CN117416428B - 无人配送物流车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无人配送物流车，无人配送物流车至少包括车辆本体以及货箱；车辆本体包括：载货板；货箱安装于载货板上；载货板朝向货箱的一面上设置有多个锁紧机构，货箱朝向载货板的一面上设置有多个与锁紧机构相适配的角块，多个角块与多个锁紧机构一一对应；货箱安装于载货板上时，锁紧机构与角块相互锁紧；货箱从载货板上拆除时，锁紧机构与角块相互脱离。本申请提供的无人配送物流车能够提升对货箱拆装时的自动化程度，耗时短，进而能够在提升货物的配送效率。

Description

无人配送物流车

技术领域

本申请涉及物流配送装备技术领域，尤其涉及一种无人配送物流车。

背景技术

随着快递、外卖等配送运输行业的快速发展，配送的订单量越来越大，导致配送从业人员的短缺问题越来越严重，因而，使用无人配送物流车是未来物流配送的主要发展方向。

目前，无人配送物流车主要承担运输的角色，无人配送物流车具有用于装载货物的货箱，到达配送地点后，一般需要将货箱整体拆卸在预定地点，对货箱内的货物进行分捡。相关技术中，在对货箱与车身安装时，需要依靠人力反复推动至合适的位置，然后才能进行安装，另外，货箱与车身之间的连接依靠机械锁紧装置例如集装箱扭锁等，需要靠人力完成拆装。

上述的无人配送物流车，货箱拆装的自动化程度较低，耗时长，影响货物的配送效率。

发明内容

基于此，本申请提供了一种无人配送物流车，能够提升对货箱拆装时的自动化程度，耗时短，进而能够在提升货物的配送效率的同时匹配无人配送物流车全自动化的发展趋势。

第一方面，本申请提供一种无人配送物流车，至少包括：车辆本体以及货箱；

所述车辆本体包括：载货板；所述货箱安装于所述载货板上；

所述载货板朝向所述货箱的一面上设置有多个锁紧机构，所述货箱朝向所述载货板的一面上设置有多个与所述锁紧机构相适配的角块，多个所述角块与多个所述锁紧机构一一对应；

所述货箱安装于所述载货板上时，所述锁紧机构与所述角块相互锁紧；所述货箱从所述载货板上拆除时，所述锁紧机构与所述角块相互脱离；

每个所述锁紧机构包括：驱动组件以及锁紧件；

所述驱动组件用于驱动所述锁紧件绕着所述驱动组件的输出轴发生转动；

每个所述角块包括：本体部、压板以及阻挡部；

所述本体部具有相背的第一表面和第二表面，且所述本体部上开设有通孔，所述通孔从所述第一表面贯穿至所述第二表面；

所述压板连接在所述第二表面上遮挡部分通孔以形成适配孔；

所述阻挡部设置在所述压板的一侧，所述阻挡部的一端与所述第一表面相连，所述阻挡部的另一端与所述压板相连；

所述阻挡部具有相连的第一阻挡面和第二阻挡面，所述第一阻挡面朝向所述压板，所述第二阻挡面朝向所述通孔。

在一种可能的实现方式中，每个所述角块包括：本体部、两个压板以及两个阻挡部；

两个所述压板相对设置，两个所述阻挡部分别设置在两个所述压板的一侧。

在一种可能的实现方式中，每个所述锁紧机构还包括：第一感位组件；

所述第一感位组件与所述锁紧件固定相连，用于检测所述锁紧件的第一到位状态。

在一种可能的实现方式中，所述第一感位组件包括：第一挡片以及第一传感器；

所述第一挡片的一端与所述锁紧件固定相连，所述第一挡片的另一端沿着所述驱动组件的输出轴的长度方向延伸；

所述第一挡片转动至所述第一传感器的检测面时，所述第一传感器收到第一到位信号。

在一种可能的实现方式中，每个所述锁紧机构还包括：第二感位组件；

所述第二感位组件与所述驱动组件的输出轴固定相连，用于检测所述锁紧件的第二到位状态。

在一种可能的实现方式中，所述第二感位组件包括：第二挡片以及第二传感器；

所述第二挡片与所述驱动组件的输出轴固定相连，且所述第二挡片的延伸方向垂直于所述驱动组件的输出轴的长度方向；

所述第二挡片转动至所述第二传感器的检测面时，所述第二传感器收到第二到位信号。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括：驱动件以及所述输出轴；

所述输出轴包括第一段和第二段，所述第一段从所述驱动件朝向所述锁紧件的一端伸出，所述第二段从所述驱动件背离所述锁紧件的一端伸出；

所述第一段的外表面呈梯形螺纹，所述锁紧件可沿着所述第一段的长度方向发生传动；所述第二段的外表面呈光滑状，所述第二挡片与所述第二段固定相连。

在一种可能的实现方式中，所述货箱安装于所述载货板上时，所述锁紧件与所述角块相互配合；

所述锁紧件的横截面形状与所述适配孔的内轮廓相适配。

在一种可能的实现方式中，所述载货板朝向所述货箱的一面上还设置有多个导向限位块，所述锁紧机构与所述导向限位块一一对应且紧邻设置。

在一种可能的实现方式中，每个所述导向限位块包括：第一限位部以及第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间形成限位空间；

所述锁紧机构位于所述限位空间内。

本申请提供的无人配送物流车，该无人配送物流车中，货箱安装于车辆本体的载货板上，通过在载货板朝向货箱的一面上设置有多个锁紧机构，在货箱朝向载货板的一面上设置有多个角块，多个角块与多个锁紧机构一一对应设置且相适配，这样，货箱安装于载货板上时，锁紧机构与角块相互锁紧；货箱从载货板上拆除时，锁紧机构与角块相互脱离，能够提升对货箱拆装时的自动化程度，耗时短，进而能够在提升货物的配送效率的同时匹配无人配送物流车全自动化的发展趋势。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的无人配送物流车的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的无人配送物流车中车辆本体的结构示意图；

图3为图2的A处放大示意图；

图4为本申请实施例提供的无人配送物流车中货箱的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的无人配送物流车中货箱的底视图；

图6为本申请实施例提供的无人配送物流车中角块的一种结构示意图；

图7为本申请实施例提供的无人配送物流车中角块的另一种结构示意图；

图8为本申请实施例提供的无人配送物流车中角块的又一种结构示意图；

图9为本申请实施例提供的无人配送物流车中锁紧机构的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的无人配送物流车中锁紧机构与角块相配合时的一种结构示意图；

图11为本申请实施例提供的无人配送物流车中锁紧机构与角块相配合时的另一种结构示意图；

图12为本申请实施例提供的无人配送物流车中锁紧机构与角块相配合时的再一种结构示意图；

图13为本申请实施例提供的无人配送物流车中锁紧机构与角块相配合时的又一种结构示意图。

附图标记说明：

100-无人配送物流车；

110-车辆本体；

111-车头；

112-载货板；

1121-安装孔；

120-货箱；

130-锁紧机构；

131-驱动组件；

1311-驱动件；

1312-输出轴；

1313-第一段；

1314-第二段；

132-锁紧件；

133-第一感位组件；

1331-第一挡片；

1332-第一传感器；

134-第二感位组件；

1341-第二挡片；

1342-第二传感器；

135-限位片；

136-第一固定件；

137-第二固定件；

138-第三固定件；

139-第四固定件；

140-角块；

141-本体部；

1411-第一表面；

1412-第二表面；

1413-通孔；

1414-适配孔；

1415-第一倒角；

142-压板；

143-阻挡部；

1431-第一阻挡面；

1432-第二阻挡面；

150-导向限位块；

151-第一限位部；

152-第二限位部；

153-限位空间；

154-第二倒角。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

此外，术语“包括”和“具有”以及涉及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示器固有的其它步骤或单元。

随着快递、外卖等配送运输行业的快速发展，配送的订单量越来越大，导致配送从业人员的短缺问题越来越严重，因而，使用无人配送物流车是未来物流配送的主要发展方向。无人配送物流车在各园区、社区里配送外卖和快递，可实现无接触配送，提高配送效率。

相关技术中，在对无人配送物流车的货箱与车身安装时，一般需要依靠人力反复推动至合适的位置，然后才能进行安装，另外，货箱与车身之间的连接依靠机械锁紧装置例如集装箱扭锁等，需要靠人力完成拆装，因而，货箱拆装的自动化程度较低，耗时长，会影响货物的配送效率。

因此，目前需要一种新的无人配送物流车能够提升货箱拆装的自动化程度，缩短耗时，进而能够提升货物的配送效率。

经过反复思考与验证，本申请发明人设计了一种新的无人配送物流车，以解决相关技术的不足。

以下结合附图，对本申请实施例提供的新的无人配送物流车的技术方案进行详细描述。

参照图1所示，本申请实施例提供一种无人配送物流车100，该无人配送物流车100至少可以包括：车辆本体110以及货箱120，其中，如图2和图3所示，车辆本体110可以包括：车头111以及与车头111相连的载货板112，货箱120安装于载货板112上，载货板112朝向货箱120的一面上设置有多个锁紧机构130，如图4和图5所示，货箱120朝向载货板112的一面上设置有多个与锁紧机构130相适配的角块140。

其中，角块140固定安装在货箱120朝向载货板112的一面上，例如，角块140可以通过焊接或者螺纹安装在货箱120朝向载货板112的一面上，本申请实施例对此并不加以限定。

多个角块140与多个锁紧机构130一一对应，货箱120安装于载货板112上时，锁紧机构130与角块140相互锁紧，货箱120从载货板112上拆除时，锁紧机构130与角块140相互脱离。

需要说明的是，在本申请实施例中，锁紧机构130的数量可以为四个，角块140的数量同样可以为四个，具体地，四个锁紧机构130可以位于载货板112朝向货箱120的一面上的四个角落，四个角块140可以位于货箱120朝向载货板112的一面上的四个角落，以此达到更好的安装稳固性。

在本申请实施例中，每个角块140可以包括：本体部141、压板142以及阻挡部143，其中，本体部141具有相背的第一表面1411和第二表面1412，而且，本体部141上开设有通孔1413，通孔1413从第一表面1411贯穿至第二表面1412。

压板142连接在第二表面1412上遮挡部分通孔1413以在第二表面1412上形成适配孔1414。阻挡部143设置在压板142的一侧，阻挡部143的一端与第一表面1411相连，阻挡部143的另一端与压板142相连。货箱120安装于载货板112上时，锁紧件与角块140相互配合，具体地，锁紧件的底面和压板142互相挤压为货箱120提供向下的压力。

阻挡部143具有相连的第一阻挡面1431和第二阻挡面1432，第一阻挡面1431朝向压板142，第二阻挡面1432朝向通孔1413。第一阻挡面1431和第二阻挡面1432可以为锁紧机构130中锁紧件132的旋转提供限位作用，保证货箱120锁紧和解锁时，锁紧件132能够处于正确的位置。

具体地，参见图6至图8所示，每个角块140可以包括：本体部141、两个压板142以及两个阻挡部143，其中，两个压板142相对设置，两个压板142连接在第二表面1412上遮挡部分通孔1413以在第二表面1412上形成适配孔1414。两个阻挡部143分别设置在两个压板142的一侧。货箱120安装于载货板112上时，锁紧件与角块140相互配合，具体地，锁紧件的底面和压板142互相挤压为货箱120提供向下的压力。

每个阻挡部143具有相连的第一阻挡面1431和第二阻挡面1432，第一阻挡面1431朝向压板142，第二阻挡面1432朝向通孔1413。第一阻挡面1431和第二阻挡面1432可以为锁紧机构130中锁紧件132的旋转提供限位作用，保证货箱120锁紧和解锁时，锁紧件132能够处于正确的位置。

需要说明的是，本申请实施例中将角块140设计为中心对称的结构（即包括两个阻挡部143和两个压板142），在其它的一些实施例中，将角块140设置成单组或者多组同样可以实现上述功能，只需相应调整锁紧件的形状即可，本申请实施例对此并不加以限定。

在一些实施例中，角块140的底部可以设置有第一倒角1415，具体地，图8中，适配孔1414的内边缘形成第一倒角1415，以此方便锁紧件132从角块140的底部插入适配孔1414。

另外，本申请实施例中在货箱120的四角设置了共四组角块140，可以根据实际需要增加或者减少角块140数量以及角块140与货箱120的安装位置和安装方式，本申请实施例同样对此并不加以限定。

如图9所示，在本申请实施例中，每个锁紧机构130可以包括：驱动组件131以及锁紧件132，其中，货箱120安装于载货板112上时，锁紧机构130的锁紧件132与角块140相互配合（参见图10所示），锁紧件132的横截面形状与适配孔1414的内轮廓相适配。

示例性地，适配孔1414的内轮廓形状与锁紧件132的截面形状相似，可以为类长圆孔形状，也可以是长方形，正方形等其他形状，本申请实施例对此并不加以限定。

其中，驱动组件131可以包括驱动件1311以及输出轴1312，驱动件1311用于驱动锁紧件132绕着驱动组件131的输出轴1312发生转动。

在一些实施例中，每个锁紧机构130还可以包括：第一感位组件133，其中，第一感位组件133与锁紧件132固定相连，用于检测锁紧件132的第一到位状态。

其中，驱动件1311可以为电机，例如驱动件1311可以为步进电机或者伺服电机。当然，驱动件1311还可以为其它种类的电机，在本申请实施例对此并不加以限定。

可以理解的是，在本申请实施例中，输出轴1312可以包括第一段1313和第二段1314，其中，第一段1313从驱动件1311朝向锁紧件132的一端伸出，第二段1314从驱动件1311背离锁紧件132的一端伸出。

第一段1313的外表面可以呈梯形螺纹，形成丝杆结构，具体地，第一段1313的外表面与锁紧件132内部的螺纹孔相配合，构成丝杠螺母机构，这样，锁紧件132可以沿着第一段1313的长度方向发生传动。

另外，如图9所示，输出轴1312的第一段1313上可以设置有限位片135，限位片135能够起到防止锁紧件132从第一段1313上掉落的作用。具体地，第一段1313背离驱动件1311的一端可以开设有螺纹孔（图中未示出），螺纹孔内可以设置有第一固定件136，可以通过第一固定件136将限位片135固定在输出轴1312的第一段1313上。

具体地，在本申请实施例中，第一感位组件133可以包括：第一挡片1331以及第一传感器1332，其中，第一挡片1331的一端与锁紧件132固定相连，第一挡片1331的另一端沿着驱动组件131的输出轴1312的长度方向延伸，第一挡片1331转动至第一传感器1332的检测面时，第一传感器1332收到第一到位信号。

在本申请实施例中，锁紧件132的底部可以开设有凹槽，凹槽内可以设置有螺纹孔，第一挡片1331可以安装在螺纹孔内，使得第一挡片1331可以和锁紧件132一起围绕输出轴1312的第一段1313发生转动。

在一些实施例中，第一挡片1331可以呈如图9所示的L型，第一挡片1331的短边可以开设有圆孔，第二固定件137安装在圆孔内以将第一挡片1331固定在锁紧件132上。

需要说明的是，在本申请实施例中，第一挡片1331固定在锁紧件132上后，第一挡片1331的长边可以与输出轴1312的第一段1313的轴向相互平行。

另外，可以理解的是，在本申请实施例中，第一挡片1331的侧面宽度可以与第一传感器1332的检测面相当，当第一挡片1331旋转到第一传感器1332检测面处时，第一传感器1332会收到第一到位信号。具体地，在本申请实施例中，第一挡片1331每旋转一周，第一传感器1332会收到一个第一到位信号。

在本申请实施例中，第一传感器1332例如可以为电容式传感器。第一传感器1332可以通过固定件进行安装，此处不对此进行赘述。

另外，在本申请实施例中，载货板112上可以设置有安装孔1121（参见图3所示），每个锁紧机构130中的输出轴1312穿过安装孔1121，其中，可以通过第三固定件138将锁紧机构130中除锁紧件132和部分输出轴1312之外的结构安装在载货板112背面的空间内，此处需要说明的是，载货板112背面的空间非封闭设计，载货板112的正面（即载货板112朝向货箱120的一面）可以设置有沉头孔，将第三固定件138隐藏在载货板112的平面以下，避免与货箱120碰撞导致两者受损。

继续参见图9所示，在本申请实施例中，每个锁紧机构130还可以包括：第二感位组件134，其中，第二感位组件134与驱动组件131的输出轴1312固定相连，用于检测锁紧件132的第二到位状态。

具体地，在本申请实施例中，第二感位组件134可以包括：第二挡片1341以及第二传感器1342，其中，第二挡片1341与驱动组件131的输出轴1312固定相连，而且，第二挡片1341的延伸方向垂直于驱动组件131的输出轴1312的长度方向，第二挡片1341转动至第二传感器1342的检测面时，第二传感器1342收到第二到位信号。

可以理解的是，在本申请实施例中，第二挡片1341的侧面宽度可以与第二传感器1342的检测面相当，当第二挡片1341旋转到第二传感器1342的检测面处时，传感器会收到第二到位信号。

具体地，在本申请实施例中，第二挡片1341的中部与驱动组件131的输出轴1312固定相连，第二挡片1341的两端均可以旋转到第二传感器1342的检测面处，这样，第二挡片1341每旋转一周，第二传感器1342会收到两个第一到位信号。

此处需要说明的是，第二感位组件134是为了记录驱动件1311的转动圈数，将第二挡片1341的形式也可以设置成单个挡片或者更多挡片同样可以实现上述功能，只是电机的实际转动圈数需要根据挡片数量进行调整。另外，使用编码器、伺服电机或者其他机构同样可以实现上述功能，本实施例对此并不加以限定。

在本申请实施例中，第二传感器1342例如可以为电容式传感器。第二传感器1342同样可以通过固定件进行安装，此处不对此进行赘述。

另外，关于第一传感器1332和第二传感器1342的固定形式，可以将第一传感器1332和第二传感器1342设置为固定安装或者可调位置安装，可以通过调整第一传感器1332和第二传感器1342或者第一挡片1331和第二挡片1341的位置，即可校准锁紧件132的初始位置，确保货箱120安装过程顺利。

在本申请实施例中，第二段1314的外表面可以呈光滑状，第二挡片1341与第二段1314固定相连。具体地，第二挡片1341可以通过第四固定件139安装在第二段1314上，以确保第二挡片1341能够和输出轴1312的第二段1314同步转动。

另外，如图2和图3所示，在本申请实施例中，载货板112朝向货箱120的一面上还可以设置有多个导向限位块150，锁紧机构130与导向限位块150一一对应且紧邻设置。

具体地，如图3所示，在本申请实施例中，每个导向限位块150可以包括：第一限位部151以及第二限位部152，其中，第一限位部151与第二限位部152之间形成限位空间153，锁紧机构130位于限位空间153内。

在本申请实施例中，角块140、锁紧件132以及导向限位块150等核心零部件可以通过铸造等工艺制造，制造成本低，适合量产。

容易理解的是，在一些实施例中，导向限位块150的数量可以为四个，具体地，四个导向限位块150可以位于载货板112朝向货箱120的一面上的四个角落，锁紧机构130可以设置在导向限位块150的限位空间153内，当货箱120放置好之后，依靠锁紧机构130和角块140对货箱120进行锁紧。

导向限位块150可以是固定设置在载货板112上，例如，每个导向限位块150上可以设置有至少一个沉头孔，沉头孔内安装有螺钉，以此将导向限位块150安装在载货板112上。

可以理解的是，载货板112中间预留的间隙可以比货箱120的长度和宽度略大一些，以适应装配误差。另外，每个导向限位块150背离载货板112的一面可以设置有朝向锁紧机构130的第二倒角154，若货箱120放置有偏差，第二倒角154可以起到一定的导向作用。

其中，在一种可能的实现方式中，导向限位块150的高度可以高于锁紧机构130在载货板112上所伸出的长度，以防止货箱120放置偏差时，对锁紧机构130造成损伤。

此处需要说明的是，在本申请实施例中，锁紧机构130和角块140配合时为竖直安装，即在竖直方向上固定货箱120，但本申请实施例并不限于竖直安装，也可以与角块140、货箱120配合水平安装或者呈一定角度安装。

本申请实施例利用上述结构设计即可实现对货箱120的自动安装、锁紧和解锁，成本低，而且，在整个安装、锁紧和解锁过程中，被控对象只有驱动件1311，控制方式简单。

这里对货箱120的安装方法进行介绍。首先，可以控制驱动件1311慢速转动，在无外力的情况下，锁紧件132会随着输出轴1312的第一段1313同步转动，直至第一挡片1331触发第一传感器1332的到位信号，四个到位信号都收到后，此时，停止驱动件1311转动，锁紧件132会停留在如图11所示位置，锁紧件132与角块140的适配孔1414相对应。

然后，可以将货箱120吊装或者利用其他机构移动到载货板112的上方，以载货板112上设置有四个导向限位块150为例，将货箱120对准载货板112的四个导向限位块150中间的位置慢速放下，使得货箱120放置到导向限位块150限定的范围内（即限位空间153内），此时，货箱120放置的偏差和角块140的适配孔1414与锁紧件132的尺寸偏差抵消，在上述过程中，锁紧件132会顺利的从角块140的适配孔1414插入到角块140中。

这里对货箱120的锁紧方法进行介绍。首先，可以控制驱动件1311逆时针转动，此时锁紧件132会先随着输出轴1312的第一段1313一起转动，直到锁紧件132的侧面碰到第一阻挡面1431（如图12所示位置），在第一阻挡面1431的阻碍下，锁紧件132无法随着输出轴1312的第一段1313继续转动，与其发生相对转动，此时锁紧件132在丝杠的传动下逐渐下降，直至锁紧件132下端面与角块140的压板142平面压紧，随着压紧力的增大，驱动件1311的电流值逐渐增大，通过预先了解电流值与压紧力的关系，在预设电流达到时停止驱动件1311继续转动即可将压紧力控制在预设范围，在此过程中，记录第二传感器1342收到的到位信号数N。

另外，这里对货箱120的解锁方法进行介绍。当货箱120运送到指定卸货地点后，控制驱动件1311顺时针转动，锁紧件132的下端面会与角块140的压板142平面逐渐分离，分离后会随着输出轴1312的第一段1313顺时针转动，直至锁紧件132的侧面碰到第二阻挡面1432（如图13所示位置），然后在丝杠的传动下逐渐上升，在货箱120锁紧的过程中，第二传感器1342的到位信号数N除以2即为驱动件1311转动的实际圈数，在解锁过程中，只需顺时针转动N/2圈，然后检测第一传感器1332是否在转完N/2圈后，停留在可以持续收到到位信号的位置，如果是，说明锁紧件132已经回到了货箱120安装时的位置（如图11所示位置），此时可以控制货箱120竖直向上升起离开载货板112，完成货箱120拆除。如果不能收到，继续顺时针转动，直至再次收到第一传感器1332的到位信号，此时驱动件1311停止转动，可以按上述步骤拆除货箱120。

此外，可以理解的是，本申请实施例可以轻易地改变安装形式，适用于所有无人配送物流车100中货箱120的安装，不限于车型的大小和结构形式。而且，本申请实施例中角块140和锁紧机构130的配合形式，可以同样应用于其他行业或者领域进行使用，比如连接器、机械臂与执行机构的连接等。

本申请提供的无人配送物流车100，该无人配送物流车100中，货箱120安装于车辆本体110的载货板112上，通过在载货板112朝向货箱120的一面上设置有多个锁紧机构130，在货箱120朝向载货板112的一面上设置有多个角块140，多个角块140与多个锁紧机构130一一对应设置且相适配，这样，货箱120安装于载货板112上时，锁紧机构130与角块140相互锁紧，货箱120从载货板112上拆除时，锁紧机构130与角块140相互脱离，能够提升对货箱120拆装时的自动化程度，耗时短，进而能够在提升货物的配送效率的同时匹配无人配送物流车100全自动化的发展趋势。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人配送物流车，其特征在于，至少包括：

车辆本体以及货箱；

所述车辆本体包括：载货板；所述货箱安装于所述载货板上；

所述载货板朝向所述货箱的一面上设置有多个锁紧机构，所述货箱朝向所述载货板的一面上设置有多个与所述锁紧机构相适配的角块，多个所述角块与多个所述锁紧机构一一对应；

所述货箱安装于所述载货板上时，所述锁紧机构与所述角块相互锁紧；所述货箱从所述载货板上拆除时，所述锁紧机构与所述角块相互脱离；

每个所述锁紧机构包括：驱动组件以及锁紧件；

所述驱动组件用于驱动所述锁紧件绕着所述驱动组件的输出轴发生转动；

每个所述角块包括：本体部、压板以及阻挡部；

所述本体部具有相背的第一表面和第二表面，且所述本体部上开设有通孔，所述通孔从所述第一表面贯穿至所述第二表面；

所述压板连接在所述第二表面上遮挡部分通孔以形成适配孔，所述锁紧件通过所述适配孔插入到所述角块中；

所述阻挡部设置在所述压板的一侧，所述阻挡部的一端与所述第一表面相连，所述阻挡部的另一端与所述压板相连；

所述阻挡部具有相连的第一阻挡面和第二阻挡面，所述第一阻挡面朝向所述压板，所述第二阻挡面朝向所述通孔。

2.根据权利要求1所述的无人配送物流车，其特征在于，每个所述角块包括：本体部、两个压板以及两个阻挡部；

两个所述压板相对设置，两个所述阻挡部分别设置在两个所述压板的一侧。

3.根据权利要求2所述的无人配送物流车，其特征在于，每个所述锁紧机构还包括：第一感位组件；

所述第一感位组件与所述锁紧件固定相连，用于检测所述锁紧件的第一到位状态。

4.根据权利要求3所述的无人配送物流车，其特征在于，所述第一感位组件包括：第一挡片以及第一传感器；

所述第一挡片的一端与所述锁紧件固定相连，所述第一挡片的另一端沿着所述驱动组件的输出轴的长度方向延伸；

所述第一挡片转动至所述第一传感器的检测面时，所述第一传感器收到第一到位信号。

5.根据权利要求3所述的无人配送物流车，其特征在于，每个所述锁紧机构还包括：第二感位组件；

所述第二感位组件与所述驱动组件的输出轴固定相连，用于检测所述锁紧件的第二到位状态。

6.根据权利要求5所述的无人配送物流车，其特征在于，所述第二感位组件包括：第二挡片以及第二传感器；

所述第二挡片与所述驱动组件的输出轴固定相连，且所述第二挡片的延伸方向垂直于所述驱动组件的输出轴的长度方向；

所述第二挡片转动至所述第二传感器的检测面时，所述第二传感器收到第二到位信号。

7.根据权利要求6所述的无人配送物流车，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动件以及所述输出轴；

所述输出轴包括：第一段和第二段，所述第一段从所述驱动件朝向所述锁紧件的一端伸出，所述第二段从所述驱动件背离所述锁紧件的一端伸出；

所述第一段的外表面呈梯形螺纹，所述锁紧件可沿着所述第一段的长度方向发生传动；所述第二段的外表面呈光滑状，所述第二挡片与所述第二段固定相连。

8.根据权利要求3所述的无人配送物流车，其特征在于，所述货箱安装于所述载货板上时，所述锁紧件与所述角块相互配合；

所述锁紧件的横截面形状与所述适配孔的内轮廓相适配。

9.根据权利要求1-8任一所述的无人配送物流车，其特征在于，所述载货板朝向所述货箱的一面上还设置有多个导向限位块，所述锁紧机构与所述导向限位块一一对应且紧邻设置。

10.根据权利要求9所述的无人配送物流车，其特征在于，每个所述导向限位块包括：第一限位部以及第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间形成限位空间；

所述锁紧机构位于所述限位空间内。