CN117416812A - 一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置及张力调控方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置及张力调控方法，包括送料装置、张力调控装置、防散料装置以及防反抽装置；铺放热固性复合材料时，预浸丝束通过张力调控装置，传送至防反抽装置；铺放热塑性复合材料时，预浸丝束由防散料装置对挤料卷并随其同时反向转动输出预浸丝束预浸丝束通过张力调控装置之后传送至防反抽装置；张力调控方法是控制系统根据拉力传感器或微型压力传感器的数值进行判断，改变送料电机的转速；本发明兼顾热固性及热塑性复合材料铺放，采取“以力控力”张力调控装置，提高了系统张力调节的响应性，避免了张力波动引起的预浸丝束架桥、褶皱(热固性)、散料(热塑性)等造成的铺放质量不佳等问题。
Description
技术领域
本发明涉及热塑性复合材料自动铺丝技术领域，特别涉及一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置及张力调控方法。
背景技术
热塑性复合材料具有断裂韧性、抗冲击性及耐热性高的优点，利于达到飞机减重的要求，同时具有重复利用、储存方便等优点。在自动铺丝技术中，热塑性复合材料不需要收集隔离纸，且具有刚性大的突出特点，这需要考虑预浸丝束的折弯损伤等问题，所以热固性复合材料自动铺放技术的张力调节环节不能照搬使用，而张力调控系统是自动铺放技术中极其重要的一环，如果控制不当会使张力波动较大，预浸丝束容易松弛，料卷容易散料，进而导致铺放中断。而预浸丝束张力的大小还直接影响了铺放构件的成型质量和力学性能等，一套快速响应、稳定可靠的防散料装置及相应的张力调控方法是自动铺放技术一个重要的研究方向。
现有的热固性自动铺放张力调控装置其一(申请号：202210264037.X名称：一种铺丝设备中丝束极低张力的分段式控制系统)中，采用浮动辊、导轨、气缸来实现往复运动，超声波传感器检测预浮动辊的位置，反馈预浸丝束上张力增大或者减小，从而控制送料电机的速度，使得预浸丝束张力与张力调控装置设定的力大小达到平衡，进而控制预浸丝束张力，这种张力调控装置采用位置检测信号来控制，需要将位置信号转换为张力信号，这使得系统的响应性较低。对于热塑性复合材料铺放，由于该张力调控装置中每个导向轮的距离较短，预浸丝束弯折时极易发生材料损伤的情况；现有的热固性自动铺放张力调控装置其二(申请号：202211324447.5，名称：一种用于复合材料丝束铺放的丝束张力控制装置及方法)中，采用浮动辊、导轨、弹簧实现往复运动，位置传感器检测浮动辊的位置，反馈预浸丝束上张力增大或者减小，从而控制磁粉制动器输出的扭矩，进而控制预浸丝束张力，这种张力调控装置采用位置检测信号来控制，需要将位置信号转换为张力信号，这使得系统的响应性较低，采用该张力调控装置对于热塑性复合材料来说，由于热塑性复合材料刚性大会产生回弹、反抽以及外界原因而意外散料的情况。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供了一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置及张力调控方法，兼顾热固性及热塑性复合材料铺放，采取“以力控力”张力调控装置，提高了系统张力调节的响应性，避免了张力波动引起的预浸丝束架桥、褶皱(热固性)、散料(热塑性)等造成的铺放质量不佳等问题。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置，包括送料装置100、张力调控装置200、防散料装置300以及防反抽装置400；铺放热固性复合材料时，预浸丝束103通过张力调控装置200，传送至防反抽装置400；铺放热塑性复合材料时，预浸丝束103由防散料装置300对挤料卷101并随其同时反向转动输出预浸丝束103，预浸丝束103通过张力调控装置200之后传送至防反抽装置400。
所述的送料装置100包括料卷轴105，料卷轴105安装于送料电机104上，料卷轴105上安装有料卷101，料卷101输出的预浸丝束103通过导向辊102导向后进入张力调控装置200及防反抽装置400。
所述的张力调控装置200包括拉力传感器202，拉力传感器202一端连接在传感器固定块201上，另一端和弹性元件固定块203一端连接，弹性元件固定块203另一端和第一弹性元件204连接，第一弹性元件204另一端和第一导轨滑块206连接，第一导轨滑块206上连接有限位接近开关207，第一导轨滑块206上安装有张力浮动辊205。
所述的防散料装置300包括包胶压料单向辊轴302，包胶压料单向辊轴302通过单向轴承固定于第二导轨滑块301上，第二导轨滑块301中的滑块与第二弹性元件303连接，第二弹性元件303另一端固定于弹性元件固定座304上，在第二弹性元件303的作用下，包胶压料单向辊轴302实现往复运动，并随料卷101同时反向转动，实现对挤压料效果。
所述的防反抽装置400形式一为自锁形式防反抽装置，包括第一对挤压轮包胶固定轮401，第一对挤压轮包胶固定轮401由单向轴承404带动转动并安装在固定架上，预浸丝束103通过固定架上连接的导轮405保证包角固定，第一对挤压轮包胶固定轮401与第一对挤压轮导轮402在安装位置上形成对挤形式，并产生自锁摩擦角度，第一对挤压轮导轮402由另一单向轴承404带动转动并固定于V型摆杆403上，随V型摆杆403微量转动，V型摆杆403压于第三弹性元件406并对微型压力传感器407产生下压力，微型压力传感器407的受力方向与预浸丝束103张力合力共线，即微型压力传感器407安装后所受力方向与预浸丝束103被固定的包角角平分线重合。
所述的防反抽装置400形式二为凸轮形式防反抽装置，包括第二对挤压轮导轮504，第二对挤压轮导轮504为固定形式，凸轮501随凸轮轴503在第四弹性元件502的作用下上下微量移动；当正常铺丝时，凸轮501由自身重力以及第四弹性元件502的预紧力压于预浸丝束103上，与第二对挤压轮导轮504形成对挤形式。
所述的防反抽装置400形式三为夹子形式防反抽装置，包括第二对挤压轮包胶固定轮601，第二对挤压轮包胶固定轮601连接在安装架606上，第二对挤压轮包胶固定轮601与第三对挤压轮导轮603均由单向轴承带动单向旋转，第二对挤压轮包胶固定轮601与第三对挤压轮导轮603在第五弹性元件602的作用下形成对挤压料作用，第三对挤压轮导轮603固定于可按L型摆杆轴605微量旋转的L型摆杆604上，L型摆杆604微量旋转的限位由安装架606实现。
所述的防反抽装置400形式四为气缸形式防反抽装置，包括第三对挤压轮包胶固定轮701，第三对挤压轮包胶固定轮701与第四对挤压轮导轮702均由单向轴承带动单向旋转，第四对挤压轮导轮702安装于推杆703上，推杆703和气动元件704连接，推杆703沿着第三导轨滑块705进行往复运动。
所述的第一弹性元件204、第二弹性元件303、第五弹性元件602为拉伸弹簧，第一弹性元件204产生的力值大小为自动铺放过程中预浸丝束103上张力的二倍；第三弹性元件406、第四弹性元件502为压缩弹簧。
所述的自动铺丝技术纱架料卷防松装置的张力调控方法有两种形式：控制系统根据拉力传感器202读取的数值进行判断，改变送料电机104的转速；控制系统根据微型压力传感器407读取的数值进行判断，改变送料电机104的转速。
和现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明张力调控装置200相对于现有的热固性自动铺放张力调控装置(申请号：202210264037.X、名称：一种铺丝设备中丝束极低张力的分段式控制系统)，张力调控装置的结构消除了对热塑性复合材料的损伤，使得张力调控装置兼顾热固性和热塑性复合材料。
相对于现有张力调控装置中用超声波传感器(申请号：202210264037.X、名称：一种铺丝设备中丝束极低张力的分段式控制系统)及用位置传感器检测浮动辊的位置反馈预浸丝束上张力(申请号：202211324447.5、名称：一种用于复合材料丝束铺放的丝束张力控制装置及方法)，从而进行调控的方法，本发明采用拉力传感器202或微型压力传感器407直接反馈预浸丝束上的张力数值，张力调控环节减少了位置转换张力的一环，使得调控系统的响应性提高。
相对于现有张力调控装置中用位置传感器检测浮动辊的位置反馈预浸丝张力，从而进行调控的方法，本发明张力调控装置200不使用位置传感器，而用防反抽装置400(自锁形式)中微型压力传感器407直接检测预浸丝束的张力值，使得张力调控装置200结构更加简单紧凑，且防反抽装置400(自锁形式)能实现预浸丝束防反抽效果和检测预浸丝束张力的功能。
本发明采用防散料装置300及防反抽装置400有效防止了热塑性复合材料铺放过程中回弹、反抽及散料导致的铺放中断问题，一定程度上避免了复合材料在铺放过程中料的损伤，提高了铺放构件的成型表面质量及力学性能等。
附图说明
图1是本发明的整理原理示意图。
图2是本发明的整体三维示意图。
图3是送料装置的三维示意图
图4是张力调控装置的三维示意图。
图5是防散料装置的三维示意图。
图6是防反抽装置(自锁形式)的三维示意图及剖视图。
图7是防反抽装置(凸轮形式)的三维示意图。
图8是防反抽装置(夹子形式)的三维示意图。
图9是防反抽装置(气缸形式)的三维示意图。
图10是防反抽装置(自锁形式)工作原理图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明进行详细描述。
如图1、图2所示，一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置，包括送料装置100、张力调控装置200、防散料装置300以及防反抽装置400；铺放热固性复合材料时，预浸丝束103通过张力调控装置200，传送至防反抽装置400，此时，不使用防散料装置300；铺放热塑性复合材料时，预浸丝束103由防散料装置300对挤料卷101并随其同时反向转动输出预浸丝束103，预浸丝束103通过张力调控装置200之后传送至防反抽装置400。
如图2、图3所示，所述的送料装置100包括料卷轴105，料卷轴105安装于送料电机104上，料卷轴105上安装有料卷101，料卷101输出的预浸丝束103通过导向辊102导向后进入张力调控装置200及防反抽装置400。
如图4所示，所述的张力调控装置200包括拉力传感器202，拉力传感器202一端连接在传感器固定块201上，另一端和弹性元件固定块203一端连接，弹性元件固定块203另一端和第一弹性元件204连接，第一弹性元件204另一端和第一导轨滑块206连接，第一导轨滑块206上连接有限位接近开关207；第一导轨滑块206上安装有张力浮动辊205。
张力调控装置200调控张力方式一“紧凑”形式：张力浮动辊205通过第一弹性元件204沿第一导轨滑块206进行往复运动，达到张力缓冲效果，拉力传感器202用于读取此时第一弹性元件204的力值，通过模拟量输入进行控制；送料电机104在PLC控制中实现送料转速的改变，限位接近开关207读取张力浮动辊205的最大极限位置，防止张力过大使第一弹性元件204失效。
如图5所示，所述的防散料装置300包括第二导轨滑块301、包胶压料单向辊轴302、第二弹性元件303以及弹性元件固定座304，包胶压料单向辊轴302通过单向轴承固定于第二导轨滑块301上，第二导轨滑块301中的滑块与第二弹性元件303相连接，第二弹性元件303另一端固定于弹性元件固定座304上，在第二弹性元件303的作用下，包胶压料单向辊轴302实现往复运动，并随料卷101同时反向转动，实现对挤压料效果，当更换料卷101时，将包胶压料单向辊轴302拉至极限位置便可，实现便捷换料。
如图6所示，所述的防反抽装置400形式之一即自锁形式防反抽装置，包括第一对挤压轮包胶固定轮401、第一对挤压轮导轮402、V型摆杆403、单向轴承404、导轮405、第三弹性元件406、微型压力传感器407，第一对挤压轮包胶固定轮401由单向轴承404带动转动并安装在固定架上，预浸丝束103通过固定架上连接的导轮405保证包角固定，第一对挤压轮包胶固定轮401与第一对挤压轮导轮402在安装位置上形成对挤形式，并产生自锁摩擦角度，第一对挤压轮导轮402由另一单向轴承404带动转动并固定于V型摆杆403上，随V型摆杆403微量转动，V型摆杆403压于第三弹性元件406并对微型压力传感器407产生下压力，微型压力传感器407的受力方向与预浸丝束103张力合力共线，即微型压力传感器407安装后所受力方向与预浸丝束103被固定的包角角平分线重合，此时，微型压力传感器407读取的示数为预浸丝束103的张力合力，用于检测预浸丝束103上的张力，在预浸丝束103张力合力的作用下，第一对挤压轮导轮402随V型摆杆403转动，与第一对挤压轮包胶固定轮401对挤脱离，此时第三弹性元件406收缩，作用于微型压力传感器407上，当预浸丝束103无张力或预浸丝束103张力合力小于第三弹性元件406预压力时，V型摆杆403回旋，此时第一对挤压轮导轮402与第一对挤压轮包胶固定轮401恢复对挤状态，当预浸丝束103由于操作失误等原因反抽时，由于自锁摩擦角及对挤压轮的原因无法反抽，达到防预浸丝束103反抽的作用。
张力调控装置200调控张力方式二“分离”形式：张力浮动辊205通过第一弹性元件204沿第一导轨滑块206进行往复运动，此时，不使用拉力传感器202，而用微型压力传感器407读取此时第三弹性元件406的力值，通过模拟量输入进行控制；送料电机104在PLC控制中实现送料转速的改变，实现张力调控。
如图7所示，所述的防反抽装置400形式之二即凸轮形式防反抽装置，包括凸轮501、第四弹性元件502、凸轮轴503以及第二对挤压轮导轮504，第二对挤压轮导轮504为固定不可移动形式，凸轮501随凸轮轴503在第四弹性元件502的作用下上下微量移动；当正常铺丝时，凸轮501由自身重力以及第四弹性元件502的预紧力压于预浸丝束103上，与第二对挤压轮导轮504形成对挤形式，当预浸丝束103由于操作失误等原因反抽时，凸轮501顺时针旋转，并由于反抽力使得凸轮轴503上移，第四弹性元件502被压缩，当第四弹性元件502达到极限的微量压缩量时，锁紧反抽的预浸丝束103，达到防反抽的作用。
如图8所示，所述的防反抽装置400形式之三即夹子形式防反抽装置，包括第二对挤压轮包胶固定轮601、第五弹性元件602、第三对挤压轮导轮603、L型摆杆604、L型摆杆轴605以及安装架606，第二对挤压轮包胶固定轮601连接在安装架606上，第二对挤压轮包胶固定轮601与第三对挤压轮导轮603均由单向轴承带动单向旋转，第二对挤压轮包胶固定轮601与第三对挤压轮导轮603在第五弹性元件602的作用下形成对挤压料作用，第三对挤压轮导轮603固定于可按L型摆杆轴605微量旋转的L型摆杆604上，L型摆杆604微量旋转的限位由安装架606实现，正常铺丝时，预浸丝束103张力作用下，第三对挤压轮导轮603随L型摆杆604绕L型摆杆轴605微量转动，使对挤分开，实现正常铺丝，当预浸丝束103由于操作失误等原因反抽时，L型摆杆604在第五弹性元件602作用下带动第三对挤压轮导轮603迅速回弹，恢复对挤模式，锁紧反抽的预浸丝束103，达到防反抽的作用。
如图9所示，所述的防反抽装置400形式之四即气缸形式防反抽装置，包括第三对挤压轮包胶固定轮701、第四对挤压轮导轮702、推杆703、气动元件704以及第三导轨滑块705，第三对挤压轮包胶固定轮701与第四对挤压轮导轮702均由单向轴承带动单向旋转，第四对挤压轮导轮702安装于推杆703上，推杆703和气动元件704连接，推杆703沿着第三导轨滑块705进行往复运动，正常铺丝时，在预浸丝束103张力作用下，第四对挤压轮导轮702随推杆703下移，使对挤分开，实现正常铺丝，当预浸丝束103由于操作失误等原因反抽时，推杆703在气动元件704作用下带动第四对挤压轮导轮702迅速回弹，恢复对挤模式，锁紧反抽的预浸丝束103，达到防反抽的作用。
采用拉力传感器202或微型压力传感器407直接检测预浸丝束103上的张力，使得以往以位移检测的间接控制方式改变为“以力控力”的直接检测方式，省掉部分控制环节，预浸丝束103张力直观可视化，控制系统直接根据拉力传感器202读取的数值进行判断，从而改变送料电机104的转速，进而张力浮动辊205在第一弹性元件204的作用下进行位置的改变，从而改变预浸丝束103上的张力，该方式相比于现有技术张力控制系统更加便捷，控制更加方便，提高了稳定预浸丝束103张力的响应速度。
采用防散料装置300和防反抽装置400，预防外界等因素干扰导致热塑性复合材料料卷散料，本发明兼顾了热固性与热塑性复合材料在预浸丝束铺放中的张力控制，一定程度上解决了由于多根预浸丝束铺放中张力控制响应性差，张力不均而导致的送丝边界不齐问题，尤其适用于纱架与铺丝头分离结构的预浸丝束铺放设备。
所述的第一弹性元件204为拉伸弹簧，拉伸弹簧产生的力值大小为自动铺放过程中预浸丝束103上张力的二倍；第一弹性元件204用于实现张力浮动辊205在预浸丝束103张力拉动的作用下在导轨滑块206上进行往复运动，拉伸弹簧在张力调控装置上所能产生的最大张力大小为铺放过程中预浸丝束允许的最大张力值。
所述的第二弹性元件303为拉伸弹簧，作用于第二导轨滑块301上，实现往复运动，从而对料卷101实时对挤，防止热塑性复合材料散料。
所述的第三弹性元件406为压缩弹簧，作用于微型压力传感器407。
所述的第四弹性元件502为压缩弹簧，作用于凸轮轴503，实现微量移动的效果。
所述第五弹性元件602为拉伸弹簧，作用于L型摆杆604，实现微量转动。
所有与预浸丝束接触的辊、轮采用防粘的加工手段，兼顾热固性与热塑性复合材料的铺放。
所述的自动铺丝技术纱架料卷防松装置的张力调控方法有两种形式：控制系统根据拉力传感器202读取的数值进行判断，改变送料电机104的转速；控制系统根据微型压力传感器407读取的数值进行判断，改变送料电机104的转速。
第一种张力调控方法由张力调控装置方式二“分离”形式、防散料装置300以及防反抽装置400(自锁形式)组成，在该方法下，由防反抽装置400(自锁形式)下的微型压力传感器407测得预浸丝束103上的张力，作为模拟量输入进行控制，控制系统直接根据微型压力传感器407读取的数值进行判断，从而改变送料电机104的转速，进而张力浮动辊205在第一弹性元件204的作用下进行位置的改变，最终改变预浸丝束103上的张力。
防散料装置300的包胶压料单向辊轴置于最远处，安装料卷101后释放即可，此时压料装置便可以正常工作，按照图2左所示的缠绕方式进行，预浸丝束103从料卷101开始，绕过导向辊102，再经过张力浮动辊205将预浸丝束103送至防散料装置300张力控制后端装置，由于预浸丝束103的张力下压对挤压轮导轮，V型摆杆403转动使得对挤状态分离，之后预浸丝束103送至铺丝头进行铺放。
铺放过程中，随着铺放速度的改变，张力浮动辊205会产生波动，此时，防反抽装置(自锁形式)的微型压力传感器407读取预浸丝束103的张力值，控制系统判别并控制送料电机104转速，调节预浸丝束103的张力大小。当张力值过大，即张力调控装置200中滑块移至最大位移处时，限位接近开关作用，使得送料电机104控制料卷101转速增大，减小预浸丝束103张力滑块带动张力浮动辊205回弹，达到高响应的张力调节效果，当铺放结束，或因意外导致预浸丝束103上无张力时，V型摆杆403回弹对挤压轮导轮与对挤压轮包胶固定轮恢复对挤状态，将预浸丝束夹紧，防止反抽。
由图10可知，微型压力传感器407读取示数与预浸丝束张力关系为：
F压＝F合 (2)
θ＝180°-α (3)
式中：
F合：预浸丝束合力，F丝：预浸丝束上的张力，F压：微型压力传感器测得的数据，α：预浸丝束在铺放过程中的包角，θ：微型压力传感器安装角度。
这种方法相比于现有技术张力控制系统更加便捷，控制更加方便，提高了稳定预浸丝束张力的响应速度。在整个张力控制系统中，可控制预浸丝束上的张力在0-10N范围内，更加快捷的控制预浸丝束张力，达到稳定的高响应控制效果。
第二种张力调控方法由张力调控装置方式一“紧凑”形式+防散料装置300+防反抽装置400(凸轮形式、夹子形式、气缸形式)组成，采用拉力传感器202直接检测预浸丝束103上的张力，省掉一部分控制环节，且张力直观可视化，控制系统直接根据拉力传感器202读取的数值进行判断，改变送料电机104的转速，进而张力浮动辊205在第一弹性元件204的作用下进行位置的改变，从而改变预浸丝束103上的张力。
采用防散料装置300及防反抽装置400(凸轮形式、夹子形式、气缸形式)，预防外界等因素干扰产生的热塑性复合材料料卷散料的效果，使得本发明兼顾了热固性与热塑性复合材料在预浸丝束铺放中的张力控制，防散料装置300的包胶压料单向辊轴置于最远处，安装料卷101后释放即可，此时送料装置便可以正常工作，预浸丝束103从料卷101开始，绕过导向辊102，再经过张力浮动辊205送至防反抽装置400(凸轮形式、夹子形式、气缸形式)，在采用防反抽装置(凸轮形式)时，正常走丝，凸轮501仅靠自身重力作用于对挤压轮导轮504上，在采用防反抽装置(夹子形式、气缸形式)时，预浸丝束103的张力使得对挤压轮导轮603、702下压，L型摆杆604转动或推杆703下压使得对挤状态分离，之后预浸丝束103送至铺丝头进行铺放。
铺放过程中，随着铺放速度的改变，张力浮动辊205会产生波动，此时，拉力传感器202反馈拉力值，控制系统判别并控制送料电机104转速，调节预浸丝束103的张力大小；当预浸丝束103张力值过大，即张力调控装置200中滑块移至最大位移处时，限位接近开关作用，使得送料电机104控制料卷101转速增大，减小预浸丝束103张力滑块带动张力浮动辊205回弹，达到高响应的张力调节效果。
当铺放结束或因意外导致无张力反抽，采用防反抽装置(凸轮形式)时，凸轮501进行顺时针旋转，直径大的一端作用，凸轮501轴压第四缩弹性元件502，使得压力不断增大，从而将预浸丝束103夹紧，防止反抽；采用防反抽装置(夹子形式、气缸形式)时，L型摆杆604、推杆703回弹对挤压轮导轮与对挤压轮包胶固定轮恢复对挤状态，将预浸丝束夹紧，防止反抽。
以上仅为本申请的实施例而已，并不限制于本申请。在不脱离本发明的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置，其特征在于：包括送料装置(100)、张力调控装置(200)、防散料装置(300)以及防反抽装置(400)；铺放热固性复合材料时，预浸丝束(103)通过张力调控装置(200)，传送至防反抽装置(400)；铺放热塑性复合材料时，预浸丝束(103)由防散料装置(300)对挤料卷(101)并随其同时反向转动输出预浸丝束(103)，预浸丝束(103)通过张力调控装置(200)之后传送至防反抽装置(400)。
2.根据权利要求1所述的一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置，其特征在于：所述的送料装置(100)包括料卷轴(105)，料卷轴(105)安装于送料电机(104)上，料卷轴(105)上安装有料卷(101)，料卷(101)输出的预浸丝束(103)通过导向辊(102)导向后进入张力调控装置(200)及防反抽装置(400)。
3.根据权利要求1所述的一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置，其特征在于：所述的张力调控装置(200)包括拉力传感器(202)，拉力传感器(202)一端连接在传感器固定块(201)上，另一端和弹性元件固定块(203)一端连接，弹性元件固定块(203)另一端和第一弹性元件(204)连接，第一弹性元件(204)另一端和第一导轨滑块(206)连接，第一导轨滑块(206)上连接有限位接近开关(207)；第一导轨滑块(206)上安装有张力浮动辊(205)。
4.根据权利要求1所述的一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置，其特征在于：所述的防散料装置(300)包括包胶压料单向辊轴(302)，包胶压料单向辊轴(302)通过单向轴承固定于第二导轨滑块(301)上，第二导轨滑块(301)中的滑块与第二弹性元件(303)连接，第二弹性元件(303)另一端固定于弹性元件固定座(304)上，在第二弹性元件(303)的作用下，包胶压料单向辊轴(302)实现往复运动，并随料卷(101)同时反向转动，实现对挤压料效果。
5.根据权利要求1所述的一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置，其特征在于：所述的防反抽装置(400)为自锁形式防反抽装置，包括第一对挤压轮包胶固定轮(401)，第一对挤压轮包胶固定轮(401)由单向轴承(404)带动转动并安装在固定架上，预浸丝束(103)通过固定架上连接的导轮(405)保证包角固定，第一对挤压轮包胶固定轮(401)与第一对挤压轮导轮(402)在安装位置上形成对挤形式，并产生自锁摩擦角度，第一对挤压轮导轮(402)由另一单向轴承(404)带动转动并固定于V型摆杆(403)上，随V型摆杆(403)微量转动，V型摆杆(403)压于第三弹性元件(406)并对微型压力传感器(407)产生下压力，微型压力传感器(407)的受力方向与预浸丝束(103)张力合力共线，即微型压力传感器(407)安装后所受力方向与预浸丝束(103)被固定的包角角平分线重合。
6.根据权利要求1所述的一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置，其特征在于：所述的防反抽装置(400)为凸轮形式防反抽装置，包括第二对挤压轮导轮(504)，第二对挤压轮导轮(504)为固定形式，凸轮(501)随凸轮轴(503)在第四弹性元件(502)的作用下上下微量移动；铺丝时，凸轮(501)由自身重力以及第四弹性元件(502)的预紧力压于预浸丝束(103)上，与第二对挤压轮导轮(504)形成对挤形式。
7.根据权利要求1所述的一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置，其特征在于：所述的防反抽装置(400)为夹子形式防反抽装置，包括第二对挤压轮包胶固定轮(601)，第二对挤压轮包胶固定轮(601)连接在安装架(606)上，第二对挤压轮包胶固定轮(601)与第三对挤压轮导轮(603)均由单向轴承带动单向旋转，第二对挤压轮包胶固定轮(601)与第三对挤压轮导轮(603)在第五弹性元件(602)的作用下形成对挤压料作用，第三对挤压轮导轮(603)固定于可按L型摆杆轴(605)微量旋转的L型摆杆(604)上，L型摆杆(604)微量旋转的限位由安装架(606)实现。
8.根据权利要求1所述的一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置，其特征在于：所述的防反抽装置(400)为气缸形式防反抽装置，包括第三对挤压轮包胶固定轮(701)，第三对挤压轮包胶固定轮(701)与第四对挤压轮导轮(702)均由单向轴承带动单向旋转，第四对挤压轮导轮(702)安装于推杆(703)上，推杆(703)和气动元件(704)连接，推杆(703)沿着第三导轨滑块(705)进行往复运动。
9.根据权利要求3、4、5、6、7所述的一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置，其特征在于：所述的第一弹性元件(204)、第二弹性元件(303)、第五弹性元件(602)为拉伸弹簧，第一弹性元件(204)产生的力值大小为自动铺放过程中预浸丝束(103)上张力的二倍；第三弹性元件(406)、第四弹性元件(502)为压缩弹簧。
10.权利要求2或5所述的自动铺丝技术纱架料卷防松装置的张力调控方法，其特征在于，有两种形式：控制系统根据拉力传感器(202)读取的数值进行判断，改变送料电机(104)的转速；或控制系统根据微型压力传感器(407)读取的数值进行判断，改变送料电机(104)的转速。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311574360.8A CN117416812A (zh) | 2023-11-23 | 2023-11-23 | 一种自动铺丝技术纱架料卷防松装置及张力调控方法 |
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