔板上的杂质，避免网箱中漂浮的杂质随着水流进入到安装环中，保证刷板的正常使用。

4、本发明中第二电机工作时通过第二皮带传动组件带动转轴和主动半齿轮转动，主动半齿轮与转环上齿块的啮合，从而带动转环进行转动，转环在进行转动时通过转筒内的斜槽与竖齿的啮合，以及在复位弹簧的作用下，转筒带动排放管在转环上呈现摆动状态，此时通过排放管的摆动使排放管排出的水能够均匀的冲洗在清理刷板与网箱上，从而提高冲洗效果。

5、本发明采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够对网箱进行清洗，并且能够提高单次清洗面积，提高清洗效率，并且整体结构简单，使用方便，降低生产和使用成本。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构立体图；

图2为本发明实施例中整体结构的仰视立体图；

图3为本发明实施例中转板处的结构示意图；

图4为本发明实施例中转板处的剖视图；

图5为本发明实施例中第二皮带传动组件处的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本发明实施例中主动半齿轮与齿块啮合处的结构示意图；

图8为本发明实施例中转筒的结构示意图。

图中：1-安装环；2-安装块；3-履带底盘；4-横板；5-第一电机；6-U型架；7-网孔板；8-转杆；9-刷毛；10-转板；11-第二电机；12-第一皮带轮；13-通槽；14-定位板；15-转动轴；16-第二皮带轮；17-清理刷板；18-抽水泵；19-通水管；20-环形管；21-稳固板；22-第三皮带轮；23-转轴；24-第四皮带轮；25-主动半齿轮；26-转环；27-齿块；28-竖齿；29-转筒；30-斜槽；31-排放管；32-伸缩软管；33-限位块；34-复位弹簧；35-支撑架；36-吊环；37-转槽；38-旋转槽；39-传动槽。

具体实施方式

如图1-8所示，一种海洋网箱清洗装置，包括安装环1，所述安装环1的两侧对称固定安装有安装块2，安装块2内设置有履带底盘3，安装环1的上方设置有支撑架35，支撑架35的两端分别固定安装在相对应的安装块2上，支撑架35上固定安装有吊环36，安装环1的中部位置处转动安装有用于对网箱底部的杂质进行清理的清理机构，支撑架35上安装有用于驱动清理机构进行转动的驱动机构。

在本实施例中，所述履带底盘3为双履带行走组件，采用防水减速电机驱动，该技术为本领域中的常规技术，在此不作具体赘述，并且能够根据需要调整行进方向。

在本实施例中，通过吊环36便于工作人员利用吊绳将该装置安装在起吊设备上，此时通过起吊设备能够将该装置投放在网箱的内部，方便使用。

如图1和图3所示，所述驱动机构包括固定安装在支撑架35上的第一电机5，所述第一电机5的输出轴贯穿支撑架35并延伸至安装环1内后固定连接有U型架6，U型架6与清理机构的中部固定连接。

如图1-3所示，所述安装环1的内表面上且靠近其上端位置处固定安装有两个为纵横交错布设的横板4，横板4与安装环1的内表面之间安装有网孔板7。

所述第一电机5的输出轴上固定安装有转杆8，转杆8上固定安装有刷毛9，刷毛9与网孔板7接触。

所述第一电机5工作输出旋转动力，此时第一电机5的输出轴即可带动转杆8进行转动，转杆8上的刷毛9会清理网孔板7上的杂质，避免网箱中漂浮的杂质随着水流进入到安装环1中，堵塞网孔板7，方便使用。

所述清理组件包括安装在U型架6上的转板10，转板10上靠近其两端位置处分别开设有通槽13，通槽13内转动安装有刷洗组件，通槽13的内壁上安装有冲洗组件。

所述刷洗组件包括分别固定安装在通槽13内壁上的定位板14，定位板14上转动安装有转动轴15，转动轴15的下端部上固定安装有清理刷板17。

所述转动轴15的上端贯穿定位板14并转动连接在稳固板21上，所述稳固板21的另一端固定安装在转板10上。

这样设计，可通过定位板14能够用于支撑转动轴15进行转动，所述转动轴15转动带动清理刷板17进行转动，并且通过稳固板21能够保证转动轴15在转动时的稳定性，提高使用效果。

本实施例中，通过第一电机5工作即可带动U型架6转动，U型架6在转动时会带动整个转板10进行转动，所述转板10进行转动即可带动两组刷洗组件进行转动，并且当转动轴15进行转动时，所述转动轴15即可带动清理刷板17进行转动，此时通过转板10的转动与清理刷板17的转动能够对网箱的底部进行清理，方便使用。

如图4-6所示，所述冲洗组件包括开设在转板10上位于通槽13外侧的转槽37，转槽37与通槽13为同轴布设，通槽13的内壁上开设有多个旋转槽38，多个旋转槽38为环形且等间隔布设，所述旋转槽38与转槽37相连通。

所述转槽37内转动安装有转环26，转环26的外侧面上开设有环形槽，环形槽内设置有多个为环形且等间隔布设的齿块27，转环26的上端面上固定安装有多个为环形且等间隔布设的竖齿28。

所述旋转槽38内均转动安装有转筒29，转筒29套设在转环26上，转筒29的内表面上开设有与竖齿28相啮合的斜槽30。

所述转筒29远离通槽13的一侧面上固定安装有限位块33，限位块33上固定安装有复位弹簧34，复位弹簧34的另一端固定安装在旋转槽38的内壁上。

这样设计，所述转筒29内的斜槽30与转环26上的竖齿28配合使用，当转环26进行转动时，带动竖齿28进行环形移动，此时转筒29内的斜槽30与竖齿28的啮合，并且在复位弹簧34的作用下，使转筒29在转环26上呈现摆动状态，方便使用。

所述转板10上安装有两个抽水泵18，抽水泵18的出水端均固定安装有通水管19，通水管19的另一端均连通有环形管20，两个环形管20分别安装在相对应的定位板14上。

所述环形管20上设置有多个排水口，多个排水口为环形且等间隔布设，所述排水口的数量与转筒29的数量相匹配。

所述转筒29上固定安装有排放管31，所述排放管31均为向下倾斜布设。

所述排放管31上固定安装有伸缩软管32，伸缩软管32的另一端与环形管20上相对应的排水口相连通。

这样设计，将排放管31设计为向下倾斜布设，能够使排放管31喷出的水均匀的落在清理刷板17上，实现对清理刷板17进行冲洗。

所述抽水泵18工作用于将水通过通水管19输送至环形管20中，所述环形管20内的水通过排水口和伸缩软管32输送至排放管31内，此时排放管31进行排放水，并且排放管31排放的水将落在清理刷板17上，实现对清理刷板17进行冲洗，并通过该水流能够将清理刷板17刷下来的杂质在网箱内排出，提高清洁的效果。

所述转环26在进行转动时通过转筒29内的斜槽30与竖齿28的啮合，以及在复位弹簧34的作用下，转筒29带动排放管31在转环26上呈现摆动状态，此时排放管31在进行摆动时排出的水冲洗在清理刷板17上；提高清洁的效果。

所述转板10上靠近U型架6的位置处安装有第二电机11，第二电机11的动力输出轴上通过第一皮带传动组件与两个转动轴15传动连接。

所述第一皮带传动组件包括固定安装在第二电机11输出轴上的第一皮带轮12，第一皮带轮12位于转板10的上方，所述第一皮带轮12为双层带轮。

所述转动轴15上固定安装有第二皮带轮16，所述第二皮带轮16位于清理刷板17的上方。

第一皮带轮12分别通过两个第一传动皮带与两个第二皮带轮16传动连接。

所述第二电机11工作输出旋转动力即可带动第一皮带轮12进行转动，所述第一皮带轮12转动通过两个第一传动皮带即可带动第二皮带轮16和转动轴15进行转动，所述转动轴15转动即可带动清理刷板17进行转动，所述清理刷板17转动用于对网箱内的杂质进行清理。

所述转板10内位于两个通槽13之间开设有传动槽39；所述第二电机11的动力输出轴贯穿转板10的上端面并延伸至传动槽39内。

所述传动槽39内靠近其两端位置处分别转动安装有转轴23，转轴23上固定安装有主动半齿轮25，主动半齿轮25与转环26上的齿块27啮合，转轴23与第二电机11的动力输出轴之间通过第二皮带传动组件传动连接。

所述第二皮带传动组件包括第三皮带轮22，所述第三皮带轮22固定安装在第二电机11的动力输出轴上且位于传动槽39内，所述第三皮带轮22为双层带轮。

所述转轴23上分别固定安装有第四皮带轮24，所述第四皮带轮24位于主动半齿轮25的下方。

所述第三皮带轮22分别通过两个第二传动皮带与两个第四皮带轮24传动连接。

这样设计，所述第二电机11在转动时会带动第三皮带轮22转动，第三皮带轮22会通过两个第二传送皮带分别带动两个第四皮带轮24转动，第四皮带轮24在转动时通过转轴23带动主动半齿轮25转动，通过主动半齿轮25与转环26上齿块27的啮合，带动转环26进行转动，方便使用。

在本实施例中，所述第一电机5和第二电机11分别通过通电导线与外设电源连接，并且在本实施例中，所述第一电机5和第二电机11上通电导线的布设为现有技术，在此不在赘述。

如图1-8所示，一种海洋网箱清洗方法，基于上述一种海洋网箱清洗装置，包括以下步骤：

S1：首先将起吊设备与吊环36连接，通过起吊设备将海洋网箱清洗装置放入到网箱中，使安装块2上的履带底盘3与网箱的底部贴合，准备清洗。

S2：通过第一电机5工作带动U型架6转动，U型架6在转动时会带动整个转板10转动，同时启动第二电机11，第二电机11工作通过第一皮带传动组件带动转动轴15和清理刷板17进行转动，通过转板10的转动与清理刷板17的转动用于对网箱的底部进行清理。

在步骤S2中，所述第一皮带传动组件的工作过程为：第二电机11工作带动第一皮带轮12转动，第一皮带轮12转动通过两个第一传送皮带分别带动两个第二皮带轮16转动，第二皮带轮16在转动时会通过转动轴15带动清理刷板17进行转动。

S3：当第一电机5在转动时会同步带动转杆8转动，转杆8上的刷毛9用于清理网孔板7上的杂质，避免网箱中漂浮的杂质随着水流进入到安装环1中，造成网孔板7堵塞。

S4：抽水泵18工作将水通过通水管19输送至环形管20中，环形管20中的水会通过伸缩软管32进入到排放管31中，此时排放管31用于排放水。

S5：第二电机11工作时通过第二皮带传动组件带动转轴23和主动半齿轮25转动，主动半齿轮25转动带动转环26转动，转环26在进行转动时通过转筒29内的斜槽30与竖齿28的啮合，以及在复位弹簧34的作用下，转筒29带动排放管31在转环26上呈现摆动状态，此时排放管31在进行摆动时排出的水冲洗在清理刷板17上。

所述步骤S5中，第二皮带传动组件的工作过程为：所述第二电机11工作带动第三皮带轮22转动，第三皮带轮22转动通过两个第二传送皮带分别带动两个第四皮带轮24转动，第四皮带轮24在转动时通过转轴23带动主动半齿轮25转动，方便使用。

S6：当网箱内的杂质清理完毕后，通过起吊设备将清洗装置从网箱内取出即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种海洋网箱清洗装置，包括安装环（1），其特征在于：所述安装环（1）的两侧对称固定安装有安装块（2），安装块（2）内设置有履带底盘（3），安装环（1）的上方设置有支撑架（35），支撑架（35）的两端分别固定安装在相对应的安装块（2）上，支撑架（35）上固定安装有吊环（36），安装环（1）的中部位置处转动安装有用于对网箱底部的杂质进行清理的清理机构，支撑架（35）上安装有用于驱动清理机构进行转动的驱动机构；

所述驱动机构包括固定安装在支撑架（35）上的第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴贯穿支撑架（35）并延伸至安装环（1）内后固定连接有U型架（6），U型架（6）与清理机构的中部固定连接；

所述安装环（1）的内表面上且靠近其上端位置处固定安装有两个为纵横交错布设的横板（4），横板（4）与安装环（1）的内表面之间安装有网孔板（7），第一电机（5）的输出轴上固定安装有转杆（8），转杆（8）上固定安装有刷毛（9），刷毛（9）与网孔板（7）接触；

所述清理机构包括安装在U型架（6）上的转板（10），转板（10）上靠近其两端位置处分别开设有通槽（13），通槽（13）内转动安装有刷洗组件，通槽（13）的内壁上安装有冲洗组件；

所述刷洗组件包括分别固定安装在通槽（13）内壁上的定位板（14），定位板（14）上转动安装有转动轴（15），转动轴（15）的下端部上固定安装有清理刷板（17），转动轴（15）的上端贯穿定位板（14）并转动连接在稳固板（21）上，稳固板（21）的另一端固定安装在转板（10）上；

所述冲洗组件包括开设在转板（10）上位于通槽（13）外侧的转槽（37），转槽（37）与通槽（13）为同轴布设，通槽（13）的内壁上开设有多个为环形且等间隔布设的旋转槽（38），旋转槽（38）与转槽（37）相连通，转槽（37）内转动安装有转环（26），转环（26）的外侧面上开设有环形槽，环形槽内设置有多个为环形且等间隔布设的齿块（27），转环（26）的上端面上固定安装有多个为环形且等间隔布设的竖齿（28）；

所述旋转槽（38）内均转动安装有转筒（29），转筒（29）套设在转环（26）上，转筒（29）的内表面上开设有与竖齿（28）相啮合的斜槽（30）；

所述转筒（29）远离通槽（13）的一侧面上固定安装有限位块（33），限位块（33）上固定安装有复位弹簧（34），复位弹簧（34）的另一端固定安装在旋转槽（38）的内壁上；

所述转板（10）上安装有两个抽水泵（18），抽水泵（18）的出水端均固定安装有通水管（19），通水管（19）的另一端均连通有环形管（20），两个环形管（20）分别安装在相对应的定位板（14）上；

所述转筒（29）上固定安装有排放管（31），排放管（31）上固定安装有伸缩软管（32），伸缩软管（32）的另一端与环形管（20）相连通；

转板（10）上靠近U型架（6）的位置处安装有第二电机（11），转板（10）内位于两个通槽（13）之间开设有传动槽（39），第二电机（11）的动力输出轴贯穿转板（10）的上端面并延伸至传动槽（39）内，第二电机（11）的动力输出轴上通过第一皮带传动组件与两个转动轴（15）传动连接；

传动槽（39）内靠近其两端位置处分别转动安装有转轴（23），转轴（23）上固定安装有主动半齿轮（25），主动半齿轮（25）与转环（26）上的齿块（27）啮合，转轴（23）与第二电机（11）的动力输出轴之间通过第二皮带传动组件传动连接。

2.一种海洋网箱清洗方法，基于权利要求1所述的一种海洋网箱清洗装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1：首先将起吊设备与吊环（36）连接，通过起吊设备将海洋网箱清洗装置放入到网箱中，使安装块（2）上的履带底盘（3）与网箱的底部贴合，准备清理；

S2：第一电机（5）工作带动U型架（6）转动，U型架（6）在转动时会带动整个转板（10）转动，同时启动第二电机（11），第二电机（11）工作通过第一皮带传动组件带动转动轴（15）和清理刷板（17）转动，通过转板（10）与清理刷板（17）的转动对网箱的底部进行清洗；

S3：当第一电机（5）在转动时会同步带动转杆（8）转动，转杆（8）上的刷毛（9）用于清理网孔板（7）上的杂质；

S4：抽水泵（18）工作将水通过通水管（19）输送至环形管（20）中，环形管（20）中的水会通过伸缩软管（32）进入到排放管（31）中，此时排放管（31）用于排放水；

S5：第二电机（11）工作时通过第二皮带传动组件带动转轴（23）和主动半齿轮（25）转动，主动半齿轮（25）转动带动转环（26）转动，转环（26）在进行转动时通过转筒（29）内的斜槽（30）与竖齿（28）的啮合，以及在复位弹簧（34）的作用下，转筒（29）带动排放管（31）在转环（26）上呈现摆动状态，此时排放管（31）在进行摆动时排出的水冲洗在清理刷板（17）上；

S6：当网箱内的杂质清理完毕后，通过起吊设备将该海洋网箱清洗装置从网箱内取出即可。