CN117410047B - 电缆剥皮回收装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种电缆剥皮回收装置及方法，其中的装置包括底座、收卷组件和剥皮组件，且剥皮组件包括固定架、两个对位件和两个升降板；固定架固定连接在底座上表面，其前侧面转动连接有定位环，且其连接有转动驱动组件；两个对位件均设置在定位环内侧，其上均连接有环形刀片，且两个对位件之间具有锁止结构；两个升降板均滑动连接在固定架的后侧面，二者之间具有调距结构，且其上均连接有条形刀片。使用时，通过环形刀片和条形刀片能够碎裂护套，以使护套和线芯分离，从而通过收卷组件即可分别回收多根线芯。本申请提供的电缆剥皮回收装置及方法，能够同时进行电缆回收和电缆剥皮过程，实现提高电缆回收效率的技术目的。
Description
技术领域
本申请属于电缆回收技术领域，具体涉及一种电缆剥皮回收装置及方法。
背景技术
电缆是由若干根相互绝缘的导体线芯和外包绝缘保护层护套制成的导线，通常敷设于地下、高空等场景中，起到传输电能、信息和实现电磁能转换的作用，属于电力、通讯等领域所必不可少的传输材料。常见的电缆使用寿命在15年至30年之间，在其使用寿命之后，保护层的护套会因外部环境影响而老化、损坏，造成线芯暴露于外界的结构缺陷；在此状况下，通常会将电缆进行回收处理，以使其能够参与重复利用。
现有的电缆回收过程是将电缆缠绕于绕线辊上，后将此绕线辊送至另一区域进行剥皮处理，以实现线芯和护套的分离、每种线芯的单独回收，以及残留护套的集中回收。
发明人发现，现有的电缆回收工艺存在步骤缺陷，即电缆主体的回收和剥皮作业是在两个不同步骤中展开的，而各自的步骤均会造成大量人力、物力的投入，且会占用相应的时间，造成电缆回收效率低下的技术缺陷。
发明内容
本申请实施例提供一种电缆剥皮回收装置及方法，旨在同时进行电缆回收和电缆剥皮过程，实现提高电缆回收效率的技术目的。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
提供一种电缆剥皮回收装置，包括底座、收卷组件和剥皮组件；其中，所述收卷组件和所述剥皮组件沿前后方向并列设置在所述底座的上表面，所述收卷组件处于所述剥皮组件的前方，且所述收卷组件用于自后向前分别牵引多根线芯，所述剥皮组件包括：
固定架，固定连接在所述底座的上表面，其前侧面沿前后方向转动连接有定位环，且所述定位环的轴向与前后方向平行，以适于供电缆同轴穿过；所述定位环传动连接有转动驱动组件；
两个对位件，均设置在所述定位环的内侧，且其均与所述定位环滑动连接，以适于相向移动或背向移动；两个所述对位件上均可拆卸连接有环形刀片，且两个所述对位件之间具有锁止结构，所述锁止结构用于带动两个所述对位件相向移动，以使两个所述环形刀片均沿电缆径向插入护套；以及
两个升降板，沿上下方向并列设置在所述固定架上，其处于所述定位环中心轴的上下两侧，且其均与所述固定架的后侧面沿上下方向滑动连接；两个所述升降板之间具有用于调节其间距的调距结构，且两个所述升降板的相邻侧面均固定连接有用于沿电缆径向插入护套的条形刀片；
其中，在所述收卷组件的作用下，电缆适于沿前后方向移动；在电缆沿前后方向移动的过程中，通过两个所述环形刀片能够切割护套，以使护套上出现螺旋形裂口；同时，通过两个所述条形刀片能够切割护套，以使护套上出现沿前后方向延伸的长条形裂口；所述螺旋形裂口和所述长条形裂口组合，能够使护套碎裂并且自线芯上脱落。
在一种可能的实现方式中，所述收卷组件包括：
安装座，固定连接在所述底座的上表面，其上具有导向管；所述导向管的一端朝向后方、另一端朝向下方，以改变通过所述剥皮组件的线芯的传递方向；
多个平动件，沿左右方向并列设置在所述安装座上，其均处于所述导向管下方，且其均与所述安装座沿左右方向滑动连接；每个所述平动件上均具有沿上下方向贯通、且适于供单根线芯穿过的对接孔；以及
收卷筒，设置在所述安装座上，其处于所述平动件下方，其轴向与左右方向平行，且其与所述安装座沿左右方向转动连接；
其中，所述安装座上具有用于带动多个所述平动件同时移动的同步驱动构件，还具有用于带动所述收卷筒旋转的第一转动电机；在多根线芯同时通过所述导向管，且其分别穿过多个所述对接孔时，每根线芯均适于与所述收卷筒的外周壁相连，以通过所述第一转动电机带动所述收卷筒旋转的方式，实现每根线芯自后向前的牵引。
在一种可能的实现方式中，所述收卷筒的外周壁上具有沿左右方向延伸、适于供线芯端部插入的条形槽，且所述收卷筒还包括：
限位条，适于插接在所述条形槽内，并与所述收卷筒相连，以压制线芯的端部，限制线芯脱离所述条形槽；
其中，所述限位条的外周壁上具有沿左右方向并列设置、且均沿上下方向贯通的多个避让槽。
在一种可能的实现方式中，所述安装座上具有沿左右方向延伸的导向杆，每个所述平动件均与所述导向杆滑动连接；所述同步驱动构件包括：
直线气缸，固定连接在所述安装座上，其动力输出轴向与左右方向平行，其动力输出端与其中一个所述平动件相连；以及
若干个连杆，分别设置在相邻的两个所述平动件之间，以连接两个所述平动件，从而实现多个所述平动件之间的同步移动。
在一种可能的实现方式中，所述转动驱动组件包括：
传动齿环，固定连接在所述定位环背向所述固定架的一侧，且其与所述定位环同轴设置；
第二转动电机，其下端通过支撑板固定连接在所述固定架上，其动力输出轴向与前后方向平行，且其动力输出端连接有与所述传动齿环啮合的主动齿轮；
其中，在所述第二转动电机启动时，所述主动齿轮带动所述传动齿环旋转，以实现对所述定位环的驱动。
在一种可能的实现方式中，所述锁止结构包括：
第一双头螺杆，通过第一立架与所述定位环的外周壁相连，其轴向与所述定位环的轴向垂直，且其适于以自身中轴线为轴旋转；以及
两个外延部，分别连接在两个所述对位件上，且其均处于所述定位环的外侧；每个所述外延部上均具有适于与所述第一双头螺杆螺纹连接的锁定螺母；
其中，所述第一双头螺杆具有螺纹方向相反的两个第一螺纹部，两个所述第一螺纹部分别与两个所述锁定螺母螺纹连接，以通过两个所述外延部带动两个所述对位件相向移动或背向移动。
在一种可能的实现方式中，所述调距结构包括：
两个固定螺母，分别固定连接在两个所述升降板上，且两个所述固定螺母同轴设置；以及
第二双头螺杆，通过第二立架与所述固定架的后侧面相连，其轴向与上下方向平行，且其适于以自身中轴线为轴旋转；
其中，所述第二双头螺杆具有螺纹方向相反的两个第二螺纹部，两个所述第二螺纹部分别与两个所述固定螺母螺纹连接，以带动两个所述升降板相向移动或背向移动。
在一种可能的实现方式中，所述底座具有沿上下方向贯通、用于供碎裂状态的护套穿过的通口，所述底座还包括：
抽拉件，通过导轨沿前后方向滑动连接在所述底座的下表面，其上表面具有适于和所述通口连通的容纳腔；
其中，所述抽拉件适于沿前后方向移动至所述底座之外，以回收所述容纳腔内的护套。
在一种可能的实现方式中，所述剥皮组件具有多组，且多组所述剥皮组件沿前后方向并列设置在所述收卷组件的后方。
本申请实施例中，通过收卷组件的牵引作用，可使电缆受到朝前的作用力；在此基础上，通过剥皮组件分离护套和线芯，可使护套破碎并落至底座表面，同时令多根线芯分别缠绕在收卷组件的不同位置，完成护套和线芯的分别回收。
在电缆剥皮的过程中，通过锁止组件带动两个对位件相向移动，可使两个环形刀片沿电缆径向插入护套内，同时利用转动驱动组件电动定位环旋转，可使两个环形刀片同时切割护套，从而在电缆向前移动的过程中形成两道螺旋形裂口；同时，通过调距结构带动两个升降板相向移动，可使两个条形刀片沿电缆径向插入护套内，从而在电缆向前移动的过程中形成两道长条形裂口；两道长条形裂口和两条螺旋形裂口组合，可以使护套碎裂并落在底座的上表面。
本实施例提供的电缆剥皮回收装置，与现有技术相比，能够同时进行电缆回收和电缆剥皮过程，实现提高电缆回收效率的技术目的。
本申请采用的技术方案还提供了一种电缆剥皮回收方法，基于前述任一项所提出的电缆剥皮回收装置，包括以下步骤：
A. 将电缆穿过所述定位环，并通过所述锁止组件带动两个所述对位件相向移动，直至两个所述环形刀片插入护套，以使电缆与所述定位环同轴布置；同时，通过所述调距结构带动两个所述升降板相向移动，直至两个所述条形刀片插入护套，以限制电缆切割处的纵向移动；
B. 手动剥除电缆前端至所述剥皮组件之间的护套，以暴露多根线芯并使其与所述收卷组件相连；
C. 启动所述收卷组件，以使电缆发生自后向前平动；同时，护套同时受到两个所述环形刀片和两个所述条形刀片的切割，以形成相互组合的螺旋形裂口和长条形裂口；
D. 碎裂的护套落在所述底座的上表面，多根线芯分别缠绕在所述收卷组件的不同区域，以分别回收护套和多根线芯。
本实施例提供的电缆剥皮回收方法的有益效果与前述电缆剥皮回收装置的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的电缆剥皮回收装置的立体结构示意图；
图2为图1上圆A处的局部放大示意图；
图3为本申请实施例所采用的底座和抽拉件之间的爆炸示意图；
图4为本申请实施例所采用的收卷组件的前视示意图；
图5为本申请实施例所采用的平动件和同步驱动构件的组合结构示意图；
图6为本申请实施例所采用的平动件的剖视结构示意图；
图7为本申请实施例所采用的收卷筒和限位条之间的爆炸结构示意图；
图8为本申请实施例所采用的剥皮组件的立体结构示意图；
图9为本申请实施例所采用的转动驱动组件的爆炸结构示意图；
图10为本申请实施例所采用的定位环和传动齿环之间的爆炸示意图；
图11为本申请实施例所采用的定位环和对位件的组合结构示意图；
图12为本申请实施例所采用的对位件和环形刀片的爆炸示意图（为便于显示，对其中的对位件采用剖视化处理）；
图13为本申请实施例所采用的环形刀片的立体结构示意图；
图14为本申请实施例所采用的定位环的立体结构示意图之一；
图15为本申请实施例所采用的定位环的立体结构示意图之二；
图16为本申请实施例所采用的固定架的立体结构示意图；
图17为本申请实施例所采用的固定架和升降板的组合结构示意图；
图18为本申请实施例所采用的调距结构在爆炸视角下的局部放大示意图；
附图标记说明：1、固定架；11、对位件；12、升降板；2、定位环；21、转动驱动组件；211、传动齿环；212、第二转动电机；2121、支撑板；2122、主动齿轮；3、环形刀片；4、条形刀片；5、锁止结构；51、第一双头螺杆；511、第一立架；52、外延部；521、锁定螺母；6、调距结构；61、固定螺母；62、第二双头螺杆；621、第二立架；7、收卷组件；71、安装座；711、导向管；712、导向杆；72、平动件；721、对接孔；73、收卷筒；731、第一转动电机；732、条形槽；8、同步驱动构件；81、直线气缸；82、连杆；9、限位条；91、避让槽；10、底座；101、通口；102、抽拉件；1021、容纳腔。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
请一并参阅图1至图18，现对本申请提供的电缆剥皮回收装置进行说明。本申请所提出的电缆剥皮回收装置，包括底座10、收卷组件7和剥皮组件。
底座10采用横截面为长方形的座体结构，定义其长度方向为前后方向、其宽度方向为左右方向，且其高度方向为上下方向；收卷组件7和剥皮组件沿前后方向并列设置在底座10的上表面，其中收卷组件7处于剥皮组件的前方，且收卷组件7用于自后向前分别牵引多根线芯，以实现电缆朝前的平动，以及多根线芯的分区域收纳。
在本实施例中，前述剥皮组件包括固定架1、两个对位件11和两个升降板12。
固定架1采用竖截面为门字型的架体结构，其下端和底座10的上表面固定连接。在底座10的前侧面具有定位环2，此定位环2的轴向与前后方向平行，且其与底座10的前侧面沿前后方向转动连接（如图14至图16所示）；在实际使用时，此定位环2用于供电缆穿过，并通过相关构件限定电缆的位置，以使电缆和定位环2同轴布置。并且，在本实施例中，定位环2传动连接有转动驱动组件21，通过转动驱动组件21能够带动定位环2相对于底座10旋转。
两个对位件11均设置在定位环2的内侧，且其均与定位环2滑动连接，以适于相向移动或背向移动；在本实施例中，对位件11采用板体结构，且在此板体结构上还连接有与定位环2滑动连接的直杆结构（两个板体结构所对应的直杆结构处于同轴的位置），通过此直杆结构即可实现对位件11和定位环2的滑动连接。
两个对位件11上均可拆卸连接有环形刀片3，如图12和图13所示，两个对位件11的相邻侧面均具有预留槽，且每个对位件11的外壁上均具有和此预留槽连通的通孔结构；环形刀片3上连接有适于插入预留槽的弹性杆，且在弹性杆的末端连接有适于嵌入前述通孔结构内的半球形卡接构件，以实现环形刀片3和对位件11的可拆卸连接关系。
在本实施例中，两个对位件11之间具有锁止结构5，通过此锁止结构5能够带动两个对位件11相向或背向移动；在两个对位件11相向移动时，两个环形刀片3能够沿电缆径向插入护套，以使护套表面出现弧形的刀口；与此同时，通过转动驱动组件21能够带动定位环2发生旋转，从而使上述弧形刀口沿电缆周向延伸，起到环切效果；与此同时，利用收卷组件7向前牵引电缆，可配合上述环切效果，形成螺旋形的裂口。
两个升降板12沿上下方向并列设置在固定架1上，其处于定位环2中心轴的上下两侧，且其均与固定架1的后侧面沿上下方向滑动连接，以实现两个升降板12相对于固定架1的对位。
在本实施例中，两个升降板12之间具有调距结构6，此调距结构6用于调节两个升降板12的间距，且此调节过程中，两个升降板12和定位环2中心轴的纵向间距相等。
并且，两个升降板12上均具有条形刀片4，具体的：两个条形刀片4分别固定连接在两个升降板12的相邻侧面上，且每个条形刀片4均用于沿电缆的径向插入护套，以使护套表面出现长条形的刀口；与此同时，利用收卷组件7向前牵引电缆，可使护套上出现沿前后方向延伸的长条形裂口。
经过上述螺旋形裂口和长条形裂口组合，能够使护套碎裂并且自线芯上脱落至底座10的上表面。
本申请实施例中，通过收卷组件7的牵引作用，可使电缆受到朝前的作用力；在此基础上，通过剥皮组件分离护套和线芯，可使护套破碎并落至底座10表面，同时令多根线芯分别缠绕在收卷组件7的不同位置，完成护套和线芯的分别回收。
在电缆剥皮的过程中，通过锁止组件带动两个对位件11相向移动，可使两个环形刀片3沿电缆径向插入护套内，同时利用转动驱动组件21电动定位环2旋转，可使两个环形刀片3同时切割护套，从而在电缆向前移动的过程中形成两道螺旋形裂口；同时，通过调距结构6带动两个升降板12相向移动，可使两个条形刀片4沿电缆径向插入护套内，从而在电缆向前移动的过程中形成两道长条形裂口；两道长条形裂口和两条螺旋形裂口组合，可以使护套碎裂并落在底座10的上表面。
本实施例提供的电缆剥皮回收装置，与现有技术相比，能够同时进行电缆回收和电缆剥皮过程，实现提高电缆回收效率的技术目的。
在一些实施例中，如图4至图7所示，收卷组件7包括安装座71、多个平动件72和收卷筒73。
安装座71固定连接在底座10的上表面，其上具有导向管711；此导向管711为弯管，其一端朝向后方，且其另一端朝向下方，以改变通过剥皮组件的线芯的传递方向；需要说明的是，在实际的剥皮过程中，穿过导向管711的电缆已经过剥皮，即其上无护套，穿过导向管711的为多根线芯。
多个平动件72沿左右方向并列设置在安装座71上，其均处于导向管711下方，且其均与安装座71沿左右方向滑动连接；在实际使用时，平动件72的个数和电缆中线芯条数相等。在本实施例中，每个平动件72上均具有沿上下方向贯通、且适于供单根线芯穿过的对接孔721。
收卷筒73设置在安装座71上，其处于平动件72下方，其轴向与左右方向平行，且其与安装座71沿左右方向转动连接。
在本实施例中，安装座71上具有同步驱动构件8，通过此同步驱动构件8能够带动多个平动件72同时移动，从而改变多根线芯的收卷位置。安装座71上还具有第一转动电机731，通过此第一转动电机731能够带动收卷筒73旋转。
通过采用上述技术方案，在多根线芯同时通过导向管711，且其分别穿过多个对接孔721时，每根线芯均适于与收卷筒73的外周壁相连；此时通过第一转动电机731带动收卷筒73旋转，即可实现每根线芯自后向前的牵引，同时实现每根线芯缠绕在收卷筒73的回收过程；在线芯缠绕在收卷筒73上时，通过同步驱动构件8带动平动件72的移动，即可改变线芯的收卷位置，确保多根线芯在收卷筒73上的分区域收卷。
在一些实施例中，如图4至图7所示，收卷筒73的外周壁上具有条形槽732，此条形槽732沿左右方向延伸，且适于供多根线芯的端部同时插入。
在本实施例中，收卷筒73还包括限位条9，此限位条9适于插接在条形槽732内，并能够与收卷筒73相连（具体连接方式通过预装的螺母和螺栓实现），从而压制线芯的端部，限制线芯脱离条形槽732。
并且，在限位条9的外周壁上具有沿左右方向并列设置、且均沿上下方向贯通的多个避让槽91，线缆能够自避让槽91通过限位条9和条形槽732朝向前后两侧的内壁之间的间隙，从而确保限位条9的对位安装。
在一些实施例中，如图4至图7所示，安装座71上具有沿左右方向延伸的导向杆712，每个平动件72均与导向杆712滑动连接，以实现其与安装座71的连接关系，以及确保其纵向位置处于导向管711和收卷筒73之间。
在本实施例中，同步驱动构件8包括直线气缸81和若干个连杆82。
直线气缸81固定连接在安装座71上，其动力输出轴向与左右方向平行，其动力输出端与其中一个平动件72相连。
若干个连杆82分别设置在相邻的两个平动件72之间，以连接两个平动件72，从而实现多个平动件72之间的同步移动。
通过采用上述技术方案，直线气缸81能够带动对应的平动件72左右移动，同时通过若干个连杆82的作用，可使其他的平动件72同步移动。
在一些实施例中，如图8和图9所示，转动驱动组件21包括传动齿环211和第二转动电机212。
传动齿环211固定连接在定位环2背向固定架1的一侧，且其与定位环2同轴设置；相较于将传动齿环211套置在定位环2的方式，可避免传动齿环211对上述对位件11移动轨迹的干预。
第二转动电机212的下端通过支撑板2121固定连接在固定架1上，其动力输出轴向与前后方向平行，且其动力输出端同轴连接有与传动齿环211啮合的主动齿轮2122。
通过采用上述技术方案，在第二转动电机212启动时，主动齿轮2122带动传动齿环211旋转，以实现对定位环2旋转的驱动。
在一些实施例中，如图11和图12所示，锁止结构5包括第一双头螺杆51和两个外延部52。
第一双头螺杆51通过第一立架511与定位环2的外周壁相连，其轴向与定位环2的轴向垂直，且其适于以自身中轴线为轴旋转；在本实施例中，通过转动定位环2，可使第一双头螺杆51移动至其轴向与上下方向平行、其轴向与左右方向平行的两个不同角度，这样布置的目的在于避免第一双头螺杆51和固定架1接触而影响定位环2的旋转。
两个外延部52分别同轴连接在两个对位件11上，且其均处于定位环2的外侧；每个外延部52上均具有锁定螺母521，且此锁定螺母521适于与第一双头螺杆51螺纹连接。
在本实施例中，第一双头螺杆51具有螺纹方向相反的两个第一螺纹部，两个第一螺纹部分别与两个锁定螺母521螺纹连接，以通过两个外延部52带动两个对位件11相向移动或背向移动，实现控制两个对位件11相向移动或背向移动的技术目的。
需要补充说明的是，在本实施例中，每个对位件11上具有两个外延部52，两个外延部52相互组合形成环绕于定位环2半侧的弧形结构，其中一个外延部52和上述锁定螺母521相连，另一个外延部52上具有和定位环2相连的杆状结构，进而限定和平衡对位件11的移动。
在一些实施例中，如图2、图17和图18所示，调距结构6包括两个固定螺母61和第二双头螺杆62。
两个固定螺母61分别固定连接在两个升降板12上；其中，两个固定螺母61的孔腔均开放布置，其轴向均与上下方向平行，且二者同轴设置。
第二双头螺杆62通过第二立架621与固定架1的后侧面相连，其轴向与上下方向平行，且其适于以自身中轴线为轴旋转。
在本实施例中，第二双头螺杆62具有螺纹方向相反的两个第二螺纹部，两个第二螺纹部分别与两个固定螺母61螺纹连接；通过转动第二双头螺杆62的方式，可以带动两个升降板12相向移动或背向移动，实现调节两个升降板12间距的技术目的。
在一些实施例中，如图1和图3所示，底座10具有沿上下方向贯通、用于供碎裂状态的护套穿过的通口101，具体的：底座10采用具有若干个支腿的桌体结构，通口101开设于底座10的上表面，且其贯通至底座10的下侧面。
在本实施例中，底座10还包括抽拉件102；抽拉件102通过导轨沿前后方向滑动连接在底座10的下表面，且其上表面具有适于和通口101连通的容纳腔1021。
在抽拉件102移动至底座10下方时，容纳腔1021和通口101连通，以适于接收通过通口101的护套碎料；并且，在实际使用时，抽拉件102还适于沿前后方向移动至底座10之外，以便于回收容纳腔1021内的护套碎料。
在一些实施例中，如图1所示，剥皮组件具有多组，且多组剥皮组件沿前后方向并列设置在收卷组件7的后方；多组剥皮组件同时发生作用，且不同剥皮组件上的刀片（包括环形刀片3和条形刀片4）长度不同，以确保其对护套切割的作用效果。
基于前述内容中任一项所提出的电缆剥皮回收装置，本申请实施例还提出一种电缆剥皮回收方法，包括以下步骤：
A. 将电缆穿过定位环2，并通过锁止组件带动两个对位件11相向移动，直至两个环形刀片3插入护套，以使电缆与定位环2同轴布置；同时，通过调距结构6带动两个升降板12相向移动，直至两个条形刀片4插入护套，以限制电缆切割处的纵向移动；
B. 手动剥除电缆前端至剥皮组件之间的护套，以暴露多根线芯并使其与收卷组件7相连；
C. 启动收卷组件7，以使电缆发生自后向前平动；同时，护套同时受到两个环形刀片3和两个条形刀片4的切割，以形成相互组合的螺旋形裂口和长条形裂口；
D. 碎裂的护套落在底座10的上表面，多根线芯分别缠绕在收卷组件7的不同区域，以分别回收护套和多根线芯。
本实施例提供的电缆剥皮回收方法的有益效果与前述电缆剥皮回收装置的有益效果相同，在此不再赘述。
以上内容仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.电缆剥皮回收装置，包括底座、收卷组件和剥皮组件；其中，所述收卷组件和所述剥皮组件沿前后方向并列设置在所述底座的上表面，所述收卷组件处于所述剥皮组件的前方，且所述收卷组件用于自后向前分别牵引多根线芯，其特征在于，所述剥皮组件包括：
固定架，固定连接在所述底座的上表面，其前侧面沿前后方向转动连接有定位环，且所述定位环的轴向与前后方向平行，以适于供电缆同轴穿过；所述定位环传动连接有转动驱动组件；
两个对位件，均设置在所述定位环的内侧，且其均与所述定位环滑动连接，以适于相向移动或背向移动；两个所述对位件上均可拆卸连接有环形刀片，且两个所述对位件之间具有锁止结构，所述锁止结构用于带动两个所述对位件相向移动，以使两个所述环形刀片均沿电缆径向插入护套；以及
两个升降板，沿上下方向并列设置在所述固定架上，其处于所述定位环中心轴的上下两侧，且其均与所述固定架的后侧面沿上下方向滑动连接；两个所述升降板之间具有用于调节其间距的调距结构，且两个所述升降板的相邻侧面均固定连接有用于沿电缆径向插入护套的条形刀片；
其中，在所述收卷组件的作用下，电缆适于沿前后方向移动；在电缆沿前后方向移动的过程中，通过两个所述环形刀片能够切割护套，以使护套上出现螺旋形裂口；同时，通过两个所述条形刀片能够切割护套，以使护套上出现沿前后方向延伸的长条形裂口；所述螺旋形裂口和所述长条形裂口组合，能够使护套碎裂并且自线芯上脱落；
所述收卷组件包括：
安装座，固定连接在所述底座的上表面，其上具有导向管；所述导向管的一端朝向后方、另一端朝向下方，以改变通过所述剥皮组件的线芯的传递方向；
多个平动件，沿左右方向并列设置在所述安装座上，其均处于所述导向管下方，且其均与所述安装座沿左右方向滑动连接；每个所述平动件上均具有沿上下方向贯通、且适于供单根线芯穿过的对接孔；以及
收卷筒，设置在所述安装座上，其处于所述平动件下方，其轴向与左右方向平行，且其与所述安装座沿左右方向转动连接；
其中，所述安装座上具有用于带动多个所述平动件同时移动的同步驱动构件，还具有用于带动所述收卷筒旋转的第一转动电机；在多根线芯同时通过所述导向管，且其分别穿过多个所述对接孔时，每根线芯均适于与所述收卷筒的外周壁相连，以通过所述第一转动电机带动所述收卷筒旋转的方式，实现每根线芯自后向前的牵引。
2.如权利要求1所述的电缆剥皮回收装置，其特征在于，所述收卷筒的外周壁上具有沿左右方向延伸、适于供线芯端部插入的条形槽，且所述收卷筒还包括：
限位条，适于插接在所述条形槽内，并与所述收卷筒相连，以压制线芯的端部，限制线芯脱离所述条形槽；
其中，所述限位条的外周壁上具有沿左右方向并列设置、且均沿上下方向贯通的多个避让槽。
3.如权利要求1所述的电缆剥皮回收装置，其特征在于，所述安装座上具有沿左右方向延伸的导向杆，每个所述平动件均与所述导向杆滑动连接；所述同步驱动构件包括：
直线气缸，固定连接在所述安装座上，其动力输出轴向与左右方向平行，其动力输出端与其中一个所述平动件相连；以及
若干个连杆，分别设置在相邻的两个所述平动件之间，以连接两个所述平动件，从而实现多个所述平动件之间的同步移动。
4.如权利要求1所述的电缆剥皮回收装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括：
传动齿环，固定连接在所述定位环背向所述固定架的一侧，且其与所述定位环同轴设置；
第二转动电机，其下端通过支撑板固定连接在所述固定架上，其动力输出轴向与前后方向平行，且其动力输出端连接有与所述传动齿环啮合的主动齿轮；
其中，在所述第二转动电机启动时，所述主动齿轮带动所述传动齿环旋转，以实现对所述定位环的驱动。
5.如权利要求1所述的电缆剥皮回收装置，其特征在于，所述锁止结构包括：
第一双头螺杆，通过第一立架与所述定位环的外周壁相连，其轴向与所述定位环的轴向垂直，且其适于以自身中轴线为轴旋转；以及
两个外延部，分别连接在两个所述对位件上，且其均处于所述定位环的外侧；每个所述外延部上均具有适于与所述第一双头螺杆螺纹连接的锁定螺母；
其中，所述第一双头螺杆具有螺纹方向相反的两个第一螺纹部，两个所述第一螺纹部分别与两个所述锁定螺母螺纹连接，以通过两个所述外延部带动两个所述对位件相向移动或背向移动。
6.如权利要求1所述的电缆剥皮回收装置，其特征在于，所述调距结构包括：
两个固定螺母，分别固定连接在两个所述升降板上，且两个所述固定螺母同轴设置；以及
第二双头螺杆，通过第二立架与所述固定架的后侧面相连，其轴向与上下方向平行，且其适于以自身中轴线为轴旋转；
其中，所述第二双头螺杆具有螺纹方向相反的两个第二螺纹部，两个所述第二螺纹部分别与两个所述固定螺母螺纹连接，以带动两个所述升降板相向移动或背向移动。
7.如权利要求1所述的电缆剥皮回收装置，其特征在于，所述底座具有沿上下方向贯通、用于供碎裂状态的护套穿过的通口，所述底座还包括：
抽拉件，通过导轨沿前后方向滑动连接在所述底座的下表面，其上表面具有适于和所述通口连通的容纳腔；
其中，所述抽拉件适于沿前后方向移动至所述底座之外，以回收所述容纳腔内的护套。
8.如权利要求1-7中任一项所述的电缆剥皮回收装置，其特征在于，所述剥皮组件具有多组，且多组所述剥皮组件沿前后方向并列设置在所述收卷组件的后方。
9.电缆剥皮回收方法，基于权利要求1-8中任一项所述的电缆剥皮回收装置，其特征在于，包括以下步骤：
A.将电缆穿过所述定位环，并通过所述锁止组件带动两个所述对位件相向移动，直至两个所述环形刀片插入护套，以使电缆与所述定位环同轴布置；同时，通过所述调距结构带动两个所述升降板相向移动，直至两个所述条形刀片插入护套，以限制电缆切割处的纵向移动；
B.手动剥除电缆前端至所述剥皮组件之间的护套，以暴露多根线芯并使其与所述收卷组件相连；
C.启动所述收卷组件，以使电缆发生自后向前平动；同时，护套同时受到两个所述环形刀片和两个所述条形刀片的切割，以形成相互组合的螺旋形裂口和长条形裂口；
D.碎裂的护套落在所述底座的上表面，多根线芯分别缠绕在所述收卷组件的不同区域，以分别回收护套和多根线芯。
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