CN117415580A - 一种壳管上下线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种壳管上下线装置，包括：壳体接驳机，包括接驳气缸组件，接驳气缸组件的输出端朝上且接驳气缸组件的输出端固定有壳体接驳V托组件，壳体接驳机安装于壳体焊接线的输出端；壳体上线机，安装于壳体焊接线与壳管总装线之间，包括电机传动组件和顶升气缸组件，电机传动组件与顶升气缸组件连接，所述顶升气缸组件的输出端朝上且固定有壳体上线V托组件，壳体上线轨道架组件与管束插入工装连接；壳体上总装线接驳机，包括推料气缸组件和壳管接驳组件，壳管接驳组件与壳管总装线连接。该壳管上下线装置与管束插入工装协同工作，实现壳体与壳管的自动上下线，免除人工搬运壳体上线和壳管上线，降低人员工作强度，提高生产效率。

Description

一种壳管上下线装置

技术领域

本发明涉及壳管装配设备技术领域，特别是一种壳管上下线装置。

背景技术

壳体焊接完成，需将壳体从壳体焊接线搬至壳管总装线，壳管总装线用来装配管束与壳体，目前现场使用的是人工搬运的方式，壳体重量沉重，每次搬运都需要要两个人搬运。

使用管束插入工装后，壳体需要先搬运至管束插入装置的工作台上，待管束装配完后，需人工再次搬运，将壳管从管束插入装置的工作台搬运至壳管总装线；整个过程需要两次人工搬运，管束与壳体都非常沉重，对人工劳动强度较大，且存在较大的安全隐患，无法持久工作，导致工作效率低。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种壳管上下线装置，旨在解决人工搬运壳体、壳管存在劳动强度较大、安全隐患大和工作效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种壳管上下线装置，包括：壳体接驳机，包括接驳气缸组件，所述接驳气缸组件的输出端朝上且接驳气缸组件的输出端固定有壳体接驳V托组件，所述壳体接驳机安装于壳体焊接线的输出端；壳体上线机，安装于壳体焊接线与壳管总装线之间，包括电机传动组件和顶升气缸组件，所述电机传动组件与顶升气缸组件连接，所述顶升气缸组件的输出端朝上且顶升气缸组件的输出端固定有壳体上线V托组件，所述壳体上线轨道架组件与管束插入工装连接；壳体上总装线接驳机，包括推料气缸组件和壳管接驳组件，所述推料气缸组件位于壳管接驳组件远离壳管总装线的一侧，所述壳管接驳组件与壳管总装线连接。

作为本发明的进一步改进：所述壳体接驳机还包括壳体接驳延伸板和壳体接驳底座组件，所述壳体接驳延伸板安装在壳体焊接线的工件架上，所述壳体接驳底座组件位于壳体接驳延伸板的下方，所述接驳气缸组件安装于壳体接驳底座组件上。

作为本发明的进一步改进：所述壳体上线机还包括壳体上线轨道架组件，所述壳体上线轨道架组件安装于壳体焊接线与壳管总装线之间，所述顶升气缸组件安装于壳体上线轨道架组件上。

作为本发明的进一步改进：所述管束插入工装设有壳体支撑架，所述壳体支撑架位于壳体焊接线和壳管总装线之间；所述壳体支撑架包括C架和D架，所述C架和D架分别位于壳体上线轨道架组件的两侧，所述C架和D架用于支撑壳体。

作为本发明的进一步改进：所述电机传动组件包括减速电机、主动链轮、从动链轮、链条、带座轴承、梯形螺杆和梯形螺母，所述减速电机与主动链轮连接，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，从动链轮与梯形螺杆固定连接，梯形螺杆的两端通过带座轴承安装于壳体上线轨道架上，所述梯形螺杆的表面螺纹连接有梯形螺母，所述梯形螺母与顶升气缸组件固定连接。

作为本发明的进一步改进：所述顶升气缸组件包括顶升气缸安装座、顶升气缸，所述顶升气缸安装于顶升气缸安装座的两侧，所述梯形螺母固定于顶升气缸安装座上，所述壳体上线轨道架组件包括工字钢轨道架和直线导轨，直线导轨固定于工字钢轨道架的两侧，所述顶升气缸安装座的底部安装有与直线导轨适配的滑块。

作为本发明的进一步改进：所述工字钢轨道架安装有第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，第一接近开关位于工字钢轨道架与壳体接驳机的连接处，第二接近开关位于管束插入工装与工字钢轨道架的连接处，第三接近开关位于工字钢轨道架与壳体上总装线接驳机的连接处。

作为本发明的进一步改进：所述推料气缸组件包括直线轴承、线性导向轴、推料气缸、推料气缸安装板和推动块，所述推料气缸安装板固定安装于壳管接驳组件的侧壁，所述直线轴承和推料气缸安装于推料气缸安装板上，所述推料气缸的输出端与推动块固定连接，所述直线轴承位于推料气缸安装板的两侧，线性导向轴穿设于直线轴承并与推动块固定连接。

作为本发明的进一步改进：所述壳管接驳组件包括滚筒支架和无动力滚筒，无动力滚筒安装于滚筒支架上，无动力滚筒设置有多个，多个无动力滚筒平行间隔设置形成输送平面；所述接驳板放置于无动力滚筒的上方。

作为本发明的进一步改进：所述壳体接驳底座组件包括滑轨支架、线性滑轨和定位板，所述线性滑轨安装于滑轨支架的两侧，所述接驳气缸组件包括接驳气缸和接驳气缸安装座，所述接驳气缸安装于接驳气缸安装座上，所述接驳气缸安装座的底部安装有与线性滑轨适配的滑动块；所述定位板安装于滑轨支架的两侧，所述定位板设有若干个定位孔，所述接驳气缸安装座设有固定孔。

作为本发明的进一步改进：所述推料气缸组件和壳管接驳组件设有两组，两组推料气缸组件和壳管接驳组件分别位于壳管总装线的输入端的两侧，以便更好地支撑和输送壳管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明由壳体接驳机、壳体上线机和壳体上总装线接驳机三个部分组成，实现将壳体从壳体焊接线搬运至管束插入工装进行装配，再将装配后的壳管从管束插入工搬转运至壳管总装线的功能；本发明的壳管上下线装置与管束插入工装协同工作，实现壳体与壳管的自动上下线，免除人工搬运壳体上线和壳管上线，降低人员工作强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图1。

图2为本发明的结构示意图2。

图3为本发明的壳体接驳机与壳体焊接线的结构示意图。

图4为本发明的壳体上线机的结构示意图。

图5为图4中的A处的局部结构的放大示意图。

图6为本发明的壳体上线机的主视图。

图7为本发明的壳体上总装线接驳机和壳管总装线的结构示意图。

图8为图7中的B处的局部结构的放大示意图。

图9为图3中的C处的局部结构的放大示意图

附图标记：1、壳体接驳机；2、壳体上线机；3、壳体上总装线接驳机；4、壳体接驳延伸板；5、壳体接驳V托组件；6、接驳气缸组件；7、壳体接驳底座组件；8、壳体焊接线；9、电机传动组件；10、壳体上线V托组件；11、顶升气缸组件；12、壳体上线轨道架组件；13、管束插入工装；14、推料气缸组件；15、壳管接驳组件；16、壳管总装线；17、接驳板；18、C架；19、D架；20、减速电机；21、主动链轮；22、从动链轮；23、链条；24、带座轴承；25、梯形螺杆；26、梯形螺母；27、顶升气缸安装座；28、顶升气缸；29、工字钢轨道架；30、直线导轨；31、滑块；32、第一接近开关；33、第二接近开关；34、第三接近开关；35、直线轴承；36、线性导向轴；37、推料气缸；38、推料气缸安装板；39、推动块；40、滚筒支架；41、无动力滚筒；42、滑轨支架；43、滑动块；44、接驳气缸；45、接驳气缸安装座；46、定位孔；47、固定孔；48、线性滑轨；49、定位板。

具体实施方式

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

请参阅图1-9，本发明的一个实施例提出的一种壳管上下线装置，包括：

壳体接驳机1，包括壳体接驳延伸板4、壳体接驳V托组件5、接驳气缸组件6和壳体接驳底座组件7，所述壳体接驳延伸板4安装在壳体焊接线8的工件架上，所述壳体接驳底座组件7位于壳体接驳延伸板4的下方，所述接驳气缸组件6安装于壳体接驳底座组件7上，所述接驳气缸组件6的输出端朝上且接驳气缸组件6的输出端固定有壳体接驳V托组件5；

壳体上线机2，包括电机传动组件9、壳体上线V托组件10、顶升气缸组件11和壳体上线轨道架组件12，所述壳体上线轨道架组件12安装于壳体焊接线8与壳管总装线16之间，所述顶升气缸组件11安装于壳体上线轨道架组件12上，所述电机传动组件9与顶升气缸组件11连接，所述顶升气缸组件11的输出端朝上且顶升气缸组件11的输出端固定有壳体上线V托组件10，所述壳体上线轨道架组件12与管束插入工装13连接；

壳体上总装线接驳机3，包括推料气缸组件14和壳管接驳组件15，所述壳管接驳组件15与壳管总装线16连接，所述推料气缸组件14位于壳管接驳组件15远离壳管总装线16的一侧，所述推料气缸组件14用于推动壳管接驳组件15上的接驳板17进入壳管总装线16。

其中，顶升气缸组件11气缸用于驱动壳体上线V托组件10上下运动，电机传动组件9用于驱动顶升气缸组件11在壳体上线轨道架组件12的轨道滑动。

该壳管上下线装置与管束插入工装13协同工作，实现壳体与壳管的自动上下线，免除人工搬运壳体上线和壳管上线，降低人员工作强度，提高生产效率。

如图2所示，所述管束插入工装13设有壳体支撑架，所述壳体支撑架位于壳体焊接线8和壳管总装线16之间；所述壳体支撑架包括C架18和D架19，所述C架18和D架19分别位于壳体上线轨道架组件12的两侧。将壳体放置在管束插入工装13的C架18和D架19上，实现壳体自动上线；管束插入工装13完成管束插入壳体后，顶升气缸28向上运动托举壳管。

在一个具体的应用示例中，所述电机传动组件9包括减速电机20、主动链轮21、从动链轮22、链条23、带座轴承24、梯形螺杆25和梯形螺母26，所述减速电机20与主动链轮21连接，主动链轮21与从动链轮22通过链条23传动连接，从动链轮22与梯形螺杆25固定连接，梯形螺杆25的两端通过带座轴承24安装于壳体上线轨道架上，所述梯形螺杆25的表面螺纹连接有梯形螺母26，所述梯形螺母26与顶升气缸组件11固定连接。

在上述示例中，减速电机20带动主动链轮21转动，主动链轮21通过链条23带动从动链轮22转动，从动链轮22带动梯形螺杆25转动，从而带动梯形螺母26和顶升气缸组件11在壳体上线轨道架组件12移动。

在一个具体的应用示例中，所述顶升气缸组件11包括顶升气缸安装座27、顶升气缸28，所述顶升气缸28安装于顶升气缸安装座27的两侧，所述梯形螺母26固定于顶升气缸安装座27上，所述壳体上线轨道架组件12包括工字钢轨道架29和直线导轨30，直线导轨30固定于工字钢轨道架29的两侧，所述顶升气缸安装座27的底部安装有与直线导轨30适配的滑块31。

在上述示例中，直线导轨30和滑块31对顶升气缸安装座27和顶升气缸28的移动起到导向作用，使顶升气缸安装座27和顶升气缸28沿着工字钢轨道架29移动。

在一个具体的应用示例中，所述接驳气缸组件6、电机传动组件9、顶升气缸组件11和推料气缸组件14连接有控制模块。

在上述示例中，通过控制模块对壳管上下线装置进行智能控制，设备操作只需一人操作，减少人员编制，提高生产效率。

在另一示例中，所述工字钢轨道架29安装有第一接近开关32、第二接近开关33和第三接近开关34，第一接近开关32位于工字钢轨道架29与壳体接驳机1的连接处，第二接近开关33位于管束插入工装13与工字钢轨道架29的连接处，第三接近开关34位于工字钢轨道架29与壳体上总装线接驳机3的连接处。所述第一接近开关32、第二接近开关33和第三接近开关34与控制模块电性连接。

在上述示例中，当顶升气缸组件11需移动至壳体接驳机1时，若顶升气缸组件11经过第一接近开关32，则第一接近开关32发送顶升气缸组件11已移动至壳体接驳机1的信号至控制模块，控制模块控制电机传动组件9停止工作；当顶升气缸组件11需移动至管束插入工装13进行管束插入动作时，若顶升气缸组件11经过第二接近开关33，则第二接近开关33发送顶升气缸组件11已移动至管束插入工装13的信号至控制模块，控制模块控制电机传动组件9停止工作；当顶升气缸组件11需移动至壳体上总装线接驳机3时，若顶升气缸组件11经过第三接近开关34，则第三接近开关34发送顶升气缸组件11已移动至壳体上总装线接驳机3的信号至控制模块，控制模块控制电机传动组件9停止工作。

在一个具体的应用示例中，所述推料气缸组件14包括直线轴承35、线性导向轴36、推料气缸37、推料气缸安装板38和推动块39，所述推料气缸安装板38固定安装于壳管接驳组件15的侧壁，所述直线轴承35和推料气缸37安装于推料气缸安装板38上，所述推料气缸37的输出端与推动块39固定连接，所述直线轴承35位于推料气缸安装板38的两侧，线性导向轴36穿设于直线轴承35并与推动块39固定连接。

其中，所述壳管接驳组件15包括滚筒支架40和无动力滚筒41，无动力滚筒41安装于滚筒支架40上，无动力滚筒41设置有多个，多个无动力滚筒41平行间隔设置形成输送平面。所述接驳板17放置于无动力滚筒41的上方。所述推料气缸组件14和壳管接驳组件15设有两组，两组推料气缸组件14和壳管接驳组件15分别位于壳管总装线16的输入端的两侧，以便更好地支撑和输送壳管。

在上述示例中，此壳管上总装线接驳机用于壳管上总装线前的接驳过渡：壳体上线机2将壳管从管束插入装配区域运至壳体上总装线接驳机3的接驳区后，壳体上线机2的顶升气缸28下降，将壳管落在接驳板17上，推料气缸37将接驳板17和壳管推到总装线上。

在另一示例中，所述壳体接驳底座组件7包括滑轨支架42、线性滑轨48和定位板49，所述线性滑轨48安装于滑轨支架42的两侧，所述接驳气缸组件6包括接驳气缸44和接驳气缸安装座45，所述接驳气缸44安装于接驳气缸安装座45上，所述接驳气缸安装座45的底部安装有与线性滑轨48适配的滑动块43。所述定位板49安装于滑轨支架42的两侧，所述定位板49设有若干个定位孔46，所述接驳气缸安装座45设有固定孔47。接驳气缸44调好位置定好尺寸后，通过膨胀螺栓固定将相应的定位孔46和固定孔47固定。

此壳体接驳机1用于将壳体从壳体焊接线8接驳到壳体上线准备区，壳体接驳延伸板4定好位后可焊牢，接驳气缸44调好位置后由膨胀螺栓固定；手工启动接驳气缸44，接驳气缸44将壳体顶起，方便壳体上线机2进入接驳区托起壳体，壳体上线机2的壳体上线V托组件10托起壳体后，接驳气缸44再下降。此壳体上线机2用于将壳体从壳体接驳区域先运送到管束插入装配区域，待装配成壳管组件后，再继续运送至壳管总装线16的接驳区；壳体在管束插入装配区域进行管束装配期间，壳体上线机2的顶升气缸28下降至低位。

本发明的结构简单可靠，可适用原有的生产线，实现壳体自动上线，壳管自动下线，免除人工搬运壳管，降低劳动强度，提高工作效率。

本发明的工作原理：

本发明由壳体接驳机1、壳体上线机2和壳体上总装线接驳机3三个部分组成，实现将壳体从壳体焊接线8搬运至管束插入工装13进行装配，再将装配后的壳管从管束插入工搬转运至壳管总装线16的功能。

壳体接驳延伸板4安装在壳体焊接线8工件架上，使壳体能够放置在壳体接驳V托组件5上方；顶升气缸组件11气缸向上运动，使壳体上线V托组件10托举壳体；电机传动组件9运动使壳体上线V托组件10沿壳体上线轨道架组件12的轨道运动，运动至管束插入工装13处，顶升气缸组件11的气缸向下运动，将壳体放置在管束插入工装13的C架18和D架19上，实现壳体自动上线；

管束插入工装13完成管束插入壳体后，顶升气缸组件11的气缸向上运动，托举壳管，通过电机传动组件9运动使壳体上线V托组件10沿壳体上线轨道架组件12的轨道运动，将壳管托举至壳管接驳组件15上方，顶升气缸组件11的气缸向下运动，将壳管放置在壳管接驳组件15；推料气缸组件14推动壳管接驳组件15上的接驳板17，使壳管进入总装线，实现壳管的自动下线。

本发明的主要功能：

本发明由壳体接驳机、壳体上线机和壳体上总装线接驳机三个部分组成，实现将壳体从壳体焊接线搬运至管束插入工装进行装配，再将装配后的壳管从管束插入工搬转运至壳管总装线的功能；本发明的壳管上下线装置与管束插入工装协同工作，实现壳体与壳管的自动上下线，免除人工搬运壳体上线和壳管上线，降低人员工作强度，提高生产效率。

在本发明描述中，需要理解的是，术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本发明的描述，因此不能理解为对本发明实际使用方向的限制。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种壳管上下线装置，其特征在于：包括：

壳体接驳机，包括接驳气缸组件，所述接驳气缸组件的输出端朝上且接驳气缸组件的输出端固定有壳体接驳V托组件，所述壳体接驳机安装于壳体焊接线的输出端；

壳体上线机，安装于壳体焊接线与壳管总装线之间，包括电机传动组件和顶升气缸组件，所述电机传动组件与顶升气缸组件连接，所述顶升气缸组件的输出端朝上且顶升气缸组件的输出端固定有壳体上线V托组件，所述壳体上线轨道架组件与管束插入工装连接；

壳体上总装线接驳机，包括推料气缸组件和壳管接驳组件，所述壳管接驳组件与壳管总装线连接。

2.根据权利要求1所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述壳体接驳机还包括壳体接驳延伸板和壳体接驳底座组件，所述壳体接驳延伸板安装在壳体焊接线的工件架上，所述壳体接驳底座组件位于壳体接驳延伸板的下方，所述接驳气缸组件安装于壳体接驳底座组件上。

3.根据权利要求1所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述壳体上线机还包括壳体上线轨道架组件，所述壳体上线轨道架组件安装于壳体焊接线与壳管总装线之间，所述顶升气缸组件安装于壳体上线轨道架组件上。

4.根据权利要求1所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述管束插入工装设有壳体支撑架，所述壳体支撑架位于壳体焊接线和壳管总装线之间；所述壳体支撑架包括C架和D架，所述C架和D架分别位于壳体上线轨道架组件的两侧，所述C架和D架用于支撑壳体。

5.根据权利要求3所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述电机传动组件包括减速电机、主动链轮、从动链轮、链条、带座轴承、梯形螺杆和梯形螺母，所述减速电机与主动链轮连接，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，从动链轮与梯形螺杆固定连接，梯形螺杆的两端通过带座轴承安装于壳体上线轨道架上，所述梯形螺杆的表面螺纹连接有梯形螺母，所述梯形螺母与顶升气缸组件固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述顶升气缸组件包括顶升气缸安装座、顶升气缸，所述顶升气缸安装于顶升气缸安装座的两侧，所述梯形螺母固定于顶升气缸安装座上，所述壳体上线轨道架组件包括工字钢轨道架和直线导轨，直线导轨固定于工字钢轨道架的两侧，所述顶升气缸安装座的底部安装有与直线导轨适配的滑块。

7.根据权利要求6所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述工字钢轨道架安装有第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，第一接近开关位于工字钢轨道架与壳体接驳机的连接处，第二接近开关位于管束插入工装与工字钢轨道架的连接处，第三接近开关位于工字钢轨道架与壳体上总装线接驳机的连接处。

8.根据权利要求1所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述推料气缸组件包括直线轴承、线性导向轴、推料气缸、推料气缸安装板和推动块，所述推料气缸安装板固定安装于壳管接驳组件的侧壁，所述直线轴承和推料气缸安装于推料气缸安装板上，所述推料气缸的输出端与推动块固定连接，所述直线轴承位于推料气缸安装板的两侧，线性导向轴穿设于直线轴承并与推动块固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述壳管接驳组件包括滚筒支架和无动力滚筒，无动力滚筒安装于滚筒支架上，无动力滚筒设置有多个，多个无动力滚筒平行间隔设置形成输送平面；所述接驳板放置于无动力滚筒的上方。

10.根据权利要求2所述的一种壳管上下线装置，其特征在于：所述壳体接驳底座组件包括滑轨支架、线性滑轨和定位板，所述线性滑轨安装于滑轨支架的两侧，所述接驳气缸组件包括接驳气缸和接驳气缸安装座，所述接驳气缸安装于接驳气缸安装座上，所述接驳气缸安装座的底部安装有与线性滑轨适配的滑动块；所述定位板安装于滑轨支架的两侧，所述定位板设有若干个定位孔，所述接驳气缸安装座设有固定孔。