CN117401612A - 一种化工储料容器提升搬运机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及容器转移设备技术领域，且公布了一种化工储料容器提升搬运机械，包括底座，所述底座的前后两端连接有梁架，所述梁架的底部左右两侧安装有万向轮，所述底座的上方设有顶座，所述底座与顶座之间转动连接有两个丝杆，所述丝杆的外壁螺接有螺母座，两个所述螺母座之间连接有升降台，所述升降台的右端连接有承接座，所述承接座的顶部前后两侧连接有侧板，两个所述侧板的上端共同连接有导向架，所述底座的左端连接有扶手架；本发明结构设计合理，本发明无需对容器进行强力夹持，无需人工装卸，即可自动完成化工储料容器的提升搬运操作，稳定可靠。

Description

一种化工储料容器提升搬运机械

技术领域

本发明涉及容器转移设备技术领域，尤其涉及一种化工储料容器提升搬运机械。

背景技术

提升机械大多应用于矿工行业、港口码头物料的提升、物流行业以及化工行业，其中，化工行业在实验或生产过程中一般使用储料容器盛放实验物料，以便于将实验物料提升至指定位置，常见的储料容器大多采用塑料材质的储料桶。

现有机械设备对容器进行提升搬运时，多通过夹持机构对桶体进行吊装或利用平台对桶体进行托载，实际操作中均存在较多缺陷，如桶体夹持吊装时，当夹持力度过大时，容易导致桶体变形甚至损坏，而夹持力度较小时容易发生滑脱，对容器进行托载时，由于容器多置于地面，容器底部与平台存在一定的高度差，需要人工将物料装载到平台后方可进行转移，较为费力。为此，我们提出了一种化工储料容器提升搬运机械。

发明内容

本发明的目的在于提供一种化工储料容器提升搬运机械，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：

一种化工储料容器提升搬运机械，包括底座，所述底座的前后两端连接有梁架，所述梁架的底部左右两侧安装有万向轮，所述底座的上方设有顶座，所述底座与顶座之间转动连接有两个丝杆，所述丝杆的外壁螺接有螺母座，两个所述螺母座之间连接有升降台，所述升降台的右端连接有承接座，所述承接座的顶部前后两侧连接有侧板，两个所述侧板的上端共同连接有导向架，所述底座的左端连接有扶手架，所述扶手架外壁连接有PLC控制器与蓄电池。

优选地，一种化工储料容器提升搬运机械中，所述顶座的前后两端连接有L型架，所述L型架下端固接梁架，所述L型架的竖部外壁与梁架之间焊接有加强筋，所述顶座的顶部后侧连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固接丝杆，两个所述丝杆的下端均连接有带轮，两个所述带轮的外壁之间套设有传动带，前侧所述丝杆的上端连接有锥齿轮一。

优选地，一种化工储料容器提升搬运机械中，所述顶座的顶部连接有轴承座，所述轴承座中转动连接有卷放轴，所述卷放轴外壁连接有两个绕线盘，所述绕线盘外壁连接有牵引绳，所述牵引绳下端固接承接座，所述卷放轴前端连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合连接锥齿轮一。

优选地，一种化工储料容器提升搬运机械中，所述丝杆螺距与绕线盘周长的长度比等于锥齿轮一与锥齿轮二的齿数比。

优选地，一种化工储料容器提升搬运机械中，所述承接座的底壁右侧设有让位口，所述承接座的顶部右侧开设有容置槽，所述容置槽的底壁中心嵌设有电磁铁，所述容置槽的底壁前后开设有通孔，所述通孔内插接有竖杆，两个所述竖杆的上端共同连接有金属板，两个所述竖杆的下端共同连接有矩形条，所述矩形条的右端连接有三角块，所述矩形条与让位口顶壁之间连接有拉伸弹簧。

优选地，一种化工储料容器提升搬运机械中，所述三角块的斜面开设有多个平行排布的辊腔，所述辊腔内壁转动连接有进料辊，所述三角块的底面均布有多个防滑凸点。

优选地，一种化工储料容器提升搬运机械中，所述导向架具体采用U型架，所述导向架的内壁前后开设有T型槽，所述T型槽内滑动连接有T型滑块，两个所述T型滑块之间连接有平移壳，所述平移壳左端与导向架之间连接有横向气缸，所述平移壳的顶部中心连接有转向电机，所述转向电机的底部输出端连接有圆转盘，所述平移壳的底部周向开设有行程槽，所述行程槽内滑动连接有工字块，所述工字块与圆转盘之间通过销轴铰接有牵引杆，所述工字块的底部连接有电动推杆，所述电动推杆的下端连接有夹持块。

优选地，一种化工储料容器提升搬运机械中，所述夹持块呈弧形结构设置，所述夹持块靠近平移壳中心的一侧开设有多个限位槽，所述夹持块的内壁连接有防护胶条。

优选地，一种化工储料容器提升搬运机械中，所述导向架外壁连接有过线导套，所述牵引绳贯穿过线导套。

优选地，一种化工储料容器提升搬运机械中，所述螺母座的远离升降台的一端嵌设有激光灯，所述L型架沿高度方向设有线刻度，所述激光灯光束指向L型架的线刻度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构设计合理，移动方便，利用承接座对化工储料容器进行托载，利用加强筋提高结构强度，丝杆旋转后螺母座带动升降台升降，能够对承接座高度进行调整，利用激光灯光束照射线刻度，能够直观了解储料容器所处高度；

2、本发明利用锥齿轮一啮合传动锥齿轮二，使得丝杆转动时卷放轴同时旋转，绕线盘能够对牵引绳进行卷放，升降台移动距离与牵引绳卷放长度一致，避免承接座倾斜滑脱，保障承接座带动容器稳定升降；

3、本发明中电磁铁磁性吸附金属板，竖杆下移后三角块靠近地面，利用防滑凸点增大摩擦力，避免设备整体晃动，容器能够沿三角块斜面移入承接座上，方便提升搬运操作的进行；

4、本发明利用横向气缸调整平移壳位置，圆转盘旋转后牵引杆偏转，夹持块能够移动靠近容器进行限位，利用限位槽与容器外壁预设的矩形条配合，避免容器提升搬运过程中晃动；

综上所述，本发明无需对容器进行强力夹持，无需人工装卸，即可自动完成化工储料容器的提升搬运操作，稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二；

图3为本发明中丝杆的侧视结构图；

图4为本发明中顶座的结构示意图；

图5为本发明中承接座的结构示意图；

图6为本发明中三角块的结构示意图；

图7为本发明中导向架的结构示意图；

图8为本发明中平移壳的内部结构示意图；

图9为本发明中夹持块的结构示意图。

图中：1、底座；2、梁架；3、万向轮；4、顶座；5、丝杆；6、螺母座；7、升降台；8、承接座；9、侧板；10、导向架；11、扶手架；12、PLC控制器；13、蓄电池；101、T型槽；102、T型滑块；103、平移壳；104、横向气缸；105、转向电机；106、圆转盘；107、行程槽；108、工字块；109、牵引杆；110、电动推杆；111、夹持块；112、限位槽；113、防护胶条；114、过线导套；401、L型架；402、加强筋；403、驱动电机；404、带轮；405、传动带；406、锥齿轮一；411、轴承座；412、卷放轴；413、绕线盘；414、牵引绳；415、锥齿轮二；701、激光灯；801、让位口；802、容置槽；803、电磁铁；804、通孔；805、竖杆；806、金属板；807、矩形条；808、三角块；809、拉伸弹簧；881、辊腔；882、进料辊；883、防滑凸点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-9所示，本实施例为一种化工储料容器提升搬运机械，包括底座1，底座1的前后两端连接有梁架2，梁架2的底部左右两侧安装有万向轮3，底座1的上方设有顶座4，底座1与顶座4之间转动连接有两个丝杆5，丝杆5的外壁螺接有螺母座6，两个螺母座6之间连接有升降台7，升降台7的右端连接有承接座8，承接座8的顶部前后两侧连接有侧板9，两个侧板9的上端共同连接有导向架10，底座1的左端连接有扶手架11，扶手架11外壁连接有PLC控制器12与蓄电池13。

顶座4的前后两端连接有L型架401，L型架401下端固接梁架2，L型架401的竖部外壁与梁架2之间焊接有加强筋402，提高结构强度，顶座4的顶部后侧连接有驱动电机403，驱动电机403输出端固接丝杆5，两个丝杆5的下端均连接有带轮404，两个带轮404的外壁之间套设有传动带405，保障升降台7平稳移动，前侧丝杆5的上端连接有锥齿轮一406。

顶座4的顶部连接有轴承座411，轴承座411中转动连接有卷放轴412，卷放轴412外壁连接有两个绕线盘413，绕线盘413外壁连接有牵引绳414，牵引绳414下端固接承接座8，卷放轴412前端连接有锥齿轮二415，锥齿轮二415啮合连接锥齿轮一406，丝杆5转动的同时带动绕线盘413卷放，提高承接座8升降时的安全系数。

丝杆5螺距与绕线盘413周长的长度比等于锥齿轮一406与锥齿轮二415的齿数比，能够保障升降台7移动距离牵引绳414卷放长度一致。

导向架10外壁连接有过线导套114，牵引绳414贯穿过线导套114，避免牵引绳414干涉储料容器的装卸。

螺母座6的远离升降台7的一端嵌设有激光灯701，L型架401沿高度方向设有线刻度，激光灯701光束指向L型架401的线刻度，能够直观了解储料容器所处高度。

本实施例的具体实施方式为：

本装置在使用时，通过扶手架11推拉底座1，利用万向轮3将梁架2移动至工作区域，利用承接座8对化工储料容器进行托载，顶座4通过L型架401固接梁架2，利用加强筋402提高结构强度，通过驱动电机403带动丝杆5旋转，利用带轮404与传动带405配合传动，使得两个丝杆5同步转动，螺母座6随之带动升降台7进行升降，能够对承接座8高度进行调整，利用激光灯701发出光束照射指向L型架401对应的线刻度，能够直观了解储料容器所处高度；

丝杆5转动时锥齿轮一406啮合传动锥齿轮二415，使得卷放轴412在轴承座411中旋转，绕线盘413能够对牵引绳414进行卷放，丝杆5螺距与绕线盘413周长的长度比等于锥齿轮一406与锥齿轮二415的齿数比，使得升降台7移动距离与牵引绳414卷放长度一致，牵引绳414下端贯穿过线导套114后连接承接座8，能够进行外部防护，避免承接座8倾斜滑脱，保障承接座8带动容器稳定升降。

实施例二

在实施例一的基础上，承接座8的底壁右侧设有让位口801，承接座8的顶部右侧开设有容置槽802，容置槽802的底壁中心嵌设有电磁铁803，容置槽802的底壁前后开设有通孔804，通孔804内插接有竖杆805，两个竖杆805的上端共同连接有金属板806，两个竖杆805的下端共同连接有矩形条807，矩形条807的右端连接有三角块808，矩形条807与让位口801顶壁之间连接有拉伸弹簧809。

三角块808的斜面开设有多个平行排布的辊腔881，辊腔881内壁转动连接有进料辊882，方便容器转移，三角块808的底面均布有多个防滑凸点883，增大摩擦力，避免容器上架时设备晃动。

导向架10具体采用U型架，导向架10的内壁前后开设有T型槽101，T型槽101内滑动连接有T型滑块102，两个T型滑块102之间连接有平移壳103，平移壳103左端与导向架10之间连接有横向气缸104，平移壳103的顶部中心连接有转向电机105，转向电机105的底部输出端连接有圆转盘106，平移壳103的底部周向开设有行程槽107，行程槽107内滑动连接有工字块108，工字块108与圆转盘106之间通过销轴铰接有牵引杆109，工字块108的底部连接有电动推杆110，电动推杆110的下端连接有夹持块111。

夹持块111呈弧形结构设置，夹持块111靠近平移壳103中心的一侧开设有多个限位槽112，在容器外壁上预设对应的矩形条，能够达到良好的限位效果，防止容器提升搬运过程中晃动，夹持块111的内壁连接有防护胶条113，避免接触容器时造成磨损划伤。

本实施例的具体实施方式为：

本实施例中，容器装载前先靠近三角块808，对电磁铁803通电生磁，利用电磁铁803磁性吸附金属板806，使得竖杆805沿通孔804下移，矩形条807带动三角块808下端贴合地面，利用防滑凸点883增大摩擦力，避免设备整体晃动，三角块808下移后上端与承接座8上表面初始位置齐平；

利用横向气缸104调整平移壳103位置，T型槽101配合T型滑块102进行限位导向，平移壳103移至容器上方时，利用电动推杆110带动夹持块111下降，通过转向电机105带动圆转盘106旋转，牵引杆109偏转后工字块108沿行程槽107移动，夹持块111能够移动靠近容器，利用限位槽112与容器外壁预设的矩形条配合，能够避免容器提升搬运过程中晃动，利用防护胶条113防止容器磨损划伤，横向气缸104复位时，夹持块111能够将容器沿三角块808斜面推动，利用进料辊882降低移动难度，容器升高后能够进入承接座8上表面，即可进行提升搬运。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种化工储料容器提升搬运机械，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的前后两端连接有梁架（2），所述梁架（2）的底部左右两侧安装有万向轮（3），所述底座（1）的上方设有顶座（4），所述底座（1）与顶座（4）之间转动连接有两个丝杆（5），所述丝杆（5）的外壁螺接有螺母座（6），两个所述螺母座（6）之间连接有升降台（7），所述升降台（7）的右端连接有承接座（8），所述承接座（8）的顶部前后两侧连接有侧板（9），两个所述侧板（9）的上端共同连接有导向架（10），所述底座（1）的左端连接有扶手架（11），所述扶手架（11）外壁连接有PLC控制器（12）与蓄电池（13）。

2.根据权利要求1所述的一种化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述顶座（4）的前后两端连接有L型架（401），所述L型架（401）下端固接梁架（2），所述L型架（401）的竖部外壁与梁架（2）之间焊接有加强筋（402），所述顶座（4）的顶部后侧连接有驱动电机（403），所述驱动电机（403）输出端固接丝杆（5），两个所述丝杆（5）的下端均连接有带轮（404），两个所述带轮（404）的外壁之间套设有传动带（405），前侧所述丝杆（5）的上端连接有锥齿轮一（406）。

3.根据权利要求2所述的一种化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述顶座（4）的顶部连接有轴承座（411），所述轴承座（411）中转动连接有卷放轴（412），所述卷放轴（412）外壁连接有两个绕线盘（413），所述绕线盘（413）外壁连接有牵引绳（414），所述牵引绳（414）下端固接承接座（8），所述卷放轴（412）前端连接有锥齿轮二（415），所述锥齿轮二（415）啮合连接锥齿轮一（406）。

4.根据权利要求3所述的一种化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述丝杆（5）螺距与绕线盘（413）周长的长度比等于锥齿轮一（406）与锥齿轮二（415）的齿数比。

5.根据权利要求1所述的一种化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述承接座（8）的底壁右侧设有让位口（801），所述承接座（8）的顶部右侧开设有容置槽（802），所述容置槽（802）的底壁中心嵌设有电磁铁（803），所述容置槽（802）的底壁前后开设有通孔（804），所述通孔（804）内插接有竖杆（805），两个所述竖杆（805）的上端共同连接有金属板（806），两个所述竖杆（805）的下端共同连接有矩形条（807），所述矩形条（807）的右端连接有三角块（808），所述矩形条（807）与让位口（801）顶壁之间连接有拉伸弹簧（809）。

6.根据权利要求5所述的一种化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述三角块（808）的斜面开设有多个平行排布的辊腔（881），所述辊腔（881）内壁转动连接有进料辊（882），所述三角块（808）的底面均布有多个防滑凸点（883）。

7.根据权利要求1所述的一种化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述导向架（10）具体采用U型架，所述导向架（10）的内壁前后开设有T型槽（101），所述T型槽（101）内滑动连接有T型滑块（102），两个所述T型滑块（102）之间连接有平移壳（103），所述平移壳（103）左端与导向架（10）之间连接有横向气缸（104），所述平移壳（103）的顶部中心连接有转向电机（105），所述转向电机（105）的底部输出端连接有圆转盘（106），所述平移壳（103）的底部周向开设有行程槽（107），所述行程槽（107）内滑动连接有工字块（108），所述工字块（108）与圆转盘（106）之间通过销轴铰接有牵引杆（109），所述工字块（108）的底部连接有电动推杆（110），所述电动推杆（110）的下端连接有夹持块（111）。

8.根据权利要求7所述的一种化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述夹持块（111）呈弧形结构设置，所述夹持块（111）靠近平移壳（103）中心的一侧开设有多个限位槽（112），所述夹持块（111）的内壁连接有防护胶条（113）。

9.根据权利要求3所述的一种化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述导向架（10）外壁连接有过线导套（114），所述牵引绳（414）贯穿过线套管（114）。

10.根据权利要求2所述的一种化工储料容器提升搬运机械，其特征在于：所述螺母座（6）的远离升降台（7）的一端嵌设有激光灯（701），所述L型架（401）沿高度方向设有线刻度，所述激光灯（701）光束指向L型架（401）的线刻度。