CN117409531A - 步行时注意唤起设备、步行时注意唤起系统以及运算装置 - Google Patents

步行时注意唤起设备、步行时注意唤起系统以及运算装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117409531A
CN117409531A CN202310692738.8A CN202310692738A CN117409531A CN 117409531 A CN117409531 A CN 117409531A CN 202310692738 A CN202310692738 A CN 202310692738A CN 117409531 A CN117409531 A CN 117409531A
Authority
CN
China
Prior art keywords
condition
reporting
satisfied
action
walking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310692738.8A
Other languages
English (en)
Inventor
加藤贵裕
樫村贵士
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN117409531A publication Critical patent/CN117409531A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0205Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
    • G08B21/0208Combination with audio or video communication, e.g. combination with "baby phone" function
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0269System arrangements wherein the object is to detect the exact location of child or item using a navigation satellite system, e.g. GPS
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/028Communication between parent and child units via remote transmission means, e.g. satellite network
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/207Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles with respect to certain areas, e.g. forbidden or allowed areas with possible alerting when inside or outside boundaries
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/021Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0288Attachment of child unit to child/article
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/166Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开涉及步行时注意唤起设备、步行时注意唤起系统以及运算装置。本发明是能够与用户(US)一同移动的步行时注意唤起设备(30),其具备:报告装置,在判定为在用户应采取安全行动时成立的第1条件成立时,能够执行第1报告动作,在判定为与第1条件不同的第2条件成立时,能够执行第2报告动作;和优先控制部,控制报告装置,以便在第1条件和第2条件同时成立时,使第1报告动作与第2报告动作的一方的动作优先于另一方的动作来执行,在作为第1条件与第2条件的一方的与一方的动作对应的条件不再成立、并且作为第1条件与第2条件的另一方的与另一方的动作对应的条件成立时,执行另一方的动作。

Description

步行时注意唤起设备、步行时注意唤起系统以及运算装置
技术领域
本公开涉及步行时注意唤起设备、步行时注意唤起系统以及运算装置。
背景技术
在国际公开第2019/240070号公报中公开有与儿童一同在道路上移动并在规定条件成立时执行警告动作的设备。
国际公开第2019/240070号公报的设备能够附加电话功能。在该情况下,对于在与上述规定条件成立的同时从与设备分开的通信终端向设备有电话的来电时的警告动作、和用于向儿童报告来电的动作尚有改善的余地。
发明内容
考虑上述事实,本公开的目的在于获得一种在报告装置变为了能够同时执行两个报告动作的状态时能够适当地控制报告装置的步行时注意唤起设备、步行时注意唤起系统以及运算装置。
第1形态的步行时注意唤起设备是能够与用户一同移动的步行时注意唤起设备,其具备:报告装置,在判定为在上述用户应采取安全行动时成立的第1条件成立时,能够执行第1报告动作,在判定为与上述第1条件不同的第2条件成立时,能够执行第2报告动作;和优先控制部,控制上述报告装置,以便在上述第1条件和上述第2条件同时成立时,使上述第1报告动作与上述第2报告动作的一方的动作优先于另一方的动作来执行,在作为上述第1条件与上述第2条件的一方的与上述一方的动作对应的条件不再成立、并且作为上述第1条件与上述第2条件的另一方的与上述另一方的动作对应的条件成立时,执行上述另一方的动作。
第1形态的步行时注意唤起设备能够与用户一同移动。优先控制部控制报告装置,该报告装置构成为:在判定为在用户应采取安全行动时成立的第1条件成立时,能够执行第1报告动作,在判定为与第1条件不同的第2条件成立时,能够执行第2报告动作。并且,优先控制部控制报告装置,以便在第1条件和第2条件同时成立时,使第1报告动作与第2报告动作的一方的动作优先于另一方的动作来执行,在作为第1条件与第2条件的一方的与一方的动作对应的条件不再成立、并且作为第1条件与第2条件的另一方的与另一方的动作对应的条件成立时,执行另一方的动作。因此,在报告装置变为了能够同时执行两个报告动作的状态时,第1形态的步行时注意唤起设备能够适当地控制报告装置。
在第1形态的基础上,第2形态的步行时注意唤起设备构成为:上述安全行动包括安全确认行动,上述第1条件包括在从上述用户应执行上述安全确认行动的区域到上述步行时注意唤起设备的距离为第1阈值以下时成立的安全条件,在上述安全条件和上述第2条件同时成立时,上述优先控制部控制上述报告装置,以便相比上述第2报告动作优先执行上述第1报告动作。
第2形态的步行时注意唤起设备的优先控制部控制报告装置,以便在安全条件和第2条件同时成立时,相比第2报告动作优先执行第1报告动作。因此,在安全条件和第2条件同时成立时,通过第1报告动作,提醒用户执行安全确认行动。因此,由第2报告动作引起的用户不执行安全确认行动的风险较小。
在第1形态或者第2形态的基础上,第3形态的步行时注意唤起设备构成为:上述第2报告动作包括报告电话的来电的动作、报告邮件的接收的动作、在规定时刻执行的警报动作、以及安装于上述步行时注意唤起设备的应用程序的规定的动作的至少一个。
在第3形态中,报告装置能够执行报告电话的来电的动作、报告邮件的接收的动作、在规定时刻执行的警报动作、以及安装于步行时注意唤起设备的应用程序的规定的动作的至少一个作为第2报告动作。
在第1形态或者第2形态的基础上,第4形态的步行时注意唤起设备构成为:上述安全行动包括退避行动,上述第1条件包括在从上述用户应执行上述退避行动的区域到上述步行时注意唤起设备的距离为第2阈值以下时成立的退避条件,上述第2报告动作是电话的来电动作,在上述退避条件和上述第2条件同时成立时,上述优先控制部控制上述报告装置,以便相比上述第1报告动作优先执行上述第2报告动作。
在退避条件和第2条件同时成立时,第4形态的行时注意唤起设备的优先控制部控制报告装置,以便相比第1报告动作优先执行第2报告动作。因此,用户能够认识到在步行时注意唤起设备有来电。并且处于用户的周围的人可认识到用户处于能够经由步行时注意唤起设备与某人进行通话的状况。并且通过报告装置的第1报告动作,提醒用户执行退避行动。
在第1形态或者第2形态的基础上,第5形态的步行时注意唤起设备构成为:上述安全行动包括安全确认行动和退避行动,上述第1条件包括在从上述用户应执行上述安全确认行动的区域到上述步行时注意唤起设备的距离为第1阈值以下时成立的安全条件、和在从上述用户应执行上述退避行动的区域到上述步行时注意唤起设备的距离为第2阈值以下时成立的退避条件,上述第1报告动作包括安全确认用报告动作和退避用报告动作,上述安全条件成立时的上述第1报告动作是上述安全确认用报告动作,上述退避条件成立时的上述第1报告动作是上述退避用报告动作。
在第5形态中,在安全条件成立时报告装置进行安全确认用报告动作,在退避条件成立时报告装置进行退避用报告动作。因此,用户能够认识到执行安全确认行动与退避行动的哪一个即可。
第6形态的步行时注意唤起系统具备:运算装置,向第1形态或者第2形态的上述步行时注意唤起设备无线发送用于判定上述第1条件和上述第2条件是否成立的信息;和第1形态或者第2形态的上述步行时注意唤起设备。
第7形态的运算装置能够向步行时注意唤起设备无线发送用于判定第1条件和第2条件是否成立的信息,上述步行时注意唤起设备具备:报告装置,在判定为在用户应采取安全行动时成立的上述第1条件成立时,能够执行第1报告动作,在判定为与上述第1条件不同的上述第2条件成立时,能够执行第2报告动作;和优先控制部,控制上述报告装置,以便在上述第1条件和上述第2条件同时成立时,使上述第1报告动作与上述第2报告动作的一方的动作优先于另一方的动作来执行,在作为上述第1条件与上述第2条件的一方的与上述一方的动作对应的条件不再成立、并且作为上述第1条件与上述第2条件的另一方的与上述另一方的动作对应的条件成立时,执行上述另一方的动作,并且上述步行时注意唤起设备能够与上述用户一同移动。
如以上说明的那样,本公开所涉及的步行时注意唤起设备、步行时注意唤起系统以及运算装置具有在报告装置变为能够同时执行两个报告动作的状态时能够适当地控制报告装置的优异的效果。
附图说明
将基于以下附图详细地描述本公开的示例性实施例,其中,
图1是表示包括实施方式所涉及的步行时注意唤起设备和管理服务器在内的步行时注意唤起系统的整体结构的图。
图2是表示包括持有步行时注意唤起设备的用户有可能步行的道路在内的地图的图。
图3是管理服务器、步行时注意唤起设备以及移动终端的控制框图。
图4是管理服务器的功能框图。
图5是表示指定区域列表的图。
图6是步行时注意唤起设备的示意性的框图。
图7是步行时注意唤起设备的功能框图。
图8是移动终端的功能框图。
图9是表示移动终端执行的处理的流程图。
图10是表示管理服务器执行的处理的流程图。
图11是表示步行时注意唤起设备执行的处理的流程图。
具体实施方式
以下,边参照附图边对本公开所涉及的步行时注意唤起设备、步行时注意唤起系统以及运算装置的实施方式进行说明。
如图1所示,实施方式的步行时注意唤起系统10(以下,称为系统10)具有管理服务器20(以下,称为服务器20)(运算装置)、步行时注意唤起设备30(以下,称为设备30)以及移动终端40。
服务器20设置于系统10的管理者所具有的建筑物(省略图示)内。
如图3所示,服务器20构成为包括CPU(Central Processing Unit)(处理器)(计算机)21A、ROM(Read Only Memory)(记录介质)(非临时性记录介质)21B、RAM(Random AccessMemory)21C、储存器21D、无线通信I/F(Interface)21E以及输入输出I/F21G作为硬件结构。CPU21A、ROM21B、RAM21C、储存器21D、无线通信I/F21E以及输入输出I/F21G经由内部总线21Z相互可通信地连接。CPU21A和后述的各CPU能够从计时器取得与时刻有关的信息。
CPU21A是中央运算处理单元,执行各种程序、控制各部。CPU21A从ROM21B或者储存器21D读出程序,并将RAM21C作为作业区域来执行程序。CPU21A根据记录于ROM21B或者储存器21D的程序来进行各结构的控制和各种运算处理。
ROM21B储存各种程序和各种数据。例如,在ROM21B安装有多个程序。例如,在ROM21B记录有后述的地图数据22、与指定区域列表25及用户ID有关的信息。RAM21C作为作业区域临时地存储程序或者数据。储存器21D由HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)或者SSD(Solid State Drive:固态硬盘)等存储装置构成,储存各种程序和各种数据。
地图数据22包含包括作为登记于系统10的会员的用户US(参照图1)的住所在内的区域的信息。此外,在图1中仅描绘了一个用户US,但是在系统10登记有多个会员。因此,地图数据22包含多个区域的信息。例如地图数据22包含图2所示的区域的信息。在以下的说明中,将包括图2的道路在内的地图称为地图数据22。
如图2所示,地图数据22包含表示直线状地延伸的7条道路的图像。即,地图数据22包含表示第1道路22-1、第2道路22-2、第3道路22-3、第4道路22-4、第5道路22-5、第6道路22-6以及第7道路22-7的图像。
车辆60在直线地延伸的第1道路22-1沿着箭头A1行驶。此外,本说明书中的车辆例如包括四轮车(汽车)、带发动机的二轮车和二轮的自行车。第2道路22-2、第3道路22-3、第4道路22-4、第6道路22-6以及第7道路22-7相对于第1道路22-1正交,并且各自的一个端部与第1道路22-1连接。车辆61在第2道路22-2沿着箭头A2行驶,车辆62在第3道路22-3和第6道路22-6沿着箭头A3行驶,车辆63在第4道路22-4沿着箭头A4行驶,车辆64在第7道路22-7沿着箭头A7行驶。即,第1道路22-1、第2道路22-2、第3道路22-3、第4道路22-4、第6道路22-6以及第7道路22-7是单行道的道路。在第4道路22-4的侧部设置有导轨22-4G。因此,第4道路22-4中的交通事故的发生件数少于第1道路22-1、第2道路22-2、第3道路22-3、第6道路22-6以及第7道路22-7。
并且,在第1道路22-1、第3道路22-3以及第6道路22-6合流的部位设置有第1交叉路口22IS-1。在第1交叉路口22IS-1设置有信号灯23-1和信号灯23-2。并且,在第1道路22-1、第4道路22-4以及第7道路22-7合流的部位设置有第2交叉路口22IS-2。在第2交叉路口22IS-2,未设置信号灯。因此,第2交叉路口22IS-2处的交通事故的发生件数多于第1交叉路口22IS-1。
第5道路22-5相对于第2道路22-2及第3道路22-3正交,并且其两端部与第2道路22-2及第3道路22-3分别连接。第5道路22-5的宽度大幅度地窄于第2道路22-2和第3道路22-3。因此,实质上车辆无法在道路22-5行驶。并且,过去在道路22-5目击有可疑人员。
无线通信I/F21E是用于与各种器件进行无线通信的接口。例如无线通信I/F21E能够经由网络(例如因特网)与设备30及移动终端40进行无线通信。无线通信I/F21E能够收发后述的声音数据。
输入输出I/F21G是用于与各种装置进行通信的接口。
在图4中用框图示出了服务器20的功能结构的一例。服务器20具有收发控制部211、SIP控制部212以及列表管理部213作为功能结构。这些功能通过CPU21A读出并执行在ROM21B存储的程序来实现。
收发控制部211控制无线通信I/F21E。被收发控制部211控制的无线通信I/F21E能够将从外部接收到的数据记录于ROM21B和储存器21D,或者向外部无线发送在ROM21B和储存器21D记录的数据。
SIP控制部212进行利用了SIP(Session Initiation Protocol:会话起始协议)的通信终端彼此的通话控制。即,服务器20具有作为SIP服务器的功能。该通信终端包括设备30和移动终端40。
列表管理部213管理记录于ROM21B的指定区域列表25(参照图5)。指定区域列表25包含表示用户ID、指定区域以及区域种类的信息。
指定区域是指地图数据22所包含并且后述的父母利用移动终端40指定的区域。此外,各指定区域实际上是分别表示各指定区域的位置信息。
区域种类是指指定区域的种类。本实施方式的区域种类包括安全确认区域和退避区域。安全确认区域是指用户US应采取安全确认行动的区域。例如,能够将过去交通事故多发的区域设定为安全确认区域。安全确认行动例如包括基于目视观察的在自身的周边行驶的车辆的监视行动。退避区域是指在用户US进入至该区域的情况下用户US应从该区域迅速地执行退避行动的区域。例如,能够将过去目击有可疑人员的区域设定为退避区域。此外,安全确认行动和退避行动包含在安全行动中。
在地图数据22中,设定有第3道路22-3、第2交叉路口22IS-2以及第5道路22-5作为指定区域。并且,作为第3道路22-3和第2交叉路口22IS-2的区域种类,设定了安全确认区域,作为第5道路22-5的区域种类,设定了退避区域。
并且,列表管理部213在如后述那样从移动终端40接收到后述的更新信息时,基于更新信息,设定(变更)指定区域列表25的指定区域和区域种类。
并且,被收发控制部211控制的无线通信I/F21E每经过规定时间,就将与最新的指定区域列表25所包含的指定区域有关的信息(位置信息)和与区域种类有关的信息向与指定区域列表25相同的用户ID的设备30无线发送。即,无线通信I/F21E每经过规定时间就向设备30无线发送最新的更新信息。
如图1所示,设备30可装卸地安装于作为儿童的用户US穿在身上的学生书包(双背带书包)SB。用户US当在自己家与学校之间移动时,有可能在图2所示的各种道路22-1、22-2、22-3、22-4、22-5、第6道路22-6、第7道路22-7以及交叉路口22IS-1、22IS-2步行。
如图3所示,设备30具有与服务器20相同的硬件结构。即,设备30具有CPU31A(计算机)、ROM(记录介质)(非临时性记录介质)31B、RAM31C、储存器(记录介质)(非临时性记录介质)31D、无线通信I/F31E、输入输出I/F31G以及内部总线31Z作为硬件结构。例如,在ROM31B安装有多个程序。
如图6所示,设备30具备GPS(Global Positioning System)接收机32、第1振动器(报告装置)33、第2振动器(报告装置)34、第3振动器(报告装置)35、扬声器36以及麦克风37。GPS接收机32通过接收从GPS卫星发送到的GPS信号,来取得与设备30的位置有关的信息(以下,称为“位置信息”)。第1振动器33在作为第1条件的后述的安全条件成立时执行作为第1报告动作(安全确认用报告动作)的振动动作。第2振动器34在作为第1条件的后述的退避条件成立时执行作为第1报告动作(退避用报告动作)的振动动作。第3振动器35在后述的第2条件成立时执行作为第2报告动作的振动动作。若第1振动器33、第2振动器34或者第3振动器35振动,则振动经由构成设备30的外形的外壳(省略图示)和学生书包SB向用户US的身体传递,因此用户US能够识别设备30正在振动。第1振动器33、第2振动器34以及第3振动器35的振动形态相互不同,因此用户US能够识别第1振动器33、第2振动器34以及第3振动器35的哪一个在振动。扬声器36能够输出各种声音。例如扬声器36能够输出基于经由服务器20从移动终端40送达的声音数据的声音。向麦克风37输入各种声音。例如,向麦克风37输入用户US发出的声音。GPS接收机32、第1振动器33、第2振动器34、第3振动器35、扬声器36以及麦克风37能够与输入输出I/F31G进行通信。
在图7中用框图示出了设备30的功能结构的一例。设备30具有收发控制部311、条件判定部312、通话控制部313以及振动器控制部(优先控制部)314作为功能结构。这些功能通过CPU31A读出并执行在ROM31B存储的程序来实现。
收发控制部311控制无线通信I/F31E。被收发控制部311控制的无线通信I/F31E能够经由网络与服务器20及移动终端40进行无线通信。
条件判定部312基于GPS接收机32接收到的位置信息、与无线通信I/F31E从服务器20接收到的指定区域有关的信息(后述的更新信息)来运算设备30的当前位置与指定区域的距离D。例如,条件判定部312在设备30位于图2的位置P1时基于作为指定区域的第3道路22-3的一个端部的位置P2的位置信息(更新信息)和位置P1的位置信息来运算位置P1与位置P2的距离D。
在设备30的当前位置与区域种类是安全确认区域的指定区域的距离D为规定的第1阈值以下时,条件判定部312对指定区域判定为安全条件成立。并且,在设备30的当前位置与区域种类是退避区域的指定区域的距离D为规定的第2阈值以下时,条件判定部312对指定区域判定为退避条件成立。例如,第1阈值是1.0(m),第2阈值是2.0(m)。其中,第1阈值和第2阈值也可以是与上述情况不同的大小。另外,第1阈值和第2阈值也可以是相同的大小。例如,第1阈值和第2阈值也可以是0(m)。在以下的说明中,将区域种类是安全确认区域的指定区域称为“安全指定区域”,将区域种类是退避区域的指定区域称为“退避指定区域”。
通话控制部313控制扬声器36和麦克风37。例如,在与安装于ROM31B的通话应用程序是否启动无关地从与设备30分开的通信终端(例如移动终端40)向设备30打来利用了SIP的电话时,第2条件成立。并且,在第2条件成立时,第3振动器35执行振动动作作为第2报告动作(来电动作)。并且若在有来电后操作设置于设备30的通话按钮(省略图示),则第3振动器35停止振动,并且,通话应用程序变为启动状态,通过通话控制部313的控制,设备30变为能够与其它的通信终端进行通话的可通话状态。在处于可通话状态时,向被通话控制部313控制的麦克风37输入用户US发出的声音,并从无线通信I/F31E经由服务器20向通信终端无线发送基于该声音的声音数据。在处于可通话状态时,例如经由服务器20从移动终端40向设备30(无线通信I/F31E)发送基于父母发出的声音的声音数据,被通话控制部313控制的扬声器36输出基于该声音数据的声音。若操作设置于处于可通话状态的设备30的切断处理按钮(省略图示)或者与设备30处于通话状态的通信终端的切断处理按钮,则通过通话控制部313的控制,设备30变为不能通话状态。
振动器控制部314在关于安全指定区域安全条件(第1条件)成立时使第1振动器33振动。在关于安全指定区域安全条件不成立时第1振动器33不振动。并且,振动器控制部314在关于退避指定区域退避条件(第1条件)成立时使第2振动器34振动。在关于退避指定区域退避条件不成立时第2振动器34不振动。并且振动器控制部314在第2条件成立时使第3振动器35振动。在第2条件不成立时第3振动器35不振动。
在第1条件与第2条件同时成立时,振动器控制部314决定使第1振动器33或者第2振动器34的动作、与第3振动器35的动作的哪一个优先。
在关于安全指定区域的安全条件和第2条件同时成立时,振动器控制部314使第1振动器33的动作优先于第3振动器35的动作和用于利用了SIP的通话的扬声器36和麦克风37的动作。即,在该情况下,在第3振动器35振动并且设备30变为可通话状态前,振动器控制部314使第1振动器33动作。换言之,在第1振动器33的动作中,第3振动器35不振动,并且设备30不变为可通话状态。在第1振动器33的动作结束时,第3振动器35振动,设备30变为可通话状态。另外,若在第3振动器35正振动的情况或者设备30处于可通话状态的情况下安全条件成立,则禁止第3振动器35的振动并且设备30变为不能通话状态,取而代之第1振动器33动作。
在关于退避指定区域的退避条件和第2条件同时成立时,振动器控制部314使第3振动器35的动作和用于利用了SIP的通话的扬声器36及麦克风37的动作优先于第2振动器34的动作。即,在该情况下,在振动器控制部314使第2振动器34动作前,第3振动器35振动,并且通话控制部313使设备30变为可通话状态。换言之,在第3振动器35正振动的情况或者设备30处于可通话状态的情况下,第2振动器34不动作。另外,在第3振动器35停止振动并且设备30变为不能通话状态时,第2振动器34动作。另外,若在第2振动器34正动作的情况下退避条件成立,则第2振动器34停止,第3振动器35振动,并且设备30变为可通话状态。
如图1所示,由用户US的父母(省略图示)所持有的移动终端40具有显示器41、扬声器42以及麦克风43。在显示器41设置有触摸面板。移动终端40例如是智能手机或者平板型计算机。
如图3所示,移动终端40具有与服务器20相同的硬件结构。即,移动终端40具有CPU(计算机)41A、ROM(记录介质)(非临时性记录介质)41B、RAM41C、储存器(记录介质)(非临时性记录介质)41D、无线通信I/F41E、输入输出I/F41G以及内部总线41Z作为硬件结构。例如,在ROM41B安装有步行时注意唤起应用程序。显示器41、扬声器42以及麦克风43与输入输出I/F41G连接。在储存器41D记录有地图数据22和指定区域列表25。
在图8中用框图示出了移动终端40的功能结构的一例。移动终端40具有收发控制部421、显示控制部422、输入控制部423以及通话控制部424作为功能结构。这些功能通过CPU41A读出并执行在ROM41B存储的程序来实现。
收发控制部421控制无线通信I/F41E。被收发控制部421控制的无线通信I/F41E能够经由网络与服务器20及设备30进行无线通信。
显示控制部422控制显示器41。即,显示控制部422例如使无线通信I/F41E接收到的信息和经由触摸面板输入的信息显示于显示器41。并且,在启动了步行时注意唤起应用程序时,显示控制部422能够使显示器41显示地图数据22和指定区域列表25。
输入控制部423能够基于经由触摸面板输入至移动终端40的信息来更新在储存器41D记录的指定区域列表25。例如,若观察到显示于显示器41的地图数据22和指定区域列表25的用户US的父母利用触摸面板输入与指定区域及区域种类有关的信息,则由输入控制部423更新与指定区域列表25的指定区域及区域种类有关的信息。并且,每当更新指定区域和区域种类时,无线通信I/F41E就向服务器20无线发送作为与该更新后的指定区域及区域种类有关的信息的更新信息。
通话控制部424以与通话控制部313相同的要领控制扬声器42和麦克风43。即,若在与安装于ROM41B的通话应用程序是否启动无关地从与移动终端40分开的通信终端(例如设备30)向移动终端40打来电话时设置于移动终端40的通话按钮(省略图示)被操作,则通话应用程序变为启动状态,通过通话控制部424的控制,移动终端40变为能够与其它的通信终端进行通话的可通话状态。另外,若设置于处于可通话状态的移动终端40的切断处理按钮(省略图示)或者与移动终端40处于通话状态的通信终端的切断处理按钮被操作,则通过通话控制部424的控制,移动终端40变为不能通话状态。
接下来,边利用图9~图11的流程图边对实施方式的作用和效果进行说明。在下述的说明中由一个CPU执行流程图的处理,但是也可以由多个CPU执行各流程图的处理。此外,在执行以下的各处理前的时刻,分别记录于服务器20和移动终端40的指定区域列表25的内容相互一致。
首先使用图9的流程图对移动终端40的CPU41A进行的处理进行说明。CPU41A每经过规定时间,就反复执行图9的流程图的处理。
首先在步骤S10(以下,省略步骤的文字)中,CPU41A判定是否使用显示器41(触摸面板)输入了与指定区域列表25有关的更新信息。
在S10中判定为是的CPU41A进入至S11,更新记录于储存器41D的指定区域列表25,并且向服务器20发送更新信息。
完成了S11的处理的CPU41A进入至S12,判定移动终端40是否处于可通话状态。
在S12中判定为是的CPU41A进入至S13,控制扬声器42和麦克风43。
在完成了S13的处理后或者在S12中判定为否时,CPU41A暂时结束图9的流程图的处理。
接着,使用图10的流程图对服务器20的CPU21A进行的处理进行说明。CPU21A每经过规定时间就反复执行图10的流程图的处理。
首先在S20中,CPU21A判定是否从移动终端40接收到更新信息。
在S20中判定为是的CPU21A进入至S21,更新记录于ROM21B的指定区域列表25。
当在S20中判定为否时或者在完成了S21的处理时,CPU21A进入至S22,向设备30无线发送最新的更新信息。
完成了S22的处理的CPU21A进入至S23,判定是否从设备30与移动终端40的至少一方接收到了声音数据。
在S23中判定为是的CPU21A进入至S24,向设备30或者移动终端40传输接收到的声音数据。
在完成了S24的处理时或者在S23中判定为否时,CPU21A暂时结束图10的流程图的处理。
接着,使用图11的流程图对设备30的CPU31A进行的处理进行说明。CPU31A每经过规定时间就反复执行图11的流程图的处理。此外,每经过规定时间,设备30就从服务器20接收最新的更新信息。
首先在S30中,CPU31A判定是否有利用了SIP的电话的来电。
在S30中判定为是的CPU31A进入至S31,基于各指定区域的位置信息(更新信息)和设备30的位置信息(基于GPS的位置信息),判定距设备30最近的指定区域是否是安全指定区域。
在S31中判定为是的CPU31A进入至S32,判定从设备30到安全指定区域的距离D是否为第1阈值以下。
在S32中判定为是的CPU31A进入至S33。在该情况下,用户US(设备30)位于安全指定区域上或者安全指定区域的附近。此时被CPU31A控制的第1振动器33振动。因此用户US认识到在自身所处的区域或者其附近过去交通事故多发、和需要通过目视观察对车辆执行监视行动。并且,在CPU31A在S32中判定为是时安全条件成立。
完成了S33的处理的CPU31A进入至S34,判定距离D是否大于第1阈值。即,CPU31A判定用户US是否远离了安全指定区域。
在S34中判定为是的CPU31A进入至S35,使第1振动器33停止。
完成了S35的处理的CPU31A进入至S36,判定是否有电话的来电。
在S36中判定为是的CPU31A进入至S37,使第3振动器35振动。
完成了S37的处理的CPU31A进入至S38,判定是否操作了通话按钮。
在S38中判定为是的CPU31A进入至S39,使第3振动器35的动作停止,将设备30切换为可通话状态。因此,用户US和父母能够利用设备30和移动终端40来进行通话。
完成了S39的处理的CPU31A进入至S40,判定是否执行了切断处理。在设备30与移动终端40的至少一方的切断处理按钮被操作时,CPU31A在S40中判定为是。
在S40中判定为是的CPU31A进入至S41,将设备30切换为不能通话状态。
另一方面,在S31、32中判定为否的CPU31A进入至S42。即,无论从设备30到退避指定区域的距离D是否为第2阈值以下,CPU31A都使第3振动器35振动。此外,在距离D为第2阈值以下的情况下,退避条件成立。
其后,CPU31A执行S43、44、45、46的处理。S42、43、44、45、46的处理与S37、38、39、40、41的处理分别相同。
完成了S46的处理的CPU31A进入至S47,判定从设备30到退避指定区域的距离D是否为第2阈值以下。
在S47中判定为是的CPU31A进入至S48。在该情况下,用户US(设备30)位于退避指定区域上或者退避指定区域的附近。此时被CPU31A控制的第2振动器34振动。因此用户US认识到在自身所处的区域过去目击了可疑人员、和需要从该区域迅速地退避。并且,在CPU31A在S47中判定为是时,退避条件成立。
完成了S48的处理的CPU31A进入至S49,判定距离D是否大于第2阈值。即,CPU31A判定用户US是否远离了退避指定区域。
在S49中判定为是的CPU31A进入至S50,使第2振动器34停止。
另外,在S30中判定为否的CPU31A进入至S51,执行与S31相同的处理。
在S51中判定为是的CPU31A其后执行S52、53、54、55的处理。S52、53、54、55的处理与S32,33,34,35的处理分别相同。
另一方面,在S51中判定为否的CPU31A执行S56、57、58、59的处理。S56、57、58、59的处理与S47、48、49、50的处理分别相同。
在完成了S41、50、55、59的处理时或者在S47、52、56中判定为否时,CPU31A暂时结束图11的流程图的处理。
如以上说明的那样,在实施方式中,在用户US位于安全指定区域上或者安全指定区域的附近时,第1振动器33振动。因此用户US能够认识到在自身所处的区域过去交通事故多发、和需要执行安全确认行动。并且,在用户US位于退避指定区域上或者退避指定区域的附近时,第2振动器34振动。因此用户US能够认识到在自身所处的区域过去目击了可疑人员、和需要执行退避行动。
而且,用户US能够识别第1振动器33与第2振动器34的哪一个在振动。因此用户US能够识别应执行安全确认行动与退避行动的哪一个。
并且,在本实施方式中,在第1条件与第2条件同时成立时,在设备30执行特别的控制。
即,在作为第1条件的安全条件和第2条件同时成立时,使第1振动器33优先于第3振动器35来进行动作。因此,在安全条件和第2条件同时成立时,识别到第1振动器33产生的振动的用户US认识到需要执行安全确认行动。即,通过第3振动器35的振动使用户US的意识忽略安全确认行动转而朝向经由了设备30的通话动作的风险较小。
另外,在作为第1条件的退避条件和第2条件同时成立时,使第3振动器35优先于设备30的第2振动器34来进行动作。因此用户US能够认识到在设备30有电话的来电。因此用户US例如能够经由设备30和移动终端40与父母进行通话。因此,例如,父母能够向用户US传递必要的消息。该消息例如是提醒用户US不通过退避指定区域的消息、或者提醒用户US从退避指定区域退避的消息。
并且,此时第3振动器35振动,并且用户US变为可通话的状态。即,处于用户US的周围的人可识别用户US处于能够经由设备30与某人进行通话的状况。因此,例如当在作为退避指定区域的第5道路22-5存在用户US的情况下,处于第5道路22-5的其他人难以执行对用户US造成不利的行为。
并且,在通话被进行切断处理时,第2振动器34振动。因此,用户US能够从退避指定区域迅速地退避。
以上,对实施方式所涉及的系统10、服务器20以及设备30进行了说明,但这些在不脱离本公开的主旨的范围内能够适当地进行设计变更。
例如,在退避条件和第2条件同时成立时,也可以使第2振动器34优先于设备30的第3振动器35来进行动作。
设备30也可以具备邮件的收发功能、在规定的设定时刻发动的报警功能、以及使显示器41上显示各种图像的功能。此外,该邮件例如包括E邮件和SMS(短信)。这些功能例如通过安装于ROM31B的应用程序和CPU31A来实现。该情况下的设备30的第2报告动作也可以是在接收到邮件后第3振动器35执行的振动动作、扬声器36执行的报警声的输出动作、以及使显示器41上显示弹出图像的动作、的至少一个。
在无线通信I/F31E从服务器20接收到更新信息时,也可以将所接收到的更新信息记录于ROM31B或者储存器31D。该情况下的设备30从服务器20的更新信息的接收频度也可以低于实施方式的接收频度。另外,也可以构成为:无线通信I/F31E从服务器20接收最新的指定区域列表25,将接收到的指定区域列表25记录于ROM31B或者储存器31D。
系统10也可以不具备服务器20。在该情况下,在设备30的ROM31B或者储存器31D记录指定区域列表25。
设备30的无线通信I/F31E也可以向移动终端40无线发送设备30的位置信息。这样,观察到移动终端40的显示器41的父母能够识别用户US的当前位置。
设备30具备的报告装置也可以仅是一个。例如,在安全条件成立时、退避条件成立时、或者第2条件成立时,一个振动器(报告装置)也可以以相互不同的形态进行振动。
另外,也可以构成为:设备30具备的报告装置仅是一个,该报告装置是扬声器36。例如,在判定为第1条件成立时,扬声器36也可以执行对用户US提醒注意唤起的声音的输出动作作为第1报告动作。例如,在安全条件成立的情况下,扬声器36也可以输出“请注意周围的车辆”这一声音消息。另外,在退避条件成立的情况下,扬声器36也可以输出“请尽快从该区域退避”这一声音消息。并且在判定为第2条件成立时,扬声器36也可以输出用于呼唤用户US的呼唤声。
在安全条件成立时或者退避条件成立时,一个振动器也可以以相互不同的形态振动。另外,在安全条件成立时或者退避条件成立时,该振动器也可以以相同的形态振动。
设备30也可以安装于学生书包SB以外的物品。例如,也可以在戴在用户US的头部的帽子或者用户US穿的衣服安装设备30。
也可以将移动终端用作设备30。该移动终端例如包括智能手机。

Claims (7)

1.一种步行时注意唤起设备,能够与用户一同移动,其中,
所述步行时注意唤起设备具备:
报告装置,在判定为在所述用户应采取安全行动时成立的第1条件成立时,能够执行第1报告动作,在判定为与所述第1条件不同的第2条件成立时,能够执行第2报告动作;和
优先控制部,控制所述报告装置,以便在所述第1条件和所述第2条件同时成立时,使所述第1报告动作与所述第2报告动作的一方的动作优先于另一方的动作来执行,在作为所述第1条件与所述第2条件的一方的与所述一方的动作对应的条件不再成立、并且作为所述第1条件与所述第2条件的另一方的与所述另一方的动作对应的条件成立时,执行所述另一方的动作。
2.根据权利要求1所述的步行时注意唤起设备,其中,
所述安全行动包括安全确认行动,
所述第1条件包括在从所述用户应执行所述安全确认行动的区域到所述步行时注意唤起设备的距离为第1阈值以下时成立的安全条件,
在所述安全条件和所述第2条件同时成立时,所述优先控制部控制所述报告装置,以便相比所述第2报告动作优先执行所述第1报告动作。
3.根据权利要求1或2所述的步行时注意唤起设备,其中,
所述第2报告动作包括报告电话的来电的动作、报告邮件的接收的动作、在规定时刻执行的警报动作、以及安装于所述步行时注意唤起设备的应用程序的规定的动作的至少一个。
4.根据权利要求1或2所述的步行时注意唤起设备,其中,
所述安全行动包括退避行动,
所述第1条件包括在从所述用户应执行所述退避行动的区域到所述步行时注意唤起设备的距离为第2阈值以下时成立的退避条件,
所述第2报告动作是电话的来电动作,
在所述退避条件和所述第2条件同时成立时,所述优先控制部控制所述报告装置,以便相比所述第1报告动作优先执行所述第2报告动作。
5.根据权利要求1或2所述的步行时注意唤起设备,其中,
所述安全行动包括安全确认行动和退避行动,
所述第1条件包括在从所述用户应执行所述安全确认行动的区域到所述步行时注意唤起设备的距离为第1阈值以下时成立的安全条件、和在从所述用户应执行所述退避行动的区域到所述步行时注意唤起设备的距离为第2阈值以下时成立的退避条件,
所述第1报告动作包括安全确认用报告动作和退避用报告动作,
所述安全条件成立时的所述第1报告动作是所述安全确认用报告动作,
所述退避条件成立时的所述第1报告动作是所述退避用报告动作。
6.一种步行时注意唤起系统,其中,
所述步行时注意唤起系统具备:
运算装置,向权利要求1或2所述的步行时注意唤起设备无线发送用于判定所述第1条件和所述第2条件是否成立的信息;和
权利要求1或2所述的步行时注意唤起设备。
7.一种运算装置,其中,
所述运算装置能够向步行时注意唤起设备无线发送用于判定第1条件和第2条件是否成立的信息,
所述步行时注意唤起设备具备:
报告装置,在判定为在用户应采取安全行动时成立的所述第1条件成立时,能够执行第1报告动作,在判定为与所述第1条件不同的所述第2条件成立时,能够执行第2报告动作;和
优先控制部,控制所述报告装置,以便在所述第1条件和所述第2条件同时成立时,使所述第1报告动作与所述第2报告动作的一方的动作优先于另一方的动作来执行,在作为所述第1条件与所述第2条件的一方的与所述一方的动作对应的条件不再成立、并且作为所述第1条件与所述第2条件的另一方的与所述另一方的动作对应的条件成立时,执行所述另一方的动作,
并且,所述步行时注意唤起设备能够与所述用户一同移动。
CN202310692738.8A 2022-07-15 2023-06-12 步行时注意唤起设备、步行时注意唤起系统以及运算装置 Pending CN117409531A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-114402 2022-07-15
JP2022114402A JP2024011997A (ja) 2022-07-15 2022-07-15 歩行時注意喚起デバイス、歩行時注意喚起システム及びサーバ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117409531A true CN117409531A (zh) 2024-01-16

Family

ID=89493213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310692738.8A Pending CN117409531A (zh) 2022-07-15 2023-06-12 步行时注意唤起设备、步行时注意唤起系统以及运算装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20240021060A1 (zh)
JP (1) JP2024011997A (zh)
CN (1) CN117409531A (zh)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024011997A (ja) 2024-01-25
US20240021060A1 (en) 2024-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8903354B2 (en) Method and system for emergency call arbitration
JP5385902B2 (ja) 緊急事態通報方法、および緊急事態通報装置
US8818325B2 (en) Method and system for emergency call placement
US10037681B2 (en) Emergency notification within an alarm community
US8705702B1 (en) Emergency communications system
US8903351B2 (en) Method and system for emergency call handling
KR100548850B1 (ko) 개인 구호 시스템
US20110098016A1 (en) Method and system for emergency call placement
CN106056841B (zh) 基于移动终端的安全预警方法、装置及系统
EP2518710A1 (en) Portable apparatus and method for detecting and notifying of vehicle accidents
WO2020003749A1 (ja) 客室監視方法、及び客室監視装置
JP6978247B2 (ja) 操作監視システム
JP2013120409A (ja) 運行車両監視システム
CN106165385B (zh) 紧急通报系统、服务中心以及便携式电话
CN108639056B (zh) 驾驶状态检测方法、装置以及移动终端
CN117409531A (zh) 步行时注意唤起设备、步行时注意唤起系统以及运算装置
JP2016032221A (ja) ユーザ状況に応じて通知を制限可能な携帯端末、システム及び通知制御方法
JP2023029454A (ja) 移動体装置、端末装置、情報処理システム及び情報処理方法並びに移動体装置用プログラム及び端末装置用プログラム
JP2007241716A (ja) 緊急通報システム
JP3639568B2 (ja) 車両内情報配信システム
JP6745372B1 (ja) 通報システム
WO2013145087A1 (ja) 携帯端末装置、移動体搭載装置及び報知制御方法
KR101886331B1 (ko) 이동통신 시스템, 이동 단말기 및 이의 긴급 신호 처리 방법
KR101547947B1 (ko) 모바일폰을 이용한 위급상황 알림 시스템 및 그 방법.
CN117119427A (zh) 一种车载终端的音频通话方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination