CN117412420A - 用于加热装置的校准方法及加热装置 - Google Patents

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CN117412420A
CN117412420A CN202210800503.1A CN202210800503A CN117412420A CN 117412420 A CN117412420 A CN 117412420A CN 202210800503 A CN202210800503 A CN 202210800503A CN 117412420 A CN117412420 A CN 117412420A
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electromagnetic wave
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韩志强
李春阳
姬立胜
刘勇豪
王睿龙
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Qingdao Haier Refrigerator Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种用于加热装置的校准方法及加热装置。加热装置包括用于放置待处理物的腔体、以及用于在腔体内产生电磁波的电磁波发生系统，电磁波发生系统产生的电磁波的频率可调或电磁波发生系统包括可变阻抗匹配电路。校准方法包括：系统测试步骤：控制电磁波发生系统遍历其产生的电磁波的频率或阻抗匹配电路的所有可选值，获取每一可选值对应的反射参数，并根据反射参数从所有可选值中确定最优值；误差确认步骤：计算可选值与基准值的差值；参数校准步骤：将可选值与参数对照关系中的所有可选值偏移差值形成新对照关系，参数参与对电磁波发生系统的控制，以使加热装置在较长的使用时间内均维持较好的加热效果。

Description

用于加热装置的校准方法及加热装置
技术领域
本发明涉及食物处理领域，特别是涉及一种用于电磁波加热装置的校准方法及加热装置。
背景技术
食物在冷冻的过程中，食物的品质得到了保持，然而冷冻的食物在加工或食用前需要解冻。为提高解冻效率并保证解冻品质，通常通过电磁波加热装置来解冻食物。
然而，长时间使用导致的抽屉/托盘磨损及器件老化、用户放入或更换解冻容器均会引起腔体的阻抗/谐振频率变化，此时，若继续根据出厂前基于某一腔体阻抗/谐振频率设计的对照关系控制电磁波发生系统工作，将会导致解冻效果变差。
发明内容
本发明第一方面的一个目的是要克服现有技术中的至少一个技术缺陷，提供一种用于加热装置的校准方法。
本发明第一方面的一个进一步的目的是要在较长的使用时间内维持较好的加热效果。
本发明第一方面的另一个进一步的目的是要提高加热装置的交互体验。
本发明第二方面的一个目的是要提供一种电磁波加热装置。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于加热装置的校准方法，所述加热装置包括用于放置待处理物的腔体、以及用于在所述腔体内产生电磁波的电磁波发生系统，所述电磁波发生系统产生的电磁波的频率可调或所述电磁波发生系统包括可变阻抗匹配电路，其中，所述校准方法包括：
系统测试步骤：控制所述电磁波发生系统遍历其产生的电磁波的频率或所述阻抗匹配电路的所有可选值，获取每一所述可选值对应的反射参数，并根据所述反射参数从所有所述可选值中确定最优值；
误差确认步骤：计算所述可选值与基准值的差值；
参数校准步骤：将可选值与参数对照关系中的所有可选值偏移所述差值形成新对照关系，所述参数参与对所述电磁波发生系统的控制。
可选地，在所述误差确认步骤之后还包括：
异常判断步骤：若所述差值大于预设的异常阈值，发出视觉信号和/或听觉信号提示所述加热装置异常、需要维修；其中，
若所述差值小于等于所述异常阈值，执行所述参数校准步骤。
可选地，在所述参数校准步骤中，将所述最优值作为新基准值，存储该新基准值和所述新对照关系，用于下一次所述误差确认步骤和所述参数校准步骤，并删除原基准值和原对照关系；其中，
所述加热装置预置有初始基准值和初始对照关系，作为所述原基准值和所述原对照关系用于首次执行所述误差确认步骤和所述参数校准步骤。
可选地，所述加热装置预置有所述基准值和所述对照关系，用于每一次执行所述误差确认步骤和所述参数校准步骤；且
在所述参数校准步骤中，存储所述新对照关系用于所述电磁波发生系统的控制，并删除前一次所述参数校准步骤中的新对照关系。
可选地，在所述系统测试步骤之前还包括：
准备提示步骤：发出视觉信号和/或听觉信号提示清空所述腔体或在所述腔体内放入常用容器。
可选地，在所述准备提示步骤完成后、所述腔体处于关闭状态的情况下，执行所述系统测试步骤；和/或
在所述准备提示步骤完成的预设等待时间后，执行所述系统测试步骤。
可选地，在执行所述系统测试步骤至所述参数校准步骤的同时还包括：
校准提示步骤：发出视觉信号和/或听觉信号提示正在进行参数校准、保持所述腔体处于关闭状态；和/或
在所述参数校准步骤之后还包括：
完成提示步骤：发出视觉信号和/或听觉信号提示完成对所述加热装置的校准。
可选地，在接收到用户的校准请求后，执行所述系统测试步骤。
可选地，所述参数包括剩余加热时间、加热功率中的至少一个。
根据本发明的第二方面，提供了一种加热装置，包括：
腔体，用于放置待处理物；
电磁波发生系统，用于在所述腔体内产生电磁波，以加热所述待处理物；以及
控制器，配置为用于执行以上任一所述的校准方法；其中，
所述电磁波发生系统产生的电磁波的频率可调或所述电磁波发生系统包括可变阻抗匹配电路。
本发明通过遍历电磁波的频率或阻抗匹配电路的所有可选值并从中确定出当前最优值，进而确定出与设计基准值的误差差值，将原可选值与参数对照关系中的所有可选值偏移误差差值形成新对照关系，可使加热装置在较长的使用时间内均维持较好的加热效果，避免加热过分或加热不完全的情况发生，提高了用户体验。
进一步地，本发明在误差差值大于预设的异常阈值的情况下，提示用户加热装置异常、需要维修，可及时地提示加热装置存在故障/风险问题，进而通过工作人员排查问题，保证加热效果，消除安全隐患。
进一步地，本发明根据用户的校准请求开始系统测试校准，并在校准前、校准过程中、校准后分别对用户进行清空腔体或放入常用容器的准备提示、保持腔体处于关闭状态的校准提示、以及完成校准的完成提示，使得用户在感觉加热效果变差或想更换容器时，可主动向加热装置输入校准请求启动校准功能，并在启动校准功能后及时提示校准进度和需要用户配合的操作，提高了加热装置的交互体验。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的加热装置的示意性结构图；
图2是图1中控制器的示意性结构图；
图3是根据本发明一个实施例的用于加热装置的校准方法的示意性流程图；
图4是根据本发明一个实施例的用于加热装置的校准方法的示意性详细流程图；
图5是根据本发明一个实施例的用于加热装置的加热方法的示意性详细流程图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的加热装置100的示意性结构图。参见图1，加热装置100可包括腔体110、电磁波发生系统和控制器140。
腔体110可包括筒体和门体。筒体可用于放置待处理物150。门体可用于开闭筒体的取放口。
筒体和门体可设置有电磁屏蔽特征，以减少电磁泄漏。其中，筒体可由金属制成，并设置为接地。
电磁波发生系统可至少部分设置于腔体110内或通达至腔体110，以在腔体110内产生电磁波，进而加热待处理物150。
电磁波发生系统可包括电磁波发生模块120、与电磁波发生模块120电连接的辐射天线130、以及用于向电磁波发生模块120供电的供电电源。
电磁波发生模块120可配置为产生电磁波信号。辐射天线130可设置于腔体110内，以在腔体110内产生电磁波。
图2是图1中控制器140的示意性结构图。参见图2，控制器140可包括处理单元141和存储单元142。其中，存储单元142存储有计算机程序143，计算机程序143被处理单元141执行时用于实现本发明实施例的校准方法和加热方法。
在一些实施例中，电磁波发生模块120可包括可变频率源和功率放大器，以使电磁波发生模块120产生的电磁波信号的频率可调。
电磁波发生模块120和辐射天线130之间也可串联有阻抗固定不变的定值阻抗匹配电路。
处理单元141可配置为在加热开始时控制电磁波发生模块120调节其产生的电磁波信号的频率，获取电磁波发生模块120产生的每一频率对应的反射参数并根据反射参数确定初始最优频率fg，并进一步根据初始最优频率fg按照频率与参数对照关系确定参数。
反射参数可为回波损耗S11。反射参数也可为反射回电磁波发生模块120的电磁波信号的反射功率值。
参数设置为参与对电磁波发生系统的控制。在本发明中，参数可包括剩余加热时间、加热功率中的至少一个。
特别地，处理单元141可配置为控制电磁波发生模块120其产生的电磁波信号的频率的所有可选值，获取每一频率可选值对应的反射参数，并根据反射参数从所有频率可选值中确定频率最优值，计算频率最优值与频率基准值的频率差值，将频率与参数对照关系中的所有频率可选值偏移该频率差值形成新对照关系，以使加热装置100在较长的使用时间内均维持较好的加热效果。
在另一些实施例中，电磁波发生模块120和辐射天线130之间可串联有可变阻抗匹配电路125。
处理单元141可配置为在加热开始时控制阻抗匹配电路125调节其阻抗值，获取阻抗匹配电路125的每一阻抗值对应的反射参数并根据反射参数确定初始最优阻抗值，并进一步根据初始最优阻抗值按照阻抗值与参数对照关系确定参数。
特别地，处理单元141可配置为控制电磁波发生系统遍历抗匹配电路125的所有可选值，获取每一阻抗可选值对应的反射参数，并根据反射参数从所有阻抗可选值中确定阻抗最优值，计算阻抗最优值与阻抗基准值的阻抗差值，将阻抗值与参数对照关系中的所有阻抗可选值偏移该阻抗差值形成新对照关系，以使加热装置100在较长的使用时间内均维持较好的加热效果。
下面以按照频率与参数对照关系确定参数、参数为剩余加热时间为例对本发明加热装置作详细介绍。
在一些实施例中，处理单元141可配置为形成新对照关系的同时，将本次频率最优值作为新基准值，存储该新基准值和新对照关系，用于下一次误差确认和参数校准，并删除原基准值和原对照关系，以降低对存储单元142的要求。即，存储单元142在同一时间仅存储有一组频率与剩余加热时间的对照关系。
存储单元142可预置有初始基准值和初始对照关系，作为原基准值和原对照关系，用于首次进行误差确认和参数校准。
在另一些实施例中，存储单元142可预置有基准值和对照关系，用于每一次进行误差确认和参数校准。
处理单元141可配置为在形成新对照关系的同时，存储该新对照关系用于电磁波发生系统的控制，并删除前一次参数校准时形成的新对照关系，以简化程序。即，存储单元142预置的初始对照关系用于每一次参数校准和首次参数校准前的剩余加热时间的确定。参数校准时形成的新对照关系用于参数校准后的剩余加热时间的确定。
在一些实施例中，处理单元141可配置为在频率最优值与频率基准值的频率差值大于预设的异常阈值的情况下，发出视觉信号和/或听觉信号提示加热装置100异常、需要维修，以通过工作人员排查及时发现问题，保证加热效果，消除安全隐患；在频率最优值与频率基准值的频率差值小于等于异常阈值的情况下，进行参数校准。
在一些实施例中，处理单元141可配置为在接收到用户的校准请求后，进行系统测试，以使得用户在感觉加热效果变差或想更换容器时，可主动向加热装置100输入校准请求启动校准功能。
在一些实施例中，处理单元141可配置为系统测试之前，发出视觉信号和/或听觉信号提示清空腔体110或在腔体110内放入常用容器，以提高确定剩余加热时间的准确性。
在一些实施例中，处理单元141可配置为在提示用户清空腔体110或在腔体110内放入常用容器之后，腔体110处于关闭状态的情况下，进行系统测试，以提高加热装置100的安全性。
在一些实施例中，处理单元141可配置为在提示用户清空腔体110或在腔体110内放入常用容器之后，等待预设等待时间后进行系统测试，以提高加热装置100的安全性。
在一些实施例中，处理单元141可配置为在进行系统测试和参数校准的过程中，发出视觉信号和/或听觉信号提示正在进行参数校准、保持腔体处于关闭状态，以提高加热装置100的安全性，提高交互体验。
在一些实施例中，处理单元141可配置为在参数校准完成后，发出视觉信号和/或听觉信号提示完成对加热装置100的校准，以避免影响用户使用。
在一些实施例中，处理单元141可配置为先确定用于搜索最优频率的基准频率fb，再确定适于加热的最优频率fg。
具体地，处理单元141可配置为控制电磁波发生模块120按照预设的第一步长W1在预设的备选频率范围内调节其产生的电磁波信号的频率，获取电磁波发生模块120产生的每一频率对应的反射参数并根据反射参数确定基准频率fb。
处理单元141可进一步配置为控制电磁波发生模块120按照预设的第二步长W2在精选频率范围内调节其产生的电磁波信号的频率，获取电磁波发生模块120产生的每一频率对应的反射参数并根据反射参数确定最优频率fg。其中，精选频率范围可为基于基准频率fb以第一步长W1的绝对值为半径的范围内的频率。
第二步长W2的绝对值可小于第一步长W1的绝对值。
本发明的加热装置100通过先以较大步长搜索确定出基准频率来表示最优频率的粗略位置，再以较小步长在基准频率的附近搜索确定出最优频率，相比于现有技术中通过遍历所有频率确定最优频率的方法，可以将确定最优频率的效率提高数倍，进而减小加热总时间，减少不必要的能源损耗，提高加热装置100的能效比。
在一些实施例中，处理单元141可配置为自备选频率范围的最小值递增搜索基准频率fb。即，第一步长W1为正数。
在一些替代性实施例中，处理单元141也可配置为自备选频率范围的最大值递减搜索基准频率fb。即，第一步长W1为负数。
备选频率范围可为350MHz～500MHz。进一步地，备选频率范围可为400MHz～460MHz，以进一步提高待处理物150的温度均匀性。
第一步长W1的绝对值可为5MHz～10MHz。例如，5MHz、7MHz、或10MHz。
第二步长W2的绝对值可为1MHz～2MHz。例如，1MHz、1.5MHz、或2MHz。
在一些实施例中，处理单元141可配置为控制电磁波发生模块120调节其产生的电磁波信号的频率至反射参数小于预设的第一反射阈值S1，并将该反射参数小于第一反射阈值S1的频率确定为基准频率fb。即，处理单元141将首次出现反射参数小于第一反射阈值S1的频率确定为基准频率fb，以在获得准确的最优频率fg的同时，进一步提高确定最优频率fg的效率。
示例性地，第一反射阈值S1可为-8dB～-5dB。例如，-8dB、-6dB、或-5dB。
在一些进一步的实施例中，处理单元141可配置为在电磁波发生模块120产生的每一频率对应的反射参数均大于第一反射阈值S1的情况下，控制电磁波发生模块120停止工作并发出视觉信号和/或听觉信号向用户提示故障，以避免加热效果过差、损坏电磁波发生系统。
在一些实施例中，处理单元141可配置为控制电磁波发生模块120调节其产生的电磁波信号的频率至反射参数出现下凹的拐点，并将该拐点对应的频率确定为最优频率fg，以获得极佳的加热效果。最优频率fg的前一频率对应的反射参数和后一频率对应的反射参数均大于最优频率fg的反射参数(即具有下凹的拐点)。
在一些进一步的实施例中，处理单元141可配置为先确定自基准频率fb向高频或向低频搜索的搜索方向，再进一步在该搜索方向上控制电磁波发生模块120调节其产生的电磁波信号的频率至反射参数出现下凹的拐点。
在一些示例性的实施例中，处理单元141可配置为分别获取比基准频率fb大于第二步长W2的频率和比基准频率fb小于第二步长W2的频率的反射参数，比较该两个反射参数的大小，并将反射参数更小的频率对应的方向确定为搜索方向。
在一些进一步的实施例中，处理单元141可配置为在最优频率fg对应的反射参数大于预设的第二反射阈值S2的情况下，控制电磁波发生模块120停止工作并发出视觉信号和/或听觉信号提示故障，以避免加热效果不好。
第二反射阈值S2可小于第一反射阈值S1。示例性地，第二反射阈值S2可为-10dB～-7dB。例如，-10dB、-8dB、或-7dB。
在一些进一步的实施例中，处理单元141可配置为在最优频率fg大于等于预设的最小频率阈值fi且小于等于预设的最大频率阈值fa的情况下，根据最优频率fg按照频率与剩余加热时间的对照关系确定剩余加热时间。
处理单元141可配置为在确定剩余加热时间后开始倒计时，并在剩余加热时间为0时，控制电磁波发生模块120停止工作，并发出视觉信号和/或听觉信号提示加热完成。
在一些进一步的实施例中，处理单元141可配置为在最优频率fg小于最小频率阈值fi的情况下，控制电磁波发生模块120停止工作并发出视觉信号和/或听觉信号提示超载，以避免加热时间过长。
示例性地，最小频率阈值fi与备选频率范围的最小值的差值可为备选频率范围的最大值与最小值的差值的15％～30％。例如，15％、20％、25％、或30％。
在一些进一步的实施例中，处理单元141可配置为在最优频率fg大于最大频率阈值fa的情况下，控制电磁波发生模块120停止工作并发出视觉信号和/或听觉信号提示空载，以避免损坏电磁波发生系统。
示例性地，备选频率范围的最大值与最大频率阈值fa的差值可为备选频率范围的最大值与最小值的差值的5％～10％。例如，5％、7％、8％、或10％。
需要说明的是，本发明的加热装置100特别适合应用于冰箱，腔体110可设置于冰箱的一个储物间室内。
图3是根据本发明一个实施例的用于加热装置100的校准方法的示意性流程图。参见图3，本发明的用于加热装置100的校准方法可包括如下步骤：
系统测试步骤(步骤S302)：控制电磁波发生系统遍历其产生的电磁波的频率或阻抗匹配电路125的所有可选值，获取每一可选值对应的反射参数，并根据反射参数从所有可选值中确定最优值；
误差确认步骤(步骤S304)：计算可选值与基准值的差值；
参数校准步骤(步骤S306)：将可选值与参数对照关系中的所有可选值偏移差值形成新对照关系，其中，参数设置为参与对电磁波发生系统的控制。
本发明的校准方法通过遍历电磁波的频率或阻抗匹配电路125的所有可选值并从中确定出当前最优值，进而确定出与设计基准值的误差差值，将原可选值与参数对照关系中的所有可选值偏移误差差值形成新对照关系，可使加热装置在较长的使用时间内均维持较好的加热效果，避免加热过分或加热不完全的情况发生，提高了用户体验。
反射参数可为回波损耗S11。反射参数也可为反射回电磁波发生模块120的电磁波信号的反射功率值。
参数设置为参与对电磁波发生系统的控制。在本发明中，参数可包括剩余加热时间、加热功率中的至少一个。
下面以按照频率与参数对照关系确定参数、参数为剩余加热时间为例对本发明校准方法作详细介绍。
在一些实施例中，在参数校准步骤中，可将本次频率最优值作为新基准值，存储该新基准值和新对照关系，用于下一次误差确认步骤和参数校准步骤，并删除原基准值和原对照关系，以降低对存储单元142的要求。即，同一时间仅存储有一组频率与剩余加热时间的对照关系。
存储单元142可预置有初始基准值和初始对照关系，作为原基准值和原对照关系，用于首次进行误差确认步骤和参数校准步骤。
在另一些实施例中，存储单元142可预置有基准值和对照关系，用于每一次进行误差确认步骤和参数校准步骤。
在参数校准步骤中，可存储该新对照关系用于电磁波发生系统的控制，并删除前一次参数校准步骤中的新对照关系，以简化程序。即，存储单元142预置的初始对照关系用于每一次执行参数校准步骤和首次执行参数校准步骤前的剩余加热时间的确定。参数校准步骤中形成的新对照关系用于执行参数校准步骤后的剩余加热时间的确定。
在一些实施例中，本发明的校准方法在误差确认步骤之后还可包括异常判断步骤。
异常判断步骤可包括：若差值大于预设的异常阈值，发出视觉信号和/或听觉信号提示加热装置异常、需要维修，以通过工作人员排查及时发现问题，保证加热效果，消除安全隐患。其中，若差值小于等于异常阈值，执行参数校准步骤。
在一些实施例中，可在接收到用户的校准请求后，执行系统测试步骤，以使得用户在感觉加热效果变差或想更换容器时，可主动向加热装置100输入校准请求启动校准功能。
在一些实施例中，本发明的校准方法在系统测试步骤之前还可包括准备提示步骤。准备提示步骤可发出视觉信号和/或听觉信号提示清空腔体110或在腔体110内放入常用容器，以提高确定剩余加热时间的准确性。
在一些实施例中，可在准备提示步骤完成后、腔体110处于关闭状态的情况下，执行系统测试步骤，以提高加热装置100的安全性。
在一些实施例中，可在准备提示步骤完成的预设等待时间后，执行系统测试步骤，以提高加热装置100的安全性。
在一些实施例中，本发明的校准方法在执行系统测试步骤至参数校准步骤的同时还可包括校准提示步骤。校准提示步骤可发出视觉信号和/或听觉信号提示正在进行参数校准、保持腔体110处于关闭状态，以提高加热装置100的安全性，提高交互体验。
在一些实施例中，本发明的校准方法在参数校准步骤之后还包括完成提示步骤。完成提示步骤可发出视觉信号和/或听觉信号提示完成对加热装置110的校准，以避免影响用户使用。
图4是根据本发明一个实施例的用于加热装置的校准方法的示意性详细流程图(在图4和图5中，“Y”表示“是”；“N”表示“否”)。参见图4，本发明的用于加热装置100的校准方法可包括如下详细步骤：
步骤S402：接收用户的校准请求。
步骤S404：发出视觉信号和/或听觉信号提示清空腔体110或在腔体110内放入常用容器。
步骤S406：判断腔体110是否处于关闭状态。若是，执行步骤S408；若否，重复步骤S406。
步骤S408：判断腔体110是否已处于关闭状态达到预设等待时间。若是，执行步骤S410；若否，重复步骤S408。
步骤S410：控制电磁波发生系统遍历其产生的电磁波的频率或阻抗匹配电路125的所有可选值，获取每一可选值对应的反射参数，并根据反射参数从所有可选值中确定最优值，发出视觉信号和/或听觉信号提示正在进行参数校准、保持腔体110处于关闭状态。
步骤S412：计算可选值与基准值的差值。
步骤S414：判断差值是否大于预设的异常阈值。若是，执行步骤S416；若否，执行步骤S418。
步骤S416：发出视觉信号和/或听觉信号提示加热装置异常、需要维修。
步骤S418：将可选值与参数对照关系中的所有可选值偏移差值形成新对照关系。
步骤S420：发出视觉信号和/或听觉信号提示完成对加热装置110的校准。
本发明的校准方法也可用于加热装置100出厂前。
在一些实施例中，本发明的用于加热装置100的加热方法可包括如下步骤：
基准频率确定步骤：控制电磁波发生系统按照预设的第一步长W1在预设的备选频率范围内调节其产生的电磁波的频率，获取电磁波发生系统产生的每一频率对应的反射参数，并根据反射参数确定基准频率fb；
最优频率确定步骤：控制电磁波发生系统按照预设的第二步长W2在精选频率范围内调节其产生的电磁波的频率，获取电磁波发生系统产生的每一频率对应的反射参数，并根据反射参数确定最优频率fg。其中，精选频率范围可为基于基准频率fb以第一步长W1的绝对值为半径的范围内的频率。
第二步长W2的绝对值可小于第一步长W1的绝对值。
本发明的加热方法通过先以较大步长搜索确定出基准频率来表示最优频率的粗略位置，再以较小步长在基准频率的附近搜索确定出最优频率，相比于现有技术中通过遍历所有频率确定最优频率的方法，可以将确定最优频率的效率提高数倍，进而减小加热总时间，减少不必要的能源损耗，提高加热装置100的能效比。
在一些实施例中，基准频率确定步骤可自备选频率范围的最小值递增搜索基准频率fb。即，第一步长W1为正数。
在一些替代性实施例中，基准频率确定步骤也可自备选频率范围的最大值递减搜索基准频率fb。即，第一步长W1为负数。
备选频率范围可为350MHz～500MHz。进一步地，备选频率范围可为400MHz～460MHz，以进一步提高待处理物150的温度均匀性。
第一步长W1的绝对值可为5MHz～10MHz。例如，5MHz、7MHz、或10MHz。
第二步长W2的绝对值可为1MHz～2MHz。例如，1MHz、1.5MHz、或2MHz。
在一些实施例中，在基准频率确定步骤中，可控制电磁波发生模块120调节其产生的电磁波信号的频率至反射参数小于预设的第一反射阈值S1，并将该反射参数小于第一反射阈值S1的频率确定为基准频率fb。即，将首次出现反射参数小于第一反射阈值S1的频率确定为基准频率fb，以在获得准确的最优频率fg的同时，进一步提高确定最优频率fg的效率。
示例性地，第一反射阈值S1可为-8dB～-5dB。例如，-8dB、-6dB、或-5dB。
在一些进一步的实施例中，若在基准频率确定步骤中，电磁波发生模块120产生的每一频率对应的反射参数均大于第一反射阈值S1，控制电磁波发生模块120停止工作并发出视觉信号和/或听觉信号向用户提示故障，以避免加热效果过差、损坏电磁波发生系统。
在一些实施例中，在最优频率确定步骤中，可控制电磁波发生模块120调节其产生的电磁波信号的频率至反射参数出现下凹的拐点，并将该拐点对应的频率确定为最优频率fg，以获得极佳的加热效果。最优频率fg的前一频率对应的反射参数和后一频率对应的反射参数均大于最优频率fg的反射参数(即具有下凹的拐点)。
在一些进一步的实施例中，在最优频率确定步骤中，可先确定自基准频率fb向高频或向低频搜索的搜索方向，再进一步在该搜索方向上控制电磁波发生模块120调节其产生的电磁波信号的频率至反射参数出现下凹的拐点。
在一些示例性的实施例中，可分别获取比基准频率fb大于第二步长W2的频率和比基准频率fb小于第二步长W2的频率的反射参数，比较该两个反射参数的大小，并将反射参数更小的频率对应的方向确定为搜索方向。
在一些进一步的实施例中，若最优频率fg对应的反射参数大于预设的第二反射阈值S2，可控制电磁波发生模块120停止工作，以避免加热效果不好。
第二反射阈值S2可小于第一反射阈值S1。示例性地，第二反射阈值S2可为-10dB～-7dB。例如，-10dB、-8dB、或-7dB。
若最优频率fg对应的反射参数大于预设的第二反射阈值S2，可发出视觉信号和/或听觉信号提示故障，以提高安全性和用户体验。
在一些进一步的实施例中，若最优频率fg大于等于预设的最小频率阈值fi且小于等于预设的最大频率阈值fa，可根据最优频率fg按照频率与剩余加热时间的对照关系确定剩余加热时间。
在确定剩余加热时间后开始倒计时，并在剩余加热时间为0时，可控制电磁波发生模块120停止工作，并发出视觉信号和/或听觉信号提示加热完成。
在一些进一步的实施例中，若最优频率fg小于最小频率阈值fi，可控制电磁波发生模块120停止工作并发出视觉信号和/或听觉信号提示超载，以避免加热时间过长。
示例性地，最小频率阈值fi与备选频率范围的最小值的差值可为备选频率范围的最大值与最小值的差值的15％～30％。例如，15％、20％、25％、或30％。
在一些进一步的实施例中，若最优频率fg大于最大频率阈值fa，可控制电磁波发生模块120停止工作并发出视觉信号和/或听觉信号提示空载，以避免损坏电磁波发生系统。
示例性地，备选频率范围的最大值与最大频率阈值fa的差值可为备选频率范围的最大值与最小值的差值的5％～10％。例如，5％、7％、8％、或10％。
图5是根据本发明一个实施例的用于加热装置100的加热方法的示意性详细流程图。参见图5，本发明的用于加热装置100的加热方法可包括如下详细步骤：
步骤S502：控制电磁波发生系统按照预设的第一步长W1在预设的备选频率范围内调节其产生的电磁波的频率，获取电磁波发生系统产生的每一频率对应的反射参数；
步骤S504：判断是否有反射参数小于第一反射阈值S1。若是，执行步骤S506；若否，执行步骤S508。
步骤S506：将首个出现的小于第一反射阈值S1的反射参数对应的频率确定基准频率fb。执行步骤S510。
步骤S508：控制电磁波发生系统停止工作，并发出视觉信号和/或听觉信号提示故障。
步骤S510：在精选频率范围内确定自基准频率fb向高频或向低频搜索的搜索方向，进一步在该搜索方向上按照第二步长W2控制电磁波发生系统调节其产生的电磁波的频率，并获取每一频率对应的反射参数至反射系数出现下凹的拐点。
步骤S512：判断拐点对应的反射参数是否小于第二反射阈值S2。若是，执行步骤S514；若否，执行步骤S508。
步骤S514：判断拐点对应的频率是否小于最小频率阈值fi。若是，执行步骤S516；若否，执行步骤S518。
步骤S516：控制电磁波发生系统停止工作，并发出视觉信号和/或听觉信号提示超载。
步骤S518：判断拐点对应的频率是否大于最大频率阈值fa。若是，执行步骤S520；若否，执行步骤S522。
步骤S520：控制电磁波发生系统停止工作，并发出视觉信号和/或听觉信号提示空载。
步骤S522：将拐点对应的频率确定为最优频率fg，并根据最优频率fg确定剩余加热时间。
步骤S524：判断剩余加热时间是否等于0。若是，执行步骤S526；若否，重复步骤S524。
步骤S526：控制电磁波发生系统停止工作，并发出视觉信号和/或听觉信号提示加热完成。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种用于加热装置的校准方法，所述加热装置包括用于放置待处理物的腔体、以及用于在所述腔体内产生电磁波的电磁波发生系统，所述电磁波发生系统产生的电磁波的频率可调或所述电磁波发生系统包括可变阻抗匹配电路，其中，所述校准方法包括：
系统测试步骤：控制所述电磁波发生系统遍历其产生的电磁波的频率或所述阻抗匹配电路的所有可选值，获取每一所述可选值对应的反射参数，并根据所述反射参数从所有所述可选值中确定最优值；
误差确认步骤：计算所述可选值与基准值的差值；
参数校准步骤：将可选值与参数对照关系中的所有可选值偏移所述差值形成新对照关系，所述参数参与对所述电磁波发生系统的控制。
2.根据权利要求1所述的校准方法，其中，在所述误差确认步骤之后还包括：
异常判断步骤：若所述差值大于预设的异常阈值，发出视觉信号和/或听觉信号提示所述加热装置异常、需要维修；其中，
若所述差值小于等于所述异常阈值，执行所述参数校准步骤。
3.根据权利要求1所述的校准方法，其中，
在所述参数校准步骤中，将所述最优值作为新基准值，存储该新基准值和所述新对照关系，用于下一次所述误差确认步骤和所述参数校准步骤，并删除原基准值和原对照关系；其中，
所述加热装置预置有初始基准值和初始对照关系，作为所述原基准值和所述原对照关系用于首次执行所述误差确认步骤和所述参数校准步骤。
4.根据权利要求1所述的校准方法，其中，
所述加热装置预置有所述基准值和所述对照关系，用于每一次执行所述误差确认步骤和所述参数校准步骤；且
在所述参数校准步骤中，存储所述新对照关系用于所述电磁波发生系统的控制，并删除前一次所述参数校准步骤中的新对照关系。
5.根据权利要求1所述的校准方法，其中，在所述系统测试步骤之前还包括：
准备提示步骤：发出视觉信号和/或听觉信号提示清空所述腔体或在所述腔体内放入常用容器。
6.根据权利要求5所述的校准方法，其中，
在所述准备提示步骤完成后、所述腔体处于关闭状态的情况下，执行所述系统测试步骤；和/或
在所述准备提示步骤完成的预设等待时间后，执行所述系统测试步骤。
7.根据权利要求1所述的校准方法，其中，
在执行所述系统测试步骤至所述参数校准步骤的同时还包括：
校准提示步骤：发出视觉信号和/或听觉信号提示正在进行参数校准、保持所述腔体处于关闭状态；和/或
在所述参数校准步骤之后还包括：
完成提示步骤：发出视觉信号和/或听觉信号提示完成对所述加热装置的校准。
8.根据权利要求1所述的校准方法，其中，
在接收到用户的校准请求后，执行所述系统测试步骤。
9.根据权利要求1所述的校准方法，其中，
所述参数包括剩余加热时间、加热功率中的至少一个。
10.一种加热装置，包括：
腔体，用于放置待处理物；
电磁波发生系统，用于在所述腔体内产生电磁波，以加热所述待处理物；以及
控制器，配置为用于执行权利要求1-9中任一所述的校准方法；其中，
所述电磁波发生系统产生的电磁波的频率可调或所述电磁波发生系统包括可变阻抗匹配电路。
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