CN117403408A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机及其控制方法。洗衣机包括波轮外筒；波轮内筒，所述波轮内筒可转动地设置于所述波轮外筒内；水囊，所述水囊设置于所述波轮内筒内，且所述水囊具有膨胀至第一体积的第一状态和收缩至第二体积的第二状态，第一体积大于第二体积；进水结构，所述进水结构具有第一出口和第二出口，所述第一出口与所述水囊连通，所述第二出口与所述波轮内筒连通；喷淋机构。本发明提供的洗衣机及其控制方法，利用水囊在第一状态和第二状态之间的切换，在波轮内筒内形成独特的水流以打散衣物，促使衣物在波轮内筒内位置的再分配，避免了衣物的相互缠绕，也能够避免衣物始终处于波轮内筒的上部而无法进行洗涤，从而有效的提升洗衣机的洗涤效果。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，特别是一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

波轮洗衣机的工作原理是依靠电机带动波轮内筒进行旋转，带动衣物上下左右不断进行翻转，在运动的水流中利用衣物与衣物之间、衣物与波轮内筒的桶壁之间产生的摩擦力，在洗涤剂的作用下进行清洗，实现衣物的干净。

波轮洗衣机不仅结构简单，维修方便而且价格便宜，洗净滤高。但是随着人们生活品质的不断提高，人们对洗衣机的要求已经不仅仅局限于洗涤、漂洗、脱水等方面，在对于衣物的破损、褶皱、变形等方面的要求也越来越高。由于波轮洗衣机在洗涤时容易形成单向循环水流，该单向循环水流以及水流中间的漩涡很容易造成衣物的缠绕，造成衣物破损、褶皱、变形，而且在洗涤的过程中，由于衣物的缠绕使得衣物的位置相对固定，特别是波轮内筒上方的位置衣物无法可靠地参与洗涤过程，造成波轮洗衣机缠绕衣物而存在洗涤效果差的问题。

发明内容

为了解决现有技术中波轮洗衣机缠绕衣物而存在洗涤效果差的技术问题，而提供一种利用水囊的体积变化解决衣物缠绕并配合喷淋机构对波轮内筒上部衣物进行喷淋冲刷以提高洗涤效果的洗衣机及其控制方法。

一种洗衣机，包括：

波轮外筒；

波轮内筒，所述波轮内筒可转动地设置于所述波轮外筒内；

水囊，所述水囊设置于所述波轮内筒内，且所述水囊具有膨胀至第一体积的第一状态和收缩至第二体积的第二状态，第一体积大于第二体积；

进水结构，所述进水结构具有第一出口和第二出口，所述第一出口与所述水囊连通，所述第二出口与所述波轮内筒连通；

喷淋机构，所述喷淋机构设置于所述波轮内筒上，且所述喷淋机构的入口与所述水囊连通，所述喷淋机构的出口朝向所述波轮内筒的内部。

所述喷淋机构包括排水结构和喷淋头，所述排水结构的入口与所述水囊连通，所述喷淋头设置于所述排水结构的出口处，且所述喷淋头的喷淋方向朝向所述波轮内筒的内部。

所述波轮内筒和所述波轮外筒之间形成储水腔，所述第一出口、所述排水结构的入口和所述水囊均与所述储水腔连通。

所述洗衣机具有解缠模式：

当所述洗衣机切换至解缠模式时，所述水囊在所述第一状态和所述第二状态之间切换，且所述波轮内筒进行反转。

所述波轮内筒和所述储水腔之间设置有滑动密封装置。

所述洗衣机还包括控制装置，所述控制装置能够获取所述波轮内筒的质量，且所述控制装置与所述喷淋机构电连接。

所述水囊的侧壁上设置有提升筋。

所述提升筋呈螺旋形设置于所述水囊的侧壁上。

一种上述的洗衣机的控制方法，包括：

所述洗衣机具有洗涤模式和解缠模式：

当所述洗衣机切换至洗涤模式时，所述水囊在所述第一状态和所述第二状态之间切换，所述喷淋机构向所述波轮内筒内进行喷淋，且所述波轮内筒进行正转；

当所述洗衣机切换至解缠模式时，所述水囊在所述第一状态和所述第二状态之间切换，所述喷淋机构向所述波轮内筒内进行喷淋，且所述波轮内筒进行反转。

所述控制方法还包括：

当所述洗衣机完成脱水过程后，判断波轮内筒是否为空桶；

若是，则控制所述喷淋机构工作。

所述洗衣机还包括控制装置，所述控制装置能够获取所述波轮内筒的质量，且所述控制装置与所述喷淋机构电连接，在判断波轮内筒是否为空桶中还包括：

步骤S1、获取所述波轮内筒的质量M1，并使M1与预设质量M0进行比较；

步骤S2、若M1≤M0，则确定波轮内筒为空桶。

在步骤S1之后还包括：

若M1＞M0，则间隔第一预设时间后，再次进行步骤S1。

所述洗衣机具有门盖，在当所述洗衣机完成脱水过程后，判断波轮内筒是否为空桶之后，还包括：

判断门盖是否关闭；

若门盖关闭，则控制所述喷淋机构工作。

本发明提供的洗衣机及其控制方法，利用水囊在第一状态和第二状态之间的切换，在波轮内筒内形成独特的水流以打散衣物，促使衣物在波轮内筒内位置的再分配，避免了衣物的相互缠绕，也能够避免衣物始终处于波轮内筒的上部而无法进行洗涤，从而有效的提升洗衣机的洗涤效果，并且由于水囊由第二状态切换至第一状态时其内部用水进行填充，因此喷淋机构能够将水囊由第一状态切换至第二状态排出的水喷淋至波轮内筒的内部，从而对波轮内筒上部的衣物进行冲刷，提高此位置处的衣物参与洗涤过程的能力，进一步的提升洗衣机的洗涤效果，同时也避免了水资源的浪费，提高洗衣机的能效比。

附图说明

图1为本发明实施例提供的洗衣机中水囊处于第二状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的洗衣机中水囊处于第一状态的结构示意图；

图3为图2的A处局部示意图；

图4为本发明实施例提供的洗衣机的控制流程图；

图中：

1、波轮外筒；2、波轮内筒；3、水囊；4、进水结构；41、第一出口；42、第二出口；5、喷淋机构；51、排水结构；52、喷淋头；11、储水腔；31、提升筋。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语"上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

波轮洗衣机，在波轮内筒内设置波轮，并通过转动波轮内筒带动波轮进行转动，以实现波轮内筒内部的水的流动，进而带动衣物之间的相互摩擦和/或衣物与波轮内筒的侧壁的摩擦，并在洗涤剂的作用下进行清洗，实现衣物的干净。波轮洗衣机的用水量较大为行业内公知的缺点，造成水资源的浪费，现有技术中会在波轮洗衣机的波轮内筒内设置水囊等结构对波轮内筒的容积进行占用，从而减少用水量，其中，其水囊在洗衣机开始洗涤时充满空气，并直至洗涤结束后才进行放气，也即在洗涤的过程中水囊的体积不会发生变化，而增加的水囊结构会进一步的增加衣物的缠绕程度，也会增加衣物位置的相对固定，使得衣物的洗涤效果差，特别是波轮内筒上部的衣物无法参与洗涤而造成洗衣机的洗涤效果差的问题，为此，本申请提供一种如图1至图4所示的洗衣机，包括：波轮外筒1；波轮内筒2，所述波轮内筒2可转动地设置于所述波轮外筒1内；水囊3，所述水囊3设置于所述波轮内筒2内，且所述水囊3具有膨胀至第一体积的第一状态和收缩至第二体积的第二状态，第一体积大于第二体积；进水结构4，所述进水结构4具有第一出口41和第二出口42，所述第一出口41与所述水囊3连通，所述第二出口42与所述波轮内筒2连通；喷淋机构5，所述喷淋机构5设置于所述波轮内筒2上，且所述喷淋机构5的入口与所述水囊3连通，所述喷淋机构5的出口朝向所述波轮内筒2的内部。利用水囊3在第一状态和第二状态之间的切换，在波轮内筒2内形成独特的水流以打散衣物，促使衣物在波轮内筒2内位置的再分配，避免了衣物的相互缠绕，也能够避免衣物始终处于波轮内筒2的上部而无法进行洗涤，从而有效的提升洗衣机的洗涤效果，并且由于水囊3由第二状态切换至第一状态时其内部用水进行填充，因此喷淋机构5能够将水囊3由第一状态切换至第二状态排出的水喷淋至波轮内筒2的内部，从而对波轮内筒2上部的衣物进行冲刷，提高此位置处的衣物参与洗涤过程的能力，进一步的提升洗衣机的洗涤效果，同时也避免了水资源的浪费，提高洗衣机的能效比。

在洗衣机进行洗涤的过程中，进水结构4通过第一出口41为水囊3供水，使得水囊3的体积逐渐增加并最终切换至第一状态，然后进水结构4的第二出口42为波轮内筒2供水，此时洗衣机开始对衣物进行洗涤。在洗涤过程中，水囊3由第一状态切换至第二状态，由于水囊3的体积减小，水囊3周围的水会填补水囊3所在的位置，形成新的水流打散衣物，同时缠绕在水囊3上的衣物也会随着水囊3的体积减小而解除缠绕，从而避免了衣物缠绕所造成的洗涤效果差的问题，而且在水囊3由第一状态切换至第二状态时，水囊3内的水会输送至喷淋机构5处，并最终被喷淋至波轮内筒2内，对波轮内筒2上部的衣物进行冲刷，即充分利用了水囊3内的水，还提高了对衣物的洗涤效果。其中，为了避免波轮内筒2内的水和衣物对水囊3切换至第一状态造成阻碍，因此，在向波轮内筒2内供水(也即第二出口42打开为波轮内筒2供水)之间，先利用第一出口41向水囊3内供水，保证水囊3能够达到波轮内筒2内的最佳位置，顺利的切换至第一状态。其中，在第一出口41和水囊3之间设置有流量计，利用流量计进行流量检测，当流量计检测的流量达到设定值时，判断水囊3已经充满而顺利的切换至第一状态，此时第一出口41关闭，第二出口42打开即可。

作为一种实施方式，所述喷淋机构5包括排水结构51和喷淋头52，所述排水结构51的入口与所述水囊3连通，所述喷淋头52设置于所述排水结构51的出口处，且所述喷淋头52的喷淋方向朝向所述波轮内筒2的内部。排水结构51能够将水囊3内的水泵送至喷淋头52处，即能够实现水囊3由第一状态切换至第二状态，还能够为喷淋头52处提供具有压力的水，使得喷淋头52处喷射出的水能够对波轮内筒2上部的衣物进行冲刷，提高此位置处的衣物的洗涤效果。排水结构51可选为排水泵。

为了方便进水结构4与水囊3的连通，所述波轮内筒2和所述波轮外筒1之间形成储水腔11，所述第一出口41、所述排水结构51的入口和所述水囊3均与所述储水腔11连通。在进水结构4向水囊3内供水时，第一出口41将水送至储水腔11内，然后通过储水腔11送入水囊3内实现对水囊3的供水，水囊3能够切换至第一状态，而当排水结构51进行排水时，排水结构51从储水腔11内将水泵出，水囊3内的水则逐渐流入储水腔11内同样被泵出，水囊3切换至第二状态，由于水囊3仅与储水腔11连通，而水囊3随波轮内筒2进行转动，因此，仅需要将水囊3与储水腔11之间设置滑动密封结构即可保证水囊3的进出水可靠。也即在所述波轮内筒2和所述储水腔11之间设置有滑动密封装置。

如图1所示，水囊3设置在波轮内筒2的底面上，并且波轮内筒2的底面和波轮外筒1的底面之间设置侧板以围成储水腔11，在侧板的端部和波轮内筒2所接触的位置处设置滑动密封装置即可保证洗衣机的密封可靠。波轮内筒2的底面上还设置有波轮，波轮能够随着波轮内筒2的转动而共同进行转动，以带动波轮内筒2内的水进行流动，其中波轮环绕在水囊3的周侧，也即水囊3的中心轴线、波轮的中心轴线和波轮内筒2的中心轴线共线，减少水囊3在波轮内筒2内的位移来尽可能减少衣物缠绕在水囊3上，保证洗衣机能够进行可靠工作。

为了进一步的提高对衣物的缠绕的解除，所述洗衣机具有解缠模式：当所述洗衣机切换至解缠模式时，所述水囊3在所述第一状态和所述第二状态之间切换，且所述波轮内筒2进行反转。由于在洗衣机进行正常洗涤工作时，波轮内筒2进行单一方向的转动，使得衣物也会沿此方向缠绕，而为了解除衣物的缠绕，使波轮内筒2进行反向转动，利用反向转动的水流带动衣物解除缠绕，与此同时，水囊3不断的在第一状态和第二状态之间切换，不断的调整衣物的位置，进一步的提高了对衣物的打散效果，从而提高洗衣机的洗涤效果。

为了进一步的增加对衣物的洗涤效果，所述水囊3的侧壁上设置有提升筋31。利用提升筋31带动衣物进行多方向移动，使得衣物不仅仅能够沿着水流方向进行转动摩擦，还能够在提升筋31的作用下进行上下运动，增加衣物的摩擦效果，同时也方便对衣物的位置进行调整，避免衣物位置相对固定，从而达到提升洗涤效果的目的。可选的，所述提升筋31呈螺旋形设置于所述水囊3的侧壁上。利用螺旋形的提升筋31在衣物沿水流进行转动的同时能够同步的上下移动，保证衣物的移动可靠。

现有技术中的洗衣机在完成衣物的脱水过程后，并不会对其内部进行清洁，使得洗衣机内部存在残留洗涤剂或者其他杂质、细菌的问题，为此，本申请提供的所述洗衣机能够利用喷淋机构5将水囊3内的水喷淋至波轮内筒2的内部，从而对波轮内筒2进行清洗，同时洗衣机还包括控制装置，利用控制装置判断此时的波轮内筒2是否为空桶，如为空桶，则可以对波轮内筒2进行清洗，否则波轮内筒2内存在已经清洗好的衣物等，则不进行清洗以避免对衣物造成污染。作为一种实施方式，所述控制装置能够获取所述波轮内筒2的质量，通过判断波轮内筒2的质量来判断波轮内筒2内部是否具有衣物和水，若波轮内筒2的质量不大于预设值，则可以确定波轮内筒2为空桶，可以进行清洗，且所述控制装置与所述喷淋机构5电连接，控制装置控制喷淋机构5向波轮内筒2内喷水清洗。

在其他未示出的实施例中，控制装置也可以根据驱动波轮内筒2进行转动的电机的频率、波轮内筒2下方的压力传感器、波轮内筒2内的液位传感器中的一种或几种的组合来判断波轮内筒2是否为空桶，并在判断为空桶后控制喷淋机构5进行喷水清洗。

其中洗衣机还包括门盖，门盖能够对波轮内筒2的开口进行遮蔽，从而避免波轮内筒2的水溅出洗衣机外，为了避免喷淋机构5进行清洗时同样存在水溅出洗衣机外的问题，在控制喷淋机构5向波轮内筒2内喷水进行清洗之前，还需要确定门盖是否关闭，若门盖关闭，则可以进行清洗。其中检测门盖是否关闭可以利用磁敏开关、压敏开关等设置在门盖和波轮内筒2或波轮外筒1之间进行检测。

一种上述的洗衣机的控制方法，包括：

所述洗衣机具有洗涤模式和解缠模式：

当所述洗衣机切换至洗涤模式时，所述水囊3在所述第一状态和所述第二状态之间切换，所述喷淋机构5向所述波轮内筒2内进行喷淋，且所述波轮内筒2进行正转；洗衣机在正常洗涤工作时，波轮内筒2进行转动，从而带动衣物进行摩擦，实现清洗，同时利用水囊3的状态切换，提高衣物的摩擦效果，减少衣物缠绕的可能，同时喷淋机构能够利用水囊3排出的水冲刷波轮内筒2上部的衣物，进一步提高洗涤效果。

当所述洗衣机切换至解缠模式时，所述水囊3在所述第一状态和所述第二状态之间切换，所述喷淋机构5向所述波轮内筒2内进行喷淋，且所述波轮内筒2进行反转。由于在洗衣机进行正常洗涤工作时，波轮内筒2进行单一方向的转动，使得衣物也会沿此方向缠绕，而为了解除衣物的缠绕，使波轮内筒2进行反向转动，利用反向转动的水流带动衣物解除缠绕，与此同时，水囊3不断的在第一状态和第二状态之间切换，不断的调整衣物的位置，进一步的提高了对衣物的打散效果，从而提高洗衣机的洗涤效果。其中，优选的，洗衣机在正常洗涤模式下，波轮内筒2沿顺时针进行转动，而在解缠模式下，波轮内筒2沿逆时针进行转动。

所述控制方法还包括：

当所述洗衣机完成脱水过程后，判断波轮内筒2是否为空桶；

若是，则控制所述喷淋机构5工作，利用水囊3及储水腔11内的水冲刷波轮内筒2，从而实现对波轮内筒2的清洗。

作为一种实施方式，所述洗衣机还包括控制装置，所述控制装置能够获取所述波轮内筒2的质量，且所述控制装置与所述喷淋机构5电连接，在判断波轮内筒2是否为空桶中还包括：

步骤S1、获取所述波轮内筒2的质量M1，并使M1与预设质量M0进行比较；

步骤S2、若M1≤M0，则确定波轮内筒2为空桶，其中预设质量M0可以为波轮内筒2为空桶时的质量。

在步骤S1之后还包括：

若M1＞M0，则间隔第一预设时间后，再次进行步骤S1，其中第一预设时间的数值范围为10min至60min，优选为30min，通过不断重复步骤S1，直至M1≤M0，此时喷淋机构5对波轮内筒2进行清洗，保证用户在下一次使用时洗衣机处于洁净状态。

所述洗衣机具有门盖，在当所述洗衣机完成脱水过程后，判断波轮内筒2是否为空桶之后，还包括：

判断门盖是否关闭；

若门盖关闭，则控制所述喷淋机构5工作。为了避免喷淋机构5进行清洗时同样存在水溅出洗衣机外的问题，在控制喷淋机构5向波轮内筒2内喷水进行清洗之前，还需要确定门盖是否关闭，若门盖关闭，则可以进行清洗。其中检测门盖是否关闭可以利用磁敏开关、压敏开关等设置在门盖和波轮内筒2或波轮外筒1之间进行检测。

作为一种具体的控制流程，具体如下：

洗衣机开机；

对波轮内筒2进行称重；

进水结构4的第一出口41对水囊3供水，并利用流量计检测流量来判断水囊3是否切换至第一状态；

然后关闭第一出口41，打开第二出口42对波轮内筒2进行供水；

进入正常洗涤模式，波轮内筒进行顺时针转动，在此过程中，水囊3在第一状态和第二状态之间切换一次；

进入解缠模式，波轮内筒进行逆时针转动，在此过程中，水囊3在第一状态和第二状态之间切换一次；

进入脱水过程，完成洗涤；

然后再次对波轮内筒2进行称重，判断波轮内筒2是否为空桶；

若是，则判断门盖是否关闭；

若门盖关闭，则控制喷淋机构对波轮内筒2进行清洗。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种洗衣机，其特征在于：包括：

波轮外筒(1)；

波轮内筒(2)，所述波轮内筒(2)可转动地设置于所述波轮外筒(1)内；

水囊(3)，所述水囊(3)设置于所述波轮内筒(2)内，且所述水囊(3)具有膨胀至第一体积的第一状态和收缩至第二体积的第二状态，第一体积大于第二体积；

进水结构(4)，所述进水结构(4)具有第一出口(41)和第二出口(42)，所述第一出口(41)与所述水囊(3)连通，所述第二出口(42)与所述波轮内筒(2)连通；

喷淋机构(5)，所述喷淋机构(5)设置于所述波轮内筒(2)上，且所述喷淋机构(5)的入口与所述水囊(3)连通，所述喷淋机构(5)的出口朝向所述波轮内筒(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述喷淋机构(5)包括排水结构(51)和喷淋头(52)，所述排水结构(51)的入口与所述水囊(3)连通，所述喷淋头(52)设置于所述排水结构(51)的出口处，且所述喷淋头(52)的喷淋方向朝向所述波轮内筒(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述波轮内筒(2)和所述波轮外筒(1)之间形成储水腔(11)，所述第一出口(41)、所述排水结构(51)的入口和所述水囊(3)均与所述储水腔(11)连通。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：所述洗衣机具有解缠模式：

当所述洗衣机切换至解缠模式时，所述水囊(3)在所述第一状态和所述第二状态之间切换，且所述波轮内筒(2)进行反转。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：所述波轮内筒(2)和所述储水腔(11)之间设置有滑动密封装置。

6.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述洗衣机还包括控制装置，所述控制装置能够获取所述波轮内筒(2)的质量，且所述控制装置与所述喷淋机构(5)电连接。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述水囊(3)的侧壁上设置有提升筋(31)。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于：所述提升筋(31)呈螺旋形设置于所述水囊(3)的侧壁上。

9.一种权利要求1至8中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：包括：

所述洗衣机具有洗涤模式和解缠模式：

当所述洗衣机切换至洗涤模式时，所述水囊(3)在所述第一状态和所述第二状态之间切换，所述喷淋机构(5)向所述波轮内筒(2)内进行喷淋，且所述波轮内筒(2)进行正转；

当所述洗衣机切换至解缠模式时，所述水囊(3)在所述第一状态和所述第二状态之间切换，所述喷淋机构(5)向所述波轮内筒(2)内进行喷淋，且所述波轮内筒(2)进行反转。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：

当所述洗衣机完成脱水过程后，判断波轮内筒(2)是否为空桶；

若是，则控制所述喷淋机构(5)工作。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：所述洗衣机还包括控制装置，所述控制装置能够获取所述波轮内筒(2)的质量，且所述控制装置与所述喷淋机构(5)电连接，在判断波轮内筒(2)是否为空桶中还包括：

步骤S1、获取所述波轮内筒(2)的质量M1，并使M1与预设质量M0进行比较；

步骤S2、若M1≤M0，则确定波轮内筒(2)为空桶。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于：在步骤S1之后还包括：

若M1＞M0，则间隔第一预设时间后，再次进行步骤S1。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于：所述洗衣机具有门盖，在当所述洗衣机完成脱水过程后，判断波轮内筒(2)是否为空桶之后，还包括：

判断门盖是否关闭；

若门盖关闭，则控制所述喷淋机构(5)工作。