CN117427258B - 一种导管装置的手柄组件及单侧调弯导管 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导管装置，具体涉及导管装置的驱动机构，提供了一种导管装置的手柄组件及单侧调弯导管。该导管装置中，设置在手柄壳体远端的开合旋钮能够通过开合传动套和开合驱动件驱动导管装置的操作杆往复移动，从而实现电极组件的开合，同时，调弯驱动件从开合旋钮远端侧伸出，能够在开合旋钮处形成供使用者进行调弯操作的操作部，从而可以通过单手操作在手柄壳体的远端实现电极组件开合操作和调弯操作；另外，由于用于驱动两根调弯牵引绳的调弯驱动件和调弯滑座之间通过换向机构连接，因此可以手动辅助回正，实现了调弯角度的控制，能够兼顾调弯段的回正角度和导管装置的单手操作，从而能够方便地满足使用者的操作需求，有利于提高手术效率。

Description

一种导管装置的手柄组件及单侧调弯导管

技术领域

本发明涉及导管装置，具体涉及导管装置的驱动机构。

背景技术

对于心脏电生理问题，例如心率失常问题，在治疗过程中常常会使用篮状物导管，这是因为篮状物导管的篮状电极组件上的电极排布均匀，它可以通过操作手柄对内部的操作杆施加微小的推力，通过操作杆的伸缩带动篮状的电极组件均匀开合。

篮状物导管分为单侧调弯导管和双侧调弯导管。单侧调弯导管采用单牵引绳结构，其插入管的调弯段具有弹性且能够在侧向弯曲作用力消失后自动回弹，使用时只需单手操作适配手柄组件上的两个推钮，分别控制调弯段的单侧弯曲程度和篮状电极组件的开合，并且配合对手柄组件进行整体旋转，能够柔性地贴靠不同的心脏分支腔体组织，容易保证治疗的全面覆盖性及有效性。但是，由于调弯段的弹性有限和存在弯曲疲劳的问题，单侧调弯导管无法完全回正，常常是回直后的导管与轴向依然有大概30°的夹角，会给医生操作带来较大不便，导致手术时间较长，容易增加患者痛苦和手术风险。

对于能够实现双侧调弯功能的双侧调弯导管来说，其调弯段能够在内部两侧的牵引绳作用下分别朝向两个相反的方向弯曲，手柄组件上设有分别用于驱动两根牵引绳的推钮，同时，双侧调弯导管还需要通过操作另外的旋钮控制篮状电极组件的开合，相当于需要操控三个部位，医生需要将视线从X光屏幕上转移至手柄组件上寻找推钮，并且需要另外一只手来协助滑动推钮，因此无法实现单手操作，治疗过程流程操作复杂，且治疗不易达到预期。

发明内容

本发明主要解决现有的导管装置无法兼顾弹性回正角度和单手操作的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种导管装置的手柄组件。

一种导管装置的手柄组件，包括：

手柄壳体；

开合旋钮，所述开合旋钮转动装配在所述手柄壳体的远端，所述开合旋钮具有供使用者进行转动操作的外周面；

开合传动套，所述开合传动套设置在所述手柄壳体的远端，所述开合传动套与所述开合旋钮连接以在所述开合旋钮的驱动下转动；

开合驱动件，所述开合驱动件沿所述手柄组件的轴向活动设置在所述手柄壳体内，所述开合驱动件的远端与所述开合传动套螺纹传动配合以在所述开合传动套正反向转动时沿直线往复运动；所述开合驱动件上设有操作杆连接座，所述操作杆连接座供用于驱动导管装置的电极组件开合的操作杆固定连接；

调弯驱动件和调弯滑座，所述调弯驱动件和调弯滑座分别沿所述手柄组件的轴向活动设置在所述手柄壳体内，所述调弯驱动件的远端伸出所述开合旋钮，所述调弯驱动件上设有第一牵引座，所述调弯滑座上设有第二牵引座，所述第一牵引座和第二牵引座分别供两根调弯牵引绳连接；

以及换向机构，所述换向机构设置在所述调弯驱动件与所述调弯滑座之间，所述换向机构用于使所述调弯驱动件和所述调弯滑座沿相反方向同步移动。

在一种技术方案中，所述调弯驱动件的近端从所述开合传动套内穿出并设有第一齿条结构，所述调弯滑座上设有第二齿条结构；

所述换向机构包括换向齿轮，所述换向齿轮转动装配，所述第一齿条结构和第二齿条结构分别位于所述换向齿轮的径向两侧并同时与所述换向齿轮啮合。

在一种技术方案中，所述调弯驱动件上设有两处所述第一齿条结构，两处所述第一齿条结构之间形成供所述操作杆通过的避让空间，所述调弯滑座上对应于两处所述第一齿条结构设有两处所述第二齿条结构，所述换向齿轮设有两处。

在一种技术方案中，所述第一牵引座连接在两处所述第一齿条结构之间。

在一种技术方案中，所述调弯驱动件的远端连接有操作部，所述操作部的至少一部分凸出所述开合旋钮的外周面所在的柱面。

在一种技术方案中，所述操作部为回转体结构，所述操作部具有锥形部分，所述锥形部分的远端侧的直径大于近端侧的直径。

在一种技术方案中，所述开合驱动件的横截面为弧形，所述开合驱动件的近端越过所述调弯驱动件的近端，所述操作杆连接座设置在所述开合驱动件的近端并朝向弧形的中心线凸出，所述操作杆连接座与所述第一牵引座沿垂直于所述手柄组件轴向的方向错开。

在一种技术方案中，所述开合驱动件上与弧形的弧长两端对应的部位设有凸肋，所述手柄壳体的内壁上设有导向槽，所述导向槽用于与所述凸肋适配以引导所述开合驱动件沿手柄组件的轴向活动。

在一种技术方案中，所述调弯滑座的横截面为弧形，其外周面形状与所述手柄壳体的内壁形状吻合，所述调弯滑座与所述开合驱动件以开口相对的方式扣合，所述调弯驱动件的近端伸入所述调弯滑座与所述开合驱动件围成的柱状空间内。

在一种技术方案中，所述调弯滑座上的所述第二牵引座凸向所述调弯滑座的内侧，所述第二牵引座位于所述调弯滑座与所述开合驱动件围成的柱状空间内。

在一种技术方案中，还包括阻尼装置，所述阻尼装置设置在所述开合旋钮、开合传动套、开合驱动件、调弯驱动件和调弯滑座中的至少一个上，所述阻尼装置用于使所述开合旋钮、开合传动套、开合驱动件、调弯驱动件和调弯滑座中的相应件在停止操作时保持其当前位置。

在一种技术方案中，包括内芯体，所述内芯体固定在所述手柄壳体上，所述内芯体的远端从所述手柄壳体的远端伸出，所述内芯体设有中心通道，所述中心通道供导管装置的插入管连接，所述调弯驱动件套设在所述内芯体的远端外部，所述开合旋钮套设在所述调弯驱动件的外部。

在一种技术方案中，所述内芯体包括轴体部分和槽体部分，所述轴体部分连接在所述槽体部分的近端侧，所述槽体部分的远端端面上设有避让孔，所述调弯驱动件的近端部分从所述避让孔中穿过。

在一种技术方案中，所述轴体部分的外周面与所述调弯驱动件的内壁之间设有O型圈，所述O型圈用于阻止所述内芯体的远端沿径向晃动，所述轴体部分的外周面和/或所述调弯驱动件的内壁上设有供所述O型圈嵌入的环槽。

第二方面，本发明提供了一种单侧调弯导管。

一种单侧调弯导管，包括：

手柄组件，所述手柄组件为上述任一项技术方案所述的手柄组件；

插入管，所述插入管的近端连接在所述手柄组件的远端，所述插入管包括位于其远端侧的调弯段，所述调弯段为单侧弯曲调弯段；

以及电极组件，所述电极组件设置在所述插入管的远端，所述电极组件包括近端连接座、远端连接座和设置在所述近端连接座、远端连接座之间的花键，所述远端连接座连接有操作杆，所述操作杆用于伸缩活动以驱动所述电极组件开合；

所述插入管还包括调弯牵引绳，所述调弯牵引绳包括位于所述调弯段的圆周方向不同侧的第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳连接所述调弯驱动件上的所述第一牵引座，所述第二牵引绳连接所述调弯滑座上的所述第二牵引座。

本发明的有益效果：

设置在手柄壳体远端的开合旋钮能够通过开合传动套和开合驱动件驱动导管装置的操作杆往复移动，从而实现电极组件的开合，同时，调弯驱动件从开合旋钮远端侧伸出，能够在开合旋钮处形成供使用者进行调弯操作的操作部，从而可以通过单手操作在手柄壳体的远端实现电极组件开合操作和调弯操作；另外，由于用于驱动两根调弯牵引绳的调弯驱动件和调弯滑座之间通过换向机构连接，因此可以手动辅助回正，实现了调弯角度的控制，能够兼顾调弯段的回正角度和导管装置的单手操作，从而能够方便地满足使用者的操作需求，有利于提高手术效率。

附图说明

图1为本发明中一种导管装置的一个实施例的操作过程示意图；

图2为图1中的导管装置处于插入管弯曲、电极组件打开状态时的爆炸图；

图3为图1中的导管装置隐藏手柄壳体后的立体图；

图4为图3中手柄组件内主要零部件的装配关系立体图；

图5为图2中手柄壳体的内部结构立体图；

图6为图2中开合旋钮的内部结构立体图；

图7为图2中调弯滑座的内侧结构立体图；

图8为图1中的导管装置的主视图；

图9为图8的A-A向等轴测剖视图；

图10为图8的另一剖视图，剖切面垂直于A-A剖切面；

图11为图8的B-B剖视图；

图中附图标记对应的特征名称列表：

100、手柄组件；101、手柄壳体；102、导向槽；

110、开合驱动件；111、操作杆连接座；

120、调弯滑座；121、第二牵引座；122、第二齿条结构；

130、换向齿轮；

140、开合传动套；141、卡槽；142、螺旋凸筋；

150、调弯驱动件；151、操作部；152、第一牵引座；153、第一齿条结构；

160、开合旋钮；161、指示标记；162、条状凸起；

170、内芯体；171、轴体部分；172、槽体部分；173、避让孔；174、软胶套管；175、环槽；

180、灌注组件；

200、插入管；210、管主体；220、调弯段；231、第一牵引绳；232、第二牵引绳；

300、操作杆；

400、电极组件；410、近端连接座；420、远端连接座；430、花键。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

本文中出现的“近端”和“远端”是医疗领域的常规称谓，对于待操作的器械来说，近端即靠近器械操作者的一端，远端即远离器械操作者的一端；图2中，近端和远端如箭头所标识。

在本发明的实施例中，导管装置的手柄组件100远端集中设置了用于实现电极组件400（例如但不限于篮状电极组件）开合的开合旋钮160、用于实现调弯的调弯驱动件150，开合旋钮160采用旋转方式调节，调弯驱动件150采用平移方式调节，能够依靠单手对电极组件400的开合和导管装置的调弯角度进行控制，并且能够通过调弯驱动件150和调弯滑座120所连接的换向机构导管装置回正到理想状态。

本发明中一种单侧调弯导管的实施例：

请参考图1至图3，一种单侧调弯导管包括手柄组件100、插入管200和电极组件400。

手柄组件100能够供使用者握持，带动插入管200移动和/或转动，并控制插入管200远端的弯曲以及电极组件400的开合。其具体结构将在下文详细介绍。

插入管200用于插入生物体内的目标位置，其近端连接在手柄组件100的远端。插入管200包括管主体210和调弯段220，调弯段220位于管主体210的远端。调弯段220为单侧弯曲调弯段，调弯段220具有弹性以实现单侧弯曲后的回弹，也可以不具有自回弹功能而是在调弯牵引绳的作用下改变调弯角度。插入管200的主体结构可以采用现有技术，本发明中，插入管200内的调弯牵引绳包括位于调弯段220的圆周方向不同侧的第一牵引绳231和第二牵引绳232，第一牵引绳231用于控制调弯段220朝向径向一侧弯曲，第二牵引绳232用于控制调弯段220回正。通过调弯牵引绳来改变调弯段220的弯曲角度为本领域的常规结构，本领域技术人员可以根据需求在不需付出创造性劳动的情况下实现，此处不再具体说明。上述第一牵引绳231连接调弯驱动件150上的第一牵引座152，第二牵引绳232连接调弯滑座120上的第二牵引座121。

电极组件400设置在插入管200的远端，其也可以采用现有技术中的结构，在一种实施例中，请参考图1、图3，电极组件400包括近端连接座410、远端连接座420和设置在近端连接座410、远端连接座420之间的花键430，远端连接座420连接有操作杆300，操作杆300用于伸缩活动以驱动电极组件400开合。在一种可选的实施例中，电极组件400上的电极用于实现脉冲电场消融，能够产生相应的放电。

手柄组件100包括手柄壳体101、开合驱动件110、调弯滑座120、开合传动套140和调弯驱动件150，上述各零部件大致由径向外侧向内侧依次布置；手柄壳体101前端还设有开合旋钮160，开合旋钮160用于驱动开合传动套140转动，进而实现电极组件400的开合。

手柄壳体101内还固定有内芯体170，内芯体170包括轴体部分171和槽体部分172，轴体部分171连接在槽体部分172的近端侧，便于实现手柄组件100内部零部件的布置。内芯体170的近端固定在手柄壳体101上，固定方式不限，可以为螺钉固定（例如穿过手柄壳体101近端端面的螺钉）、粘接固定、铆接固定、卡扣固定等。内芯体170的远端伸出手柄壳体101，能够连接导管装置的插入管200，同时，内芯体170设有中心通道，中心通道供插入管200连接，能够供相应零部件穿过。为了避免插入管200的近端损坏，内芯体170的远端套设有软胶套管174，插入管200插入软胶套管174内，能够在插入管200弯曲时起到柔性保护作用。请参考图9、图10，调弯驱动件150套设在内芯体170的轴体部分171外部，开合旋钮160套设在调弯驱动件150的外部。

为了便于使用者对调弯驱动件150进行操作，请参考图1至图3、图8至图10，调弯驱动件150的远端连接有操作部151，操作部151通过螺纹连接固定在调弯驱动件150的杆体部分上，其至少一部分凸出开合旋钮160的外周面所在的柱面。在一种具体实施例中，操作部151为回转体结构，操作部151具有锥形部分，锥形部分的远端侧的直径大于近端侧的直径。采用回转体结构可以使得使用者不需考虑调弯驱动件150的操作部151的具体位置，便于实现盲操。在其他实施例中，操作部151也可以为其他形状，例如球体状、圆柱状、杆状等，另外操作部151也可以与调弯驱动件150的杆体部分一体成型，或者通过其他方式固定到调弯驱动件150的杆体部分上。

手柄组件100还包括与本发明的主要改进点无直接关系的灌注组件180、连接电缆等，本发明中不再详细介绍。

在一种具体实施例中，手柄壳体101为圆柱结构，其近端封闭、远端设有开口。为了便于内部零部件的安装，请参考图2、图9、图10，手柄壳体101包括主体部分和螺纹连接固定在主体部分的远端的连接套部分。当然，在其他实施例中，手柄壳体101也可以为一体结构，还可以沿径向分为上下两处壳体。

开合旋钮160为套体结构，其同轴套设在手柄壳体101的远端并能够在手柄壳体101上转动，开合旋钮160具有供使用者进行转动操作的外周面，为了增大摩擦力，外周面上设有凸凹结构。另外，开合旋钮160上设有指示标记161，能够指示其转动位置。在一种实施例中，请参考图6、图9、图10，开合旋钮160包括内套体和外套体，内套体和外套体的远端通过环形部分连接为一体。其中，外套体的近端侧内壁上设有卡扣结构，能够卡接到手柄壳体101上以防止沿轴向脱出；内套体的外壁上设有沿周向分布的条状凸起162，能够与开合传动套140的远端上设有的卡槽141连接，实现对开合传动套140的可靠驱动。需要说明的是，在一些其他实施例中，开合传动套140与开合旋钮160也可以是一体结构。

请参考图2，在一种实施例中，开合传动套140的外周面上设有螺旋凸筋142，形成螺纹结构，而开合驱动件110的远端设有适配的内螺纹，使得开合传动套140与开合驱动件110形成螺纹传动连接，能够将开合传动套140的转动转换为开合驱动件110的直线运动。在一些其他实施例中，也可以在开合传动套140上设置内螺纹，而在开合驱动件110上设置外螺纹。

为了实现对操作杆300的驱动，开合驱动件110上设有操作杆连接座111，操作杆连接座111供用于驱动单侧调弯导管的电极组件400开合的操作杆300固定连接。在一种具体实施例中，操作杆连接座111可以为连接槽，操作杆300从连接槽内穿过并固定在连接槽内，固定方式不限，例如可以是粘接、过盈配合、压接等。需要说明的是，本领域技术人员知晓，操作杆300本身具有一定刚度，能够传递推拉作用力，其能够从手柄组件延伸至电极组件400，从而驱动电极组件400开合。

开合驱动件110沿手柄组件100的轴向活动设置在手柄壳体101内。为了便于对开合驱动件110的移动进行导向，具体地，在一种实施例中，请参考图2、图3、图4，开合驱动件110的横截面为弧形，开合驱动件110上与弧形的弧长两端对应的部位设有凸肋，手柄壳体101的内壁上设有导向槽102（可参考图5），导向槽102用于与凸肋适配以引导开合驱动件110沿手柄组件100的轴向活动。上述导向槽102可以由两条间隔布置的肋条形成，也可以由手柄壳体101的内壁上的凹槽形成。在其他实施例中，开合驱动件110也可以通过其他结构实现导向，例如在开合驱动件110的外侧面上设有燕尾形滑轨。

调弯驱动件150和调弯滑座120分别沿手柄组件100的轴向活动设置在手柄壳体101内，调弯驱动件150的远端伸出开合旋钮160，调弯驱动件150上设有第一牵引座152，调弯滑座120上设有第二牵引座121，第一牵引座152和第二牵引座121分别供插入管200的调弯段220引出的两根调弯牵引绳连接，从而实现调弯段220的调弯和回正。

在一种具体实施例中，请参考图2、图9、图10，调弯驱动件150包括位于远端侧的导向套部分和位于近端侧的齿条部分。导向套部分套设在内芯体170远端的轴体部分171上，能够沿手柄组件100的轴向移动。在一种实施例中，轴体部分171的外周面与调弯驱动件150的内壁之间设有O型圈，O型圈用于阻止内芯体170的远端沿径向晃动，轴体部分171的外周面和/或调弯驱动件150的内壁上设有供O型圈嵌入的环槽。

调弯驱动件150的齿条部分用于与换向机构配合，实现对调弯滑座120的驱动和使调弯滑座120换向。具体地，在一种实施例中，调弯驱动件150的近端从开合传动套140内穿出并设有第一齿条结构153，调弯滑座120上设有第二齿条结构122。换向机构设置在调弯驱动件150与调弯滑座120之间，换向机构用于使调弯驱动件150和调弯滑座120沿相反方向同步移动，具体地，换向机构可以包括换向齿轮130，换向齿轮130转动装配，第一齿条结构153和第二齿条结构122分别位于换向齿轮130的径向两侧并同时与换向齿轮130啮合。换向齿轮130可以转动装配在不同零部件上，能够满足调弯驱动件150和调弯滑座120的啮合及换向即可，例如可以转动装配内芯体170上，也可以转动装配在手柄壳体101上。

考虑到手柄壳体101内的空间大小和齿条部分的长度，在一种实施例中，内芯体170的槽体部分172的远端端面上设有避让孔173，调弯驱动件150的近端部分从避让孔173中穿过，图示实施例中，调弯驱动件150的齿条部分从避让孔173中穿过。该结构不但能够充分利用内芯体170的内部空间，结构紧凑，有利于减小体积，而且也便于内芯体170的远端与手柄壳体101固定。

为了提高调弯驱动件150与调弯滑座120的传动稳定性，在一种实施例中，调弯驱动件150上设有两处第一齿条结构153，两处第一齿条结构153之间形成供操作杆300通过的避让空间，调弯滑座120上对应于两处第一齿条结构153设有两处第二齿条结构122，换向齿轮设有两处。在一种实施例中，基于两处第一齿条结构153，第一牵引座152连接在两处第一齿条结构153之间，具体地，两处第一齿条结构153相互靠近的一侧均设有卡槽141，第一牵引座152卡接在两处第一齿条结构153上的卡槽141内。第一牵引绳231与第一牵引座152的连接方式可以是卡接（例如图2、图10所示，在第一牵引座152上设置嵌装槽，第一牵引绳231近端固定在卡接套内，将卡接套嵌入嵌装槽内实现第一牵引座152与第一牵引绳231的连接），也可以是压接、粘接等。如图7、图10，第二牵引绳232与第二牵引座121可以采用类似的连接形式。

在一种实施例中，为了适应手柄壳体101内的有限空间，开合驱动件110的横截面为弧形，开合驱动件110的近端越过调弯驱动件150的近端，操作杆连接座111设置在开合驱动件110的近端并朝向弧形的中心线凸出，操作杆连接座111与第一牵引座152沿垂直于手柄组件100轴向的方向错开。开合驱动件110采用上述结构便于螺纹传动结构的设置，并且能够利用手柄壳体101内的轴向空间分别布置操作杆连接座111和第一牵引座152。

开合驱动件110采用弧形结构时，为了充分利用手柄壳体101内位于开合驱动件110相对一侧的空间，在一种实施例中，请参考图2至图4、图7、图11，调弯滑座120的横截面为弧形，其外周面形状与手柄壳体101的内壁形状吻合，调弯滑座120与开合驱动件110以开口相对的方式扣合，调弯驱动件150的近端伸入调弯滑座120与开合驱动件110围成的柱状空间内。进一步地，请参考图7、图9，调弯滑座120上的第二牵引座121凸向调弯滑座120的内侧，第二牵引座121位于调弯滑座120与开合驱动件110围成的柱状空间内。

当然，在其他实施例中，调弯驱动件150和调弯滑座120上也可以仅设置一处齿条结构。另外，在一些其他实施例中，换向机构还可以采用其他结构形式，例如滑轮换向结构，调弯驱动件150和调弯滑座120上连接换向绳，换向绳绕过滑轮实现换向。再者，在一些其他实施例中，在空间尺寸满足布置需求时，换向机构也可以位于手柄组件远端侧，例如位于槽体部分172靠近手柄组件的远端的一侧。

采用的上述导管装置进行手术时，请参考图1，使用者可以单手握持手柄组件100的远端，利用手指的配合推拉调弯驱动件150远端的操作部151实现导管装置的调弯，调弯到位后，转动开合旋钮160，打开电极组件400，然后可以配合着转动手柄组件100带动插入管200和电极组件400转动，使电极组件400贴靠心脏组织。完成一处心脏分支腔体的消融后，通过开合旋钮160合拢电极组件400，通过调弯驱动件150远端的操作部151回正调弯段220至理想角度并配合手柄组件100的整体转动使电极组件400移动至下一处心脏分支腔体，即可继续进行下一处消融，只需单手即可完成操作，并且能够方便地控制调弯段220的偏摆角度，使用方便。

在一些实施例中，电极组件400往往具有弹性以产生让合拢状态运动的趋势，并且插入管200可以具有自回弹功能，此时，为了进一步地方便操作，手柄组件100还可以包括阻尼装置，阻尼装置设置在开合旋钮160、开合传动套140、开合驱动件110、调弯驱动件150和调弯滑座120中的至少一个上，阻尼装置用于使开合旋钮160、开合传动套140、开合驱动件110、调弯驱动件150和调弯滑座120中的相应件在停止操作时保持其当前位置。阻尼装置的具体结构可以采用现有技术此处不再详细说明，例如可以在相对运动的物体之间设置摩擦接触面以实现阻尼效果。

本发明中一种导管装置的手柄组件的实施例：

一种导管装置的手柄组件结构可以与上述单侧调弯导管任意的实施例中的手柄组件100结构相同，此处不再赘述。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (15)

1.一种导管装置的手柄组件，其特征在于，包括：

手柄壳体；

开合旋钮，所述开合旋钮转动装配在所述手柄壳体的远端；

开合传动套，所述开合传动套设置在所述手柄壳体的远端，所述开合传动套与所述开合旋钮连接以在所述开合旋钮的驱动下转动；

开合驱动件，所述开合驱动件沿所述手柄组件的轴向活动设置在所述手柄壳体内，所述开合驱动件的远端与所述开合传动套螺纹传动配合以在所述开合传动套正反向转动时沿直线往复运动；所述开合驱动件上设有操作杆连接座，所述操作杆连接座供用于驱动导管装置的电极组件开合的操作杆固定连接；

调弯驱动件和调弯滑座，所述调弯驱动件和调弯滑座分别沿所述手柄组件的轴向活动设置在所述手柄壳体内，所述调弯驱动件的远端伸出所述开合旋钮，所述调弯驱动件的远端连接有操作部；所述调弯驱动件上设有第一牵引座，所述调弯滑座上设有第二牵引座，所述第一牵引座和第二牵引座分别供两根调弯牵引绳连接；

以及换向机构，所述换向机构设置在所述调弯驱动件与所述调弯滑座之间，所述换向机构用于使所述调弯驱动件和所述调弯滑座沿相反方向同步移动。

2.如权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述调弯驱动件的近端从所述开合传动套内穿出并设有第一齿条结构，所述调弯滑座上设有第二齿条结构；

所述换向机构包括换向齿轮，所述换向齿轮转动装配，所述第一齿条结构和第二齿条结构分别位于所述换向齿轮的径向两侧并同时与所述换向齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的手柄组件，其特征在于，所述调弯驱动件上设有两处所述第一齿条结构，两处所述第一齿条结构之间形成供所述操作杆通过的避让空间，所述调弯滑座上对应于两处所述第一齿条结构设有两处所述第二齿条结构，所述换向齿轮设有两处。

4.如权利要求3所述的手柄组件，其特征在于，所述第一牵引座连接在两处所述第一齿条结构之间。

5.如权利要求1至4中任一项所述的手柄组件，其特征在于，所述操作部的至少一部分凸出所述开合旋钮的外周面所在的柱面。

6.如权利要求5所述的手柄组件，其特征在于，所述操作部为回转体结构，所述操作部具有锥形部分，所述锥形部分的远端侧的直径大于近端侧的直径。

7.如权利要求1至4中任一项所述的手柄组件，其特征在于，所述开合驱动件的横截面为弧形，所述开合驱动件的近端越过所述调弯驱动件的近端，所述操作杆连接座设置在所述开合驱动件的近端并朝向弧形的中心线凸出，所述操作杆连接座与所述第一牵引座沿垂直于所述手柄组件轴向的方向错开。

8.如权利要求7所述的手柄组件，其特征在于，所述开合驱动件上与弧形的弧长两端对应的部位设有凸肋，所述手柄壳体的内壁上设有导向槽，所述导向槽用于与所述凸肋适配以引导所述开合驱动件沿手柄组件的轴向活动。

9.如权利要求7所述的手柄组件，其特征在于，所述调弯滑座的横截面为弧形，其外周面形状与所述手柄壳体的内壁形状吻合，所述调弯滑座与所述开合驱动件以开口相对的方式扣合，所述调弯驱动件的近端伸入所述调弯滑座与所述开合驱动件围成的柱状空间内。

10.如权利要求9所述的手柄组件，其特征在于，所述调弯滑座上的所述第二牵引座凸向所述调弯滑座的内侧，所述第二牵引座位于所述调弯滑座与所述开合驱动件围成的柱状空间内。

11.如权利要求1至4中任一项所述的手柄组件，其特征在于，还包括阻尼装置，所述阻尼装置设置在所述开合旋钮、开合传动套、开合驱动件、调弯驱动件和调弯滑座中的至少一个上，所述阻尼装置用于使所述开合旋钮、开合传动套、开合驱动件、调弯驱动件和调弯滑座中的相应件在停止操作时保持其当前位置。

12.如权利要求1至4中任一项所述的手柄组件，其特征在于，包括内芯体，所述内芯体固定在所述手柄壳体上，所述内芯体的远端从所述手柄壳体的远端伸出，所述内芯体设有中心通道，所述中心通道供导管装置的插入管连接，所述调弯驱动件套设在所述内芯体的远端外部，所述开合旋钮套设在所述调弯驱动件的外部。

13.如权利要求12所述的手柄组件，其特征在于，所述内芯体包括轴体部分和槽体部分，所述轴体部分连接在所述槽体部分的近端侧，所述槽体部分的远端端面上设有避让孔，所述调弯驱动件的近端部分从所述避让孔中穿过。

14.如权利要求13所述的手柄组件，其特征在于，所述轴体部分的外周面与所述调弯驱动件的内壁之间设有O型圈，所述O型圈用于阻止所述内芯体的远端沿径向晃动，所述轴体部分的外周面和/或所述调弯驱动件的内壁上设有供所述O型圈嵌入的环槽。

15.一种单侧调弯导管，其特征在于，包括：

手柄组件，所述手柄组件为权利要求1至14中任一项所述的手柄组件；

插入管，所述插入管的近端连接在所述手柄组件的远端，所述插入管包括位于其远端侧的调弯段，所述调弯段为单侧弯曲调弯段；

以及电极组件，所述电极组件设置在所述插入管的远端，所述电极组件包括近端连接座、远端连接座和设置在所述近端连接座、远端连接座之间的花键，所述远端连接座连接有操作杆，所述操作杆用于伸缩活动以驱动所述电极组件开合；

所述插入管还包括调弯牵引绳，所述调弯牵引绳包括位于所述调弯段的圆周方向不同侧的第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳连接所述调弯驱动件上的所述第一牵引座，所述第二牵引绳连接所述调弯滑座上的所述第二牵引座。