CN117398053A - 肾盂内窥镜导管组件及一次性导管 - Google Patents

Abstract

本发明涉及但不限于内窥镜的技术领域，公开了肾盂内窥镜导管组件及一次性导管，其中，肾盂内窥镜导管组件，包括手柄、设置于连通导管远离手柄一端的检测头、设置于检测头远离连通导管一端的手术口、镜头、灯头、喷射管，以及分别设置于手术口、镜头、灯头、喷射管位于检测头内一端的内套管、信号线、照明线、水管，还包括清除单元。该肾盂内窥镜导管组件，通过在镜头和灯头的区域设置扫刮组件，在镜头和灯头的表面出现遮挡物时，转动套通过转动轴将扫刮组件送出收纳槽，随后转动套通过转动轴带动扫刮组件转动，扫刮组件从镜头和灯头表面划过，快速将其表面附着的遮挡物刮除，使其保持成像清晰，保障检查或手术节奏的稳定。

Description

肾盂内窥镜导管组件及一次性导管

技术领域

本发明涉及但不限于内窥镜的技术领域，尤其涉及肾盂内窥镜导管组件及一次性导管。

背景技术

内窥镜是一种医学设备，可以通过人体的自然孔道或切口进入体内，用于观察和检查身体内部的器官和组织。内窥镜通常由灵活的管道、光纤光源和图像传输系统组成，可以将观察到的图像传送到显示屏上供医生观察和诊断，它通常用于治疗胃肠炎、支气管炎，鼻咽炎，肾盂炎、肾盂结石等疾病，在手术过程中，医生可以使用钳子、激光器等工具进行病变的切除、结石的碎石等操作。

在进行肾盂手术时，通过将一根细长的柔软内窥镜插入尿道，穿过膀胱进入输尿管和肾盂，来观察和检查这些区域的病变、炎症、结石等情况；

由于内窥镜从体外进入体内的过程中，受人体温度影响，内窥镜周边温度也在不断变化，而且人体内部湿度较高，人体内的水汽与温度较低的内窥镜接触，会在内窥镜表面形成一层水雾，影响内窥镜的成像效果，同时使用内窥镜的区域多有病变、炎症，在内窥镜进入人体的过程中可能会遇到血块、污垢、黏液等遮挡物，导致内窥镜成像模糊。

在专利公告号为CN114010137B的专利中公开了一种防起雾防污染内窥镜，包括光导纤维管路，所述光导纤维管路的前端设有内窥镜镜头，所述光导纤维管路的后端分别连接有外界光源接入口和内窥镜观察口，所述光导纤维管路两侧设有相互对称的吸管和喷管，所述喷管通过导管连接有恒温箱，所述恒温箱内盛有清洗液，所述吸管通过导管连接有废水箱，所述吸管和喷管的前端设有朝向内窥镜镜头的开口。本发明通过在光导纤维管路两侧设有相互对称的吸管和喷管，喷管在开口可喷射出清洗液，用于消除内窥镜镜头上的雾气或者污渍，然后吸管通过开口将清洗液吸走，减少了对手术过程的干扰，避免了频繁取出的操作，省时省力，增强了手术操作的连贯性。

上述专利存在以下缺陷：

清洗液冲洗镜头时，可能会有少量水珠沾附在镜头上，影响镜头成像的清晰度，同时为了避免喷射的水流伤害人体，会对水压有严格控制，如此水流对附着在镜头上的杂物清理效果减弱，导致镜头被长时间遮挡，影响检测或手术的节奏。

控制喷水部件距离喷水口距离远，导致喷水时间（清洗液从控制喷水的部件流动到喷水口会耗费时间）和喷水量（部分清洗液会存蓄在流通通道内）不稳定，影响冲洗效果。

发明内容

鉴于现有技术存在对镜头表面水雾或污物的清理效果弱，清理工作不稳定问题，提出了肾盂内窥镜导管组件及一次性导管。

本申请的一方面，提供了肾盂内窥镜导管组件及一次性导管，其目的在于：方便、快捷、稳定地清理镜头表面水雾或污物。

本发明的技术方案为：肾盂内窥镜导管组件，包括手柄、设置于手柄下方的连通导管、设置于手柄外侧的外接管和弯曲旋钮、设置于连通导管远离手柄一端的检测头、设置于检测头远离连通导管一端的手术口、镜头、灯头、喷射管，以及分别设置于手术口、镜头、灯头、喷射管位于检测头内一端的内套管、信号线、照明线、水管，还包括清除单元；

所述清除单元位于检测头内，用于清理镜头、灯头表面遮挡物；

所述清除单元包括设置于检测头表面的贯穿孔和收纳槽，设置于贯穿孔内部的转动套，设置于转动套内部的转动轴，设置于转动套内壁的推送滑槽，设置于转动轴外侧的推送滑块，设置于转动轴外侧的扫刮组件，以及设置于检测头内部的驱动组件，设置于检测头靠近连通导管一端的封盖；

所述贯穿孔贯穿至检测头内，收纳槽与贯穿孔连通，转动套延伸至检测头内，转动套和收纳槽之间设置密封圈，推送滑块滑动连接于推送滑槽内部，推送滑槽首尾两端的垂直距离与收纳槽的深度相同，内套管、信号线、照明线、水管贯穿封盖延伸进入连通导管内，并分别接入不同的外接管内；

所述扫刮组件用于增强对镜头、灯头的清洁效果，驱动组件用于控制扫刮组件运动。

采用上述方案，通过在镜头和灯头的区域设置扫刮组件，在镜头和灯头的表面出现遮挡物时，转动套通过转动轴将扫刮组件送出收纳槽，随后转动套通过转动轴带动扫刮组件转动，扫刮组件从镜头和灯头表面划过，快速将其表面附着的遮挡物刮除，使其保持成像清晰，为医护人员提供良好的视野，保障检查或手术节奏的稳定，同时扫刮组件复位后收纳入收纳槽内，避免扫刮组件遮挡镜头的视野，也可以避免凸出且状态不稳定（容易出现形变和晃动）的扫刮组件在人体内活动时刮伤人体腔道，减少患者的不适感。

进一步地，所述检测头远离连通导管的一端边缘向外突出。

采用上述方案，外物与检测头接触时会先与边缘向外突出部分接触，对检测头表面的镜头、灯头起到保护作用。

进一步地，所述驱动组件包括设置于检测头内部的转动环，设置于转动环内侧的控制滑槽和分离滑槽，设置于检测头内部的导向套管，设置于导向套管内部的平衡弹簧和控制杆，设置于控制杆延伸出导向套管一端的清理牵引绳，设置于手柄外侧的控制扳机，设置于控制杆外侧的外延杆，以及设置于外延杆远离控制杆一端的控制滑杆；

分离滑槽一端与控制滑槽连接，另一端延伸出转动环，平衡弹簧与控制杆固定连接，控制杆滑动连接于导向套管内部，清理牵引绳与控制扳机连接，控制滑杆滑动连接于控制滑槽内，转动套外侧和转动环的内侧均设置有互相啮合的轮齿，控制扳机和手柄之间设置稳定弹簧，且稳定弹簧压缩所需的力大于平衡弹簧拉伸所需的力，平衡弹簧处于拉伸状态。

采用上述方案，通过设置驱动组件，操作时，利用控制扳机控制清理牵引绳，清理牵引绳通过控制滑杆控制转动环的转动，转动环控制扫刮组件工作，操作方便。

进一步地，所述扫刮组件包括设置于转动轴外侧的弹性板，设置于弹性板内部的弹性绳，以及设置于弹性板外侧的橡胶套；

所述弹性板与弹性绳均位于收纳槽内，弹性板呈弧形，弹性绳的长度小于弹性板的长度。

采用上述方案，通过将弹性板设置成弧形，弧形的弹性板在检测头表面滑动时，可以将检测头表面的遮挡物向弹性板的内弧面聚集，随后将其清理出去，避免遮挡物被弹性板推送，向外扩散出弹性板覆盖范围（直板清刮时，遮挡物会随着直板的运动向直板转动轴的反方向流动），在弹性板离开后又流回镜头、灯头表面，如此有利于增强清刮效果，同时弹性板往复运动时会发生形变，使弧的内侧面始终位于弹性板的偏转方向，进一步增强清刮效果。

进一步地，所述检测头内还设置冲洗单元，用于清洁手术部位和镜头、灯头；

所述冲洗单元包括喷水组件，喷水组件包括设置于检测头内部的底架，设置于底架远离检测头一端的筒管，设置于筒管内部的导水活塞管，设置于导水活塞管位于筒管内一端的喷射进水阀和溢流进水阀，设置于筒管远离底架一端的分水箱，设置于分水箱和筒管之间的连接管，设置于控制杆与导水活塞管之间的连接杆，设置于导水活塞管开口处的压力排水阀，设置于导水活塞管外侧的对接孔，以及设置于喷射管外侧的排水孔；

导水活塞管滑动插接于喷射管内，导水活塞管将筒管内部空间分隔成内外两个区间，喷射进水阀、溢流进水阀分别连通导水活塞管和筒管的内外区间，喷射进水阀、溢流进水阀和压力排水阀均为单向阀，分水箱与水管连通，排水孔贯穿检测头延伸至检测头的表面，水管外接供水设备，且供水温度为36-38℃。

采用上述方案，通过导水活塞管和驱动组件的配合，需要清洁手术部位时，扣拉控制扳机，控制杆拉伸，导水活塞管向分水箱方向移动，筒管内的水从喷射进水阀进入，然后从喷射管喷射而出，对手术部位或检测部位进行清洁，去除血块或黏液，使医护人员可以清晰地看到手术部位或检测部位，需要清洁镜头和灯头时，推送控制扳机，控制杆前移，扫刮组件运动，同时导水活塞管向筒管外移动，筒管内的水从溢流进水阀进入，从排水孔流出，扫刮组件配合排水孔流出的水，可以进一步增强清洁效果，同时扫刮组件将排水孔流出的水涂抹在镜头和灯头区域，温热的水对该区域进行加热，使该区域的温度与人体温度相同，延长再次出现水雾的时间，减少操作频率。

进一步的，所述排水孔位于检测头内部分采用曲线设计，排水孔的开口处设置挡板。

采用上述方案，通过排水孔和挡板的配合，弯曲的排水孔可以减小内部水流的压力，再经过挡板的遮挡，这些水平缓流出排水孔，避免水喷射出排水孔，使水可以更好地和检测头的表面接触，增强清洁效果，同时弯曲的排水孔流通路径较长，有一定的蓄水功能，在扫刮组件复位时，依旧有水流出，进一步增强清洁效果。

进一步地，本发明还提供了肾盂内窥镜一次性导管，包括固定组件，用于安装封盖和检测头；

所述固定组件包括设置于连通导管内的固定牵引绳，设置于手柄外侧的紧固旋钮，设置于固定牵引绳靠近封口环一端的绳套，设置于连通导管靠近检测头一端的封口环，设置于封口环表面的固定滑槽，设置于固定滑槽内部的复位弹簧和插栓，设置于固定牵引绳外侧的滑套，以及设置于滑套和插栓之间的连接绳；

设置于封盖外侧的固定环槽和插孔；

所述绳套套设于固定环槽外侧，复位弹簧一端与固定滑槽内壁连接，另一端与插栓连接，插栓滑动插接于插孔内部，滑套的内径小于绳套与固定牵引绳连接点处的直径。

采用上述方案，通过设置固定组件，安装时，将绳套套设在固定环槽内，转动紧固旋钮将封盖拼接到连通导管一端，随后插栓插入插孔进行固定，使操作过程变得简单，使用时更加便捷。

进一步的，所述连通导管的内部设置有连接绳，且连接绳两端均延伸出连通导管。

采用上述方案，安装检测头前，将清理牵引绳的一端与辅助牵引绳绑定，然后拉扯辅助牵引绳，使清理牵引绳穿过连通导管。

进一步地，包括定位组件，用于固定牵引绳和辅助牵引绳的位置；

所述定位组件包括设置于连通导管内的内衬杆，设置于内衬杆远离连通导管一端的定位环；

所述内衬杆和定位环以连通导管的中心轴为路径线性阵列分布，定位环与连通导管同心设置，固定牵引绳和辅助牵引绳贯穿定位环。

采用上述方案，通过设置定位组件，定位环将辅助牵引绳和固定牵引绳限制在连通导管的轴心处，在连通导管弯曲时，辅助牵引绳和固定牵引绳不受连通导管弯曲处内外弧面的差值影响，使辅助牵引绳和固定牵引绳的控制状态更加稳定。

本发明的有益效果：

通过在镜头和灯头的区域设置扫刮组件，在镜头和灯头的表面出现遮挡物时，转动套通过转动轴将扫刮组件送出收纳槽，随后转动套通过转动轴带动扫刮组件转动，扫刮组件从镜头和灯头表面划过，快速将其表面附着的遮挡物刮除，使其保持成像清晰，为医护人员提供良好的视野，保障检查或手术节奏的稳定，同时扫刮组件复位后收纳入收纳槽内，避免扫刮组件遮挡镜头的视野，也可以避免凸出且状态不稳定（容易出现形变和晃动）的扫刮组件在人体内活动时刮伤人体腔道，减少患者的不适感。

通过将弹性板设置成弧形，弧形的弹性板在检测头表面滑动时，可以将检测头表面的遮挡物向弹性板的内弧面聚集，随后将其清理出去，避免遮挡物被弹性板推送，向外扩散出弹性板覆盖范围（直板清刮时，遮挡物会随着直板的运动，沿着直板表面向直板转动轴的反方向流动），在弹性板离开后又流回镜头、灯头表面，如此有利于增强清刮效果，同时弹性板往复运动时会发生形变，使弧的内侧面始终位于弹性板的偏转方向，往复运动均有聚集效果，进一步增强清刮效果。

通过导水活塞管和驱动组件的配合，需要清洁手术部位时，扣拉控制扳机，控制杆拉伸，导水活塞管向分水箱方向移动，筒管内的水从喷射进水阀进入，然后从喷射管喷射而出，对手术部位或检测部位进行清洁，去除血块或黏液，使医护人员可以清晰地看到手术部位或检测部位，需要清洁镜头和灯头时，推送控制扳机，控制杆前移，扫刮组件运动，同时导水活塞管向筒管外移动，筒管内的水从溢流进水阀进入，从排水孔流出，扫刮组件配合排水孔流出的水，可以进一步增强清洁效果，同时扫刮组件将排水孔流出的水涂抹在镜头和灯头区域，温热的水对该区域进行加热，使该区域的温度与人体温度相同，延长再次出现水雾的时间，减少操作频率。

通过排水孔和挡板的配合，弯曲的排水孔可以减小内部水流的压力，再经过挡板的遮挡，这些水平缓流出排水孔，避免水喷射出排水孔，使水可以更好地和检测头的表面接触，增强清洁效果，同时弯曲的排水孔流通路径较长，有一定的蓄水功能，在扫刮组件复位时，依旧有水流出，进一步增强清洁效果。

通过设置固定组件，安装时，将绳套套设在固定环槽内，转动紧固旋钮将封盖拼接到连通导管一端，随后插栓插入插孔进行固定，使操作过程变得简单，使用时更加便捷。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体图；

图2为本发明镜头和连通导管连接图；

图3为本发明镜头外侧示意图；

图4为本发明镜头和封盖拆解图；

图5为本发明镜头表面示意图；

图6为本发明镜头内部管线连接状态图；

图7为本发明扫刮组件爆炸图；

图8为本发明弹性板示意图；

图9为本发明镜头内部示意图；

图10为本发明喷水组件和镜头安装关系图；

图11为本发明喷水组件拆解图；

图12为本发明喷水组件示意图；

图13为本发明排水孔示意图；

图14为本发明连通导管内部示意图；

图15为本发明镜头和连通导管分离状态图；

图16为本发明封盖和封口环固定状态图；

图17为本发明封盖和封口环拆解状态图；

图18为本发明辅助牵引绳安装状态图；

图19为本发明转动环内侧示意图；

图20为本发明控制滑杆和控制滑槽关系图。

图中：

1、手柄；2、连通导管；3、外接管；4、弯曲旋钮；5、检测头；6、手术口；7、镜头；8、灯头；9、喷射管；10、内套管；11、信号线；12、照明线；13、水管；14、封盖；15、贯穿孔；16、收纳槽；17、转动套；18、转动轴；19、推送滑槽；20、推送滑块；21、扫刮组件；22、驱动组件；23、转动环；24、控制滑槽；25、分离滑槽；26、导向套管；27、平衡弹簧；28、控制杆；29、清理牵引绳；30、外延杆；31、控制滑杆；32、控制扳机；33、弹性板；34、弹性绳；35、橡胶套；36、喷水组件；37、底架；38、筒管；39、导水活塞管；40、喷射进水阀；41、溢流进水阀；42、分水箱；43、连接管；44、连接杆；45、压力排水阀；46、对接孔；47、排水孔；48、挡板；49、定位组件；50、固定组件；51、内衬杆；52、定位环；53、固定环槽；54、插孔；55、绳套；56、固定牵引绳；57、封口环；58、固定滑槽；59、复位弹簧；60、插栓；61、滑套；62、连接绳；63、辅助牵引绳；64、紧固旋钮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细地说明。

实施例1，参照图1-9和图19-20，为本发明第一个实施例，提供了肾盂内窥镜导管组件，包括手柄1、设置于手柄1下方的连通导管2、设置于手柄1外侧的外接管3和弯曲旋钮4、设置于连通导管2远离手柄1一端的检测头5、设置于检测头5远离连通导管2一端的手术口6、镜头7、灯头8、喷射管9，以及分别设置于手术口6、镜头7、灯头8、喷射管9位于检测头5内一端的内套管10、信号线11、照明线12、水管13，还包括清除单元；

具体地，灯头8和镜头7嵌于检测头5的表面，外接管3设置有四根，连通导管2分为穿插区和弯曲区，连通导管2内设置控制弯曲区的牵引绳，牵引绳另一端与弯曲旋钮4连接，转动弯曲旋钮4可以控制连通导管2的弯曲；

清除单元位于检测头5内，用于清理镜头7、灯头8表面遮挡物；

清除单元包括设置于检测头5表面的贯穿孔15和收纳槽16，设置于贯穿孔15内部的转动套17，设置于转动套17内部的转动轴18，设置于转动套17内壁的推送滑槽19，设置于转动轴18外侧的推送滑块20，设置于转动轴18外侧的扫刮组件21，以及设置于检测头5内部的驱动组件22，设置于检测头5靠近连通导管2一端的封盖14；

具体的，贯穿孔15贯穿至检测头5内，收纳槽16与贯穿孔15连通，转动套17延伸至检测头5内，转动套17转动连接于贯穿孔15内，转动套17和收纳槽16之间设置密封圈，转动轴18插接于转动套17内部，两者之间既可圆周转动也可水平滑动，推送滑块20滑动连接于推送滑槽19内部，推送滑槽19首尾两端的垂直距离与收纳槽16的深度相同，使转动轴18移动可以正好将扫刮组件21送出收纳槽16，内套管10、信号线11、照明线12、水管13贯穿封盖14延伸进入连通导管2内，并分别接入不同的外接管3内，封盖14和检测头5之间通过螺栓固定连接，设备使用完毕后可以通过拆卸封盖14，对检测头5内进行清洁，保障配件的使用安全，避免交叉感染；

扫刮组件21用于增强对镜头7、灯头8的清洁效果，驱动组件22用于控制扫刮组件21运动。

通过在镜头7和灯头8的区域设置扫刮组件21，在镜头7和灯头8的表面出现遮挡物时，转动套17通过转动轴18将扫刮组件21送出收纳槽16，随后转动套17通过转动轴18带动扫刮组件21转动，扫刮组件21从镜头7和灯头8表面划过，快速将其表面附着的遮挡物刮除，使其保持成像清晰，为医护人员提供良好的视野，保障检查或手术节奏的稳定，同时扫刮组件21复位后收纳入收纳槽16内，避免扫刮组件21遮挡镜头7的视野，也可以避免凸出且状态不稳定（容易出现形变和晃动）的扫刮组件21在人体内活动时刮伤人体腔道，减少患者的不适感。

参照图5，检测头5远离连通导管2的一端边缘向外突出，其凸出部分不超过5mm。

外物与检测头5接触时会先与边缘向外突出部分接触，对检测头5表面的镜头7、灯头8起到保护作用。

参照图1、图9、图19、图20，驱动组件22包括设置于检测头5内部的转动环23，设置于转动环23内侧的控制滑槽24和分离滑槽25，设置于检测头5内部的导向套管26，设置于导向套管26内部的平衡弹簧27和控制杆28，设置于控制杆28延伸出导向套管26一端的清理牵引绳29，设置于手柄1外侧的控制扳机32，设置于控制杆28外侧的外延杆30，以及设置于外延杆30远离控制杆28一端的控制滑杆31；

具体地，转动环23转动连接于检测头5的内侧，分离滑槽25一端与控制滑槽24连接，另一端延伸出转动环23，平衡弹簧27与控制杆28固定连接，控制杆28滑动连接于导向套管26内部，清理牵引绳29与控制扳机32连接，控制滑杆31滑动连接于控制滑槽24内，转动套17外侧和转动环23的内侧均设置有互相啮合的轮齿，控制扳机32和手柄1之间设置稳定弹簧，且稳定弹簧压缩所需的力大于平衡弹簧27拉伸所需的力，平衡弹簧27处于拉伸状态。

通过设置驱动组件22，操作时，利用控制扳机32控制清理牵引绳29，清理牵引绳29通过控制滑杆31控制转动环23的转动，转动环23控制扫刮组件21工作，操作方便。

参照图5-8，扫刮组件21包括设置于转动轴18外侧的弹性板33，设置于弹性板33内部的弹性绳34，以及设置于弹性板33外侧的橡胶套35；

具体地，弹性板33与弹性绳34均位于收纳槽16内，弹性板33呈弧形，弹性板33采用弹性金属材料制成，可以为镍钛合金、医用不锈钢、钴基合金，弹性绳34的长度小于弹性板33的长度，从而对弹性板33的两端施加牵引力。

通过将弹性板33设置成弧形，弧形的弹性板33在检测头5表面滑动时，可以将检测头5表面的遮挡物向弹性板33的内弧面聚集，随后将其清理出去，避免遮挡物被弹性板33推送，向外扩散出弹性板33覆盖范围（直板清刮时，遮挡物会随着直板的运动向直板转动轴的反方向流动），在弹性板33离开后又流回镜头7、灯头8表面，如此有利于增强清刮效果，同时弹性板33往复运动时会发生形变，使弧的内侧面始终位于弹性板33的偏转方向，进一步增强清刮效果。

使用过程中，镜头7和灯头8的表面出现水雾或污物，导致光线昏暗成像不清时，扣动控制扳机32，控制扳机32将清理牵引绳29放松（清理牵引绳29变为松弛状态），控制杆28完全失去牵引力，原本处于拉伸状态的平衡弹簧27带动控制杆28向导向套管26远离连通导管2方向移动，跟随控制杆28移动的外延杆30，带动控制滑杆31在控制滑槽24内滑动，由于控制滑杆31的运动为直线运动，所以控制滑杆31在控制滑槽24内滑动会推送转动环23转动（控制滑杆31移动时顶压控制滑槽24倾斜的内壁，控制滑槽24和转动环23无法随控制滑杆31做直线运动，通过控制滑槽24倾斜的内壁将这个力转换成一个圆周方向的力，使转动环23转动），转动环23转动带动转动套17转动，转动套17转动时通过推送滑槽19和推送滑块20将转动轴18向贯穿孔15外推送，直至推送滑块20滑动到推送滑槽19尽头，转动轴18也将弹性板33橡胶套35推送出收纳槽16，此时转动套17开始通过推送滑槽19、推送滑块20带动转动轴18转动，转动轴18带动弹性板33、橡胶套35在检测头5表面偏转，弹性板33、橡胶套35在镜头7、灯头8表面刮过；

弹性板33偏转到镜头7、灯头8的另一侧，弹性板33远离转动轴18的一端与检测头5外侧凸出部分接触，转动轴18继续带动弹性板33转动，弹性板33受到一个与自身弧弯方向相反的推力，弹性板33逐渐变型（由弯变直），这过程中弹性板33两端之间的直线距离变大，弹性绳34被拉伸，当弹性板33变直时，弹性绳34到达拉伸极限，弹性板33继续受到推力开始向反向弯曲，弯曲后，弹性绳34收缩，利用自身弹性拉紧弹性板33的两端，使这个反向弧保持稳定；

随后松开控制扳机32，控制杆28复位，外延杆30带动控制滑杆31在控制滑槽24内复位，转动环23复位，带动转动套17和转动轴18复位。

实施例2，参照图8-13，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：检测头5内还设置冲洗单元，用于清洁手术部位和镜头7、灯头8；

冲洗单元包括喷水组件36，喷水组件36包括设置于检测头5内部的底架37，设置于底架37远离检测头5一端的筒管38，设置于筒管38内部的导水活塞管39，设置于导水活塞管39位于筒管38内一端的喷射进水阀40和溢流进水阀41，设置于筒管38远离底架37一端的分水箱42，设置于分水箱42和筒管38之间的连接管43，设置于控制杆28与导水活塞管39之间的连接杆44，设置于导水活塞管39开口处的压力排水阀45，设置于导水活塞管39外侧的对接孔46，以及设置于喷射管9外侧的排水孔47；

具体地，导水活塞管39滑动插接于喷射管9内，导水活塞管39与筒管38的贴合处均设置有密封环，导水活塞管39将筒管38内部空间分隔成内外两个区间（其中靠近筒管38开口处的为外区间），喷射进水阀40、溢流进水阀41分别连通导水活塞管39和筒管38的内外区间，喷射进水阀40、溢流进水阀41和压力排水阀45均为单向阀，分水箱42与水管13连通，排水孔47贯穿检测头5延伸至检测头5的表面，水管13外接供水设备，且供水温度为36-38℃，排水孔47与对接孔46错位设置。

采用上述方案，通过导水活塞管39和驱动组件22的配合，需要清洁手术部位时，扣拉控制扳机32，控制杆28被向连通导管2方向拉动，导水活塞管39向分水箱42方向移动，筒管38内的水从喷射进水阀40进入，然后从喷射管9喷射而出，对手术部位或检测部位进行清洁，去除血块或黏液，使医护人员可以清晰地看到手术部位或检测部位，需要清洁镜头7和灯头8时，推送控制扳机32，控制杆28向导向套管26方向移动，扫刮组件21运动，同时导水活塞管39向筒管38外移动，筒管38内的水从溢流进水阀41进入，从排水孔47流出，扫刮组件21配合排水孔47流出的水，可以进一步增强清洁效果，同时扫刮组件21将排水孔47流出的水涂抹在镜头7和灯头8区域，温热的水对该区域进行加热，使该区域的温度与人体温度相同，延长再次出现水雾的时间，减少操作频率，连接管43有两根，分别连接筒管38的内区间和外区间，连接管43和分水箱42的连接处设置单向阀。

排水孔47位于检测头5内部分采用曲线设计，排水孔47的开口处设置挡板48，排水孔47和对接孔46的开口宽度与导水活塞管39单方向移动的距离相同。

采用上述方案，通过排水孔47和挡板48的配合，弯曲的排水孔47可以减小内部水流的压力，再经过挡板48的遮挡，这些水平缓流出排水孔47，避免水喷射出排水孔47，使水可以更好地和检测头5的表面接触，增强清洁效果，同时弯曲的排水孔47流通路径较长，有一定的蓄水功能，在扫刮组件21复位时，依旧有水流出，进一步增强清洁效果。

使用过程中，需要冲洗手术部位时，推送控制扳机32，控制扳机32拉扯清理牵引绳29，清理牵引绳29拉扯控制杆28向连通导管2方向移动，平衡弹簧27被进一步拉扯，控制杆28带动连接杆44和外延杆30移动，外延杆30带动控制滑杆31在分离滑槽25内滑动与转动环23分离，连接杆44带动导水活塞管39向分水箱42方向移动，筒管38的内区间受到挤压，空间变小，内部的水从喷射进水阀40进入导水活塞管39，再从压力排水阀45和喷射管9喷射出（此时对接孔46和排水孔47错位不通），冲洗手术部位，筒管38的外区间空间变大，通过连接管43将分水箱42内的水吸入，水管13持续补充分水箱42流失的水，松开控制扳机32后，清理牵引绳29失去牵引力，平衡弹簧27带动控制杆28复位，控制杆28带动连接杆44和外延杆30移动，外延杆30带动溢流进水阀41顺分离滑槽25回到控制滑槽24，连接杆44带动导水活塞管39抽出筒管38，这过程中筒管38的内区间空间变大，通过连接管43将分水箱42内的水吸入补充，筒管38的外区间空间变小，内部的水通过溢流进水阀41进入导水活塞管39，再从压力排水阀45和喷射管9喷射出，继续冲洗手术部位，保障手术部位无遮挡；

镜头7和灯头8的表面出现水雾或污物，导致光线昏暗成像不清时，扣动控制扳机32，控制扳机32将清理牵引绳29放松，控制杆28完全失去牵引力，原本处于拉伸状态的平衡弹簧27带动控制杆28向导向套管26远离连通导管2方向移动，控制杆28通过连接杆44带动导水活塞管39向筒管38外移动，这过程中对接孔46与排水孔47对接，同时筒管38的内区间空间变大，通过连接管43将分水箱42内的水吸入补充，筒管38的外区间空间变小，内部的水通过溢流进水阀41进入导水活塞管39，由于推开压力排水阀45需要一定压力，所以水会优先从无压力的对接孔46、排水孔47流出，排水孔47内的水在排水孔47开口处撞击到挡板48表面，使其水流变缓，散流在检测头5的表面。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3，参照图1和图14-18，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：提供了肾盂内窥镜一次性导管，包括固定组件50，用于安装封盖14和检测头5；

固定组件50包括设置于连通导管2内的固定牵引绳56，设置于手柄1外侧的紧固旋钮64，设置于固定牵引绳56靠近封口环57一端的绳套55，设置于连通导管2靠近检测头5一端的封口环57，设置于封口环57表面的固定滑槽58，设置于固定滑槽58内部的复位弹簧59和插栓60，设置于固定牵引绳56外侧的滑套61，以及设置于滑套61和插栓60之间的连接绳62；

设置于封盖14外侧的固定环槽53和插孔54；

具体地，绳套55套设于固定环槽53外侧，绳套55受力时会收紧，复位弹簧59一端与固定滑槽58内壁连接，另一端与插栓60连接，插栓60滑动插接于插孔54内部，滑套61的内径小于绳套55与固定牵引绳56连接点处的直径，封口环57与连通导管2之间通过胶水连接，封口环57和封盖14的接触面上设置密封垫。

采用上述方案，通过设置固定组件50，安装时，将绳套55套设在固定环槽53内，绳套55具有弹性，转动紧固旋钮64将封盖14拼接到连通导管2一端，随后插栓60插入插孔54进行固定，使操作过程变得简单，使用时更加便捷。

连通导管2的内部设置有连接绳62，且连接绳62两端均延伸出连通导管2。

采用上述方案，安装检测头5前，将清理牵引绳29的一端与辅助牵引绳63绑定，然后拉扯辅助牵引绳63，使清理牵引绳29穿过连通导管2。

包括定位组件49，用于固定牵引绳56和辅助牵引绳63的位置；

定位组件49包括设置于连通导管2内的内衬杆51，设置于内衬杆51远离连通导管2一端的定位环52；

具体地，内衬杆51和定位环52以连通导管2的中心轴为路径线性阵列分布，定位环52与连通导管2同心设置，固定牵引绳56和辅助牵引绳63贯穿定位环52，辅助牵引绳63采用棉线制成。

采用上述方案，通过设置定位组件49，定位环52将辅助牵引绳63和固定牵引绳56限制在连通导管2的轴心处，在连通导管2弯曲时，辅助牵引绳63和固定牵引绳56不受连通导管2弯曲处内外弧面的差值影响，使辅助牵引绳63和固定牵引绳56的控制状态更加稳定。

使用过程中，先将各配件（从包装内或消毒设备内）取出放置于工作台上，然后将清理牵引绳29的一端系在辅助牵引绳63上，再拉扯辅助牵引绳63使清理牵引绳29完全贯穿连通导管2，再将手柄1上的各管线（包括内套管10、信号线11、照明线12、水管13四种，这些管线一端安装在手柄1上，与四根外接管3对接）穿过连通导管2，完成后放置于工作台上；

先将封盖14从检测头5上取下，然后将内套管10、信号线11、照明线12、水管13和清理牵引绳29穿过封盖14，再将内套管10连接于手术口6开口处，信号线11连接于镜头7上，照明线12连接于灯头8上，水管13连接于喷射管9上，清理牵引绳29系于控制杆28上，随后将封盖14固定回检测头5；

先将绳套55套系在固定环槽53内，再调整检测头5和封盖14的位置，使其与连通导管2保持在一条直线上；

转动紧固旋钮64收紧固定牵引绳56，固定牵引绳56向连通导管2内收缩，这个过程中通过绳套55拉扯封盖14靠近连通导管2，直至封盖14完全插入封口环57内，继续收紧固定牵引绳56，绳套55被拉伸绷紧，使封盖14和封口环57贴合的更加紧密，同时固定牵引绳56收紧过程中，绳套55与固定牵引绳56的连接点也在移动，滑套61被推动，滑套61运动过程中通过连接绳62拉扯插栓60靠近封盖14，直至封盖14插入固定环槽53内，随后调节内套管10、信号线11、照明线12、水管13和清理牵引绳29的松紧度（内套管10、信号线11、照明线12、水管13调节至平展状态，既不绷紧也不弯曲，清理牵引绳29收紧至控制滑杆31位于控制滑槽24和分离滑槽25连接处），至此设备组装完成。

其余结构与实施例2的结构相同。

实施例4，参照图1-18，为本发明的第四个实施例，提供了：肾盂内窥镜导管组件及一次性导管的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，预备：现将各配件（从包装内或消毒设备内）取出放置于工作台上，然后将清理牵引绳29的一端系在辅助牵引绳63上，再拉扯辅助牵引绳63使清理牵引绳29完全贯穿连通导管2，再将手柄1上的各管线（包括内套管10、信号线11、照明线12、水管13四种，这些管线一端安装在手柄1上，与四根外接管3对接）穿过连通导管2，完成后放置于工作台上；

先将封盖14从检测头5上取下，然后将内套管10、信号线11、照明线12、水管13和清理牵引绳29穿过封盖14，再将内套管10连接于手术口6开口处，信号线11连接于镜头7上，照明线12连接于灯头8上，水管13连接于喷射管9上，清理牵引绳29系于控制杆28上，随后将封盖14固定回检测头5；

先将绳套55套系在固定环槽53内，再调整检测头5和封盖14的位置，使其与连通导管2保持在一条直线上；

步骤二，安装：转动紧固旋钮64收紧固定牵引绳56，固定牵引绳56向连通导管2内收缩，这个过程中通过绳套55拉扯封盖14靠近连通导管2，直至封盖14完全插入封口环57内，继续收紧固定牵引绳56，绳套55被拉伸绷紧，使封盖14和封口环57贴合的更加紧密，同时固定牵引绳56收紧过程中，绳套55与固定牵引绳56的连接点也在移动，滑套61被推动，滑套61运动过程中通过连接绳62拉扯插栓60靠近封盖14，直至封盖14插入固定环槽53内，随后调节内套管10、信号线11、照明线12、水管13和清理牵引绳29的松紧度（内套管10、信号线11、照明线12、水管13调节至平展状态，既不绷紧也不弯曲，清理牵引绳29收紧至控制滑杆31位于控制滑槽24和分离滑槽25连接处），至此设备组装完成；

步骤三，使用：反握手柄1，拇指搭放于弯曲旋钮4外侧，食指扣住控制扳机32，将检测头5和连通导管2从尿道一点点插入人体，灯头8照亮检测头5的前端，镜头7将检测头5前段的影响呈现出来，不断移动连通导管2和检测头5寻找病灶，拇指转动弯曲旋钮4可以控制连通导管2的弯曲，到达病灶处后，将手术所需工具从内套管10内插入，移动至病灶处，配合镜头7进行手术；

步骤四，冲洗：需要冲洗手术部位时，推送控制扳机32，控制扳机32拉扯清理牵引绳29，清理牵引绳29拉扯控制杆28向连通导管2方向移动，平衡弹簧27被进一步拉扯，控制杆28带动连接杆44和外延杆30移动，外延杆30带动控制滑杆31在分离滑槽25内滑动与转动环23分离，连接杆44带动导水活塞管39向分水箱42方向移动，筒管38的内区间受到挤压，空间变小，内部的水从喷射进水阀40进入导水活塞管39，再从压力排水阀45和喷射管9喷射出（此时对接孔46和排水孔47错位不通），冲洗手术部位，筒管38的外区间空间变大，通过连接管43将分水箱42内的水吸入，水管13持续补充分水箱42流失的水，松开控制扳机32后，清理牵引绳29失去牵引力，平衡弹簧27带动控制杆28复位，控制杆28带动连接杆44和外延杆30移动，外延杆30带动溢流进水阀41顺分离滑槽25回到控制滑槽24，连接杆44带动导水活塞管39抽出筒管38，这过程中筒管38的内区间空间变大，通过连接管43将分水箱42内的水吸入补充，筒管38的外区间空间变小，内部的水通过溢流进水阀41进入导水活塞管39，再从压力排水阀45和喷射管9喷射出，继续冲洗手术部位，保障手术部位无遮挡；

步骤五，清洁：镜头7和灯头8的表面出现水雾或污物，导致光线昏暗成像不清时，扣动控制扳机32，控制扳机32将清理牵引绳29放松，控制杆28完全失去牵引力，原本处于拉伸状态的平衡弹簧27带动控制杆28向导向套管26远离连通导管2方向移动，控制杆28通过连接杆44带动导水活塞管39向筒管38外移动，这过程中对接孔46与排水孔47对接，同时筒管38的内区间空间变大，通过连接管43将分水箱42内的水吸入补充，筒管38的外区间空间变小，内部的水通过溢流进水阀41进入导水活塞管39，由于推开压力排水阀45需要一定压力，所以水会优先从无压力的对接孔46、排水孔47流出，排水孔47内的水在排水孔47开口处撞击到挡板48表面，使其水流变缓，散流在检测头5的表面；

同时跟随控制杆28移动的外延杆30，带动控制滑杆31在控制滑槽24内滑动，由于控制滑杆31的运动为直线运动，所以控制滑杆31在控制滑槽24内滑动会推送转动环23转动，转动环23转动带动转动套17转动，转动套17转动时通过推送滑槽19和推送滑块20将转动轴18向贯穿孔15外推送，直至推送滑块20滑动到推送滑槽19尽头，转动轴18也将弹性板33橡胶套35推送出收纳槽16，此时转动套17开始通过推送滑槽19、推送滑块20带动转动轴18转动，转动轴18带动弹性板33、橡胶套35在检测头5表面偏转，弹性板33、橡胶套35在镜头7、灯头8表面刮过，配合排水孔47流出的水，将镜头7、灯头8表面清理干净；

当弹性板33偏转到镜头7、灯头8的另一侧，弹性板33远离转动轴18的一端与检测头5外侧凸出部分接触，转动轴18继续带动弹性板33转动，弹性板33受到一个与自身弧弯方向相反的推力，弹性板33逐渐变型（由弯变直），这过程中弹性板33两端之间的直线距离变大，弹性绳34被拉伸，当弹性板33变直时，弹性绳34到达拉伸极限，弹性板33继续受到推力开始向反向弯曲，弯曲后，弹性绳34收缩，利用自身弹性拉紧弹性板33的两端，使这个反向弧保持稳定；

随后松开控制扳机32，控制杆28复位，连接杆44带动导水活塞管39复位，这过程中筒管38内的水继续通过导水活塞管39从对接孔46、排水孔47中流出，直至导水活塞管39完全复位，对接孔46和排水孔47错位，外延杆30带动控制滑杆31在控制滑槽24内复位，转动环23复位，带动转动套17和转动轴18复位；

步骤六，拆卸：使用完毕后，先用大量清水成型连通导管2和检测头5，随后浇淋碘伏，转动紧固旋钮64松开固定牵引绳56，插栓60率先离开插孔54，随后绳套55松弛，检测头5和连通导管2分离，将内套管10、信号线11、照明线12、贯穿孔15抽离检测头5和连通导管2，检测头5继续拆解，然后进行消毒处理，连通导管2丢入废弃箱。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.肾盂内窥镜导管组件，包括手柄（1）、设置于手柄（1）下方的连通导管（2）、设置于手柄（1）外侧的外接管（3）和弯曲旋钮（4）、设置于连通导管（2）远离手柄（1）一端的检测头（5）、设置于检测头（5）远离连通导管（2）一端的手术口（6）、镜头（7）、灯头（8）、喷射管（9），以及分别设置于手术口（6）、镜头（7）、灯头（8）、喷射管（9）位于检测头（5）内一端的内套管（10）、信号线（11）、照明线（12）、水管（13），其特征在于：还包括清除单元；

所述清除单元位于检测头（5）内，用于清理镜头（7）、灯头（8）表面遮挡物；

所述清除单元包括设置于检测头（5）表面的贯穿孔（15）和收纳槽（16），设置于贯穿孔（15）内部的转动套（17），设置于转动套（17）内部的转动轴（18），设置于转动套（17）内壁的推送滑槽（19），设置于转动轴（18）外侧的推送滑块（20），设置于转动轴（18）外侧的扫刮组件（21），以及设置于检测头（5）内部的驱动组件（22），设置于检测头（5）靠近连通导管（2）一端的封盖（14）；

所述贯穿孔（15）贯穿至检测头（5）内，收纳槽（16）与贯穿孔（15）连通，转动套（17）延伸至检测头（5）内，推送滑块（20）滑动连接于推送滑槽（19）内部；

所述扫刮组件（21）用于增强对镜头（7）、灯头（8）的清洁效果，驱动组件（22）用于控制扫刮组件（21）运动。

2.根据权利要求1所述的肾盂内窥镜导管组件，其特征在于：所述检测头（5）远离连通导管（2）的一端边缘向外突出。

3.根据权利要求2所述的肾盂内窥镜导管组件，其特征在于：所述驱动组件（22）包括设置于检测头（5）内部的转动环（23），设置于转动环（23）内侧的控制滑槽（24）和分离滑槽（25），设置于检测头（5）内部的导向套管（26），设置于导向套管（26）内部的平衡弹簧（27）和控制杆（28），设置于控制杆（28）延伸出导向套管（26）一端的清理牵引绳（29），设置于手柄（1）外侧的控制扳机（32），设置于控制杆（28）外侧的外延杆（30），以及设置于外延杆（30）远离控制杆（28）一端的控制滑杆（31）；

分离滑槽（25）一端与控制滑槽（24）连接，另一端延伸出转动环（23），平衡弹簧（27）与控制杆（28）固定连接，控制杆（28）滑动连接于导向套管（26）内部，清理牵引绳（29）与控制扳机（32）连接，控制滑杆（31）滑动连接于控制滑槽（24）内，转动套（17）外侧和转动环（23）的内侧均设置有互相啮合的轮齿。

4.根据权利要求3所述的肾盂内窥镜导管组件，其特征在于：所述扫刮组件（21）包括设置于转动轴（18）外侧的弹性板（33），设置于弹性板（33）内部的弹性绳（34），以及设置于弹性板（33）外侧的橡胶套（35）；

所述弹性板（33）与弹性绳（34）均位于收纳槽（16）内，弹性板（33）呈弧形，弹性绳（34）的长度小于弹性板（33）的长度。

5.根据权利要求4所述的肾盂内窥镜导管组件，其特征在于：所述转动套（17）和收纳槽（16）之间设置密封圈。

6.根据权利要求5所述的肾盂内窥镜导管组件，其特征在于：所述检测头（5）内还设置冲洗单元，用于清洁手术部位和镜头（7）、灯头（8）；

所述冲洗单元包括喷水组件（36），喷水组件（36）包括设置于检测头（5）内部的底架（37），设置于底架（37）远离检测头（5）一端的筒管（38），设置于筒管（38）内部的导水活塞管（39），设置于导水活塞管（39）位于筒管（38）内一端的喷射进水阀（40）和溢流进水阀（41），设置于筒管（38）远离底架（37）一端的分水箱（42），设置于分水箱（42）和筒管（38）之间的连接管（43），设置于控制杆（28）与导水活塞管（39）之间的连接杆（44），设置于导水活塞管（39）开口处的压力排水阀（45），设置于导水活塞管（39）外侧的对接孔（46），以及设置于喷射管（9）外侧的排水孔（47）；

导水活塞管（39）滑动插接于喷射管（9）内，导水活塞管（39）将筒管（38）内部空间分隔成内外两个区间，喷射进水阀（40）、溢流进水阀（41）分别连通导水活塞管（39）和筒管（38）的内外区间，喷射进水阀（40）、溢流进水阀（41）和压力排水阀（45）均为单向阀，分水箱（42）与水管（13）连通，排水孔（47）贯穿检测头（5）延伸至检测头（5）的表面。

7.根据权利要求6所述的肾盂内窥镜导管组件，其特征在于：所述排水孔（47）位于检测头（5）内部分采用曲线设计，排水孔（47）的开口处设置挡板（48）。

8.肾盂内窥镜一次性导管，应用于如权利要求7所述的肾盂内窥镜导管组件，其特征在于：包括固定组件（50），用于安装封盖（14）和检测头（5）；

所述固定组件（50）包括设置于连通导管（2）内的固定牵引绳（56），设置于手柄（1）外侧的紧固旋钮（64），设置于固定牵引绳（56）靠近封口环（57）一端的绳套（55），设置于连通导管（2）靠近检测头（5）一端的封口环（57），设置于封口环（57）表面的固定滑槽（58），设置于固定滑槽（58）内部的复位弹簧（59）和插栓（60），设置于固定牵引绳（56）外侧的滑套（61），以及设置于滑套（61）和插栓（60）之间的连接绳（62）；

设置于封盖（14）外侧的固定环槽（53）和插孔（54）；

所述绳套（55）套设于固定环槽（53）外侧，复位弹簧（59）一端与固定滑槽（58）内壁连接，另一端与插栓（60）连接，插栓（60）滑动插接于插孔（54）内部，滑套（61）的内径小于绳套（55）与固定牵引绳（56）连接点处的直径。

9.根据权利要求8所述的肾盂内窥镜一次性导管，其特征在于：所述连通导管（2）的内部设置有连接绳（62），且连接绳（62）两端均延伸出连通导管（2）。

10.根据权利要求9所述的肾盂内窥镜一次性导管，其特征在于：包括定位组件（49），用于固定牵引绳（56）和辅助牵引绳（63）的位置；

所述定位组件（49）包括设置于连通导管（2）内的内衬杆（51），设置于内衬杆（51）远离连通导管（2）一端的定位环（52）；

所述定位环（52）与连通导管（2）同心设置，固定牵引绳（56）和辅助牵引绳（63）贯穿定位环（52）。