CN117404464B - 一种新能源车换挡控制方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源车技术领域，具体而言，涉及一种新能源车换挡控制方法和电子设备，包括获取车辆状态数据；根据车辆状态数据得到当前挡位数据；获取目标挡位数据，根据目标挡位数据和当前挡位数据得到电控机械式自动变速器控制数据；当前挡位数据表征至少以下其中之一：空挡、倒车挡、起步挡、升挡或降挡；目标挡位数据表征至少以下其中之一：空挡、1挡、强制降挡、强制锁挡、根据车辆运行模式所计算的目标挡位或上一时刻的挡位；电控机械式自动变速器控制数据表征至少以下其中之一：清扭扭矩、摘挡抖动扭矩、调速目标转速、进挡抖动扭矩或扭矩恢复扭矩；摘挡抖动扭矩或所述进挡抖动扭矩为自学习标定扭矩。
Description
技术领域
本发明涉及新能源车技术领域，具体而言，涉及一种新能源车换挡控制方法和电子设备。
背景技术
目前变速箱控制系统软件设计开发是变速器研发的核心技术之一，现阶段变速箱控制在商用车上表现更多的仍是功能性问题。商用车电控机械式自动变速器因传递扭矩更大，对产品可靠性要求更高，因此结构设计中取消了同步器，这种设计使得变速箱的制造工艺变简单了，但同时也带来一些问题，主要表现在：一，取消同步器无法实现接合套与待啮合齿圈间的快速同步，换挡时间变长。二，起步挂挡时更容易出现顶齿现象，换挡成功率降低。三，电控机械式自动变速器换挡过程中容易出现齿套与结合齿间顶齿，易导致挂挡失败。
对气动换挡执行机构的自学习方法，在变速箱正常换挡时进行自学习，以变速箱能够正常摘挡回空为前提条件，但实际上，对于换挡执行机构而言，由于机械自锁结构的存在，摘挡回空过程中，同时打开换挡对应的两个电磁阀很难使顶销从凹槽底部跳出回空，变速箱摘空挡成功率很低，因此，该方案对空挡位置的自学习方法存在不足。
发明内容
本发明提供了一种新能源车换挡控制方法和电子设备。
第一方面，本发明提供了一种新能源车换挡控制方法，包括：
获取车辆状态数据，所述车辆状态数据表征车辆静止状态或车辆运动状态；
根据车辆状态数据得到当前挡位数据；
获取目标挡位数据，根据目标挡位数据和当前挡位数据得到电控机械式自动变速器控制数据；
所述当前挡位数据表征至少以下其中之一：空挡、倒车挡、起步挡、升挡或降挡；
所述目标挡位数据表征至少以下其中之一：空挡、1挡、强制降挡、强制锁挡、根据车辆运行模式所计算的目标挡位或上一时刻的挡位；
所述电控机械式自动变速器控制数据表征至少以下其中之一：清扭扭矩、摘挡抖动扭矩、调速目标转速、进挡抖动扭矩或扭矩恢复扭矩；
所述摘挡抖动扭矩或进挡抖动扭矩为自学习标定扭矩。
在一些实施例中，当所述目标挡位数据表征是回空挡时，先开启当前挡位一侧的电磁阀，当拨叉从当前挡位凹槽中移动到自学习标定位置时再开启当前挡位另一侧的电磁阀。
在一些实施例中，当所述电控机械式自动变速器控制数据表征是摘挡抖动扭矩或进挡抖动扭矩，摘挡或进挡过程由气缸辅助完成，所述自学习标定扭矩由主驱电机提供。
在一些实施例中，所述自学习标定扭矩范围上限是不引起车辆运动，所述自学习标定扭矩范围下限是能顺利实现变速箱完成摘挡或换挡。
在一些实施例中，
所述获取目标挡位数据步骤包括：
判断电控机械式自动变速器强制回空是否有效，有效时所述目标挡位数据表征是空挡；
判断倒车挡是否使能，是倒车挡使能时所述目标挡位数据表征是1挡；
判断强制降挡是否使能，强制降挡使能时所述目标挡位数据表征是，选择强制降1挡和前进挡最高挡位之间的最小值，通过所述最小值与起步挡相比较，得出两者中的最大值；
判断强制锁挡是否使能，强制锁挡使能时所述目标挡位数据表征是，选择强制锁挡目标挡位和前进挡最高挡位之间的最小值，通过所述最小值与1挡相比较，得出两者中的最大值；
判断车辆符合有回空挡需求，换挡手柄挂空挡或变速箱取力器使能任一情况时所述目标挡位数据表征是空挡；
判断车辆行驶方向为倒车方向或车辆低速行驶状态时，所述目标挡位数据表征是起步挡；
判断车辆行驶方向为前进方向并且车辆低速行驶状态时，所述目标挡位数据表征是起步挡；
判断车辆行驶方向为前进方向并且车辆非低速行驶状态时，所述目标挡位数据表征是根据车辆运行模式所计算的目标挡位，否则所述目标挡位数据表征是上一时刻的挡位。
在一些实施例中，当所述车辆状态数据表征由车辆运动状态转换为车辆静止状态时，通过电控机械式自动变速器自学习获取所述自学习指定位置和自学习抖动扭矩，将所述自学习指定位置和自学习抖动扭矩作为再次转换为车辆运动状态时的自学习标定位置和自学习标定扭矩；所述自学习指定位置包括自学习选挡指定位置或自学习换挡指定位置；所述自学习标定位置包括自学习选挡标定位置或自学习换挡标定位置。
在一些实施例中，所述自学习抖动扭矩的获取步骤包括：判断当前选挡位置是否在选挡起始标定位置，当前选挡位置不在选挡起始标定位置时，通过向选挡气缸发送设定的方向与占空比，使当前选挡位置到达选挡起始标定位置；判断当前换挡位置是否在换挡起始标定位置，当前换挡位置不在换挡起始标定位置时，先向主驱动电机发送设置扭矩，再通过向换挡气缸发送设定的方向与占空比，使当前换挡位置到达换挡起始标定位置，在换挡位置移动过程中，若连续5个时钟信号后位置无变化且未达到换挡起始标定位置则认为换挡位置自学习流程结束，将设置扭矩作为自学习抖动扭矩。
第二方面，本发明提供一种新能源车换挡控制装置，包括：所述自学习指定位置的获取步骤包括：通过控制选挡气缸方向与占空比，对各挡位极限位置进行学习，在不出现自学习换挡卡滞的情况下以三次自学习位置的平均值作为自学习选挡初始结果，将自学习选挡初始结果与历史位置进行比较，当比较的差值在可信范围内时则将自学习选挡初始结果作为自学习选挡指定位置；
其中，当前换挡位置较理论空挡的位置差的绝对值小于理论挡位位置较理论空挡位置的位置差的绝对值且换挡位移变化率趋于0时认为自学习换挡卡滞；当前换挡位置较理论空挡的位置差的绝对值大于等于理论挡位位置较理论空挡位置的位置差的绝对值且换挡位移变化率为0时为自学习位置；
当连续5个时钟信号后当前选挡位置无变化时则认为出现自学习换挡卡滞。
第三方面，本发明提供一种电子设备，
所述车辆运行模式包括：手动换挡模式、自动换挡模式、起步模式或滑行换挡模式。本发明与现有技术相比具有以下优点：能够对选挡位置学习失败的情况直接进行处理，同时换挡位置自学习过程借助电机进行辅助，较现有自学习方法能有效提高自学习效率与成功的概率。能够有效提高变速箱挂空挡的成功概率。电控机械式自动变速器控制策略辅助进挡与辅助摘挡功能能够显著提升气动换挡执行机构的摘挡与挂挡成功率。
附图说明
图1示出了一种实施例的新能源车换挡过程示意图；
图2示出了一种实施例的新能源车目标挡位数据获取流程图；
图3示出了一种实施例的新能源车目标起始位置的自学习控制流程图；
图4示出了一种实施例的新能源车换挡位置处于自学习起始位置的控制流程图；
图5示出了一种实施例的新能源车选挡自学习位置与原标定位置差的自学习控制流程图；
图6示出了一种实施例的新能源车换挡啮合位置示意图；
图7示出了一种实施例的新能源车挡位分布示意图。
具体实施方式
现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。
如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
本实施例公开了一种新能源车换挡控制方法，可以包括：
获取车辆状态数据，车辆状态数据表征车辆静止状态或车辆运动状态；
根据车辆状态数据得到当前挡位数据；
获取目标挡位数据，根据目标挡位数据和当前挡位数据得到电控机械式自动变速器控制数据；
当前挡位数据表征至少以下其中之一：空挡、倒车挡、起步挡、升挡或降挡；
目标挡位数据表征至少以下其中之一：空挡、1挡、强制降挡、强制锁挡、根据车辆运行模式所计算的目标挡位或上一时刻的挡位；
电控机械式自动变速器控制数据表征至少以下其中之一：清扭扭矩、摘挡抖动扭矩、调速目标转速、进挡抖动扭矩或扭矩恢复扭矩；
摘挡抖动扭矩或进挡抖动扭矩为自学习标定扭矩。
在本实施例中，如图1所示，自学习与换挡过程为降扭-摘挡-调速-进挡-扭矩恢复，其中自学习过程是在车辆静止时完成，降扭与扭矩恢复过程直接返回完成。摘挡与进挡过程由电机辅助完成，即在摘挡开始与进挡完成时TCU控制电机以扭矩模式运行，扭矩大小根据实际标定确定，原则为车辆不抖动即可，在本实施例中抖动扭矩范围一般在[-50Nm，50Nm]中，优选的，抖动扭矩取20Nm，TCU实时监测VCU发送的整车状态信息，当车辆满足换挡要求进TCU进入换挡流程，通过“清扭-摘挡-调速-进挡-扭矩恢复”5个过程完成换挡过程。其中，清扭与扭矩恢复过程中TCU向驱动电机控制器MCU发送目标扭矩，调速过程TCU向MCU发送目标转速，在摘挡与进挡过程中，TCU也需向MCU发送一个小的抖动扭矩，以协助TCU完成进挡与摘挡，根据实际车型标定所得，下限是能顺利协助变速箱完成摘挡与进挡，上限是不引起车辆运行。
在一些实施例中，当目标挡位数据表征是回空挡时，先开启当前挡位一侧的电磁阀，当拨叉从当前挡位凹槽中移动到自学习标定位置时再开启当前挡位另一侧的电磁阀。
在一些实施例中，当电控机械式自动变速器控制数据表征是摘挡抖动扭矩或进挡抖动扭矩，摘挡或进挡过程由气缸辅助完成，自学习标定扭矩由主驱电机提供。
在一些实施例中，自学习标定扭矩范围上限是不引起车辆运动，自学习标定扭矩范围下限是能顺利实现变速箱完成摘挡或换挡。
在本实施例中，自学习标定位置由电控机械式自动变速器自学习获取，ATM自学习中在换挡位置自学习时TCU需向VCU（MCU）发送一个小扭矩使电机进行抖动以协助TCU完成换挡位置自学习。发送扭矩大小根据标定所得，以不使整车发生运动为原则。
在一些实施例中，获取目标挡位数据步骤包括：
判断电控机械式自动变速器强制回空是否有效，有效时目标挡位数据表征是空挡；
判断倒车挡是否使能，是倒车挡使能时目标挡位数据表征是1挡；
判断强制降挡是否使能，强制降挡使能时目标挡位数据表征是，选择强制降1挡和前进挡最高挡位之间的最小值，通过所述最小值与起步挡相比较，得出两者中的最大值；
判断强制锁挡是否使能，强制锁挡使能时目标挡位数据表征是，选择强制锁挡目标挡位和前进挡最高挡位之间的最小值，通过所述最小值与1挡相比较，得出两者中的最大值；
判断车辆符合有回空挡需求，换挡手柄挂空挡或变速箱取力器使能任一情况时目标挡位数据表征是空挡；
判断车辆行驶方向为倒车方向或车辆低速行驶状态时，目标挡位数据表征是起步挡；
判断车辆行驶方向为前进方向并且车辆低速行驶状态时，目标挡位数据表征是起步挡；
判断车辆行驶方向为前进方向并且车辆非低速行驶状态时，目标挡位数据表征是根据车辆运行模式所计算的目标挡位，否则目标挡位数据表征是上一时刻的挡位。
在本实施例中，max表示取范围内最大值，min表示取范围内最小值，TCU在根据两参数或三参数确定目标挡位前需加入对目标挡位进行计算的前置条件，目标挡位计算流程如图2所示：
（1）判断电控机械式自动变速器强制回空是否有效，有效时目标挡位为空挡，否则转入（2）；
（2）判断倒车挡是否使能，倒车使能时目标挡位置1挡，否则转入（3）；
（3）判断强制降挡是否使能，强制降挡使能时目标挡位为max(起步挡，min(当前挡位-1)，前进挡最高挡位)；否则转入（4）；
（4）车辆有回空挡需求，换挡手柄挂空挡，变速箱取力器使能三者中有一个成立时目标挡位为空挡，否则转入（5）；
（5）车辆行驶方向为倒车方向或车辆行驶速度≤Vlow（低速行驶状态判断条件）时，目标挡位为起步挡；否则转入（6）；
（6）车辆处于前进方向并且车辆行驶速度≤Vlow（车辆低速行驶）时，目标挡位=起步挡；否则转入（7）；
（7）车辆处于前进方向并且车辆行驶速度>Vlow（车辆非低速行驶）时目标挡位等于根据车辆运行模式所计算的目标挡位，否则目标挡位等于上一时刻的挡位。
在一些实施例中，自学习过程中先将当前位置移动至一固定的自学习起始位置Pstart（Pstart根据试验标定，Pstart为（X±s1，H±s2，s1，s2为阈值），然后打开对应选换挡方向的电磁阀进行选换挡位置自学习，自学习过程如图3所示，其中T为变速箱摘挡时电机抖动扭矩，一般取T==±10Nm；num为换挡执行器由某一挡位摘挡所需tick个数，tick为TCU软件摘挡模块执行周期（10ms），根据标定所得；num_sel为执行一次选挡动作所需tick个数，如选挡由1，2挡位置移动到3，4挡位置所需tick数，根据标定所得；num_shf为执行一次换挡动作所需tick个数，如换挡由1挡位置移动到2挡位置所需tick数，根据标定所得；Pconst_sel为选挡电机在80%占空比时每tick所移动的位置，经验值；Pconst_shf为换挡电机在80%占空比时每tick所移动的位置，经验值；Delta_sel为选挡成功目标位置阈值，标定值；Delta_shf为换挡成功目标位置阈值，标定值；通过换挡位移变更率的方式来确定换挡执行机构是否出现卡滞；流程则如下：
（1）起始位置Pstart输入，判断当前选挡位置是否处于Pstart，如不在则令SelDir=0、SelDuty=80%并返回（1），在则转入（2）；
（2）判断当前挡位是否处于自学习起始位置Pstart±ΔL，是则选挡位置学习次数i=0再令SelDir=0、SelDuty=80%，After(num_sel，tick)后转入（5），否则转入（3）；
（3）判断当前换挡位置是否大于Pstart，是则令电机扭矩控制T、限转速100rpm、ShfDir=0、ShfDuty=80%，After(num，tick)后转入（4），否则令电机扭矩控制T、限转速100rpm、ShfDir=1、ShfDuty=80%，After(num，tick)后转入（4）；
（4）判断二次当前位置差是否小于Pconst，是则换挡位置传感器故障，流程结束，否则转入（2）；
（5）判断二次当前位置差是否小于Pconst，是则记录学习位置SelPosb(i+1)，令SelDir=1、SelDuty=80%，After(5，tick)后转入（6），否则令SelDir=0、SelDuty=80%，After(num_sel，tick)后转入（5）；
（6）判断二次当前位置差是否小于Pconst_sel，是则记录学习位置SelPoss(i+1)，i=i+1，转入（7），否则令SelDir=1、SelDuty=80%，After(num_sel，tick)后转入（6）；
（7）判断i是否小于3，是则令SelDir=0、SelDuty=80%，After(num_sel，tick)后转入（5），否则计算选挡自学习位置SelPosb与SelPoss，再转入（8）；
（8）判断选挡自学习位置与原标定位置差是否小于Delta_sel，是则选挡自学习位置保存，换挡位置学习次数i=0，令电机扭矩控制±10Nm、限转速100rpm、ShfDir=0、ShfDuty=80%，After(num_shf，tick)后转入（9），否则选挡自学习失败，流程结束；
（9）判断二次当前位置差是否小于Pconst_shf，是则记录当前换挡自学习位置ShfPoss(i+1)，令电机扭矩控制±10Nm、限转速100rpm、ShfDir=1、ShfDuty=80%，After(5，tick)后转入（10），否则令电机扭矩控制±10Nm、限转速100rpm、ShfDir=0、ShfDuty=80%，After(num_shf，tick)后转入（9）；
（10）判断二次当前位置差是否小于Pconst_shf，是则记录学习位置SelPoss(i+1)，i=i+1，转入（11），否则令电机扭矩控制±10Nm、限转速100rpm、ShfDir=1、ShfDuty=80%，After(5，tick)后转入（10）；
（11）判断i是否小于3，是则令电机扭矩控制±10Nm、限转速100rpm、ShfDir=0、ShfDuty=80%，After(num_shf，tick)后转入（9），否则计算选挡自学习位置SelPosb与SelPoss，转入（12）；
（12）判断判断选挡自学习位置与原标定位置差是否小于Delta_shf，是则换挡自学习位置保存，流程结束，否则换挡自学习失败，流程结束。
当车辆状态数据表征由车辆运动状态转换为车辆静止状态时，通过电控机械式自动变速器自学习获取自学习指定位置和自学习抖动扭矩，将自学习指定位置和自学习抖动扭矩作为再次转换为车辆运动状态时的自学习标定位置和自学习标定扭矩；
自学习指定位置包括自学习选挡指定位置或自学习换挡指定位置；
自学习标定位置包括自学习选挡标定位置或自学习换挡标定位置。
优选的，车辆状态数据表征由车辆运动状态转换为车辆静止状态的情况包括，新变速箱下线或变速箱长时间使用出现多次换挡失败及变速箱检修后。
在本实施例中，为了使新能源车采集快速的进行，新能源车换挡控制方法还可以包括输送带，其中，输送带设置在重量传感器上。这样可以在采集平台一端的输送带上放入物资，通过输送带将物资向输送带的另一端输送，在物资输送的同时，可以同步采集物资的重量，这样实现快速的采集新能源车。
在一些实施例中，自学习抖动扭矩的获取步骤包括：
判断当前选挡位置是否在选挡起始标定位置，当前选挡位置不在选挡起始标定位置时，通过向选挡气缸发送设定的方向与占空比，使当前选挡位置到达选挡起始标定位置；
判断当前换挡位置是否在换挡起始标定位置，当前换挡位置不在换挡起始标定位置时，先向主驱动电机发送设置扭矩，再通过向换挡气缸发送设定的方向与占空比，使当前换挡位置到达换挡起始标定位置，在换挡位置移动过程中，若连续5个时钟信号后位置无变化且未达到换挡起始标定位置则认为换挡位置自学习流程结束，将设置扭矩作为自学习抖动扭矩。
在一些实施例中，自学习指定位置的获取步骤包括：通过控制选挡气缸方向与占空比，对各挡位极限位置进行学习，在不出现自学习换挡卡滞的情况下以三次自学习位置的平均值作为自学习选挡初始结果，将自学习选挡初始结果与历史位置进行比较，当比较的差值在可信范围内时则将自学习选挡初始结果作为自学习选挡指定位置；
其中，当前换挡位置较理论空挡的位置差的绝对值小于理论挡位位置较理论空挡位置的位置差的绝对值且换挡位移变化率趋于0时认为自学习换挡卡滞；当前换挡位置较理论空挡的位置差的绝对值大于等于理论挡位位置较理论空挡位置的位置差的绝对值且换挡位移变化率为0时为自学习位置；
当连续5个时钟信号后当前选挡位置无变化时则认为出现自学习换挡卡滞。
在本实施例中，就拨叉的位置信号变化率，换挡卡滞与选挡到极限位置状态很相似，所以对卡滞、极限位置的判断方法如下：
卡滞：拨叉位移变化率趋于0，但拨叉位移较理论空挡的位置差的绝对值小于理论挡位位置较理论空挡位置的位置差的绝对值。
极限位置：拨叉位移变化率为0，但拨叉位移较理论空挡的位置差的绝对值大于等于理论挡位位置较理论空挡位置的位置差的绝对值。
例如：理论1挡2挡位置分别为600，3000，即空挡位置为1800；当前拨叉位置为2100，位移变化率为0，则此时为卡滞，学习数值舍弃；当前拨叉位置为3500，位移变化率为0，则学习数值保留。
车辆运行模式包括：手动换挡模式、自动换挡模式、起步模式或滑行换挡模式。
如图6所示，换挡啮合位置，其中距离A=B=12.5、C=D=E=F=G=H=4.956，当顶销在C、D、E、F、G、H位置时，会自动回到槽中心。
如图7所示，四个挡位分别为一挡、二挡、三挡、四挡，基于起始位置Pstart，按照箭头所指方向进行选挡和换挡。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。
Claims (9)
1.一种新能源车换挡控制方法，其特征在于，所述新能源车换挡控制方法包括：
获取车辆状态数据，所述车辆状态数据表征车辆静止状态或车辆运动状态；
根据车辆状态数据得到当前挡位数据；
获取目标挡位数据，根据目标挡位数据和当前挡位数据得到电控机械式自动变速器控制数据；
所述当前挡位数据表征至少以下其中之一：空挡、倒车挡、起步挡、升挡或降挡；
所述目标挡位数据表征至少以下其中之一：空挡、1挡、强制降挡、强制锁挡、根据车辆运行模式所计算的目标挡位或上一时刻的挡位；
所述电控机械式自动变速器控制数据表征至少以下其中之一：清扭扭矩、摘挡抖动扭矩、调速目标转速、进挡抖动扭矩或扭矩恢复扭矩；
所述摘挡抖动扭矩或所述进挡抖动扭矩为自学习标定扭矩；
当所述电控机械式自动变速器控制数据表征是摘挡抖动扭矩或进挡抖动扭矩，摘挡或进挡过程由气缸辅助完成，所述自学习标定扭矩由主驱电机提供。
2.根据权利要求1所述的一种新能源车换挡控制方法，其特征在于，当所述目标挡位数据表征是回空挡时，先开启当前挡位一侧的电磁阀，当拨叉从当前挡位移动到自学习标定位置时再开启当前挡位另一侧的电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种新能源车换挡控制方法，其特征在于，所述自学习标定扭矩范围的上限是不引起车辆运动，所述自学习标定扭矩范围的下限是能顺利实现变速箱完成摘挡或换挡。
4.根据权利要求1所述的一种新能源车换挡控制方法，其特征在于，所述获取目标挡位数据步骤包括：
判断电控机械式自动变速器强制回空是否有效，有效时所述目标挡位数据表征是空挡；
判断倒车挡是否使能，是倒车挡使能时所述目标挡位数据表征是1挡；
判断强制降挡是否使能，强制降挡使能时所述目标挡位数据表征是，选择强制降1挡和前进挡最高挡位之间的最小值，通过所述最小值与起步挡相比较，得出两者中的最大值；
判断强制锁挡是否使能，强制锁挡使能时所述目标挡位数据表征是，选择强制锁挡目标挡位和前进挡最高挡位之间的最小值，通过所述最小值与1挡相比较，得出两者中的最大值；
判断车辆符合有回空挡需求，换挡手柄挂空挡或变速箱取力器使能任一情况时所述目标挡位数据表征是空挡；
判断车辆行驶方向为倒车方向或车辆低速行驶状态时，所述目标挡位数据表征是起步挡；
判断车辆行驶方向为前进方向并且车辆低速行驶状态时，所述目标挡位数据表征是起步挡；
判断车辆行驶方向为前进方向并且车辆非低速行驶状态时，所述目标挡位数据表征是根据车辆运行模式所计算的目标挡位，否则所述目标挡位数据表征是上一时刻的挡位。
5.根据权利要求1所述的一种新能源车换挡控制方法，其特征在于，当所述车辆状态数据表征由车辆运动状态转换为车辆静止状态时，通过电控机械式自动变速器自学习获取自学习指定位置和自学习抖动扭矩，将所述自学习指定位置和自学习抖动扭矩作为再次转换为车辆运动状态时的自学习标定位置和自学习标定扭矩；
所述自学习指定位置包括自学习选挡指定位置或自学习换挡指定位置；
所述自学习标定位置包括自学习选挡标定位置或自学习换挡标定位置。
6.根据权利要求5所述的一种新能源车换挡控制方法，其特征在于，所述自学习抖动扭矩的获取步骤包括：
判断当前选挡位置是否在选挡起始标定位置，当前选挡位置不在选挡起始标定位置时，通过向选挡气缸发送设定的方向与占空比，使当前选挡位置到达选挡起始标定位置；
判断当前换挡位置是否在换挡起始标定位置，当前换挡位置不在换挡起始标定位置时，先向主驱动电机发送设置扭矩，再通过向换挡气缸发送设定的方向与占空比，使当前换挡位置到达换挡起始标定位置，在换挡位置移动过程中，若连续5个时钟信号后位置无变化且未达到换挡起始标定位置则认为换挡位置自学习流程结束，将设置扭矩作为自学习抖动扭矩。
7.根据权利要求5所述的一种新能源车换挡控制方法，其特征在于，所述自学习指定位置的获取步骤包括：
通过控制选挡气缸方向与占空比，对各挡位极限位置进行学习，在不出现自学习换挡卡滞的情况下以三次自学习位置的平均值作为自学习选挡初始结果，将自学习选挡初始结果与历史位置进行比较，当比较的差值在可信范围内时则将自学习选挡初始结果作为自学习选挡指定位置；
其中，当前换挡位置较理论空挡的位置差的绝对值小于理论挡位位置较理论空挡位置的位置差的绝对值且换挡位移变化率趋于0时认为自学习换挡卡滞；当前换挡位置较理论空挡的位置差的绝对值大于等于理论挡位位置较理论空挡位置的位置差的绝对值且换挡位移变化率为0时为自学习位置；
当连续5个时钟信号后当前选挡位置无变化时则认为出现自学习换挡卡滞。
8.根据权利要求1所述的一种新能源车换挡控制方法，其特征在于，所述车辆运行模式包括：手动换挡模式、自动换挡模式、起步模式或滑行换挡模式。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行如权利要求1~8中任一项所述新能源车换挡控制方法。
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