CN117413456A - 用于控制逆变器/整流器的装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制逆变器/整流器(20)的装置，该逆变器/整流器能够电连接到旋转电机(7)的定子电绕组(10)，该旋转电机也包括转子，特别是用于车辆，该装置包括：至少一个温度传感器，其能够传递代表旋转电机的转子和/或定子的温度的测量值；以及温度估计模块，其能够传递代表该转子和/或该定子的温度的估计值，对于转子的所有或一些旋转速度，控制装置使用由温度传感器传递的测量值和由温度估计模块传递的估计值作为代表温度的信号，在主操作模式下产生逆变器/整流器设定点。

Description

用于控制逆变器/整流器的装置
技术领域
本发明涉及用于控制逆变器/整流器的装置，该逆变器/整流器能够电连接到旋转电机的电定子绕组，该旋转电机尤其具有永磁体转子。本发明例如集成在车辆中，例如机动车辆或涉及混合动力或电力推进的任何其他形式的机动车，并且旋转电机为该车辆提供电力或混合动力推进。
在本申请中，逆变器/整流器可以插在电机的电定子绕组和车辆的车载电气系统之间。
背景技术
已知的实践是，为了在主操作模式下控制逆变器/整流器，通过使用由温度传感器提供的测量值来考虑旋转电机的活动部件(例如定子和/或转子)的温度。以这种方式考虑温度使得可以以已知的方式通过调整其对所有或一些部件的温度的控制来热保护电机，以避免后者过热。该温度传感器例如是诸如NTC或PTC的温度探头。这种传感器的使用可能被证明是不够的，特别是在旋转电机的整个操作范围内获得足够的精度。此外，一个或多个传感器的这种使用可能被证明是限制性的，该传感器相对于电机的校准是必要的。
上述缺点需要解决。
发明内容
根据本发明的一方面，本发明旨在满足这种需求，并且通过用于控制逆变器/整流器的装置来实现这一点，该逆变器/整流器能够电连接到旋转电机的电定子绕组，该旋转电机也包括转子，特别是用于车辆，该装置包括：
-至少一个温度传感器，其能够提供代表旋转电机的转子和/或定子的温度的测量值，以及
-温度估计器模块，其能够提供代表该转子和/或该定子的温度的估计值，
对于转子的所有或一些旋转速度，控制装置在主操作模式下，通过使用由温度传感器提供的测量值和由温度估计器模块提供的估计值作为代表温度的信号，为逆变器/整流器产生设定点。
本发明使得可以在产生逆变器/整流器的控制时考虑旋转电机的温度而增加额外的鲁棒性，因为在主操作模式下，温度测量值和温度估计值对于这种产生都是可用的。就机动车辆的操作安全性而言，这种控制可与临界水平Asil B或Asil C兼容。
由温度传感器提供的测量值和由温度估计器模块提供的估计值产生对逆变器/整流器的控制的这种可用性可以存在于电机的整个操作范围内的主操作模式下。
温度传感器可以是一个或多个NTC或PTC温度探头。作为变型或补充，它可以是一个或多个热电偶。该传感器或这些传感器可以布置在定子的线圈头部的水平上，或者从轴向上讲与转子的端部相对。当转子是永磁体转子时，这种定位可以获得靠近这些永磁体的温度测量值，永磁体的性能对温度敏感。
温度估计器模块可以实现旋转电机的热模型，例如关联电定子绕组中的温度和相电流的图。该热模型可以实现以下的相关性：
-在电定子绕组中的相电流测量值和根据这些相电流的设定点重新计算的电机电动势之间，或者
-在这些相电流的测量值和电机的图之间。
对于上述电流或电压，可以在静态模式(即恒速)和动态模式下进行上述关联。
当使用由温度估计器模块提供的估计值和由温度传感器提供的测量值作为代表温度的信号时，控制装置可以融合这些数据以产生逆变器/整流器的设定点。在一示例中，由温度传感器提供的测量值可以默认地是唯一用作代表温度的信号的测量值，并且在使用时，将发动机扭矩设定点与通过电定子绕组的相电流值估计的该发动机扭矩进行比较。如果扭矩设定点和估计的扭矩之间的差超过给定值，则由温度估计器模块提供的估计值用作代表温度的信号，而不是由温度传感器提供的测量值。
控制装置可以包括：
-至少一个位置传感器，其能够提供代表转子位置的测量值，以及
-位置估计器模块，其能够提供代表转子位置的估计值，
并且，在主操作模式下，控制装置然后可以：
-对于转子的第一范围旋转速度，通过使用仅由位置传感器提供的测量值作为代表转子位置的信号，为逆变器/整流器产生设定点，和
-对于转子的第二范围旋转速度，通过使用至少由位置估计器模块提供的估计值，特别是该估计值和由位置传感器提供的测量值，作为代表转子位置的信号，为逆变器/整流器产生设定点，第二范围的值大于第一范围的值。
控制器然后可以使用以下作为代表转子位置的信号：
-对于第一速度范围，仅来自位置传感器的测量值，以及
-对于第二速度范围，仅来自位置估计器模块的估计值，或者对于第二速度范围，来自位置传感器的测量值和来自位置估计器模块的估计值。
为了确定旋转电机的转子的位置，通过测量获得的信号和通过估计获得的信号的优点因此可以结合起来，因为：对于第一速度范围，受益于已经由设备制造商校准的位置传感器的精度，而对于第二速度范围，受益于位置估计器模块对于这些速度的最佳扭矩精度，并且在适当的情况下，受益于位置传感器的最佳扭矩精度。
在主操作模式下，该装置可以在第一速度范围和第二速度范围中受益于由位置传感器提供的测量值；
-仅在第一速度范围内将其用作代表转子位置的信号，以控制逆变器/整流器，然后仅由位置估计器模块提供的估计值用作代表该控制的第二速度范围内的转子位置的信号，或者
-将其用作代表第一速度范围和第二速度范围内的转子位置的信号，以控制逆变器/整流器。
然而，当该位置测量不用于控制逆变器/整流器时，可以将其与来自位置估计器模块的估计进行比较，以验证该估计器模块的正确操作。
在该相同的主操作模式下，该装置可以在第一速度范围和第二速度范围内受益于由位置估计器模块提供的估计值，即使它使用该估计值作为仅在第二速度范围内代表转子位置的信号。当该估计值不用于控制逆变器/整流器时，然而，它可以与来自位置传感器的测量值进行比较，以验证该传感器的正确操作，并因此检测该传感器的任何故障。
当它使用由位置估计器模块提供的估计值和由位置传感器提供的测量值作为代表转子位置的信号时，该装置可以融合这些数据以为逆变器/整流器产生设定点。在这种情况的一示例中，即使在第二速度范围内，由速度传感器提供的测量值也可以默认地是唯一用作代表转子位置的信号的测量值，并且在使用时，将发动机扭矩设定点与通过电定子绕组的相电流值估计的发动机扭矩进行比较。如果扭矩设定点和估计的扭矩之间的差超过给定值，则由位置估计器模块提供的估计值用作代表转子位置的信号，而不是由位置传感器提供的测量值。
在本申请的含义内：
-代表转子位置的信号包括速度或加速度信号，然后通过一个或多个积分运算获得该位置，和/或还包括旋转电机的电定子绕组中相电压的频率信号，
-位置传感器还包括速度或加速度传感器，或用于电定子绕组中相电压的频率传感器，
-位置估计器模块还包括用于电定子绕组中相电压的速度或加速度或频率估计器模块，
-逆变器/整流器的主操作模式是控制装置没有检测到旋转电机和车辆的车载电气系统中的故障的模式，
-“轴向”是指“平行于轴的旋转轴线”，
-“径向”是指“在垂直于轴的旋转轴线的平面内，并沿着与该旋转轴线相交的线”，以及
-“周向”是指“在垂直于轴的旋转轴线的平面内并围绕该轴线运动”。
如上所述的控制装置可以具有足够的冗余度，以在机动车辆的操作安全性方面与临界水平Asil B或Asil C兼容。
在上述所有传感器中，位置传感器可以选自：霍尔效应传感器、分解器、感应传感器或转子轴端部的传感器。
在所有上述情况中，位置传感器可以具有小于或等于1°的绝对值的电精度。具有这种精度的传感器可能是有利的，因为它可以获得绝对值小于或等于1N.m的扭矩精度。在一示例中，对于高达20000rpm的速度，这种传感器可以具有小于每个谐波2％的谐波比。
位置估计器模块可以是自校准的。该估计器模块使用例如屏蔽的时间数据来调整自身。
在上述所有情况下，第一速度范围的上限可以与第二速度范围的下限一致，该共同极限例如大于100rpm，例如200rpm或300rpm，特别等于500rpm。
位置传感器和温度传感器可以一起分组在同一封装中，例如由同一外壳包覆成型。
控制装置可以具有辅助操作模式，在该辅助操作模式下，对于转子的所有或一些旋转速度，通过使用仅由位置估计器模块提供的估计值作为代表转子位置的信号，控制装置为逆变器/整流器产生设定点。这种辅助模式可以对应于位置传感器故障的检测，在这种情况下，控制装置可以决定不再使用由该位置传感器提供的测量值，即使该测量值仍可用。这种操作模式可以对应于已经提到的返回车库模式。
独立地或另外，在该辅助操作模式下，对于转子的所有或一些旋转速度，该装置可以通过使用仅由温度估计器模块提供的估计值作为代表温度的信号为逆变器/整流器产生设定点。因此，可以考虑温度传感器故障的检测。
在所有上述内容中，控制装置可以是数字处理电路，实现逻辑门、计数器和存储器。例如，电子部件是专用集成电路(ASIC)。
根据本发明的另一方面，本发明还涉及一种用于控制逆变器/整流器的装置，该逆变器/整流器能够电连接到旋转电机的电定子绕组，该旋转电机也包括转子，特别是用于车辆，该装置包括：
-至少一个位置传感器，其能够提供代表转子位置的测量值，以及
-位置估计器模块，其能够提供代表转子位置的估计值，
控制装置具有主操作模式，其中：
-对于转子的第一范围旋转速度，通过使用仅由位置传感器提供的测量值作为代表转子位置的信号，为逆变器/整流器产生设定点，和
-对于转子的第二范围旋转速度，通过使用至少由位置估计器模块提供的估计值，特别是该估计值和由位置传感器提供的测量值，作为代表转子位置的信号，为逆变器/整流器产生设定点，第二范围的值大于第一范围的值。
上面提到的所有内容都适用于本发明的该其他方面，特别是第一范围旋转速度的上限的值的选择，无论该上限是否等于第二范围旋转速度的下限，特别是位置传感器的灵敏度。
根据本发明的另一方面，本发明还涉及一种电动或混合动力车辆的推进单元，包括：
-旋转电机，其包括定子和特别是永磁体转子，
-逆变器/整流器，其电连接到电定子绕组，并且能够连接到车辆的车载电气系统，以及
-如上定义的控制装置。
旋转电机可以具有48V的额定供电电压。作为变型，该旋转电机可以具有大于200V的额定供电电压。
转子可以是永磁体转子。例如，转子没有电励磁绕组。转子可以由叠片堆形成，永磁体位于叠片内部。
在上述所有内容中，电定子绕组可以是多相型的。与其相数无关，电定子绕组可以由电线或由彼此连接的导体条形成。定子框架的每个狭槽可以接收多个导体，例如2个、4个或6个。
在所有上述内容中，旋转电机可以包括用于定子的冷却回路，诸如空气或液体的流体在该冷却回路中流通。这种液体可以是水或油。
转子可由该相同的冷却回路或由空气或液体比如油在其中流通的另一冷却回路来冷却。
在上述所有内容中，转子可以包括任意数量的极对，例如三、四、六或八个极对。
旋转电机可以具有4kW、8kW、15kW、25kW或更高的额定电功率。
车辆的车载电气系统包括例如两个子系统，在这两个子系统之间插入了定义DC/DC电压转换器的开关系统。
逆变器/整流器和DC/DC电压转换器之一可以实现可控电子开关，例如氮化镓(GaN)、碳化硅(SiC)或硅晶体管。
适于连接到逆变器/整流器的第一电气子系统具有例如48V的额定电压或大于200V的额定电压，第二电气子系统具有例如12V的额定电压。
第一子系统可以具有电池和电能存储单元，该电能存储单元由一个或多个电容器形成，并且与逆变器/整流器的DC输出并联布置。该电能存储单元的电容尤其在2000μF和4000μF之间，例如约3000μF。
根据本发明的另一方面，本发明还涉及一种混合动力或电动车辆动力系，包括：
-上文定义的单元，
-齿轮箱，其包括小齿轮，限定齿轮箱传动比，以及
-前轴和后轴，
旋转电机的轴刚性连接到以下用于共同旋转：
-齿轮箱的输入轴，或者
-齿轮箱的输出轴，或者
-齿轮箱的空转小齿轮，或者
-前轴或后轴。
作为变型，当动力系包括这种内燃机时，电机的轴可以刚性地连接到车辆的内燃机的曲轴，以便共同旋转。在这种情况下，旋转电机可以包括滑轮或连接到车辆动力系的其余部分的任何其他装置。电机例如特别是通过皮带连接到车辆内燃机的曲轴上。
动力系可包括干式或湿式双离合器，双离合器的每个输出轴形成齿轮箱的输入轴。
根据本发明的另一方面，本发明还涉及一种用于控制逆变器/整流器的方法，该逆变器/整流器电连接到旋转电机的电定子绕组，该旋转电机具有转子，特别是永磁体转子，特别是用于车辆，在该方法中，根据主操作模式，对于转子的所有或一些旋转速度，通过使用由温度传感器提供的代表温度的测量值和由温度估计器模块提供的代表温度的估计值作为代表转子的永磁体的温度的信号，为逆变器/整流器产生设定点。
上述全部或部分也适用于本发明的该其他方面。
附图说明
通过阅读以下对本发明非限制性示例的描述并参考附图，将会更好地理解本发明，其中：
-图1示意性地且部分地示出了本发明的示例性实施例可以应用的动力系；
-图2示意性地示出了浸入油中的图1系统的旋转电机的示例；
-图3单独示出了图2的旋转电机的转子的示例；
-图4示意性地示出了图1和2的动力系的旋转电机的电路；以及
-图5示意性地示出了根据转子位置控制图4电路的逆变器/整流器的示例。
具体实施方式
图1示出了可以应用本发明的动力系1。在这种情况下，动力系1包括双离合器6，其可以是干式或湿式的，带有盘或板。
该双离合器具有两个输出轴2和3，这两个输出轴在这种情况下是同心的。这些轴中的每个限定齿轮箱4的输入轴。齿轮箱4在填充有油的壳体内包括多个小齿轮，限定多个传动比R1-Rn。在这种情况下，轴2与奇数传动比相关，轴3与偶数传动比相关。
齿轮箱4的输出扭矩被传递到车辆的车轮，以推进该车辆。
动力系1是混合动力或电动的，包括旋转电机7。该旋转电机7安装在齿轮箱4的外壳内。在所考虑的示例中，旋转电机7的轴能够通过与刚性连接到与奇数传动比相关的齿轮箱的输入轴2的小齿轮8啮合而接合，但对于旋转电机7来说，其他位置也是可能的，例如它可以与刚性连接到与偶数传动比相关的齿轮箱的输入轴3的小齿轮啮合。此外，旋转电机7在齿轮箱4的外壳外部的位置是可能的。
该旋转电机7可以形成车辆的电力推进源。旋转电机7包括图2中未示出的外壳。在该外壳内部，它还包括轴13、刚性连接到轴13用于共同旋转的转子12以及围绕转子12的定子10。转子12的旋转运动围绕轴线X发生。在这种情况下，旋转电机7是同步电机。
虽然未示出，但壳体可以包括组装在一起的前轴承和后轴承，并且每个轴承可以具有中空形状，并且在中心支撑相应的滚珠轴承，用于可旋转地安装轴13。
在该示例性实施例中，定子10包括设置有狭槽的叠层形式的框架15，例如是半封闭或开放类型的，设置有用于安装定子的多相电绕组的狭槽绝缘。每个相包括穿过框架15的狭槽的绕组，并且与所有相一起在定子的框架15的任一侧形成前绕组头16和后绕组头17。例如，使用涂有瓷漆的连续导线或棒形式的导电元件，例如相互连接的销，获得绕组。每个狭槽可以容纳多个导体，例如2、4或6个导体。
在这种情况下，定子的电绕组限定双三相系统，图4中仅示出了这些系统中的一个，这些三相系统中的每个都实现了星形或三角形配置，其输出连接到逆变器/整流器20。作为变型，定子的电绕组可以限定单个三相系统。
如图3所示，图2中的转子12由叠片堆形成。转子12可以限定任意数量的极对，例如在三个和八个之间，例如等于三个、四个、六个或八个。转子12容纳多个永磁体，这些永磁体在图2和图3中未示出，但是容纳在叠片堆中形成的壳体中。
图2还示出了轴13是中空的，油在其中流通。图2所示的轴13上的开口允许油径向喷入电机，因此在所考虑的示例中，转子和定子浸在油中。
在所考虑的示例中，电机包括用于测量转子位置的传感器40，图2中未示出。该传感器实现了例如三个霍尔效应元件，它们与刚性连接到转子的磁性目标相互作用以共同旋转，但其他传感器也是可能的，例如分解器、感应传感器或位于转子轴端部的传感器。例如，传感器测量转子的位置。如将在下文中看到，还提供了估计转子位置的模块41。
在所考虑的示例中，电机还包括一个或多个温度传感器，未示出。例如，这些是热电偶或NTC。这些传感器可以测量转子永磁体的温度，然后轴向地说，定位成与转子端部相对。在所考虑的示例中，还提供了估计永磁体温度的模块。
旋转电机7的电定子绕组属于包括逆变器/整流器20的电路。该逆变器/整流器20被插入在定子的电绕组和车辆的车载电气系统的第一子系统之间，在所描述的示例中，车载电气系统的额定电压等于48V。逆变器/整流器20包括例如多个开关臂，每个臂实现串联连接并由中点隔开的两个晶体管。例如，每个晶体管是氮化镓(GaN)、碳化硅(SiC)或硅晶体管。
在所描述的示例中，车载电气系统的第一子系统还包括通过断开开关22连接到该第一子系统的其余部分的电池21。第一子系统还可以可选地包括一个或多个消耗装置23，包括例如但不限于电动增压器。
在所描述的示例中，电能存储单元25布置在逆变器/整流器20的DC输出24的端子处，在所考虑的示例中测量其电压，所述电能存储单元例如由电容器或由包括多个电容器的组件形成。该电能存储单元25具有例如在3000μF和4000μF之间的电容。
在所考虑的示例中，电路还包括插在车载电气系统的第一子系统和第二子系统之间的DC/DC电压转换器27。类似于逆变器/整流器20，DC/DC电压转换器包括例如晶体管，这些晶体管可以是与上面提到的那些相同的类型。例如，车载电气系统的第二子系统具有12V的额定电压。
以已知的方式，该第二子系统可以包括电池30以及未示出的消耗装置，该消耗装置可以从以下非限制性列表中选择：照明系统、电动助力转向系统、制动系统、空调系统或汽车无线电系统。
在所考虑的示例中，电路还包括控制单元32，其可以是车辆的中央计算机或者专用于动力系1的全部或部分。如图4所示，该控制单元32通过数据网络33与电路的各种部件通信，该数据网络33是例如CAN类型的。
控制单元32可以接收控制装置35，现在将对其进行描述。例如，控制装置35是ASIC。然而，本发明不限于控制装置35集成在控制单元32中的情况。在所描述的示例中，控制装置35根据旋转电机7的转子的旋转速度并根据该电机7的活动部件的温度，包括例如该转子的永磁体的温度，为逆变器/整流器20产生设定点。
为此，根据主操作模式，将参考图5描述其示例，控制装置35：
-对于转子的第一范围旋转速度，通过使用仅由位置传感器40提供的测量值作为代表转子位置的信号，为逆变器/整流器20产生设定点，和
-对于转子的第二范围旋转速度，通过使用由位置估计器模块41提供的估计值和由位置传感器40提供的测量值，作为代表转子位置的信号，为逆变器/整流器20产生设定点，第二范围的值大于第一范围的值。
第一速度范围对应于例如低于500rpm的速度，而第二速度范围则对应于高于500rpm的速度。
根据该示例，块50的输入接收：
-由位置估计器模块41提供的估计值，
-由位置传感器40提供的测量值，以及
-电定子绕组中的相电流的测量值。
该块50在第二范围值内执行这两个位置输入之间的融合，基于该融合，它产生电机转子的轴上的发动机扭矩的估计值。该扭矩估计在块51的输入端被接收，块51将该扭矩估计值与经由块52接收的扭矩请求进行比较。
为了控制逆变器/整流器20，块51产生电定子绕组中的相电流和相电压的设定点。如已经看到，块53对这些相电流进行测量，该测量值在块50的输入端被接收。
在第一速度范围内，尽管块50的输入接收由位置估计器模块41提供的估计值，但在控制逆变器/整流器20的主操作模式下，该块50不考虑该信息。在该第一速度范围内，控制装置35仅使用由位置传感器40提供的测量值来产生电定子绕组中的相电流和相电压的设定点。
尽管图5中未示出，但在所描述的示例中，控制装置35对逆变器/整流器20的控制在主操作模式下考虑了转子永磁体的温度。对于该主模式下的整个操作范围，控制装置35可以通过使用由前述温度传感器提供的测量值和由前述温度估计器模块提供的估计值作为代表温度的信号来为逆变器/整流器20产生设定点。
图5的块50的输入再次接收例如：
-由温度估计器模块提供的估计值，以及
-由温度传感器提供的测量值。
当块50产生转子轴上的发动机扭矩的上述估计值(在图5的块51的输入处接收的估计值)时，块50针对该主操作模式下的所有速度值执行这两个温度输入之间的融合。
在辅助操作模式下，可以检测位置传感器40和/或温度传感器的故障。在这种情况下，控制装置35可以独立于转子的旋转速度值，仅使用由估计器模块41提供的估计值作为代表转子位置的信号，和/或仅使用由估计器模块提供的估计值作为代表永磁体温度的信号，以为逆变器/整流器20产生设定点。这种辅助操作模式可以对应于返回车库模式。
本发明不限于刚刚描述的内容。

Claims (12)

1.一种用于电动或混合动力车辆的推进单元，包括：
-包括定子(10)和永磁体转子(12)的旋转电机(7)，
-逆变器/整流器(20),其电连接到电定子绕组并且能够连接到车辆的车载电气系统，以及
-逆变器/整流器(20)的控制装置(35)，该装置包括：
-至少一个温度传感器，其能够提供代表转子永磁体温度的测量值，和
-温度估计器模块，其能够提供代表转子的这些永磁体的温度的估计值，
对于转子的所有或一些旋转速度，控制装置(35)在主操作模式下，通过使用由温度传感器提供的测量值和由温度估计器模块提供的估计值作为代表温度的信号，为逆变器/整流器(20)产生设定点。
2.如权利要求1所述的单元，其中，所述温度传感器是NTC或PTC温度探头或热电偶。
3.如权利要求1或2所述的单元，其中，所述温度估计器模块实现所述旋转电机(7)的热模型，特别是关联所述电定子绕组中的温度和相电流的图。
4.如前述权利要求中任一项所述的单元，所述控制装置包括：
-至少一个位置传感器(40)，其能够提供代表转子位置的测量值，以及
-位置估计器模块(41)，其能够提供代表转子位置的估计值，
控制装置(35)在主操作模式下：
-对于转子的第一范围旋转速度，通过使用仅由位置传感器(40)提供的测量值作为代表转子位置的信号，为所述逆变器/整流器(20)产生设定点，和
-对于转子的第二范围旋转速度，通过使用至少由位置估计器模块(41)提供的估计值，特别是由位置估计器模块(41)提供的估计值和由位置传感器(40)提供的测量值，作为代表转子位置的信号，为逆变器/整流器(20)产生设定点，第二范围的值大于第一范围的值。
5.如权利要求4所述的单元，其中，所述位置传感器(40)选自：霍尔效应传感器、感应传感器、分解器或位于转子轴端部的传感器。
6.如权利要求4或5所述的单元，其中，第一范围速度的上限与第二范围速度的下限一致，该共同的极限大于200rpm，特别是等于500rpm。
7.如前述权利要求中任一项所述的单元，具有辅助操作模式，在该辅助操作模式下，对于转子的所有或一些旋转速度，通过仅使用由所述温度估计器模块提供的估计值作为代表温度的信号，为所述逆变器/整流器(20)产生设定点。
8.如权利要求7和权利要求4至6中任一项所述的单元，其中，在辅助操作模式下，对于转子的所有或一些旋转速度，所述装置通过仅使用由所述位置估计器模块(41)提供的估计值作为代表转子位置的信号，为所述逆变器/整流器(20)产生设定点。
9.如前述权利要求中任一项所述的单元，所述旋转电机(7)具有48V的额定电压。
10.一种混合动力或电动车辆动力系(1)，包括：
-如前述权利要求中任一项所述的单元，
-齿轮箱(4)，包括小齿轮，限定齿轮箱传动比，以及
-前轴和后轴，
旋转电机(7)的轴被刚性连接到以下用于共同旋转：
-齿轮箱的输入轴，或者
-齿轮箱的输出轴，或者
-齿轮箱的空转小齿轮，或者
-前轴或后轴。
11.如权利要求10所述的动力系(1)，包括干式或湿式双离合器(6)，双离合器(6)的输出轴(2、3)中的每个则形成所述齿轮箱(4)的输入轴。
12.一种用于控制特别是用于车辆的电连接到具有永磁体转子(12)的旋转电机(7)的电定子绕组(10)的逆变器/整流器(20)的方法，
在该方法中，根据主操作模式，对于转子的所有或一些旋转速度，通过使用由温度传感器提供的代表温度的测量值和由温度估计器模块提供的代表温度的估计值作为代表转子(12)的永磁体的温度的信号，为逆变器/整流器(20)产生设定点。
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