CN117406142A - 一种hil线束故障测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种HIL线束故障测试装置及测试方法，装置包括：线束故障测试单元和线束故障采集电路，线束故障测试单元包括：控制器、IO输出板卡、第一IO采集板卡、第二IO采集板卡和第三IO采集板卡；线束故障采集电路包括：电源开关和继电器，基于电源开关和继电器，线束故障采集电路分别与线束故障测试单元和待测试HIL线束连接。控制器根据第一IO采集板卡采集的各个电源开关的导通情况确定HIL插接件是否出现故障，并根据第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号确定待测试HIL线束的故障类型。因此简化了HIL线束故障测试流程，提高了故障测试效率和准确度。

Description

一种HIL线束故障测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及故障测试技术领域，更具体的说，涉及一种HIL线束故障测试装置及测试方法。

背景技术

随着HIL(Hardware-in-the-Loop，硬件在环)测试的持续发展，HIL线束的可靠性是ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)对HIL进行测试的前提条件。通常在HIL线束制作完成后，可能会出现ECU接插件短路、ECU接插件与HIL接插件之间断路等故障问题，导致对HIL的测试无法顺利进行，因此，在进行HIL测试前，需要对HIL线束进行测试。

现有技术在对HIL线束进行故障测试时，主要采用万用表，利用万用表测量HIL线束的通断方式分析HIL线束是否出现短路和/或断路问题。然而，人工采用万用表对HIL线束进行故障测试时，需要万用表在ECU接插件端和HIL接插件端逐一查找并测量HIL线束中各个HIL线的通断情况。因此，不仅操作繁琐，易出错，而且花费时间长，不能快速诊断HIL线束故障原因。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种HIL线束故障测试装置及测试方法，以实现简化HIL线束故障测试流程，为HIL线束故障测试提供系统化方法，有效避了利用万用表进行检测和人工操作带来的干扰，从而提高HIL线束的故障测试效率和准确度。

一种HIL线束故障测试装置，包括：线束故障测试单元和线束故障采集电路；

所述线束故障测试单元包括：控制器以及与所述控制器分别连接的IO输出板卡、第一IO采集板卡、第二IO采集板卡和第三IO采集板卡；

所述线束故障采集电路包括：电源开关和继电器，基于所述电源开关和所述继电器，所述线束故障采集电路分别与线束故障测试单元和所述待测试HIL线束连接；

所述控制器获取所述第一IO采集板卡采集的各个所述电源开关的导通情况，以确定所述待测试HIL线束的工作状态，基于所述待测试HIL线束的工作状态正常与否，确定HIL插接件是否出现故障，当所述HIL接插件正常时，基于所述待测试HIL线束的工作状态依次控制各个所述继电器导通，并在每个所述继电器导通期间，基于所述第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和所述第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型。

可选的，所述线束故障采集电路中，每个所述电源开关的一端连接所述IO输出板卡，另一端分别连接所述第一IO采集板卡、一个所述HIL线束接插件导通指示灯和一个所述继电器；每个所述HIL线束接插件导通指示灯的一端连接所述第一IO采集板卡、一个所述电源开关和一个所述继电器的公共端，所述HIL线束接插件导通指示灯的另一端接地；每个所述继电器的控制线圈一端连接所述IO输出板卡，控制线圈另一端接地，所述继电器的一端连接所述第一IO采集板卡，另一端分别连接所述第二IO采集板卡、所述HIL线束通断指示灯和所述HIL接插件母头端子；每个所述HIL线束通断指示灯的一端连接所述第二IO采集板卡和所述HIL接插件母头端子的公共端，另一端接地；每个所述ECU接插件导通指示灯连接所述第三IO采集板卡和所述ECU接插件公头端子，另一端接地。

可选的，所述线束故障采集电路还包括：HIL线束接插件导通指示灯、HIL线束通断指示灯、电子控制单元ECU接插件导通指示灯、HIL接插件母头端子和ECU接插件公头端子；

所述电源开关、所述HIL线束接插件导通指示灯、所述继电器和所述HIL线束通断指示灯的数量均为n个，所述ECU接插件导通指示灯为m×n个，其中，m和n为正整数，n的取值与待测试HIL线束中的HIL线束数量对应；

当所述待测试HIL线束分别与所述HIL接插件母头端子和所述ECU接插件公头端子连接时，与所述待测试HIL线束对应的所述电源开关导通，电源通过所述IO输出板卡为所述HIL线束接插件导通指示灯、所述HIL线束通断指示灯和所述ECU接插件导通指示灯供电。

可选的，所述待测试HIL线束的一端连接有HIL接插件公头端子，并通过所述HIL接插件公头端子与所述HIL接插件母头端子连接，所述待测试HIL线束的另一端连接有ECU接插件母头端子，并通过所述ECU接插件母头端子与所述ECU接插件公头端子连接。

可选的，所述线束故障测试单元还包括：显示屏；

所述显示屏与所述控制器连接，用于对所述待测试HIL线束出现的故障类型进行显示。

一种HIL线束故障测试方法，应用于上述所述的HIL线束故障测试装置中的控制器，该方法包括：

获取第一IO采集板卡采集的各个电源开关的导通情况，以确定待测试HIL线束的工作状态；

基于所述待测试HIL线束的工作状态正常与否，确定HIL插接件是否出现故障；

当所述HIL接插件正常时，基于所述待测试HIL线束的工作状态依次控制各个继电器导通；

在每个所述继电器导通期间，基于所述第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和所述第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型。

可选的，所述基于所述待测试HIL线束的工作状态正常与否，确定HIL插接件是否出现故障，包括：

判断所述待测试HIL线束的工作状态与标准文件HIL端线束是否一致；

如果是，则确定所述HIL插接件正常；

如果否，则确定所述HIL插接件出现故障。

可选的，在每个所述继电器导通期间，基于所述第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和所述第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型，包括：

在每个所述继电器导通期间，当所述第二IO采集板卡采集的一个所述HIL接插件端口信号和所述第三IO采集板卡采集的一个所述ECU接插件导通信号为不对应的高电平信号时，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型为ECU插接件插错故障。

可选的，在每个所述继电器导通期间，基于所述第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和所述第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型，包括：

在每个所述继电器导通期间，当所述第二IO采集板卡采集的一个所述HIL接插件端口信号，与所述第三IO采集板卡采集的n个所述ECU接插件导通信号中，仅有一个高电平信号对应且n-1个高电平信号不对应时，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型为ECU接插件短路。

可选的，在每个所述继电器导通期间，基于所述第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和所述第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型，包括：

在每个所述继电器导通期间，当所述第二IO采集板卡采集n个所述HIL接插件端口信号，且所述第三IO采集板卡采集n个所述ECU接插件导通信号时，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型为ECU接插件短路或HIL接插件短路。

从上述的技术方案可知，本发明公开了一种HIL线束故障测试装置及测试方法，测试装置包括：线束故障测试单元和线束故障采集电路，线束故障测试单元包括：控制器、IO输出板卡、第一IO采集板卡、第二IO采集板卡和第三IO采集板卡，线束故障采集电路包括：电源开关和继电器，基于电源开关和继电器，线束故障采集电路分别与线束故障测试单元和待测试HIL线束连接。控制器根据第一IO采集板卡采集的各个电源开关的导通情况，确定待测试HIL线束的工作状态，进而确定HIL插接件是否出现故障，当HIL接插件正常时，依次控制各个继电器导通，并根据第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定待测试HIL线束出现的故障类型。本发明简化了HIL线束故障测试流程，为HIL线束故障测试提供了系统化方法，有效避免了利用万用表进行检测和人工操作带来的干扰，从而提高了HIL线束的故障测试效率和准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种HIL线束故障测试装置的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的另一种HIL线束故障测试装置的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种HIL线束故障测试方法流程图；

图4为本发明实施例公开的一种确定HIL插接件是否出现故障的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种HIL线束故障测试装置及测试方法，测试装置包括：线束故障测试单元和线束故障采集电路，线束故障测试单元包括：控制器、IO输出板卡、第一IO采集板卡、第二IO采集板卡和第三IO采集板卡，线束故障采集电路包括：电源开关和继电器，基于电源开关和继电器，线束故障采集电路分别与线束故障测试单元和待测试HIL线束连接。当待测试HIL线束分别与HIL接插件母头端子和ECU接插件公头端子连接后，控制器根据第一IO采集板卡采集的各个电源开关的导通情况，确定待测试HIL线束的工作状态，进而确定HIL插接件是否出现故障，当HIL接插件正常时，依次控制各个继电器导通，并根据第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定待测试HIL线束出现的故障类型。本发明简化了HIL线束故障测试流程，为HIL线束故障测试提供了系统化方法，有效避免了利用万用表进行检测和人工操作带来的干扰，从而提高了HIL线束的故障测试效率和准确度。

参见图1，本发明实施例公开的一种HIL线束故障测试装置的结构示意图，该装置可以包括：线束故障测试单元和线束故障采集电路。

其中，线束故障测试单元包括：控制器11、IO输出板卡12、第一IO采集板卡13、第二IO采集板卡14和第三IO采集板卡15。

控制器11分别与IO输出板卡12、第一IO采集板卡13、第二IO采集板卡14和第三IO采集板卡15连接。

线束故障采集电路包括：电源开关和继电器，基于电源开关和继电器，线束故障采集电路分别与线束故障测试单元和待测试HIL线束连接。

控制器11获取所述第一IO采集板卡13采集的各个所述电源开关的导通情况，以确定所述待测试HIL线束的工作状态，基于所述待测试HIL线束的工作状态正常与否，确定HIL插接件是否出现故障，当所述HIL接插件正常时，基于所述待测试HIL线束的工作状态依次控制各个所述继电器导通，并在每个所述继电器导通期间，基于所述第二IO采集板卡14采集的HIL接插件端口信号和所述第三IO采集板卡15采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型。

其中，待测试HIL线束出现的故障类型可以为ECU接插件插错、ECU接插件短路或HIL接插件短路。

综上可知，本发明公开了一种HIL线束故障测试装置，该装置包括：线束故障测试单元和线束故障采集电路，线束故障测试单元包括：控制器11、IO输出板卡12、第一IO采集板卡13、第二IO采集板卡14和第三IO采集板卡15，线束故障采集电路包括：电源开关和继电器，基于电源开关和继电器，线束故障采集电路分别与线束故障测试单元和待测试HIL线束连接。控制器11根据第一IO采集板卡13采集的各个电源开关的导通情况，确定待测试HIL线束的工作状态，进而确定HIL插接件是否出现故障，当HIL接插件正常时，依次控制各个继电器导通，并根据第二IO采集板卡14采集的HIL接插件端口信号和第三IO采集板卡15采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定待测试HIL线束出现的故障类型。本发明简化了HIL线束故障测试流程，为HIL线束故障测试提供了系统化方法，有效避免了利用万用表进行检测和人工操作带来的干扰，从而提高了HIL线束的故障测试效率和准确度。

详见图1，线束故障采集电路除了包括：电源开关和继电器，还包括：HIL线束接插件导通指示灯、HIL线束通断指示灯、电子控制单元ECU接插件导通指示灯、HIL接插件母头端子和ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)接插件公头端子。

其中，电源开关、HIL线束接插件导通指示灯、继电器和HIL线束通断指示灯的数量均为n个，ECU接插件导通指示灯为m×n个。

详见图1，具体的，n个电源开关，即Key_1～Key_n，n个HIL线束接插件导通指示灯，即Lamp_L1～Lamp_Ln，n个继电器，即Relay_1～Relay_n，n个HIL线束通断指示灯，即Lamp_S1～Lamp_Sn，m×n个ECU接插件导通指示灯，即Lamp_1_1～Lamp_m_n，HIL接插件母头端子21和ECU接插件公头端子22。

其中，本实施例中的m和n均为正整数，与待测试HIL线束中的HIL线束数量对应，一个ECU有多个接插件，m为ECU接插件的个数，n为单个ECU接插件上的通道个数。

在实际应用中，HIL线束接插件导通指示灯能够反映HIL接插件端子的工作情况，HIL线束通断指示灯能够反映HIL线束通断情况，ECU接插件导通指示灯能够反映ECU接插件导通情况。继电器导通后，可以由电源为HIL线束提供24V电压，从而可以验证HIL线束导通和短路情况。

在线束故障采集电路中，每个电源开关的一端连接IO输出板卡12，另一端分别连接所述第一IO采集板卡13、一个所述HIL线束接插件导通指示灯和一个所述继电器；每个所述HIL线束接插件导通指示灯的一端连接所述第一IO采集板卡13、一个所述电源开关和一个所述继电器的公共端，所述HIL线束接插件导通指示灯的另一端接地；每个所述继电器的控制线圈一端连接所述IO输出板卡12，控制线圈另一端接地，所述继电器的一端连接所述第一IO采集板卡13，另一端分别连接所述第二IO采集板卡14、所述HIL线束通断指示灯和所述HIL接插件母头端子；每个所述HIL线束通断指示灯的一端连接所述第二IO采集板卡14和所述HIL接插件母头端子的公共端，另一端接地；每个所述ECU接插件导通指示灯连接所述第三IO采集板卡15和所述ECU接插件公头端子，另一端接地。

需要特别说明的是，本实施例中，每个电源开关、每个HIL线束接插件导通指示灯、每个继电器、每个HIL线束通断指示灯和每个ECU接插件导通指示灯在线束故障采集电路中的连接关系均相同，下面以Key_1、Lamp_L1、Relay_1、Lamp_S1和Lamp_1_1为例进行说明，如下：

Key_1的一端连接至IO输出板卡12，Key_1的另一端分别连接至Lamp_L1、第一IO采集板卡13、Relay_1继电器。Lamp_L1的一端连接Key_1、第一IO采集板卡13和Relay_1的公共端，Lamp_L1的另一端接地。Relay_1的控制线圈一端连接IO输出板卡12，控制线圈另一端接地；Relay_1的一端连接Key_1、第一IO采集板卡13和Relay_1的公共端，Relay_1的另一端连接第二IO采集板卡14、Lamp_S1、HIL接插件母头端子21。Lamp_S1的一端连接Relay_1、第二IO采集板卡14和HIL接插件母头端子21的公共端，Lamp_S1的另一端接地；Lamp_1_1的一端连接第三IO采集板卡15和ECU接插件公头端子22，Lamp_1_1的另一端接地。

当待测试HIL线束分别与所述HIL接插件母头端子21和所述ECU接插件公头端子22连接时，与所述待测试HIL线束对应的所述电源开关导通，电源通过所述IO输出板卡12为所述HIL线束接插件导通指示灯、所述HIL线束通断指示灯和所述ECU接插件导通指示灯供电。

在实际应用中，本实施例中的电源为整个测试装置提供的电压为24V。

下面以Key_1、Lamp_L1、Relay_1、Lamp_S1和Lamp_1_1为例，以Key_1这条线为基准，电源通过IO输出板卡12输出24V电压至Key_1的上端，HIL接插件公头端子与HIL接插件母头端子21连接，若Key_1处的HIL接插件公头端子存在插针，则推动Key_1导通，24V电压为Lamp_L1上端供电，并通过Lamp_L1下端引至地，同时，24V电压也被输出至第一IO采集板卡13和Relay_1的上端。控制器11通过IO输出板卡12向Relay_1控制端上端输入控制信号，Relay_1控制端下端接地，使得Relay_1继电器闭合，24V电压引至第二IO采集板卡14、Lamp_S1的上端、HIL接插件母头端子21，使得24V电压通过HIL线束引至ECU接插件端使得Lamp_1_1导通后灯亮，Lamp_1_1的上端信号引至第三IO采集板卡15，Lamp_1_1的下端接地。

在实际应用中，参见图1，待测试HIL线束的一端连接有HIL接插件公头端子31，并通过HIL接插件公头端子31与HIL接插件母头端子21连接，待测试HIL线束的另一端连接有ECU接插件母头端子32，并通过ECU接插件母头端子32与ECU接插件公头端子连接22。

需要说明的是，在HIL线束制作前需要确定HIL接插件与ECU接插件的线束对应关系，根据该线束对应关系制作HIL线束。在进行HIL线束故障测试前，将该线束对应关系导入至控制器11中作为故障测试标准。

本实施例中，电源开关Key_1～Key_n用于负责HIL接插件端子情况，当待测试HIL线束连接的HIL接插件公头端子31与HIL接插件母头端子21连接时，若某个电源开关处的HIL接插件公头端子31存在插针，则会推动对应的电源开关导通。

较优的，各个电源开关与HIL接插件母头端子21的接触侧为绝缘体。

为进一步优化上述实施例，参见图2，本发明实施例公开的另一种HIL线束故障测试装置的结构示意图，在图1所示实施例的基础上，装置还可以包括：显示屏16；

显示屏16与控制器11连接，用于对待测试HIL线束出现的故障类型进行显示。

在实际应用中，通过将待测试HIL线束出现的故障类型在显示屏16上显示，便于技术人员进行相应的处理，以保证后续的HIL测试顺利进行。

与上述装置实施例相对应，本发明还公开了一种HIL线束故障测试方法。

参见图3，本发明实施例公开的一种HIL线束故障测试方法流程图，该方法应用于上述装置实施例中的控制器，该方法可以包括：

步骤S101、获取第一IO采集板卡采集的各个电源开关的导通情况，以确定待测试HIL线束的工作状态。

待测试HIL线束包含多个HIL线，当待测试HIL线束连接的HIL接插件公头端子31与HIL接插件母头端子21连接时，若某个电源开关处的HIL接插件公头端子31存在插针，则会推动对应的电源开关导通，因此，根据各个电源开关的导通情况，可以确定待测试HIL线束是否正常工作。

需要说明的是，当存在导通的电源开关时，电源会通过IO输出板卡输出24V电压，从而使相应的HIL线束通断指示灯点亮。对于处于打开状态的电源开关，相对应的HIL线束通断指示灯未点亮。

步骤S102、基于待测试HIL线束的工作状态正常与否，确定HIL插接件是否出现故障。

步骤S103、当HIL接插件正常时，基于待测试HIL线束的工作状态依次控制各个继电器导通。

控制器根据第一IO输入板卡采集的各个电源开关的导通情况，可以确定待测试HIL线束中的正常HIL线，可以按照各个正常HIL线的排列顺序，依次控制对应的各个继电器导通，继电器导通后24V电压输出至HIL接插件端子及待测试HIL线束。

步骤S104、在每个继电器导通期间，基于第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定待测试HIL线束出现的故障类型。

在每个继电器导通期间，第二IO采集板卡实时采集HIL接插件端口信号，该信号通常为高电平信号，第三IO采集板卡实时采集的ECU接插件导通信号，该信号通常为高电平信号。当第二IO采集板卡和第三IO采集板卡采集的信号与对应故障测试标准中所示的信号一一对应，则可以在显示屏上显示待测试HIL线束无故障，并完成测试。反之，则确定故障类型。

在实际应用中，可以针对故障类型对HIL接插件和ECU接插件进行调整，直至HIL接插件和ECU接插件与正常标准一一对应。

综上可知，本发明公开了一种HIL线束故障测试方法，当待测试HIL线束分别与HIL接插件母头端子和ECU接插件公头端子连接后，控制器根据第一IO采集板卡采集的各个电源开关的导通情况，确定待测试HIL线束的工作状态，进而确定HIL插接件是否出现故障，当HIL接插件正常时，依次控制各个继电器导通，并根据第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定待测试HIL线束出现的故障类型。本发明简化了HIL线束故障测试流程，为HIL线束故障测试提供了系统化方法，有效避免了利用万用表进行检测和人工操作带来的干扰，从而提高了HIL线束的故障测试效率和准确度。

需要说明的是，本方案中通过Relay继电器通断按照流程式分析HIL线束通断和HIL线束短路情况，若HIL线束通过流程测试后确定无故障，则结束测试流程。

为进一步优化上述实施例，参见图4，本发明实施例公开的一种确定HIL插接件是否出现故障的方法流程图，也即步骤S102具体可以包括：

步骤S201、判断待测试HIL线束的工作状态与标准文件HIL端线束是否一致，如果是，则执行步骤S202，如果否，则执行步骤S203；

步骤S202、确定HIL插接件正常；

步骤S203、确定HIL插接件出现故障。

在实际应用中，当确定HIL插接件出现故障时，可以在显示屏上进行显示，以便技术人员检查HIL插接件的安装情况，保证后续HIL测试的顺利进行。

为进一步优化上述实施例，步骤S104具体可以包括：

在每个继电器导通期间，当第二IO采集板卡采集的一个HIL接插件端口信号和第三IO采集板卡采集的一个所述ECU接插件导通信号为不对应的高电平信号时，确定待测试HIL线束出现的故障类型为ECU插接件插错故障。

为进一步优化上述实施例，步骤S104具体可以包括：

在每个继电器导通期间，当第二IO采集板卡采集的一个HIL接插件端口信号，与第三IO采集板卡采集的n个ECU接插件导通信号中，仅有一个高电平信号对应且n-1个高电平信号不对应时，确定待测试HIL线束出现的故障类型为ECU接插件短路。

为进一步优化上述实施例，步骤S104具体可以包括：

在每个继电器导通期间，当第二IO采集板卡采集n个HIL接插件端口信号，且第三IO采集板卡采集n个ECU接插件导通信号时，确定待测试HIL线束出现的故障类型为ECU接插件短路或HIL接插件短路。

需要说明的是，第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号均为高电平信号。

(1)当第二IO采集板卡采集的一个高电平和第三IO采集板卡采集的一个高电平不对应时，确定HIL线束故障测试结果为：ECU插接件插错故障。

(2)当第二IO采集板卡采集的一个高电平和第三IO采集板卡采集的n个高电平中，有一个高电平对应，n-1个高电平不对应时，确定HIL线束故障测试结果为：ECU接插件短路。

(3)当第二IO采集板卡采集n个高电平，第三IO采集板卡采集n个高电平时，确定HIL线束故障测试结果为：ECU接插件短路或HIL接插件短路。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种HIL线束故障测试装置，其特征在于，包括：线束故障测试单元和线束故障采集电路；

所述线束故障测试单元包括：控制器以及与所述控制器分别连接的IO输出板卡、第一IO采集板卡、第二IO采集板卡和第三IO采集板卡；

所述线束故障采集电路包括：电源开关和继电器，基于所述电源开关和所述继电器，所述线束故障采集电路分别与线束故障测试单元和所述待测试HIL线束连接；

所述控制器获取所述第一IO采集板卡采集的各个所述电源开关的导通情况，以确定所述待测试HIL线束的工作状态，基于所述待测试HIL线束的工作状态正常与否，确定HIL插接件是否出现故障，当所述HIL接插件正常时，基于所述待测试HIL线束的工作状态依次控制各个所述继电器导通，并在每个所述继电器导通期间，基于所述第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和所述第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型。

2.根据权利要求1所述的HIL线束故障测试装置，其特征在于，所述线束故障采集电路中，每个所述电源开关的一端连接所述IO输出板卡，另一端分别连接所述第一IO采集板卡、一个所述HIL线束接插件导通指示灯和一个所述继电器；每个所述HIL线束接插件导通指示灯的一端连接所述第一IO采集板卡、一个所述电源开关和一个所述继电器的公共端，所述HIL线束接插件导通指示灯的另一端接地；每个所述继电器的控制线圈一端连接所述IO输出板卡，控制线圈另一端接地，所述继电器的一端连接所述第一IO采集板卡，另一端分别连接所述第二IO采集板卡、所述HIL线束通断指示灯和所述HIL接插件母头端子；每个所述HIL线束通断指示灯的一端连接所述第二IO采集板卡和所述HIL接插件母头端子的公共端，另一端接地；每个所述ECU接插件导通指示灯连接所述第三IO采集板卡和所述ECU接插件公头端子，另一端接地。

3.根据权利要求1所述的HIL线束故障测试装置，其特征在于，所述线束故障采集电路还包括：HIL线束接插件导通指示灯、HIL线束通断指示灯、电子控制单元ECU接插件导通指示灯、HIL接插件母头端子和ECU接插件公头端子；

所述电源开关、所述HIL线束接插件导通指示灯、所述继电器和所述HIL线束通断指示灯的数量均为n个，所述ECU接插件导通指示灯为m×n个，其中，m和n为正整数，n的取值与待测试HIL线束中的HIL线束数量对应；

当所述待测试HIL线束分别与所述HIL接插件母头端子和所述ECU接插件公头端子连接时，与所述待测试HIL线束对应的所述电源开关导通，电源通过所述IO输出板卡为所述HIL线束接插件导通指示灯、所述HIL线束通断指示灯和所述ECU接插件导通指示灯供电。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的HIL线束故障测试装置，其特征在于，所述待测试HIL线束的一端连接有HIL接插件公头端子，并通过所述HIL接插件公头端子与所述HIL接插件母头端子连接，所述待测试HIL线束的另一端连接有ECU接插件母头端子，并通过所述ECU接插件母头端子与所述ECU接插件公头端子连接。

5.根据权利要求1所述的HIL线束故障测试装置，其特征在于，所述线束故障测试单元还包括：显示屏；

所述显示屏与所述控制器连接，用于对所述待测试HIL线束出现的故障类型进行显示。

6.一种HIL线束故障测试方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的HIL线束故障测试装置中的控制器，该方法包括：

获取第一IO采集板卡采集的各个电源开关的导通情况，以确定待测试HIL线束的工作状态；

基于所述待测试HIL线束的工作状态正常与否，确定HIL插接件是否出现故障；

当所述HIL接插件正常时，基于所述待测试HIL线束的工作状态依次控制各个继电器导通；

在每个所述继电器导通期间，基于所述第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和所述第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型。

7.根据权利要求6所述的HIL线束故障测试方法，其特征在于，所述基于所述待测试HIL线束的工作状态正常与否，确定HIL插接件是否出现故障，包括：

判断所述待测试HIL线束的工作状态与标准文件HIL端线束是否一致；

如果是，则确定所述HIL插接件正常；

如果否，则确定所述HIL插接件出现故障。

8.根据权利要求6所述的HIL线束故障测试方法，其特征在于，在每个所述继电器导通期间，基于所述第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和所述第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型，包括：

在每个所述继电器导通期间，当所述第二IO采集板卡采集的一个所述HIL接插件端口信号和所述第三IO采集板卡采集的一个所述ECU接插件导通信号为不对应的高电平信号时，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型为ECU插接件插错故障。

9.根据权利要求6所述的HIL线束故障测试方法，其特征在于，在每个所述继电器导通期间，基于所述第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和所述第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型，包括：

在每个所述继电器导通期间，当所述第二IO采集板卡采集的一个所述HIL接插件端口信号，与所述第三IO采集板卡采集的n个所述ECU接插件导通信号中，仅有一个高电平信号对应且n-1个高电平信号不对应时，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型为ECU接插件短路。

10.根据权利要求6所述的HIL线束故障测试方法，其特征在于，在每个所述继电器导通期间，基于所述第二IO采集板卡采集的HIL接插件端口信号和所述第三IO采集板卡采集的ECU接插件导通信号与对应故障测试标准之间的关系，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型，包括：

在每个所述继电器导通期间，当所述第二IO采集板卡采集n个所述HIL接插件端口信号，且所述第三IO采集板卡采集n个所述ECU接插件导通信号时，确定所述待测试HIL线束出现的故障类型为ECU接插件短路或HIL接插件短路。