CN117419854A - 一种汽车车桥平衡检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车桥检测技术领域，尤其涉及一种汽车车桥平衡检测装置，包括：平衡检测模块，用以对汽车车桥的平衡性能进行测试；动力模拟模块，其与所述平衡检测模块相连，用以对汽车车桥的平衡检测动力进行模拟；控制处理器，其分别与所述平衡检测模块和所述动力模拟模块相连，用以根据汽车车桥的振动强度的波动幅度确定振动传感器与轮毂的水平距离，以及，根据所述汽车车桥的振动强度的波动幅度和测试底座的水平偏移距离确定汽车车桥的测试高度，以及，根据测试底座的水平偏移距离和测试底座与驱动组件之间的间隙宽度确定圈挡套管的直径。本发明实现了对于汽车车桥平衡检测的稳定性和精准性的提高。

Description

一种汽车车桥平衡检测装置
技术领域
本发明涉及车桥平衡检测技术领域，尤其涉及一种汽车车桥平衡检测装置。
背景技术
现有技术中，汽车车桥（又称车轴）通过悬架与车架（或承载式车身）相连接，其两端安装车轮。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。车桥可以是整体式的，有如一个巨大的杠铃，两端通过悬架系统支撑着车身，因此整体式车桥通常与非独立悬架配合；车桥也可以是断开式的，像两把雨伞插在车身两侧，再各自通过悬架系统支撑车身，所以断开式车桥与独立悬架配用。车桥的作用至关重要，所以需要确保车桥的平衡性能是否良好，因此要对车桥的运动过程进行模拟，来检测车桥的平衡性。
中国专利公开号：CN102607862A公开了一种汽车车桥平衡检测装置，包括机座，机座上设有导轨，导轨上安装机头，机头能沿机座移动；机头的连接套与花键轴花键配合，花键轴分别与第一配重飞轮和动力机构连接；机座上安装机头推拉机构，机头推拉机构与机头连接；第一配重飞轮通过第一配重飞轮轴与支架连接。由此可见，所述汽车车桥平衡检测装置存在由于振动传感器与轮毂的水平距离过小导致振动传感器的检测结果不精准和汽车车桥的测试高度过高导致测试底座的位置不稳定从而造成汽车车桥平衡检测的精准性下降和检测稳定性下降的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种汽车车桥平衡检测装置，用以克服现有技术中由于振动传感器与轮毂的水平距离过小导致振动传感器的检测结果不精准和汽车车桥的测试高度过高导致测试底座的位置不稳定从而造成汽车车桥平衡检测的精准性下降和检测稳定性下降的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种汽车车桥平衡检测装置，包括：平衡检测模块，用以对汽车车桥的平衡性能进行测试，包括用以支撑所述汽车车桥的测试底座、与所述测试底座相连用以调节汽车车桥的测试高度的升降组件、与汽车车桥相连用以检测汽车车桥的振动强度的振动传感器、与所述振动传感器相连用以调节振动传感器与汽车车桥中的轮毂的水平距离的滑轨、与所述测试底座相连用以检测测试底座的水平偏移距离的位移传感器以及设置在所述测试底座上方用以检测测试底座与驱动组件之间的间隙宽度的视觉传感器；动力模拟模块，其与所述平衡检测模块相连，用以对汽车车桥的平衡检测动力进行模拟，包括与所述汽车车桥相连用以驱动汽车车桥转动的驱动组件、部分设置在所述测试底座的上方用以阻止灰尘进入所述测试底座内部的圈挡套管以及与所述圈挡套管相连用以调节圈挡套管的直径的液压组件；控制处理器，其分别与所述平衡检测模块和所述动力模拟模块相连，用以根据汽车车桥的振动强度的波动幅度确定振动传感器与轮毂的水平距离，以及，根据所述汽车车桥的振动强度的波动幅度和测试底座的水平偏移距离确定汽车车桥的测试高度，以及，根据测试底座的水平偏移距离和测试底座与驱动组件之间的间隙宽度确定圈挡套管的直径，以及，根据测试底座的噪音类型的数量重新确定所述汽车车桥的测试高度。
进一步地，所述控制处理器控制所述振动传感器对汽车车桥的振动强度进行若干次相等时间间隔的抽样检测，并根据汽车车桥的振动强度的抽样检测结果对汽车车桥的振动强度的波动幅度进行计算，
若所述汽车车桥的振动强度的波动幅度处于预设第一波动幅度条件，所述控制处理器初步判定测试底座的结构稳定性低于允许范围，并对视觉传感器检测到的所述测试底座的水平偏移距离进行获取；
若所述汽车车桥的振动强度的波动幅度处于预设第二波动幅度条件，所述控制处理器对振动传感器与轮毂的水平距离进行确定；
其中，所述预设第一波动幅度条件为，汽车车桥的振动强度的波动幅度大于预设第一波动幅度或小于等于预设第二波动幅度；所述预设第二波动幅度条件为，汽车车桥的振动强度的波动幅度大于预设第二波动幅度；所述预设第一波动幅度小于所述预设第二波动幅度。
进一步地，所述汽车车桥的振动强度的波动幅度的计算公式为：
其中，S为汽车车桥的振动强度的波动幅度，Emax为汽车车桥的最大振动强度，Emin为汽车车桥的最小振动强度。
进一步地，所述振动传感器与轮毂的水平距离通过所述汽车车桥的振动强度的波动幅度与所述第二波动幅度的比值确定，其中，所述振动传感器与轮毂的水平距离与汽车车桥的振动强度的波动幅度与第二波动幅度的比值成正比。
进一步地，所述控制处理器基于所述测试底座的水平偏移距离对测试底座的结构稳定性进行二次判定，若测试底座的水平偏移距离满足预设第一偏移距离条件或预设第二偏移距离条件，控制处理器二次判定测试底座的结构稳定性低于允许范围，其中，
所述控制处理器在所述预设第一偏移距离条件下对汽车车桥的测试高度进行确定以输出第一对应高度；
所述控制处理器在所述预设第二偏移距离条件下初步判定测试底座与驱动组件之间的摩擦程度超出允许范围，并基于测试底座与驱动组件之间的间隙宽度对测试底座与驱动组件之间的摩擦程度进行二次判定；
其中，所述预设第一偏移距离条件为，测试底座的水平偏移距离大于预设第一偏移距离且小于等于预设第二偏移距离；所述预设第二偏移距离条件为，测试底座的水平偏移距离大于预设第二偏移距离；所述预设第一偏移距离小于所述预设第二偏移距离。
进一步地，所述第一对应高度通过所述测试底座的水平偏移距离与所述预设第一偏移距离的比值确定，其中，所述第一对应高度与测试底座的水平偏移距离与预设第一偏移距离的比值成反比。
进一步地，所述控制处理器在测试底座与驱动组件之间的间隙宽度满足预设宽度条件时二次判定所述测试底座与驱动组件之间的摩擦程度超出允许范围，并对所述圈挡套管的直径进行确定；
其中，所述预设宽度条件为，测试底座与驱动组件之间的间隙宽度大于预设宽度。
进一步地，所述圈挡套管的直径通过所述测试底座与驱动组件之间的间隙宽度与所述预设宽度的比值确定，其中，所述圈挡套管的直径与测试底座与驱动组件之间的间隙宽度与预设宽度的比值成正比。
进一步地，所述控制处理器在完成对于汽车车桥的测试高度的初次确定时统计测试底座的噪音类型的数量，
若测试底座的噪音类型的数量满足预设数量条件，所述控制处理器判定测试底座与相邻结构的相互干扰程度超出允许范围，并通过对所述第一对应高度进行调节以对所述汽车车桥的测试高度进行重新确定，其中，调节后的第一对应高度记为第二对应高度；
其中，所述预设数量条件为，测试底座的噪音类型的数量大于预设数量。
进一步地，所述第二对应高度通过所述测试底座的噪音类型的数量与所述预设数量的比值确定，其中，所述第二对应高度与测试底座的噪音类型的数量与预设数量的比值成正比。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述装置通过设置平衡检测模块、动力模拟模块以及控制处理器，在平衡检测质量的稳定性低于允许范围时对振动传感器与轮毂的水平距离进行调节，降低了由于对振动传感器与轮毂的水平距离的调节不精准导致振动传感器的检测结果不精准造成汽车车桥平衡检测的精准性下降的影响，通过根据测试底座的水平偏移距离对汽车车桥的测试高度进行调节，降低了由于对汽车车桥的测试高度的调节不精准导致测试底座的位置不稳定造成汽车车桥平衡检测的稳定性下降的影响，通过根据测试底座与驱动组件之间的间隙宽度对圈挡套管的直径进行调节，降低了由于对圈挡套管的直径的调节不精准导致测试底座老化产生的颗粒进入测试底座内部造成汽车车桥平衡检测的精准性下降的影响，通过根据测试底座的噪音类型的数量对汽车车桥的测试高度进行二次调节，降低了由于对汽车车桥的测试高度的二次调节不精准导致测试底座产生过多噪音造成汽车车桥平衡检测的稳定性下降的影响，实现了对于汽车车桥平衡检测的稳定性和精准性的提高。
进一步地，本发明所述装置通过设置预设第一波动幅度和预设第二波动幅度，降低了由于对平衡检测质量的稳定性的判定不精准导致汽车车桥平衡检测的精准性下降的影响，进一步实现了对于汽车车桥平衡检测的稳定性和精准性的提高。
进一步地，本发明所述装置通过在预设第二波动幅度条件下对振动传感器与轮毂的水平距离进行调节，降低了由于振动传感器的检测结果不精准导致汽车车桥平衡检测的精准性下降的影响。
进一步地，本发明所述装置通过设置预设第一偏移距离和预设第二偏移距离，降低了由于对测试底座的结构稳定性的二次判定不精准导致的汽车车桥平衡检测的稳定性下降的影响。
进一步地，本发明所述装置通过在预设第一偏移距离条件下对汽车车桥的测试高度进行调节，降低了由于测试底座的位置不稳定导致汽车车桥平衡检测的稳定性下降的影响。
进一步地，本发明所述装置通过设置预设宽度，降低了由于对测试底座与驱动组件之间的摩擦力增大程度的二次判定不精准导致的汽车车桥平衡检测的精准性下降的影响。
进一步地，本发明所述装置通过在预设宽度条件下对圈挡套管的直径进行调节，降低了由于测试底座老化产生的颗粒进入测试底座内部导致汽车车桥平衡检测的精准性下降的影响。
进一步地，本发明所述装置通过设置预设数量，降低了由于对测试底座与相邻结构的相互干扰程度的判定不精准导致的汽车车桥平衡检测的稳定性下降的影响。
进一步地，本发明所述装置通过在预设数量条件下对汽车车桥的测试高度进行二次调节，降低了由于测试底座产生过多噪音导致汽车车桥平衡检测的稳定性下降的影响，进一步实现了对于汽车车桥平衡检测的稳定性和精准性的提高。
附图说明
图1为本发明实施例汽车车桥平衡检测装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例汽车车桥平衡检测装置的整体结构框图；
图3为本发明实施例汽车车桥平衡检测装置的平衡检测模块的具体结构框图；
图4为本发明实施例汽车车桥平衡检测装置的动力模拟模块的具体结构框图；
附图标记如下：1-测试底座，2-驱动电机，3-轮毂，4-传动套管，5-支撑板，6-电动升降柱，7-圈挡套管，8-驱动轴，9-第一支杆，10-第二支杆，11-汽车车桥，12-振动传感器，13-滑轨，14-气压制动管路，15-气压流量控制阀，16-制动气缸，17-液压缸，18-液压管路，19-视觉传感器，20-位移传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例汽车车桥平衡检测装置的整体结构示意图、整体结构框图、平衡检测模块的具体结构框图以及动力模拟模块的具体结构框图。本发明一种汽车车桥平衡检测装置，包括：
平衡检测模块，用以对汽车车桥11的平衡性能进行测试，包括用以支撑所述汽车车桥11的测试底座1、与所述测试底座1相连用以调节汽车车桥的测试高度的升降组件、与汽车车桥11相连用以检测汽车车桥的振动强度的振动传感器12、与所述振动传感器12相连用以调节振动传感器12与汽车车桥11中的轮毂3的水平距离的滑轨13、与所述测试底座1相连用以检测测试底座的水平偏移距离的位移传感器20以及设置在所述测试底座1上方用以检测测试底座与驱动组件之间的间隙宽度的视觉传感器19；
动力模拟模块，其与所述平衡检测模块相连，用以对汽车车桥11的平衡检测动力进行模拟，包括与所述汽车车桥11相连用以驱动汽车车桥转动的驱动组件、部分设置在所述测试底座1的上方用以阻止灰尘进入所述测试底座内部的圈挡套管7以及与所述圈挡套管7相连用以调节圈挡套管7的直径的液压组件；
控制处理器，其分别与所述平衡检测模块和所述动力模拟模块相连，用以根据汽车车桥的振动强度的波动幅度确定振动传感器12与轮毂3的水平距离，以及，根据所述汽车车桥的振动强度的波动幅度和测试底座的水平偏移距离确定汽车车桥的测试高度，以及，根据测试底座的水平偏移距离和测试底座与驱动组件之间的间隙宽度确定圈挡套管7的直径，以及，根据测试底座的噪音类型的数量重新确定所述汽车车桥的测试高度。
具体而言，所述动力模拟模块还包括与汽车车桥11相连用以提供制动动力的制动组件。
具体而言，所述升降组件包括：
电动升降柱6，其与所述测试底座1相连，用以调节汽车车桥的测试高度；
支撑板5，其与所述电动升降柱6相连，用以支撑第一支杆9和第二支杆10；
第一支杆9和第二支杆10均与支撑板5相连，所述第一支杆9和所述第二支杆10互相配合以对汽车车桥11进行支撑。
具体而言，所述驱动组件包括：
驱动电机2，其与所述测试底座1相连，用以提供汽车车桥转动动力；
驱动轴8，其与所述驱动电机2相连，用以将转动力矩传递到汽车车桥11。
具体而言，所述液压组件包括：
液压缸17，用以提供液压油；
液压管路18，其与所述液压缸17相连，其通过对液压缸17的加压和减压以对圈挡套管7的直径进行调节。
具体而言，所述制动组件包括：
制动气缸16，其与所述测试底座1相连，用以提供汽车车桥11制动动力；
气压制动管路14，其与所述制动气缸16相连，用以将制动气缸16中的空气传送到传动套管4；
气压流量控制阀15，其与所述气压制动管路14相连，用以控制空气在气压制动管路14中的流量；
所述传动套管4，其与所述气压制动管路14相连，用以向汽车车桥11传递驱动动力和制动动力。
具体而言，所述圈挡套管7的直径的调节方式为对液压缸17进行加压时，液压管路18向圈挡套管7中的液压夹具输送液压油，带动液压夹具向外扩张，从而增大圈挡套管7的直径。
具体而言，所述圈挡套管7套设在所述驱动轴8上。
具体而言，所述圈挡套管7的材质为软质弹性材料，例如橡胶材质、聚氨酯材质、聚酯材质。
具体而言，所述测试底座的水平偏移距离的含义是测试底座1由于汽车车桥转动时发生振动导致测试底座1在水平面上产生的偏移距离。
具体而言，所述测试底座的水平偏移距离通过与测试底座1相连的位移传感器20进行检测，从而得到测试底座的水平偏移距离。
具体而言，所述测试底座与驱动组件之间的间隙宽度的含义是测试底座1与驱动组件相连接的位置出现的间隙的宽度。
具体而言，所述测试底座的噪音类型通过噪声测试仪检测后根据不同噪音的分贝数值进行区分。
具体而言，所述测试底座的噪音类型的数量的含义是由于测试底座1与测试底座1的相邻结构之间连接的稳定性不足导致测试底座1与测试底座1相邻的结构之间产生不同类型的噪音的数量，例如圈挡套管7与驱动轴8之间由于摩擦产生的噪音、圈挡套管7与测试底座1之间由于碰撞产生的噪音、测试底座1与升降组件之间由于摩擦产生的噪音、驱动电机2与驱动轴8之间由于摩擦产生的噪音。
具体而言，所述控制处理器可以为单片机、DCS、PLC控制器。
本发明所述装置通过设置平衡检测模块、动力模拟模块以及控制处理器，在平衡检测质量的稳定性低于允许范围时对振动传感器12与轮毂3的水平距离进行调节，降低了由于对振动传感器12与轮毂3的水平距离的调节不精准导致振动传感器12的检测结果不精准造成汽车车桥11平衡检测的精准性下降的影响，通过根据测试底座的水平偏移距离对汽车车桥的测试高度进行调节，降低了由于对汽车车桥的测试高度的调节不精准导致测试底座1的位置不稳定造成汽车车桥11平衡检测的稳定性下降的影响，通过根据测试底座与驱动组件之间的间隙宽度对圈挡套管7的直径进行调节，降低了由于对圈挡套管7的直径的调节不精准导致测试底座1老化产生的颗粒进入测试底座1内部造成汽车车桥11平衡检测的精准性下降的影响，通过根据测试底座的噪音类型的数量对汽车车桥的测试高度进行二次调节，降低了由于对汽车车桥的测试高度的二次调节不精准导致测试底座1产生过多噪音造成汽车车桥11平衡检测的稳定性下降的影响，实现了对于汽车车桥11平衡检测的稳定性和精准性的提高。
请继续参阅图2所示，所述控制处理器控制所述振动传感器12对汽车车桥的振动强度进行若干次相等时间间隔的抽样检测，并根据汽车车桥的振动强度的抽样检测结果对汽车车桥的振动强度的波动幅度进行计算，
若所述汽车车桥的振动强度的波动幅度处于预设第一波动幅度条件，所述控制处理器初步判定测试底座的结构稳定性低于允许范围，并对视觉传感器19检测到的所述测试底座的水平偏移距离进行获取；
若所述汽车车桥的振动强度的波动幅度处于预设第二波动幅度条件，所述控制处理器对振动传感器12与轮毂3的水平距离进行确定；
其中，所述预设第一波动幅度条件为，汽车车桥的振动强度的波动幅度大于预设第一波动幅度或小于等于预设第二波动幅度；所述预设第二波动幅度条件为，汽车车桥的振动强度的波动幅度大于预设第二波动幅度；所述预设第一波动幅度小于所述预设第二波动幅度。
具体而言，汽车车桥的振动强度的波动幅度记为Q，预设第一波动幅度记为Q1，设定Q1=20mm/s，预设第二波动幅度记为Q2，设定Q2=25mm/s。
本发明所述装置通过设置预设第一波动幅度和预设第二波动幅度，对平衡检测质量的稳定性进行判定，降低了由于对平衡检测质量的稳定性的判定不精准导致汽车车桥11平衡检测的精准性下降的影响，进一步实现了对于汽车车桥11平衡检测的稳定性和精准性的提高。
请继续参阅图2所示，所述汽车车桥的振动强度的波动幅度的计算公式为：
其中，S为汽车车桥的振动强度的波动幅度，Emax为汽车车桥的最大振动强度，Emin为汽车车桥的最小振动强度。
请继续参阅图2所示，所述振动传感器12与轮毂3的水平距离通过所述汽车车桥的振动强度的波动幅度与所述第二波动幅度的比值确定，其中，所述振动传感器12与轮毂3的水平距离与汽车车桥的振动强度的波动幅度与第二波动幅度的比值成正比。
具体而言，通过汽车车桥的振动强度的波动幅度与第二波动幅度的比值确定振动传感器12与轮毂3的水平距离的具体过程为：
所述控制处理器在预设第一波动幅度比值条件下使用预设第一距离调节系数将所述振动传感器12与轮毂3的水平距离调节至第一距离；所述预设第一波动幅度比值条件为，汽车车桥的振动强度的波动幅度与第二波动幅度的比值小于等于预设幅度比值；
所述控制处理器在预设第二波动幅度比值条件下使用预设第二距离调节系数将所述振动传感器12与轮毂3的水平距离调节至第二距离；所述预设第二波动幅度比值条件为，汽车车桥的振动强度的波动幅度与第二波动幅度的比值大于预设幅度比值；
其中，所述预设第一距离调节系数小于所述预设第二距离调节系数。
具体而言，预设幅度比值记为Qa，设定Qa=0.2，汽车车桥的振动强度的波动幅度与第二波动幅度的比值记为Qb，设定Qb=Q/Q2，预设第一距离调节系数记为α1，设定α1=1.2，预设第二距离调节系数记为α2，设定α2=1.4，振动传感器与轮毂的水平距离记为V，其中，1＜α1＜α2，调节后的振动传感器与轮毂的水平距离记为V’，设定V’=V×（1+αi）/2，其中，αi为预设第i距离调节系数，设定i=1，2。
本发明所述装置通过设置汽车车桥的振动强度的波动幅度与第二波动幅度的比值，在预设第二波动幅度条件下对振动传感器12与轮毂3的水平距离进行调节，降低了由于振动传感器12的检测结果不精准导致汽车车桥11平衡检测的精准性下降的影响，进一步实现了对于汽车车桥11平衡检测的稳定性和精准性的提高。
请继续参阅图3所示，所述控制处理器基于所述测试底座的水平偏移距离对测试底座的结构稳定性进行二次判定，若测试底座的水平偏移距离满足预设第一偏移距离条件或预设第二偏移距离条件，控制处理器二次判定测试底座的结构稳定性低于允许范围，其中，
所述控制处理器在所述预设第一偏移距离条件下对汽车车桥的测试高度进行确定以输出第一对应高度；
所述控制处理器在所述预设第二偏移距离条件下初步判定测试底座与驱动组件之间的摩擦程度超出允许范围，并基于测试底座与驱动组件之间的间隙宽度对测试底座与驱动组件之间的摩擦程度进行二次判定；
其中，所述预设第一偏移距离条件为，测试底座的水平偏移距离大于预设第一偏移距离且小于等于预设第二偏移距离；所述预设第二偏移距离条件为，测试底座的水平偏移距离大于预设第二偏移距离；所述预设第一偏移距离小于所述预设第二偏移距离。
具体而言，预设第一偏移距离记为P1，设定P1=0.2cm，预设第二偏移距离记为P2，设定P2=0.3cm，测试底座的水平偏移距离记为P。
本发明所述装置通过设置预设第一偏移距离和预设第二偏移距离，对测试底座的结构稳定性进行二次判定，降低了由于对测试底座的结构稳定性的二次判定不精准导致的汽车车桥11平衡检测的稳定性下降的影响，进一步实现了对于汽车车桥11平衡检测的稳定性和精准性的提高。
请继续参阅图3所示，所述第一对应高度通过所述测试底座的水平偏移距离与所述预设第一偏移距离的比值确定，其中，所述第一对应高度与测试底座的水平偏移距离与预设第一偏移距离的比值成反比。
具体而言，通过测试底座的水平偏移距离与预设第一偏移距离的比值确定汽车车桥的测试高度的具体过程为：
所述控制处理器在预设第一偏移距离比值条件下使用预设第二高度调节系数将所述汽车车桥的测试高度调节至第一高度；所述预设第一偏移距离比值条件为，测试底座的水平偏移距离与预设第一偏移距离的比值小于等于预设偏移距离比值；
所述控制处理器在预设第二偏移距离比值条件下使用预设第一高度调节系数将所述汽车车桥的测试高度调节至第二高度；所述预设第二偏移距离比值条件为，测试底座的水平偏移距离与预设第一偏移距离的比值大于预设偏移距离比值；
其中，所述预设第一高度调节系数小于所述预设第二高度调节系数。
具体而言，预设偏移距离比值记为Pa，设定Pa=0.3，测试底座的水平偏移距离与预设第一偏移距离的比值记为Pb，设定Pb=P/P1，预设第一高度调节系数记为β1，设定β1=0.8，预设第二高度调节系数记为β2，设定β2=0.9，汽车车桥的测试高度记为H，其中，0＜β1＜β2＜1，调节后的汽车车桥的测试高度记为H’，设定H’=H×（1+2βj）/3，其中，βj为预设第j高度调节系数，设定j=1，2。
本发明所述装置通过设置测试底座的水平偏移距离与预设第一偏移距离的比值，在预设第一偏移距离条件下对汽车车桥的测试高度进行调节，降低了由于测试底座1的位置不稳定导致汽车车桥11平衡检测的稳定性下降的影响，进一步实现了对于汽车车桥11平衡检测的稳定性和精准性的提高。
请继续参阅图4所示，所述控制处理器在测试底座与驱动组件之间的间隙宽度满足预设宽度条件时二次判定所述测试底座与驱动组件之间的摩擦程度超出允许范围，并对所述圈挡套管7的直径进行确定；
其中，所述预设宽度条件为，测试底座与驱动组件之间的间隙宽度大于预设宽度。
具体而言，预设宽度记为Y0，设定Y0=0.5mm，测试底座与驱动组件之间的间隙宽度记为Y。
本发明所述装置通过设置预设宽度，在预设宽度条件下对测试底座与驱动组件之间的摩擦程度进行二次判定，降低了由于对测试底座1与驱动组件之间的摩擦力增大程度的二次判定不精准导致的汽车车桥11平衡检测的精准性下降的影响，进一步实现了对于汽车车桥11平衡检测的稳定性和精准性的提高。
请继续参阅图4所示，所述圈挡套管7的直径通过所述测试底座与驱动组件之间的间隙宽度与所述预设宽度的比值确定，其中，所述圈挡套管7的直径与测试底座与驱动组件之间的间隙宽度与预设宽度的比值成正比。
具体而言，通过测试底座与驱动组件之间的间隙宽度与预设宽度的比值确定圈挡套管7的具体过程为：
所述控制处理器在预设第一宽度比值条件下使用预设第一直径调节系数将所述圈挡套管的直径调节至第一直径；所述预设第一宽度比值条件为，测试底座与驱动组件之间的间隙宽度与预设宽度的比值小于等于预设宽度比值；
所述控制处理器在预设第二宽度比值条件下使用预设第二直径调节系数将所述圈挡套管的直径调节至第二直径；所述预设第二宽度比值条件为，测试底座与驱动组件之间的间隙宽度与预设宽度的比值大于预设宽度比值；
其中，所述预设第一直径调节系数小于所述预设第二直径调节系数。
具体而言，预设宽度比值记为Ya，设定Ya=0.25，测试底座与驱动组件之间的间隙宽度与预设宽度的比值记为Yb，设定Yb=Y/Y0，预设第一直径调节系数记为γ1，设定γ1=1.1，预设第二直径调节系数记为γ2，设定γ2=1.3，圈挡套管的直径记为L，其中，1＜γ1＜γ2，调节后的圈挡套管的直径记为L’，设定L’=L×（1+3γm）/4，其中，γm为预设第m直径调节系数，设定m=1，2。
本发明所述装置通过设置测试底座与驱动组件之间的间隙宽度与预设宽度的比值，在预设宽度条件下对圈挡套管7的直径进行调节，降低了由于测试底座1老化产生的颗粒进入测试底座1内部导致汽车车桥11平衡检测的精准性下降的影响，进一步实现了对于汽车车桥11平衡检测的稳定性和精准性的提高。
请继续参阅图4所示，所述控制处理器在完成对于汽车车桥的测试高度的初次确定时统计测试底座的噪音类型的数量，
若测试底座的噪音类型的数量满足预设数量条件，所述控制处理器判定测试底座1与相邻结构的相互干扰程度超出允许范围，并通过对所述第一对应高度进行调节以对所述汽车车桥的测试高度进行重新确定，其中，调节后的第一对应高度记为第二对应高度；
其中，所述预设数量条件为，测试底座的噪音类型的数量大于预设数量。
具体而言，预设数量记为R0，设定R0=3种，测试底座的噪音类型的数量记为R。
本发明所述装置通过设置预设数量，在预设数量条件下对测试底座1与相邻结构的相互干扰程度进行判定，降低了由于对测试底座1与相邻结构的相互干扰程度的判定不精准导致的汽车车桥11平衡检测的稳定性下降的影响，进一步实现了对于汽车车桥11平衡检测的稳定性和精准性的提高。
请继续参阅图4所示，所述第二对应高度通过所述测试底座的噪音类型的数量与所述预设数量的比值确定，其中，所述第二对应高度与测试底座的噪音类型的数量与预设数量的比值成正比。
具体而言，通过测试底座的噪音类型的数量与预设数量的比值确定第一对应高度的具体过程为：
所述控制处理器在预设第一数量比值条件下使用预设第三高度二次调节系数将所述汽车车桥的测试高度二次调节至第三高度；所述预设第一数量比值条件为，测试底座的噪音类型的数量与预设数量的比值小于等于预设数量比值；
所述控制处理器在预设第二数量比值条件下使用预设第四高度二次调节系数将所述汽车车桥的测试高度二次调节至第四高度；所述预设第二数量比值条件为，测试底座的噪音类型的数量与预设数量的比值大于预设数量比值；
其中，所述第三高度二次调节系数小于所述预设第四高度二次调节系数。
具体而言，预设数量比值记为Ra，设定Ra=0.15，测试底座的噪音类型的数量与预设数量的比值记为Rb，设定Rb=R/R0，预设第三高度二次调节系数记为β3，设定β3=1.3，预设第四高度二次调节系数记为β4，设定β4=1.5，其中，1＜β3＜β4，调节后的汽车车桥的测试高度记为H”，设定H”=H’×（1+2βw）/3，其中，βw为预设第w高度二次调节系数，设定w=3，4。
本发明所述装置通过设置测试底座的噪音类型的数量与测试底座1的预设数量的比值，在预设数量条件下对汽车车桥的测试高度进行二次调节，降低了由于测试底座1产生过多噪音导致汽车车桥11平衡检测的稳定性下降的影响，进一步实现了对于汽车车桥11平衡检测的稳定性和精准性的提高。
实施例1 本实施例1所述控制处理器根据汽车车桥的振动强度的波动幅度与第二波动幅度的比值增大所述振动传感器与轮毂的水平距离的调节方式，其中，预设幅度比值记为Qa，汽车车桥的振动强度的波动幅度与第二波动幅度的比值记为Qb，设定Qb=Q/Q2，预设第一距离调节系数记为α1，预设第二距离调节系数记为α2，振动传感器与轮毂的水平距离记为V，其中，1＜α1＜α2，设定α1=1.2，α2=1.4，Qa=0.2，V=0.12m。
本实施例1求得Qb=0.3，控制处理器判定Qb＞Qa并使用预设第一距离调节系数将所述振动传感器与轮毂的水平距离调节至第二距离，计算得V’=0.12m×（1+1.2）/2=0.132m。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车车桥平衡检测装置，其特征在于，包括：
平衡检测模块，用以对汽车车桥的平衡性能进行测试，包括用以支撑所述汽车车桥的测试底座、与所述测试底座相连用以调节汽车车桥的测试高度的升降组件、与汽车车桥相连用以检测汽车车桥的振动强度的振动传感器、与所述振动传感器相连用以调节振动传感器与汽车车桥中的轮毂的水平距离的滑轨、与所述测试底座相连用以检测测试底座的水平偏移距离的位移传感器以及设置在所述测试底座上方用以检测测试底座与驱动组件之间的间隙宽度的视觉传感器；
动力模拟模块，其与所述平衡检测模块相连，用以对汽车车桥的平衡检测动力进行模拟，包括与所述汽车车桥相连用以驱动汽车车桥转动的驱动组件、部分设置在所述测试底座的上方用以阻止灰尘进入所述测试底座内部的圈挡套管以及与所述圈挡套管相连用以调节圈挡套管的直径的液压组件；
控制处理器，其分别与所述平衡检测模块和所述动力模拟模块相连，用以根据汽车车桥的振动强度的波动幅度确定振动传感器与轮毂的水平距离，以及，根据所述汽车车桥的振动强度的波动幅度和测试底座的水平偏移距离确定汽车车桥的测试高度，以及，根据测试底座的水平偏移距离和测试底座与驱动组件之间的间隙宽度确定圈挡套管的直径，以及，根据测试底座的噪音类型的数量重新确定所述汽车车桥的测试高度。
2.根据权利要求1所述的汽车车桥平衡检测装置，其特征在于，所述控制处理器控制所述振动传感器对汽车车桥的振动强度进行若干次相等时间间隔的抽样检测，并根据汽车车桥的振动强度的抽样检测结果对汽车车桥的振动强度的波动幅度进行计算，
若所述汽车车桥的振动强度的波动幅度处于预设第一波动幅度条件，所述控制处理器初步判定测试底座的结构稳定性低于允许范围，并对视觉传感器检测到的所述测试底座的水平偏移距离进行获取；
若所述汽车车桥的振动强度的波动幅度处于预设第二波动幅度条件，所述控制处理器对振动传感器与轮毂的水平距离进行确定；
其中，所述预设第一波动幅度条件为，汽车车桥的振动强度的波动幅度大于预设第一波动幅度或小于等于预设第二波动幅度；所述预设第二波动幅度条件为，汽车车桥的振动强度的波动幅度大于预设第二波动幅度；所述预设第一波动幅度小于所述预设第二波动幅度。
3.根据权利要求2所述的汽车车桥平衡检测装置，其特征在于，所述汽车车桥的振动强度的波动幅度的计算公式为：其中，S为汽车车桥的振动强度的波动幅度，Emax为汽车车桥的最大振动强度，Emin为汽车车桥的最小振动强度。
4.根据权利要求3所述的汽车车桥平衡检测装置，其特征在于，所述振动传感器与轮毂的水平距离通过所述汽车车桥的振动强度的波动幅度与所述第二波动幅度的比值确定，其中，所述振动传感器与轮毂的水平距离与汽车车桥的振动强度的波动幅度与第二波动幅度的比值成正比。
5.根据权利要求4所述的汽车车桥平衡检测装置，其特征在于，所述控制处理器基于所述测试底座的水平偏移距离对测试底座的结构稳定性进行二次判定，若测试底座的水平偏移距离满足预设第一偏移距离条件或预设第二偏移距离条件，控制处理器二次判定测试底座的结构稳定性低于允许范围，其中，
所述控制处理器在所述预设第一偏移距离条件下对汽车车桥的测试高度进行确定以输出第一对应高度；
所述控制处理器在所述预设第二偏移距离条件下初步判定测试底座与驱动组件之间的摩擦程度超出允许范围，并基于测试底座与驱动组件之间的间隙宽度对测试底座与驱动组件之间的摩擦程度进行二次判定；
其中，所述预设第一偏移距离条件为，测试底座的水平偏移距离大于预设第一偏移距离且小于等于预设第二偏移距离；所述预设第二偏移距离条件为，测试底座的水平偏移距离大于预设第二偏移距离；所述预设第一偏移距离小于所述预设第二偏移距离。
6.根据权利要求5所述的汽车车桥平衡检测装置，其特征在于，所述第一对应高度通过所述测试底座的水平偏移距离与所述预设第一偏移距离的比值确定，其中，所述第一对应高度与测试底座的水平偏移距离与预设第一偏移距离的比值成反比。
7.根据权利要求6所述的汽车车桥平衡检测装置，其特征在于，所述控制处理器在测试底座与驱动组件之间的间隙宽度满足预设宽度条件时二次判定所述测试底座与驱动组件之间的摩擦程度超出允许范围，并对所述圈挡套管的直径进行确定；
其中，所述预设宽度条件为，测试底座与驱动组件之间的间隙宽度大于预设宽度。
8.根据权利要求7所述的汽车车桥平衡检测装置，其特征在于，所述圈挡套管的直径通过所述测试底座与驱动组件之间的间隙宽度与所述预设宽度的比值确定，其中，所述圈挡套管的直径与测试底座与驱动组件之间的间隙宽度与预设宽度的比值成正比。
9.根据权利要求8所述的汽车车桥平衡检测装置，其特征在于，所述控制处理器在完成对于汽车车桥的测试高度的初次确定时统计测试底座的噪音类型的数量，
若测试底座的噪音类型的数量满足预设数量条件，所述控制处理器判定测试底座与相邻结构的相互干扰程度超出允许范围，并通过对所述第一对应高度进行调节以对所述汽车车桥的测试高度进行重新确定，其中，调节后的第一对应高度记为第二对应高度；
其中，所述预设数量条件为，测试底座的噪音类型的数量大于预设数量。
10.根据权利要求9所述的汽车车桥平衡检测装置，其特征在于，所述第二对应高度通过所述测试底座的噪音类型的数量与所述预设数量的比值确定，其中，所述第二对应高度与测试底座的噪音类型的数量与预设数量的比值成正比。
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