CN117409492A - 路内智慧停车无人化运营管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于无人化运营技术领域，尤其涉及路内智慧停车无人化运营管理方法及系统，所述方法包括：采集路内车位的位置信息，获取运营区域内的车位分布图；实时监测路内车位的使用状态和车辆停放数据，并将所述使用状态和车辆停放数据同步至预先建立的应用程序中；确定所述路内车位的使用频率，动态划分车位等级，所述车位等级包括普通和繁忙；在普通车位等级中，构建使用频率天梯表，根据使用频率天梯表中每个阶梯对应的使用频率确定每个阶梯对应的多阶梯费率表；基于所述多阶梯费率表和所述车辆停放数据，计算用户使用金额。本发明通过在不同区域的路内车位执行不同的收费标准，对驾驶员的停车行为进行引导，解决了部分路段的停车难问题。

Description

路内智慧停车无人化运营管理方法及系统

技术领域

本发明涉及无人化运营技术领域，尤其涉及路内智慧停车无人化运营管理方法及系统。

背景技术

智慧停车是一种将多种技术应用于城市停车位的综合性解决方案，旨在实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，以优化停车位资源利用率、提高停车场利润和提供最优化车主停车服务，具体来说，智慧停车系统综合运用无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术和GIS技术等，对城市停车位信息进行采集、管理、查询、预订与导航服务。目前的无人收费模式主要有地磁+二维码：在道路上安装地磁和二维码，当车辆进入停车位，触发地磁检测，通过信号传输，开始计时收费；视频桩：视频桩一般能管2个车位，需要设置在路边，接网接电；高位视频：一般可以管6-8个车位，同时还跟公安、执法串联起来，具有取证功能。

但是上述运营模式虽然能够进行无人收费，但是依然无法平衡停车位与停车需求之间的供需矛盾，在实际使用中，驾驶员的车辆停放习惯也可能会加剧停车难现象；例如在医院路段，部分驾驶员会主动将车辆停放在医院门口的路内停车位，且可能会停放较长时间，而不是将车辆停放至相应的停车场，而且可能在医院附近的某条路段，就存在着大量空闲停车位，这就极大地限制了路内停车位的使用效率，同时由于缺乏有效地阶梯性收费标准，也使得部分停车需求更为强烈的驾驶员无法快速停车；所以，如何根据路内停车位使用频率的不同，执行不同的阶梯性收费标准，以达到引导驾驶员停放车辆的目的，是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供路内智慧停车无人化运营管理方法，以解决上述背景技术中提出“如何根据路内停车位使用频率的不同，执行不同的阶梯性收费标准”的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

路内智慧停车无人化运营管理方法，所述方法包括：

采集路内车位的位置信息，获取运营区域内的车位分布图；

实时监测路内车位的使用状态和车辆停放数据，并将所述使用状态和车辆停放数据同步至预先建立的应用程序中；

确定所述路内车位的使用频率，动态划分车位等级，所述车位等级包括普通和繁忙；

在普通车位等级中，构建使用频率天梯表，根据使用频率天梯表中每个阶梯对应的使用频率确定每个阶梯对应的多阶梯费率表；基于所述多阶梯费率表和所述车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中；

在繁忙车位等级中，搭建竞价系统，基于所述多阶梯费率表，向应用程序发送出价选择页面，基于出价选择结果和车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中。

进一步的，所述采集路内车位的位置信息，获取运营区域内的车位分布图的步骤包括：

建立路内车位管理平台，利用城市路网数据，获取运营区域内路内车位的数量信息和分布信息，生成车位分布图，并将所述车位分布图整合到路内车位管理平台中。

进一步的，所述实时监测路内车位的使用状态和车辆停放数据，并将所述使用状态和车辆停放数据同步至预先建立的应用程序中的步骤包括：

确定用于监测路内车位的使用状态和车辆停放数据的监测节点，将所述监测节点与路内车位管理平台相关联，形成显示车位动态变化的架构；

在所述路内车位管理平台中增加额外节点，所述额外节点至少包括：导航节点、车位使用统计节点和竞价节点；

将所述监测节点中的数据，通过路内车位管理平台同步至应用程序中。

进一步的，所述确定所述路内车位的使用频率，动态划分车位等级的步骤包括：

基于所述应用程序记录路内车位在一定时期内的使用情况，确定路内车位的使用频率；

当路内车位的使用频率低于阈值时，将该部分路内车位确定为普通等级，反之，则确定为繁忙等级。

进一步的，所述在普通车位等级中，构建使用频率天梯表，根据使用频率天梯表中每个阶梯对应的使用频率确定每个阶梯对应的多阶梯费率表；基于所述多阶梯费率表和所述车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中的步骤包括：

根据所述使用频率，构建使用频率天梯表；

根据预设的收费策略，确定天梯表中每个阶梯的费率，并叠加获得多阶梯费率表；

生成路内车位和所述费率的对应关系，根据所述路内车位的车辆停放数据，计算用户的使用金额，将使用金额向应用程序发送。

进一步的，所述在繁忙车位等级中，搭建竞价系统，基于所述多阶梯费率表，向应用程序推送出价选择页面，基于出价选择结果和车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中的步骤包括：

在所述额外节点中添加竞价系统，确定竞价规则；

接收应用程序发送的出价选择结果和路内车位的预约信息，在所述路内车位管理平台中将对应的路内车位的使用状态修改为已预订，并根据预约信息进行计时；

根据计时结果和出价选择结果，计算用户的使用金额。

进一步的，所述方法还包括：

在多阶梯费率表中添加免费项；

在预设的时间段内，利用免费项计算用户使用金额；

利用路内车位的停放数据覆盖计算出的结果，将覆盖后的计算结果发送到应用程序中。

进一步的，所述系统包括：

采集模块，用于采集路内车位的位置信息，获取运营区域内的车位分布图；

构建模块，可以实时监测路内车位的使用状态和车辆停放数据，并将所述使用状态和车辆停放数据同步至预先建立的应用程序中；

分级模块，确定所述路内车位的使用频率，动态划分车位等级，所述车位等级包括普通和繁忙；

普通车位计费模块，能够在普通车位等级中，构建使用频率天梯表，根据使用频率天梯表中每个阶梯对应的使用频率确定每个阶梯对应的多阶梯费率表；基于所述多阶梯费率表和所述车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中；

繁忙车位计费模块，用于搭建竞价系统，基于所述多阶梯费率表，向应用程序发送出价选择页面，基于出价选择结果和车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中。

进一步的，所述采集模块包括：

平台建立单元，用于建立路内车位管理平台，利用城市路网数据；

车位分布图生成单元，用于获取运营区域内路内车位的数量信息和分布信息，生成车位分布图；

整合单元，用于将所述车位分布图整合到路内车位管理平台中。

进一步的，所述构建模块包括：

节点关联单元，能够确定显示节点，将所述显示节点与路内车位管理平台相关联，形成显示车位动态变化的架构；

额外节点增加单元，用于在所述路内车位管理平台中增加额外节点，所述额外节点至少包括：导航节点、车位使用统计节点和竞价节点；

监测节点同步单元，用于将所述监测节点中的数据，通过路内车位管理平台同步至应用程序中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、根据路内车位不同的使用频率，划分车位等级，从而构建多阶梯费率表，从而对不同区域内的路内车位执行不同的收费标准，从而引导驾驶员进行车辆停放，解决了部分路段的停车难问题，同时通过构建智能手机应用程序，使得驾驶员可以实时掌握停车费用，提高了驾驶员的使用体验。

2、通过构建竞价系统，在实现了车位保留的同时，还可以节省停车时间，保障了驾驶员的正常出行。

附图说明

图1为本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理方法的流程框图；

图2为本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理方法的第一子流程框图；

图3为本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理方法的第二子流程框图；

图4为本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理方法的第三子流程框图；

图5为本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理系统的组成框图；

图6为本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理系统中采集模块的组成框图；

图7为本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理系统中构建模块的组成框图；

图8为本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理系统中分级模块的组成框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在实施例1中，图1示出了本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理方法实现流程，以下对路内智慧停车无人化运营管理方法的实现流程进行详述，如下：

S100：采集路内车位的位置信息，获取运营区域内的车位分布图。

通过移动终端或者是公共数据平台等，采集运营区域内的路内车位的位置信息，通过利用这些位置信息，组建运营区域内的车位分布图；在实际构建过程中，如果可以直接从现有公共数据平台获取到车位分布图，则就将位置信息采集过程省略。

S200：实时监测路内车位的使用状态和车辆停放数据，并将所述使用状态和车辆停放数据同步至预先建立的应用程序中。

设计开发智能手机应用程序，首先将车位分布图同步到应用程序中，通过采集路内车位所对应的视频监控系统数据，利用图像识别技术，判断停车位的占用状态和车辆的停放时长，并在应用程序内的车位分布图中，对相应位置进行标注（如果路内车位已经停放有车辆，则标注为已停放），用户通过下载应用程序，即可预览到路内车位的使用情况，从而更好地对出行进行规划；

其中预先建立的应用程序主要为停车管理程序，停车管理程序通常用于进行停车场数据管理、车辆进出管理、收费管理和报表统计。

S300：确定所述路内车位的使用频率，动态划分车位等级，所述车位等级包括普通和繁忙。

根据视频监控系统监测到的数据，统计路内车位的使用频率，以路内车位A为例，当车辆停放至A时，开始计时，当车辆驶离时，结束计时，以一周为单位，统计出A车位使用的总时长，即为A的使用频率；

通过统计所有车位的使用频率，将车位划分为普通或是繁忙，其中每个车位的等级也会随着使用频率的变化，而发生变化；例如，当A的使用频率高于预设的阈值，则将A划分为繁忙等级，但是随着城市的发展，A的附近可能会发生建筑环境变化（医院、商场搬迁等），导致A附近的人流量减少，A的使用频率也随之减少；当A的使用频率低于阈值时，则将A划入到普通等级中。

S400：在普通车位等级中，构建使用频率天梯表，根据使用频率天梯表中每个阶梯对应的使用频率确定每个阶梯对应的多阶梯费率表；基于所述多阶梯费率表和所述车辆停放数据；在繁忙车位等级中，搭建竞价系统，基于所述多阶梯费率表，向应用程序推送出价选择页面，基于出价选择结果和车辆停放数据。

当某车位确定为普通车位等级时，对所有普通车位的使用频率进行排序，构建天梯表，再确定天梯表中每个阶梯所对应的费率，从而整合出多阶梯费率表，当然天梯表需要和多阶梯费率表配合使用；当某车位的使用频率为20h/周，此时通过查询天梯表，找到其对应的费率，再查询车辆的停放数据，将停放时长与费率相乘，即可获得用户停车所产生的金额；

当车位确定为繁忙车位时，则需要用搭建竞价系统，也可以整合现有的第三方竞价系统，如Sem Rush；将多阶梯费率表中的费率信息发送到应用程序中，用户在应用程序中竞价，同时确定车位的使用时间；根据用户预约的使用时间和竞价的费率进行计费，并将金额发送给用户。

S500：计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序；

当计算得到用户的使用金额后，将该使用金额通过应用程序发送给用户。

在实施例2中，图2示出了本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理方法的实现流程，以下对所述采集路内车位的位置信息，获取运营区域内的车位分布图的步骤进行详述，如下：

S101：建立路内车位管理平台。

在停车场内部署必要的硬件设备，如监控设备、显示屏等，并进行相应的软件开发，对采集到的数据进行处理，构建路内车位管理平台；

S102：利用城市路网数据，获取运营区域内路内车位的数量信息和分布信息，生成车位分布图。

从相关部门或是公开的数据库中，获取城市路网数据，并确定路内车位的数量信息、分部信息和车位尺寸等，根据这些数据，生成车位分布图。

S103：将所述车位分布图整合到路内车位管理平台中。

将车位分布图整合到路内车位管理平台中，从而更加便于对路内车位进行统筹安排。

在实施例3中，图3示出了本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理方法的实现流程，以下对实时监测路内车位的使用状态和车辆停放数据，并将所述使用状态和车辆停放数据同步至预先建立的应用程序中的步骤进行详述，如下：

S201：确定显示节点，将所述显示节点与路内车位管理平台相关联，形成显示车位动态变化的架构。

确定显示节点，并将该显示节点关联到路内车位管理平台中，从而对车位的使用情况进行显示，同时组建车位使用情况的显示架构，利用路内车位管理平台实时掌握车位的使用情况。

S202：在所述路内车位管理平台中增加额外节点，所述额外节点至少包括：导航节点、车位使用统计节点和竞价节点。

在路内车位管理平台中添加额外节点，额外节点中包括用于进行导航的导航节点，车位使用情况的统计节点和竞价节点，通过设置额外节点，可对路内车位管理平台进行完善，保障路内车位管理平台的正常使用；

S203：将所述监测节点中的数据，通过路内车位管理平台同步至应用程序中。

将监测节点中的数据，利用路内车位管理平台同步到应用程序中，从而实现对路内车位的管理，从而路内车位的管理效率。

在实施例4中，图4示出了本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理方法的实现流程，以下对所述确定所述路内车位的使用频率，动态划分车位等级步骤进行详述，如下：

S301：基于所述应用程序记录路内车位在一定时期内的使用情况，确定路内车位的使用频率。

利用应用程序记录路内车位的使用情况，并确定路内车位的使用频率，还可以利用应用程序对车位分布图中各路内车位的使用次数和使用时间进行统计。

S302：当路内车位的使用频率低于阈值时，将该部分路内车位确定为普通等级，反之，则确定为繁忙等级。

根据路内车位的使用频率对车位等级进行划分，当使用频率高于预先设定的阈值时，将路内车位确定为繁忙等级；例如，当某车位的使用频率为20小时每周，确定阈值为50小时每周，则将此车位确定为普通等级，另有车位的使用频率为60小时每周，则将该车位确定为繁忙等级。

在实施例5中，图4示出了本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理方法的实现流程，以下对在普通车位等级中，构建使用频率天梯表，根据使用频率天梯表中每个阶梯对应的使用频率确定每个阶梯对应的多阶梯费率表；基于所述多阶梯费率表和所述车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中的步骤进行详述，如下：

S4011：根据所述使用频率，构建使用频率天梯表。

根据车位的使用频率，构建使用频率天梯表，在天梯表中，按照使用频率顺序进行排列，例如第一行可以为150小时每周，第二行可以为120小时每周等等。

S4012：根据预设的收费策略，确定天梯表中每个阶梯的费率，并汇总成多阶梯费率表。

根据预设的策略，确定天梯表中每一行的费率，预设的策略为计费方式，例如，确定预设的策略为停车第一小时收费5元，之后每小时增加1元，未满1小时，按照1小时算，同时以100小时每周的使用频率为底数，使用频率每增加10（未满10则进行四舍五入），费率就增加1，当某车位的使用频率为150小时每周，则其第一小时收费为10元，之后每小时增加6元；

根据预设的策略，确定天梯表中每一行的费率，将天梯表中的所有费率汇总成多阶梯费率表。

S4013：生成路内车位和所述费率的对应关系，根据所述路内车位的车辆停放数据。

由于路内车位与其使用频率存在对应关系，使用频率与费率也存在对应关系；所以通过关系转换，可以确定路内车位与费率的关系，根据费率和车辆停放数据中的车辆停放时长，计算用户的使用金额，将计算出的使用金额发送到应用程序中，并在应用程序中显示。

在实施例5中，图4示出了本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理方法的实现流程，以下对所述在繁忙车位等级中，搭建竞价系统，基于所述多阶梯费率表，向应用程序推送出价选择页面，基于出价选择结果和车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中的步骤进行详述，如下：

S4021：在所述额外节点中添加竞价系统，确定竞价规则；

在路内车位管理平台中添加额外节点，并将额外节点中添加竞价系统，其中竞价系统可以为现有的第三方竞价系统；根据竞价系统确定竞价原则，其中竞价原则主要遵循“价格优先、时间优先”。

S4022：接收应用程序发送的出价选择结果和路内车位的位置信息，在所述路内车位管理平台中将对应路内车位的使用状态修改为已预订，并开始计时；

根据多阶梯费率表，向应用程序推送出价选择页面，其中出价选择页面中主要包括：用户出价、出价所对应时间等，利用多阶梯费率表，可以防止出现用户出价过高，扰乱市场，同时在实际使用中，还应该在出价选择页面增加押金窗口，用于缴纳押金，防止用户恶意预约车位；用户在应用程序中选择不同的出价和使用时间段，即可实现对车位的预约。

S403：根据计时结果和出价选择结果，计算用户的使用金额。

根据车辆时长的计时结果和出价结果，计算用户的使用金额，并将使用金额通过应用程序推送给用户。

在实施例6中，与实施例1不同的是，在本发明实施例中，所述方法还包括：

在多阶梯费率表中添加免费项；

在预设的时间段内，利用免费项计算用户使用金额；

利用路内车位的停放数据覆盖计算出的结果，将所述路内车位的停放数据发送到应用程序中。

在多阶梯费率表中增加一行免费项，在某些特殊时间，如节假日、午夜等时间，利用免费项与停放数据相乘，并利用停放数据覆盖相乘得到的结果，并将该结果在应用程序中显示，用户通过利用应用程序，即可获得本次停车的具体停放数据。

图5示出了本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理系统的组成结构框图，所述路内智慧停车无人化运营管理系统1包括：

采集模块11，用于采集路内车位的位置信息，获取运营区域内的车位分布图；

构建模块12，可以实时监测路内车位的使用状态和车辆停放数据，并将所述使用状态和车辆停放数据同步至预先建立的应用程序中；

分级模块13，确定所述路内车位的使用频率，动态划分车位等级，所述车位等级包括普通和繁忙；普通车位计费模块，能够在普通车位等级中，构建使用频率天梯表，根据使用频率天梯表中每个阶梯对应的使用频率确定每个阶梯对应的多阶梯费率表；基于所述多阶梯费率表和所述车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中；繁忙车位计费模块，用于搭建竞价系统，基于所述多阶梯费率表，向应用程序推送出价选择页面，基于出价选择结果和车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中。

图6示出了本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理系统的组成结构框图，所述采集模块11包括：

平台建立单元111，用于建立路内车位管理平台；

车位分布图生成单元112，用于利用城市路网数据，获取运营区域内路内车位的数量信息和分布信息，生成车位分布图；

整合单元113，用于将所述车位分布图整合到路内车位管理平台中

图7示出了本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理系统的组成结构框图，所述构建模块12包括：

节点关联单元121，能够确定显示节点，将所述显示节点与路内车位管理平台相关联，形成显示车位动态变化的架构；

额外节点增加单元122，用于在所述应用程序中增加额外节点，所述额外节点至少包括：导航节点、车位使用统计节点和竞价节点。

监测节点同步单元123，用于将所述监测节点中的数据，通过路内车位管理平台同步至应用程序中。

图8示出了本发明实施例提供的路内智慧停车无人化运营管理系统的组成结构框图，所述分级模块13包括：

使用频率确定单元131，能够基于所述应用程序记录路内车位的使用情况，确定路内车位的使用频率；

车位等级划分单元132，用于当路内车位的使用频率低于阈值时，将该部分路内车位确定为普通等级，反之，则确定为繁忙等级。

采集模块11主要用于完成步骤S100，构建模块12主要用于完成步骤S200，分级模块13主要用于完成步骤S300、步骤S400和S500；

平台建立单元111主要用于完成步骤S101，车位分布图生成单元112主要用于完成步骤S102，整合单元113主要用于完成步骤S103；

节点关联单元121主要用于完成步骤S201，额外节点增加单元122主要用于完成步骤S202；监测节点同步单元123主要用于完成步骤S203；

使用频率确定单元131主要用于完成步骤S301，车位等级划分单元132主要用于完成步骤S302，费用计算单元133主要用于完成步骤S303、步骤S304、步骤S4011、步骤S4012、步骤S4013、步骤S4021、步骤S4022和步骤S403。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.路内智慧停车无人化运营管理方法，其特征在于，所述方法包括：

采集路内车位的位置信息，获取运营区域内的车位分布图；

实时监测路内车位的使用状态和车辆停放数据，并将所述使用状态和车辆停放数据同步至预先建立的应用程序中；

确定所述路内车位的使用频率，动态划分车位等级，所述车位等级包括普通和繁忙；

在普通车位等级中，构建使用频率天梯表，根据使用频率天梯表中每个阶梯对应的使用频率确定每个阶梯对应的多阶梯费率表；基于所述多阶梯费率表和所述车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中；

在繁忙车位等级中，搭建竞价系统，基于所述多阶梯费率表，向应用程序发送出价选择页面，基于出价选择结果和车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集路内车位的位置信息，获取运营区域内的车位分布图的步骤包括：

建立路内车位管理平台，利用城市路网数据，获取运营区域内路内车位的数量信息和分布信息，生成车位分布图，并将所述车位分布图整合到路内车位管理平台中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时监测路内车位的使用状态和车辆停放数据，并将所述使用状态和车辆停放数据同步至预先建立的应用程序中的步骤包括：

确定用于监测路内车位的使用状态和车辆停放数据的监测节点，将所述监测节点与路内车位管理平台相关联，形成显示车位动态变化的架构；

在所述路内车位管理平台中增加额外节点，所述额外节点至少包括：导航节点、车位使用统计节点和竞价节点；

将所述监测节点中的数据，通过路内车位管理平台同步至应用程序中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述路内车位的使用频率，动态划分车位等级的步骤包括：

基于所述应用程序记录路内车位在一定时期内的使用情况，确定路内车位的使用频率；

当路内车位的使用频率低于阈值时，将该部分路内车位确定为普通等级，反之，则确定为繁忙等级。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在普通车位等级中，构建使用频率天梯表，根据使用频率天梯表中每个阶梯对应的使用频率确定每个阶梯对应的多阶梯费率表；基于所述多阶梯费率表和所述车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中的步骤包括：

根据所述使用频率，构建使用频率天梯表；

根据预设的收费策略，确定天梯表中每个阶梯的费率，并叠加获得多阶梯费率表；

生成路内车位和所述费率的对应关系，根据所述路内车位的车辆停放数据，计算用户的使用金额，将使用金额向应用程序发送。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在繁忙车位等级中，搭建竞价系统，基于所述多阶梯费率表，向应用程序推送出价选择页面，基于出价选择结果和车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中的步骤包括：

在所述额外节点中添加竞价系统，确定竞价规则；

接收应用程序发送的出价选择结果和路内车位的预约信息，在所述路内车位管理平台中将对应的路内车位的使用状态修改为已预订，并根据预约信息进行计时；

根据计时结果和出价选择结果，计算用户的使用金额。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在多阶梯费率表中添加免费项；

在预设的时间段内，利用免费项，计算用户使用金额；

利用路内车位的停放数据覆盖计算出的结果，将覆盖后的计算结果发送到应用程序中。

8.路内智慧停车无人化运营管理系统，其特征在于，所述系统包括：

采集模块，用于采集路内车位的位置信息，获取运营区域内的车位分布图；

构建模块，可以实时监测路内车位的使用状态和车辆停放数据，并将所述使用状态和车辆停放数据同步至预先建立的应用程序中；

分级模块，确定所述路内车位的使用频率，动态划分车位等级，所述车位等级包括普通和繁忙；

普通车位计费模块，能够在普通车位等级中，构建使用频率天梯表，根据使用频率天梯表中每个阶梯对应的使用频率确定每个阶梯对应的多阶梯费率表；基于所述多阶梯费率表和所述车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中；

繁忙车位计费模块，用于搭建竞价系统，基于所述多阶梯费率表，向应用程序发送出价选择页面，基于出价选择结果和车辆停放数据，计算用户使用金额，将所述使用金额发送到应用程序中。

9.根据权利要求8所述的系统，所述采集模块包括：

平台建立单元，用于建立路内车位管理平台；

车位分布图生成单元，用于利用城市路网数据获取运营区域内路内车位的数量信息和分布信息，生成车位分布图；

整合单元，用于将所述车位分布图整合到路内车位管理平台中。

10.根据权利要求8所述的系统，所述构建模块包括：

节点关联单元，能够确定显示节点，将所述显示节点与路内车位管理平台相关联，形成显示车位动态变化的架构；

额外节点增加单元，用于在所述路内车位管理平台中增加额外节点，所述额外节点至少包括：导航节点、车位使用统计节点和竞价节点；

监测节点同步单元，用于将所述监测节点中的数据，通过路内车位管理平台同步至应用程序中。