CN117418949B - 一种发动机输出扭矩补偿方法、装置、设备和汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种发动机输出扭矩补偿方法、装置、设备和汽车，方案包括：基于发动机的油量偏差因子对ECU计算得到的发动机实时输出扭矩进行修正，得到真实输出扭矩以后，再结合发动机转速获取对应的扭矩贡献因子，再计算所述扭矩贡献因子与发动机实时输出扭矩、所述真实输出扭矩的扭矩偏差之积，得到扭矩补偿循环油量，最后再基于所述扭矩补偿循环油量对发动机的需求循环油量进行修正，以达到修正发动机真实输出扭矩的目的，从而解决因发动机生产过程的一致性存在偏差，而导致的发动机输出扭矩不足或过大，提高发动机输出扭矩的一致性。

Description

一种发动机输出扭矩补偿方法、装置、设备和汽车
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，具体涉及一种发动机输出扭矩补偿方法、装置、设备和汽车。
背景技术
在车辆生产过程中，实际批产的发动机由于零部件偏差或者生产装配偏差会导致的发动机一致性相较于理论值变差，与性能开发状态对比，发动机的实际运行状态也会发生偏离，进而导致油耗恶化，引起动力不足等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种发动机输出扭矩补偿方法、装置、设备和汽车，以解决由于发动机的零部件偏差或者生产装配偏差导致的发动机一致性差的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种发动机输出扭矩补偿方法，包括：
获取发动机的油量偏差因子；
基于所述油量偏差因子对ECU计算得到的发动机实时输出扭矩进行修正，得到真实输出扭矩；
获取与发动机转速、所述真实输出扭矩相匹配的扭矩贡献因子；
计算所述扭矩贡献因子与扭矩偏差之积，得到扭矩补偿循环油量，所述扭矩偏差为ECU计算得到的发动机实时输出扭矩与所述真实输出扭矩之差；
基于所述扭矩补偿循环油量对发动机的需求循环油量进行修正。
可选的，上述发动机输出扭矩补偿方法中，所述获取发动机的油量偏差因子，包括：
当发动机处于目标工况时，获取ECU计算油量、当前的机油温度、出水温度、进气流量、排温和油量基础值；
基于所述机油温度、出水温度、进气流量和排温对所述油量基础值进行修正，得到理论油量；
计算所述ECU计算油量与所述理论油量之比，得到油量偏差系数；
将所述油量偏差系数作为油量偏差因子。
可选的，上述发动机输出扭矩补偿方法中，所述目标工况包括怠速工况和/或驻车再生工况。
可选的，上述发动机输出扭矩补偿方法中，当所述目标工况包括怠速工况和驻车再生工况时，所述获取发动机的油量偏差因子，包括：
获取所述怠速工况对应的油量偏差系数和驻车再生工况对应的油量偏差系数；
将所述怠速工况对应的油量偏差系数和驻车再生工况对应的油量偏差系数进行均值计算，将计算结果作为油量偏差因子。
可选的，上述发动机输出扭矩补偿方法中，获取与发动机转速、所述真实输出扭矩相匹配的扭矩贡献因子，包括：
获取发动机转速；
基于预设映射关系获取与所述发动机转速以及真实输出扭矩相匹配的扭矩贡献因子，所述预设映射关系中存储有发动机转速以及真实输出扭矩与扭矩贡献因子之间的对应关系。
可选的，上述发动机输出扭矩补偿方法中，基于所述扭矩补偿循环油量对发动机的需求循环油量进行修正，包括：
基于当前油门踏板开度和发动机转速由油门踏板-需求扭矩map中查找得到当前需求扭矩，基于当前需求扭矩、发动机转速由FMTC中查找得到当前需求扭矩以及发动机转速对应的发动机需求循环流量，然后再采用所述扭矩补偿循环油量对所述需求循环油量进行修正。
可选的，上述发动机输出扭矩补偿方法中，计算得到扭矩补偿循环油量之后，还包括：
采用所述扭矩补偿循环油量对发动机的外特性油量进行补偿；
获取补偿后的外特性油量的外特性油量限值；
采用所述外特性油量限值对修正后的需求循环油量进行限制。
一种发动机输出扭矩补偿装置，包括：
油量偏差计算单元，用于获取发动机的油量偏差因子；
真实扭矩计算单元，用于基于所述油量偏差因子对ECU计算得到的发动机实时输出扭矩进行修正，得到真实输出扭矩；
扭矩偏差计算单元，用于获取与发动机转速、所述真实输出扭矩相匹配的扭矩贡献因子；
补偿油量计算单元，用于计算所述扭矩贡献因子与扭矩偏差之积，得到扭矩补偿循环油量，所述扭矩偏差为ECU计算得到的发动机实时输出扭矩与所述真实输出扭矩之差；
补偿单元，用于基于所述扭矩补偿循环油量对发动机的需求循环油量进行修正。
一种发动机输出扭矩补偿设备，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现上述任一项所述的发动机输出扭矩补偿方法的各个步骤。
一种汽车，应用有上述发动机输出扭矩补偿设备。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，基于发动机的油量偏差因子对ECU计算得到的发动机实时输出扭矩进行修正，得到真实输出扭矩以后，再结合发动机转速获取对应的扭矩贡献因子，再计算所述扭矩贡献因子与发动机实时输出扭矩、所述真实输出扭矩的扭矩偏差之积，得到扭矩补偿循环油量，最后再基于所述扭矩补偿循环油量对发动机的需求循环油量进行修正，以达到修正发动机真实输出扭矩的目的，从而解决因发动机生产过程的一致性存在偏差，而导致的发动机输出扭矩不足或过大，提高发动机输出扭矩的一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的发动机输出扭矩补偿方法的流程示意图；
图2为本申请另一实施例公开的发动机输出扭矩补偿方法的流程示意图；
图3为本申请实施例公开的发动机输出扭矩补偿方法的整体策略图；
图4为本申请实施例公开的发动机输出扭矩补偿方法中计算扭矩贡献因子的策略图；
图5为本申请实施例公开的发动机输出扭矩补偿装置的结构示意图；
图6为本申请实施例公开的发动机输出扭矩补偿设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决发动机由于零部件偏差或生产装配偏差导致的发动机性能偏差的问题，本申请公开了一种发动机输出扭矩补偿方法，该方案在发动机处于目标工况时，检测发动机油量偏差因子，基于该因子对ECU计算得到的发动机实时输出扭矩进行修正得到真实的输出扭矩，基于该真实工况查找扭矩贡献因子，计算所述扭矩贡献因子与所述扭矩偏差之积，得到扭矩补偿循环油量，采用扭矩补偿循环油量对需求循环油量进行修正，从而解决发动机一致性问题导致的扭矩不足或过大的问题，提高发动机输出扭矩的一致性。
参见图1，本申请实施例公开的发动机输出扭矩补偿方法，可以包括：
步骤S101：获取发动机的油量偏差因子。
所述油量偏差因子用于表征：ECE计算得到的发动机处于某个工况下的油量，与该工况下的理论油量之间的比例关系。
步骤S102：基于所述油量偏差因子对ECU计算得到的发动机实时输出扭矩进行修正，得到真实输出扭矩。
本步骤中，采用ECU实时计算发动机运行过程中的输出扭矩，记为发动机实时输出扭矩，由于零部件偏差或者生产装配偏差会导致所述ECU计算出的实时输出扭矩与实际输出扭矩存在一定的偏差，对此，需要采用所述油量偏差因子对所述ECU计算出的实时输出扭矩进行修正，得到发动机的真实输出扭矩。具体为，将ECU计算得到的发动机实时输出扭矩与油量偏差因子之积作为发动机的真实输出扭矩。
步骤S103：获取与发动机转速、所述真实输出扭矩相匹配的扭矩贡献因子。
在计算得到真实输出扭矩和ECU计算得到的发动机实时输出扭矩之后，可以基于两者的差值确定扭矩偏差，扭矩偏差即为当前工况下发动机理论输出扭矩与发动机的真实扭矩之间的扭矩偏差，不同的发动机转速下的扭矩偏差对应的扭矩贡献因子不同，因此，可以预先建立所述发动机转速、真实输出扭矩、ECU计算得到的发动机实时输出扭矩与所述扭矩贡献因子之间的映射关系，将该关系存储到预先配置好的map中，在确定发动机转速、真实输出扭矩、ECU计算得到的发动机实时输出扭矩之后，基于该map就可以直接确定所述扭矩贡献因子，所述扭矩贡献因子用于表征在当前发动机转速下，每一个单位的扭矩所对应的油量。
步骤S104：计算所述扭矩贡献因子与扭矩偏差之积，得到扭矩补偿循环油量。
扭矩偏差为ECU计算得到的发动机实时输出扭矩与所述真实输出扭矩之差；当所述扭矩贡献因子确定以后，计算所述扭矩贡献因子与所述扭矩偏差之积就可以计算得到如果要补偿所述扭矩偏差所需耗费的油量，该油量即为扭矩补偿循环油量。
步骤S105：基于所述扭矩补偿循环油量对发动机的需求循环油量进行修正。
在本步骤中，当确定所述扭矩补偿循环油量以后，就可以采用所述扭矩补偿循环油量对发动机的需求循环油量进行修正，以达到修正发动机真实输出扭矩的目的，从而解决因发动机生产过程的一致性存在偏差，而导致的发动机输出扭矩不足或过大，提高发动机输出扭矩的一致性。
在本实施例公开的技术方案中，在计算所述油量偏差因子时，参见图2和图3，具体可以通过以下方式获得：
步骤S201：当发动机处于目标工况时，获取ECU计算油量、当前的机油温度、出水温度、进气流量、排温和油量基础值。
所述目标工况，为预先标记的一个工况，例如，在本实施例公开的技术方案中，所述目标工况可以为发动机怠速工况，或者是车辆驻车再生工况，当然，也可以是用户标定的其他工况。
所述ECU计算油量为ECU基于发动机运行数据计算得到的所述目标工况下的发动机的油耗量。当所述目标工况为怠速工况时，所述ECU计算油量为ECU计算怠速油量，当所述目标工况为驻车再生工况时，所述ECU计算油量为ECU计算驻车再生油量。
所述机油温度指的是所述目标工况下的机油温度，所述出水温度指的是所述目标工况下的发动机的出水温度。所述进气流量指的是发动机的进气流量，所述排温指的是发动机排气温度。
所述油量基础值指的是在发动机性能开发过程中标定，所述目标工况对应的实际油量，例如，当所述目标工况为怠速工况时，所述油量基础值指的是在发动机性能开发过程中标定，所述怠速工况对应的实际油量，当所述目标工况为驻车再生工况时，所述油量基础值指的是在发动机性能开发过程中标定，所述驻车再生工况对应的实际油量。
步骤S202：基于所述机油温度、出水温度、进气流量和排温对所述油量基础值进行修正，得到理论油量。
由于零部件偏差或者生产装配偏差，会导致性能开发过程中，发动机处于目标工况时，发动机的机油温度、出水温度、进气流量和排温等对发动机耗油量有影响的参数与实际生产处的产品存在些许偏差，因此，在本实施例中，可以基于所述目标工况下的机油温度、出水温度、进气流量和排温对所述油量基础值进行修正，得到该发动机在当前零部件偏差或者生产装配偏差下对应的理论油量，当所述目标工况为怠速工况时，所述理论油量可以记为理论怠速油量，当所述目标工况为驻车再生工况时，所述理论油量可以记为理论驻车怠速油量。
步骤S203：计算所述ECU计算油量与所述理论油量之比，得到油量偏差系数；将所述油量偏差系数作为油量偏差因子。
在本步骤中，在理想工况下，所述ECU计算油量与所述理论油量的值应该相同，但是，由于发动机的零部件偏差或者生产装配偏差会导致ECU计算油量与所述理论油量存在偏差，在本步骤中，将所述ECU计算油量与所述理论油量之比作为油量偏差系数，当所述目标工况为1个目标工况时，可以直接将计算得到的油量偏差系数作为所述油量偏差因子。当所述目标工况为两个或两个以上的工况时，此时，会计算得到每个工况对应的油量偏差系数，此时，可以将这些油量偏差系数的平均值作为所述油量偏差因子。例如，参见图3，所述目标工况为怠速工况和驻车再生工况时，可以计算得到怠速工况下的油量偏差系数fac1，以及驻车再生工况下的油量偏差系数fac2，对fac1和fac2取均值得到油量偏差系数fac，此时可以将该油量偏差系数fac作为油量偏差因子。
在本实施例公开的技术方案中，在获取与发动机转速、所述真实输出扭矩相匹配的扭矩贡献因子时，本申请可以预先将所述发动机转速、真实输出扭矩与扭矩贡献因子之间的映射关系存储于预设映射关系中，参见图4，在本方案中，可以通过扭矩贡献因子map来存储该映射关系，在获取到当前工况下的发动机转速以后，基于所述扭矩贡献因子map就可以查找得到与所述发动机转速以及真实输出扭矩相匹配的扭矩贡献因子fac3。
在本实施例中，计算得到需求循环油量后，需要采用所述需求循环油量对发动机的需求循环流量进行修正，在获取需求循环油量时，可以基于当前油门踏板开度和发动机转速由油门踏板-需求扭矩map中查找得到当前需求扭矩，基于当前需求扭矩、发动机转速由FMTC（扭矩油量转换map）中查找得到当前需求扭矩以及发动机转速对应的发动机需求循环流量，然后再采用所述扭矩补偿循环油量对所述需求循环油量进行修正，所述FMTC中存储有需求扭矩以及发动机转速对应的发动机需求循环流量。
在本实施例中，计算得到扭矩补偿循环油量之后，还可以采用所述扭矩补偿循环油量对发动机的外特性油量CUR进行补偿，得到补偿后的外特性油量的外特性油量，在对所述发动机的需求循环油量进行修正时，可以采用补偿后的外特性油量的限值，对补偿后的需求循环油量进行限制，以使得补偿后的需求循环油量在合理范围内，其中，补偿后的外特性油量的限值的最大值为外特性油量CUR的最大值与所述扭矩补偿循环油量之和，所述外特性油量限值的最小值为0，
本实施例中公开了一种发动机输出扭矩补偿装置，装置中的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容。
下面对本发明实施例提供的发动机输出扭矩补偿装置进行描述，下文描述的发动机输出扭矩补偿装置与上文描述的发动机输出扭矩补偿方法可相互对应参照。参见图5，所述发动机输出扭矩补偿装置可以包括：
油量偏差计算单元10，用于获取发动机的油量偏差因子；
真实扭矩计算单元20，用于基于所述油量偏差因子对ECU计算得到的发动机实时输出扭矩进行修正，得到真实输出扭矩；
扭矩偏差计算单元30，用于获取与发动机转速、所述真实输出扭矩相匹配的扭矩贡献因子；
补偿油量计算单元40，用于计算所述扭矩贡献因子与扭矩偏差之积，得到扭矩补偿循环油量，所述扭矩偏差为ECU计算得到的发动机实时输出扭矩与所述真实输出扭矩之差；
补偿单元50，用于基于所述扭矩补偿循环油量对发动机的需求循环油量进行修正。
所述油量偏差计算单元10、真实扭矩计算单元20、扭矩偏差计算单元30、补偿油量计算单元40、补偿单元50还用于实现上述各个发动机输出扭矩补偿方法实施例中的各个步骤的具体实现方式，具体不在累述。
图6为本发明实施例提供的发动机输出扭矩补偿设备的硬件结构图，该设备可以集成于车载系统中，所述车载系统可以为ECU（Electronic Control Unit，电子控制器单元）、VCU（Vehicle Control Unit，整车控制器）、MCU(Micro Controller Unit，微控制单元)、HCU（Hybrid Control Unit，混合控制系统）等。参见图6所示，该设备可以包括：至少一个处理器100，至少一个通信接口200，至少一个存储器300和至少一个通信总线400；
在本发明实施例中，处理器100、通信接口200、存储器300、通信总线400的数量为至少一个，且处理器100、通信接口200、存储器300通过通信总线400完成相互间的通信；显然，图6所示的处理器100、通信接口200、存储器300和通信总线400所示的通信连接示意仅是可选的；
可选的，通信接口200可以为通信模块的接口，如GSM模块的接口；
处理器100可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器300可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。
其中，处理器100具体用于实现本申请上述任意一项实施例公开的发动机输出扭矩补偿方法。例如，所述处理器用于：
获取发动机的油量偏差因子；
基于所述油量偏差因子对ECU计算得到的发动机实时输出扭矩进行修正，得到真实输出扭矩；
获取与发动机转速、所述真实输出扭矩相匹配的扭矩贡献因子；
计算所述扭矩贡献因子与扭矩偏差之积，得到扭矩补偿循环油量，所述扭矩偏差为ECU计算得到的发动机实时输出扭矩与所述真实输出扭矩之差；
基于所述扭矩补偿循环油量对发动机的需求循环油量进行修正。
对应于上述设备，本申请还公开了一种汽车，该汽车可以应用有上述发动机输出扭矩补偿设备。
为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种发动机输出扭矩补偿方法，其特征在于，包括：
获取发动机的油量偏差因子；
基于所述油量偏差因子对ECU计算得到的发动机实时输出扭矩进行修正，得到真实输出扭矩；
获取与发动机转速、所述真实输出扭矩相匹配的扭矩贡献因子；
计算所述扭矩贡献因子与扭矩偏差之积，得到扭矩补偿循环油量，所述扭矩偏差为ECU计算得到的发动机实时输出扭矩与所述真实输出扭矩之差；
基于所述扭矩补偿循环油量对发动机的需求循环油量进行修正；
所述获取发动机的油量偏差因子，包括：
当发动机处于目标工况时，获取ECU计算油量、当前的机油温度、出水温度、进气流量、排温和油量基础值；
基于所述机油温度、出水温度、进气流量和排温对所述油量基础值进行修正，得到理论油量；
计算所述ECU计算油量与所述理论油量之比，得到油量偏差系数；
将所述油量偏差系数作为油量偏差因子。
2.根据权利要求1所述的发动机输出扭矩补偿方法，其特征在于，所述目标工况包括怠速工况和/或驻车再生工况。
3.根据权利要求2所述的发动机输出扭矩补偿方法，其特征在于，当所述目标工况包括怠速工况和驻车再生工况时，所述获取发动机的油量偏差因子，包括：
获取所述怠速工况对应的油量偏差系数和驻车再生工况对应的油量偏差系数；
将所述怠速工况对应的油量偏差系数和驻车再生工况对应的油量偏差系数进行均值计算，将计算结果作为油量偏差因子。
4.根据权利要求1所述的发动机输出扭矩补偿方法，其特征在于，获取与发动机转速、所述真实输出扭矩相匹配的扭矩贡献因子，包括：
获取发动机转速；
基于预设映射关系获取与所述发动机转速以及真实输出扭矩相匹配的扭矩贡献因子，所述预设映射关系中存储有发动机转速以及真实输出扭矩与扭矩贡献因子之间的对应关系。
5.根据权利要求4所述的发动机输出扭矩补偿方法，其特征在于，基于所述扭矩补偿循环油量对发动机的需求循环油量进行修正，包括：
基于当前油门踏板开度和发动机转速由油门踏板-需求扭矩map中查找得到当前需求扭矩；
基于当前需求扭矩、发动机转速由FMTC中查找得到当前需求扭矩以及发动机转速对应的发动机需求循环流量；
采用所述扭矩补偿循环油量对所述需求循环油量进行修正。
6.根据权利要求5所述的发动机输出扭矩补偿方法，其特征在于，计算得到扭矩补偿循环油量之后，还包括：
采用所述扭矩补偿循环油量对发动机的外特性油量进行补偿；
获取补偿后的外特性油量的外特性油量限值；
采用所述外特性油量限值对修正后的需求循环油量进行限制。
7.一种发动机输出扭矩补偿装置，其特征在于，包括：
油量偏差计算单元，用于获取发动机的油量偏差因子；
真实扭矩计算单元，用于基于所述油量偏差因子对ECU计算得到的发动机实时输出扭矩进行修正，得到真实输出扭矩；
扭矩偏差计算单元，用于获取与发动机转速、所述真实输出扭矩相匹配的扭矩贡献因子；
补偿油量计算单元，用于计算所述扭矩贡献因子与扭矩偏差之积，得到扭矩补偿循环油量，所述扭矩偏差为ECU计算得到的发动机实时输出扭矩与所述真实输出扭矩之差；
补偿单元，用于基于所述扭矩补偿循环油量对发动机的需求循环油量进行修正；
所述获取发动机的油量偏差因子，包括：
当发动机处于目标工况时，获取ECU计算油量、当前的机油温度、出水温度、进气流量、排温和油量基础值；
基于所述机油温度、出水温度、进气流量和排温对所述油量基础值进行修正，得到理论油量；
计算所述ECU计算油量与所述理论油量之比，得到油量偏差系数；
将所述油量偏差系数作为油量偏差因子。
8.一种发动机输出扭矩补偿设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-6任一项所述的发动机输出扭矩补偿方法的各个步骤。
9.一种汽车，其特征在于，应用有权利要求8所述的发动机输出扭矩补偿设备。
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