CN117396651A - 对动力机器功能的访问的控制 - Google Patents

Abstract

一种动力机器的控制系统可以被配置为基于与移动装置的无线连接而允许某些动力机器功能。例如，动力机器可以在启动模式下操作，该启动模式为操作员提供有限功能(例如，发动机动力，但没有作业组致动器)。然后，基于建立与移动装置的无线连接，该移动装置对应于动力机器的操作员配置文件，可以允许访问附加动力机器功能(例如，全部功能)。

Description

对动力机器功能的访问的控制

背景技术

本公开旨在涉及动力机器。更具体地，本公开旨在涉及在动力机器的启动过程期间启用或停用动力机器功能。出于本公开的目的，动力机器包括产生动力以完成特定任务或各种任务的任何类型的机器。一种类型的动力机器是作业车辆。作业车辆通常是具有作业装置(诸如可以被操纵以执行作业功能的升降臂)的自推进式车辆(但是一些作业车辆可以具有其他作业装置)。作业车辆包括装载机、挖掘机、多用途车辆、牵引机(包括小型牵引机)和挖沟机，等等。其他类型的动力机器可以包括小型装载机(例如，小型履带式装载机)和割草机。

以上讨论仅被提供用于一般背景信息，并不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的辅助信息。

发明内容

所公开主题的示例可以使用移动装置和动力机器之间的无线连接来提供对某些动力机器功能的访问。在一些示例中，这可以允许操作员执行有限功能模式下的某些操作，直到在动力机器和经批准的操作员的移动装置之间建立连接。移动装置有时可以与相应的操作配置文件相关联，并且动力机器可以基于该操作配置文件执行操作(例如，切换到全部功能模式，以允许进行所有动力机器功能的全部操作)。

根据本公开的一些方面，提供了一种用于动力机器的控制系统。所述控制系统可以包括：输入装置，所述输入装置能够操作地连接到所述动力机器的功率源(动力源)；以及控制装置。所述控制装置可以被配置为基于接收所述输入装置的信号(例如，由于输入装置的手动制动)启用所述动力机器的所述功率源的操作。在接收所述输入装置的信号之后，控制装置可以限制所述动力机器的一个或多个动力机器功能的操作，直到在所述控制装置和移动装置之间建立无线连接为止，所述移动装置对应于所述动力机器的操作员配置文件。

在一些示例中，操作被限制的一个或多个动力机器功能可以包括以下中的一个或多个：牵引元件的操作或作业元件(例如，作业组元件)的操作。

根据本公开的一些方面，提供了一种操作具有用户输入界面的动力机器的方法。根据该方法，在接收初始用户输入以激活所述动力机器的功率源时，可以将所述动力机器置于启动模式。基于将所述动力机器置于所述启动模式，可以根据所述启动模式的许可提供对动力机器功能的有限访问。该方法还包括经由与所述用户输入界面通信的控制器，搜索一个或多个移动装置；在移动装置和所述动力机器之间建立无线连接，以识别所述移动装置和所述动力机器的操作员配置文件之间的关联；以及基于识别所述移动装置和所述操作员配置文件之间的关联，允许访问与所述操作员配置文件相对应的附加动力机器功能。

在一些示例中，所述启动模式的许可可以包括所述动力机器的功率源的操作，但不包括动力机器的一个或多个作业元件(例如，牵引元件或作业组元件)的操作。在一些示例中，允许进行访问的所述附加动力机器功能可以不同于动力机器的功率源的操作，并且可以包括以下中的一个或多个：牵引元件的操作或作业元件(例如，工作组元件)的操作。在一些示例中，所述附加动力机器功能可以包括全部的动力机器功能。在一些示例中，移动装置可以包括移动电话、平板电脑、笔记本电脑或个人数字助理中的一个。

根据本公开的一些方面，提供了一种动力机器。该动力机器可以包括：功率源；操作员站；以及在所述操作员站内的用户输入界面，所述用户输入界面包括输入装置，所述输入装置被配置为接收所述操作员站内的操作员的用于激活所述动力机器的输入。动力机器还可以包括：一个或多个牵引元件，所述牵引元件被配置为移动所述动力机器；一个或多个作业元件，所述作业元件被配置为使用来自所述功率源的功率操作以进行作业操作；和控制系统。所述控制系统可以被配置为：基于来自所述输入装置的信号激活所述功率源。在激活所述功率源之后，控制系统可以还被配置为：开始提供对动力机器功能的有限访问；建立与移动装置的无线连接，所述移动装置对应于操作员配置文件；以及基于建立所述无线连接并且在开始提供对动力机器功能的有限访问之后，基于操作配置文件提供对一个或多个附加动力机器功能的访问。

在一些示例中，所述控制系统还能够被配置为：在与所述移动装置建立无线连接之前，识别与多个移动装置的潜在的无线连接，所述多个移动装置包括所述移动装置；以及基于接近度、信号强度或预定优先级列表中的一个或多个，以优先级进行与所述移动装置的无线连接。在一些示例中，所述用户输入界面可以包括显示器，所述显示器被配置为接收激活码。控制系统可以被配置为基于与移动装置建立所述无线连接而绕过经由所述显示器接收所述激活码。

提供本发明内容和摘要是为了以简化的形式介绍概念的选择，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在识别所要求保护主题的关键特征或基本特征，也不旨在将它们用作确定所要求保护主题的范围的辅助信息。

附图说明

图1是示出可以在其上有利地实践本公开的示例的代表性动力机器的功能系统的框图。

图2-3示出可以在其上实践所公开的示例的类型的滑移转向装载机形式的代表性动力机器的立体图。

图4是示出诸如图2-3所示的装载机的装载机的功率系统的部件的框图。

图5是示出与可以在其上实践所公开的示例的类型的动力机器一起使用的操作系统的方面的框图。

图6示出基于与移动装置的连接的锁定和解锁动力机器功能的过程。

图7-10示出在用户输入界面上生成的用于控制动力机器和与一个或多个操作配置文件相关联的一个或多个移动装置之间的连接的示例性图形用户界面。

具体实施方式

通过参考某些示例来描述和说明本讨论中公开的概念。然而，这些概念在其应用中不限于说明性实例中的部件的构造和布置的细节，并且能够以各种其他方式实践或实施。本文件中的术语用于描述目的，不应被视为限制性术语。本文中使用的诸如“包括”、“包含”和“具有”及其变体的词语应涵盖其后所列的项、其等同物以及附加项。

如本文所使用的，短语“初始化过程”或“计算机初始化过程”是指计算机化装置在通电时执行的以使装置准备好进行正常操作(例如，运行BIOS或其他启动程序、激活触摸屏或其他输入装置等)的操作。类似地，“启动过程”是指动力机器的从无动力状态开始使动力机器准备好进行动力操作(例如，牵引和作业操作)的操作。

如本文中还使用的，“动力机器功能”通常是指动力机器的基于运动(和动力)的操作，诸如功率源(动力源，例如，发动机或电池)的操作、将功率源的输出转换为可由作业元件能够使用的形式的功率转换系统、以及作业元件(诸如牵引元件)和其他能够移动作业元件(例如，升降臂或其他装置)的致动器的操作，等等。“动力机器功能”可以区别于“操作系统功能”，所述“操作系统功能”专门指控制系统的显示屏或其他输入/输出装置的操作、基于计算机的安全系统(例如，锁定系统)的操作、以及其他电子控制装置(例如，集线器控制器等)的一般操作。然而，应当注意，某些动力机器功能可能需要包括或依赖于操作系统功能，包括液压装备、用户输入界面(例如显示器)、传感器、开关、致动器和信号装置的电子控制期间。

如本文中还使用的，动力机器的具有“有限”动力机器功能的操作表示动力机器的仅访问可能的动力机器功能的子集的操作。相反，动力机器的具有“全部的”动力机器功能的操作表示动力机器的功率可用于全部的动力机器功能而没有限制的操作(即，普通动力机器操作)。通常，具有有限的动力机器功能的操作可以包括全部受限操作(即，不允许动力机器的任何功能)或部分受限操作(即，允许一些功能，如下面的非限制性示例中所示)。

在一些情况下，有限的动力机器功能可以包括仅用于非作业功能的系统的操作，包括输入装置(例如，操纵杆、按钮或触摸屏显示器)、无线电、气候控制系统等的操作。在一些情况中，即使功率源(例如，动力机器的发动机)可能正在运行，也可以为动力机器提供有限的动力机器功能。例如，可能激活了功率源，但是已经被允许访问有限的动力机器功能的用户可能不能够使功率源输送用于作业元件或牵引元件的操作的功率。

如本文中还使用的，短语“移动装置”是指移动电话(例如，功能电话或智能电话)、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理、或被配置为用于无线通信(例如，用于通过Wi-Fi(例如，2.4GHz、4G、5G等)和Bluetooth协议进行通信)并且可以经由无线通信而被单独电子识别的其他移动装置。(Bluetooth是Bluetooth SIG股份有限公司在美国或其他司法管辖区的注册商标)。

如本文中还使用的，短语“实体钥匙”是指通常由金属、塑料或其组合制成的传统钥匙或钥匙扣，其可以用于访问动力机器的操作员舱和/或启动机器。在这方面，“机械”实体钥匙可以被配置为与动力机器门上的锁或其他部件(诸如，用户输入面板上的钥匙开关)机械地接合。

如本文中还使用的，“操作配置文件”是指指示与操作特征相关的一个或多个许可、偏好或其他性质的存储记录。例如，一些操作配置文件可以包括指示各种不同动力功能(例如，与牵引系统、特定作业组致动器、地理边界等相关的功能)的设置、限定特定操作员的操作偏好的设置(例如，关于驾驶室/舒适度设置、特定致动器的响应特性，等等)、或以其他方式表征动力机器操作的响应或许可的设置。

在传统设计下，动力机器可以被配备为提供一系列受控的动力机器功能，包括对以下项目进行的访问和控制：来自功率源的动力(例如，启动或接合发动机的功能)、用于牵引操作的致动器(即，在地形上行驶的操作)、用于作业操作(例如，用于非行进活动的液压致动器的操作)的作业组致动器、舒适性和其他操作设置(例如，气候控制)，等等。相应地，动力机器通常包括控制各种功能的各种控制装置，包括被配置为接收操作员输入的一个或多个操作员界面。

所公开的技术的一些示例可以根据操作员偏好或其他操作配置文件信息(例如，功能许可)，提供改进的动力机器的启动程序、改进的对特定动力机器功能的访问的管理、或改进的(例如自动化的)动力机器系统的配置。例如，在一些实施方式中，控制装置可以被配置为与移动装置建立无线连接，以确定合适的许可，从而使得能够(即，允许访问和控制)相应地选择相关的动力机器功能。因此，例如，动力机器可以被配置为针对授权用户自动允许某些(例如所有的)动力机器操作，并根据适当的操作偏好执行这些操作(例如，以对控制输入的定制响应的方式)，而不必要求操作员使用机械钥匙或以其他方式手动与控制系统接合以识别自己并证明合适的授权。因此，一些示例可以帮助防止对动力机器功能的未授权访问，同时简化授权用户的访问程序(通常是启动程序)。

在一些示例中，在使用移动装置来授权特定的动力机器操作之前，可以在启动过程期间提供有限的动力机器功能。例如，操作员可以发起动力机器的控制系统的初始化过程(例如，可以打开触摸屏)，或发起动力机器的功率源的启动过程(例如，可以按下“发动机启动”按钮)或通常发起动力机器的启动过程。在一些情况下，则可以相应地执行特定初始化(或启动)操作，但最初可能不允许动力机器的全部功能和操作。换言之，在动力机器的启动模式期间，操作员可以仅被允许访问有限的动力机器功能。

作为启动操作的一部分，或在其他时间，控制系统则可以搜索并建立与一个或多个移动装置的无线连接，并且可以基于所建立的(一个或多个)连接允许访问附加动力机器功能。例如，在操作员发起发动机或输入界面(例如，触摸屏)的启动之后，可以经由控制系统和操作员的移动装置之间的无线连接建立通信，所述操作员的移动装置先前已经与动力机器的控制系统关联(例如，所述移动装置先前已经使用蓝牙协议与控制系统配对)。当移动装置与控制系统配对时，配对移动装置的操作员可以例如通过排除一些可用操作配置文件而建立操作配置文件的列表，所述列表可以由动力机器在以后连接到该特定移动装置时使用。然后，将在动力机器的控制系统中保持跟踪该移动装置的可用操作配置文件。在一些示例中，先前关联的移动装置将检测并建立与控制系统的通信。在一些示例中，控制系统将检测并建立与先前关联的移动装置的通信。一旦建立了这种通信，控制系统将允许动力机器根据先前定义的操作配置文件中的在控制系统中选择的操作配置文件进行操作。例如，一旦已经在移动装置和操作配置文件之间建立关联，控制系统则可以基于操作配置文件允许用户进行附加动力机器功能(例如，全部的动力机器功能)。操作配置文件可以是默认的操作配置文件，或一旦已经建立通信，操作员就可以能够通过从提供给操作员的列表中选择一个的方式，从操作员可用的多个操作配置文件中进行选择。然而，在启动操作期间，以及在已经建立移动装置和操作配置文件之间的关联之前，控制系统可以允许用户进行有限的动力机器功能(例如，没有任何功能；仅包括发动机的操作的功能；包括发动机和HVAC装备的操作的功能，等等)。类似地，如果所连接的移动装置与具有批准访问的操作配置文件没有关联(或与操作配置文件根本没有关联)，则控制系统可以继续仅提供对有限的动力机器功能的访问，至少直到可以以其他方式验证对操作员的适当授权为止。在一些示例中，在操作员采取另外步骤(如手动将密码输入显示器或使用实体钥匙)的情况下，即使控制系统和移动装置之间没有进行无线连接，操作员也可以能够对动力机器执行控制系统的全部功能。

在一些情况下(如上所述)，动力机器上的计算机化装置可以在启动模式期间(例如，在授权验证之前的启动过程期间)，自动开始搜索并建立与移动装置的无线连接。例如，来自操作员的初始化输入(例如，“发动机启动”输入)可以使控制系统自动搜索附近的移动装置，并尝试相应地建立无线连接。因此，例如，在一些情况下，可以在操作员的最少手动输入的情况下，相对无缝地进行启动操作。此外，如上所述，特定动力机器功能有时甚至在无线授权完成之前就可以供操作员使用。在一些其他情况下，如上所述，一旦动力机器在启动模式下通电，则移动装置就可以找到动力机器上的计算机化装置。

在不同的示例中，在启动期间，可以根据动力机器的控制系统针对启动模式指定的许可，提供不同范围的动力机器功能。例如，一些启动模式可以允许动力机器的发动机启动，但可能不允许操作员命令功率转换系统的操作用于牵引或作业操作。作为另一示例，一些启动模式可以允许访问一些操作，但不允许访问其他操作(例如，可以仅允许命令可用致动器的子集的运动)。

这些概念可以在各种动力机器上实践，如下文将描述的。可以被实践所公开的技术的代表性动力机器在图1中以示意图的形式示出，并且这种动力机器的一个示例在图2-3中示出，并且在公开任何示例之前在下文中进行描述。为了简洁起见，仅示出和讨论了一个动力机器作为代表性动力机器。然而，如上所述，以下示例可以在多个动力机器中的任何一个上实践，所述多个动力机器包括与图2-3所示的代表性动力机器不同类型的动力机器。出于本讨论的目的，动力机器包括框架、至少一个作业元件、以及能够向作业元件提供功率以完成作业任务的功率源。一种类型的动力机器是自推进式作业车。自推进式作业车是包括框架、作业元件和可以向作业元件提供功率的功率源的一类动力机器。作业元件中的至少一个是用于在功率下移动动力机器的功率系统。

图1是示出动力机器100的基本系统的框图，动力机器100可以是多种不同类型的动力机器中的任何一种，下面讨论的示例可以有利地结合在所述动力机器上。图1的框图标识了动力机器100上的各种系统以及各种部件和系统之间的关系。如上所述，在最基本的层面上，用于本讨论目的的动力机器包括框架、功率源和作业元件。动力机器100具有框架110、功率源120和作业元件130。因为图1中所示的动力机器100是自推进式作业车辆，所以它还具有牵引元件140和操作员站150，所述牵引元件140本身是被设置为在支撑表面上移动动力机器的作业元件，所述操作员站150提供用于控制动力机器的作业元件的操作位置。控制系统160被提供为与其他系统交互，以至少部分地响应于操作员所提供的控制信号来执行各种作业任务。

某些作业车辆具有可执行专用任务的作业元件。例如，一些作业车辆具有升降臂，机具(诸如铲斗)诸如通过销接布置被附接到所述升降臂。可以操纵作业元件(即升降臂)以定位机具来执行任务。在一些情况下，可以相对于作业元件定位机具，诸如通过相对于升降臂旋转铲斗来进一步定位机具。在这种作业车辆的正常操作下，铲斗旨在被附接并进行使用。这种作业车辆可以能够通过拆卸机具/作业元件组合并重新组装另一机具代替原始铲斗而接受其他机具。然而，其他作业车辆旨在与各种各样的机具一起使用，并且具有机具接口，诸如图1中所示的机具接口170。最基本地，机具接口170是框架110或作业元件130与机具之间的连接机构，所述机具接口可以如用于将机具直接附接到框架110或作业元件130的连接点一样简单或更复杂，如下进行描述。

在一些动力机器上，机具接口170可以包括机具架，所述机具架是可移动地附接到作业元件的实体结构。机具架具有接合特征和锁定特征，以接受多个不同机具中的任何一个并将其固定到作业元件。这种机具架的一个特征是，一旦机具附接到所述机具架，则固定到机具上(即，相对于机具不可移动)，并且当机具架相对于作业元件移动时，机具与机具架一起移动。本文中使用的术语机具架不仅仅是枢轴连接点，而是专门旨在接受和固定到各种不同机具的专用装置。机具架本身可安装到作业元件130，诸如升降臂或框架110。机具接口170还可以包括一个或多个功率源，以用于向机具上的一个或多个作业元件提供功率。一些动力机器可以具有多个作业元件以及机具接口，每个机具接口可以但不必须具有用于接收机具的机具架。一些其他动力机器可以具有一个作业元件以及多个机具接口，使得单个作业元件可以同时接受多个机具。这些机具接口中的每个可以但不必须具有机具架。

框架110包括实体结构，所述实体结构可以支撑附接到其上或定位在其上的各种其它部件。框架110可以包括任意数量的单个部件。一些动力机器的框架是刚性的。即，框架的一部分都不能相对于框架的另一部分移动。其他动力机器具有能够相对于框架的另一部分移动的至少一个部分。例如，挖掘机可以具有相对于下框架部分旋转的上框架部分。其他作业车辆具有铰接框架，使得框架的一部分相对于另一部分枢转以实现转向功能。

框架110支撑功率源120，所述功率源被配置为向包括一个或多个牵引元件140的一个或多个作业元件130提供功率，并且在一些情况下，经由机具接口170提供所附接的机具使用的功率。来自功率源120的功率可以被直接提供到作业元件130、牵引元件140和机具接口170中的任何一个。替代地，可以将来自功率源120的功率提供到控制系统160，所述控制系统又会选择性地将功率提供到能够使用其执行作业功能的元件。用于动力机器的功率源通常包括发动机(诸如内燃机)和功率转换系统(诸如机械传动系或液压系统)，所述功率转换系统被配置为将来自发动机的输出转换成可由作业元件使用的动力形式。可以将其他类型的功率源结合到动力机器中，包括电源或功率源的组合(通常称为混合功率源)。

图1示出了被指定为作业元件130的单个作业元件，但是各种动力机器可以具有任何数量的作业元件。作业元件通常附接到动力机器的框架，并且在执行作业任务时可相对于框架移动。此外，牵引元件140是作业元件的特殊情况，因为它们的作业功能通常是在支撑表面上移动动力机器100。牵引元件140被示出为与作业元件130分离，因为许多动力机器除了牵引元件之外还具有另外的作业元件，尽管并不总是这样的情况。动力机器可以具有任意数量的牵引元件，所述牵引元件中的一些或全部可以从功率源120接收功率以推进动力机器100。牵引元件可以是例如履带组件、附接到轮轴的车轮，等等。牵引元件可以安装到框架上，使得牵引元件的运动被限制为绕轮轴旋转(从而通过滑移动作实现转向)，或替代地，可枢转地安装到框架以通过使牵引元件相对于框架枢转来实现转向。

动力机器100包括操作员站150，所述操作员站包括操作位置，操作员可以从该操作位置控制动力机器的操作。在一些动力机器中，操作员站150由封闭的或部分封闭的驾驶室限定。可以在其上实践所公开的技术的一些动力机器可能不具有上述类型的驾驶室或操作员隔间。例如，行走式装载机可能没有驾驶室或操作员隔间，而是具有用作从其合适地操作动力机器的操作员站的操作位置。更广泛地，除了作业车辆之外的动力机器可能具有不一定与上述的操作位置和操作员隔间相似的操作员站。此外，代替或除了邻近于或在动力机器上的操作员站，一些动力机器(诸如动力机器100和其他动力机器)无论它们是否具有操作员隔间或操作员位置，都能够进行远程操作(即，从远程定位的操作员站进行操作)。这可以包括这样的应用，即，动力机器的操作员控制的功能的至少一些可以从与联接到动力机器的机具相关联的操作位置进行操作。替代地，对于一些动力机器，可以提供能够控制动力机器上的操作员控制的功能的至少一些功能的远程控制装置(即，远离动力机器和与所述动力机器联接的任何机具两者)。

图2-3示出了装载机200，所述装载机是图1所示类型的动力机器的一个具体示例，其中，可以有利地采用下面讨论的示例。装载机200是滑移转向装载机，其是具有牵引元件(在本情况中，为四个车轮)的装载机，所述牵引元件经由刚性轮轴安装到装载机的框架。此处，短语“刚性轮轴”是指滑移转向装载机200不具有任何可以旋转或转向以帮助装载机完成转弯的牵引元件的事实。相反，滑移转向装载机具有驱动系统，所述驱动系统独立地为装载机的每侧上的一个或多个牵引元件提供动力，使得通过向每侧提供不同的牵引信号，机器将趋向于在支撑表面上滑移。这些变化的信号甚至可以包括为装载机的一侧上的(一个或多个)牵引元件提供动力以使装载机沿向前方向移动，以及为装载机的另一侧上的(一个或多个)牵引元件提供动力以使装载机沿相反方向移动，使得装载机将以装载机自身的占地面积(覆盖区)为中心的半径转弯。术语“滑移转向”传统上是指装载机利用作为牵引元件的车轮进行如上所述的滑移转向。然而，应注意的是，许多履带式装载机也通过滑移完成转向，并且在技术上是滑移转向装载机，即使它们没有车轮。出于本讨论的目的，除非另有说明，否则术语滑移转向不应被视为将讨论的范围限制于具有车轮作为牵引元件的那些装载机。相应地，尽管本文所讨论的一些示例动力机器被呈现为滑移转向动力机器，但是本文所公开的一些示例可以在各种其他动力机器上实现。例如，一些示例可以在不通过滑移实现转弯的紧凑型装载机或紧凑型挖掘机上实现。

装载机200是在图1中大致示出并在上面讨论的动力机器100的一个具体示例。为此，下面描述的装载机200的特征包括通常与图1中使用的附图标记相似的附图标记。例如，装载机200被描述为具有框架210，正如动力机器100具有框架110一样。本文描述滑移转向装载机200以提供用于对一种情况理解的参考，在该情况下，可以实践下面描述的与轨道组件和用于将轨道组件安装到动力机器的安装元件相关的示例。装载机200不应被认为特别限制于装载机200在本文中可能已经描述的特征的描述，所述特征对于所公开的示例不是必需的，并且因此可能包括或可能不被包括在除了装载机200之外的可以有利地实践下文公开的示例的动力机器。除非特别指出，否则下文公开的示例可以在各种动力机器上实践，其中装载机200仅是这些动力机器中的一个。例如，下文讨论的一些或全部概念可以在许多其他类型的作业车辆上实践，诸如各种其他装载机、挖掘机、挖沟机和推土机，等等。

装载机200包括支撑功率系统220的框架210，所述功率系统能够产生或以其他方式提供用于操作动力机器上的各种功能的功率。功率系统220以框图的形式示出，但是位于框架210内。框架210还支撑呈升降臂组件230形式的作业元件，所述升降臂组件由功率系统220提供动力并且可以执行各种作业任务。由于装载机200是作业车辆，因此框架210还支撑牵引系统240，所述牵引系统也由功率系统220提供动力，并且可以在支撑表面上推进动力机器。升降臂组件230又支撑机具接口270，所述机具接口包括机具架272和动力联接器274，所述机具架272可以接收各种机具并将其固定到装载机200以执行各种作业任务，动力联接器274可以联接到机具以选择性地向可连接到装载机的机具提供动力。动力联接器274可以提供液压源或电力源或两者。装载机200包括限定操作员站255的驾驶室250，操作员可以从所述操作员站255操纵各种控制装置260以使动力机器执行各种作业功能。驾驶室250可以绕延伸穿过安装件254的轴线向后枢转，以根据维护和修理的需要提供对功率系统组件的访问。

操作员站255包括操作员座椅258和多个操作输入装置，包括操作员可以操纵以控制各种机器功能的控制杆260。操作员输入装置可以包括按钮、开关、杆、滑块、踏板等，这些装置可以是诸如手动操纵杆或脚踏板的独立装置，或可以被结合到手柄或显示面板中，包括可编程输入装置。操作员输入装置的致动可以产生电信号、液压信号和/或机械信号形式的信号。响应于操作员输入装置产生的信号被提供给动力机器上的各种部件，以用于控制动力机器上的各种功能。动力机器100上的经由操作员输入装置控制的功能中包括对牵引元件219、升降臂组件230、机具架272的控制，以及向可以可操作地联接到机具的任何机具提供信号。

装载机可以包括人机接口，所述人机接口包括设置在驾驶室250中的显示装置，以可以由操作员感测的形式给出与动力机器的操作相关的信息的指示，诸如例如听觉和/或视觉指示。听觉指示可以以蜂鸣器、铃铛等形式或通过口头交流的进行。视觉指示可以以图形、灯光、图标、仪表、字母数字字符等形式进行。显示器可以提供专用指示(诸如警告灯或仪表)，或提供动态指示以提供可编程信息，包括可编程显示装置(诸如各种尺寸和性能的监控器)。显示装置可以提供诊断信息、故障排除信息、指导信息和各种其他类型的信息，这些信息帮助操作员进行动力机器或联接到动力机器的机具的操作。还可以提供对操作员可能有用的其他信息。其他动力机器(诸如行走式装载机)可能没有驾驶室、操作员隔间以及座椅。这种装载机上的操作员位置通常是相对于操作员最适合操纵操作员输入装置的位置进行限定。

可以包括下面讨论的示例和/或与下面讨论的示例交互的各种动力机器可以具有支持各种作业元件的各种不同的框架部件。此处讨论的框架210的元件被提供以用于图示的目的，并且框架210不是可以实践本技术的动力机器可以采用的框架的唯一类型。装载机200的框架210包括车盘(底盘)或框架的下部211，以及由所述车盘支撑的主框架或框架的上部212。在一些示例中，装载机200的主框架212诸如通过紧固件或通过将车盘焊接到主框架而附接到车盘211。替代地，主框架和车盘可以一体形成。主框架212包括位于主框架的任一侧并朝向主框架的后部的一对直立部分214A和214B，所述直立部分214A和214B支撑升降臂组件230，并且升降臂组件230枢转地附接到所述直立部分214A和214B。升降臂组件230被图示为销接到直立部分214A和214B中的每个。为了本讨论的目的，直立部分214A和214B以及升降臂组件230上的安装特征和安装硬件(包括用于将升降臂组件销接到主框架212的销)的组合被统称为接头216A和216B(位于直立部分214的每个上)。接头216A和216B沿着轴线218对齐，使得升降臂组件能够相对于框架210绕轴线218枢转，如下所述。其他动力机器可能不包括在框架的任一侧上的直立部分，或可能不具有可安装到框架的任一侧并朝向框架后部的直立部分的升降臂组件。例如，一些动力机器可以具有被安装到动力机器的单侧或者安装到动力机器的前端或后端的单个臂。其他机器可以具有包括多个升降臂的多个作业元件，每个作业元件以其自身的配置安装到机器。框架210还在装载机200的任一侧上支撑呈车轮219A-D形式的一对牵引元件。

图2-3中所示的升降臂组件230是许多不同类型的升降臂组件的一个示例，这些升降臂组件可以附接到动力机器(诸如装载机200)或可以在其上实践本讨论的示例的其他动力机器。升降臂组件230是所谓的竖直升降臂，这意味着升降臂组件230在装载机200的控制下可相对于框架210沿着形成大致竖直路径的升降路径237移动(即，升降臂组件可以上升和下降)。其他升降臂组件可以具有不同的几何形状，并且可以以各种方式联接到装载机的框架，以提供不同于升降臂组件230的径向路径的升降路径。例如，其他装载机上的一些升降路径提供径向升降路径。其他升降臂组件可以具有可延伸部分或伸缩部分。其他动力机器可以具有附接到其框架的多个升降臂组件，其中每个升降臂组件都独立于(多个)其他升降臂组件。除非另有特别说明，否则本讨论中提出的发明概念均不受联接到特定动力机器的升降臂组件的类型或数量的限制。

升降臂组件230具有设置在框架210的相对侧上的一对升降臂234。当处于如图2所示的下降位置时，每个升降臂234的第一端在接头216处枢转地联接到动力机器，并且每个升降臂的第二端232B定位在框架210的前方。接头216朝向装载机200的后部定位，使得升降臂沿着框架210的侧部延伸。当升降臂组件230在最小高度和最大高度之间移动时，升降路径237由升降臂234的第二端232B的行进路径限定。

升降臂234中的每个具有第一部分234A和第二部分234B，每个升降臂234的第一部分234A在接头216中的一个接头处枢转地联接到框架210，第二部分234B从其与第一部分234A的连接部延伸到升降臂组件230的第二端232B。升降臂234各自联接到横向构件236，所述横向构件236附接到第一部分234A。横向构件236为升降臂组件230提供了增加的结构稳定性。一对致动器238(其在装载机200上为被配置为接收来自功率系统220的加压流体的液压缸)分别在装载机200的任一侧上的可枢转接头238A和238B处枢转地联接到框架210和升降臂234两者。致动器238有时被单独地或共同地称为升降缸。致动器238的致动(即，伸出和缩回)使升降臂组件230绕接头216枢转，从而沿着箭头237所示的固定路径上升和下降。一对控制连杆217中的每个在框架210的任一侧上枢转地安装到框架210和升降臂232中的一个。控制连杆217有助于限定升降臂组件230的固定升降路径。

一些升降臂(最显著的是挖掘机上的升降臂，但也可能是装载机上的升降臂)可以具有可控制以相对于其他区段枢转，而不是如图2所示的升降臂组件230中的情况那样协同移动(即沿着预定路径移动)的部分。一些动力机器具有带有单个升降臂的升降臂组件，诸如在挖掘机或甚至一些装载机和其他动力机器中已知的。其他动力机器可以具有多个升降臂组件，每个升降臂组件彼此独立。

机具接口270靠近升降臂组件234的第二端232B设置。机具接口270包括机具架272，所述机具架能够接收各种不同的机具并将其固定到升降臂230。这样的机具具有被配置为与机具架272接合的互补机器接口。机具架272被枢转地安装在臂234的第二端232B处。机具架致动器235可操作地联接升降臂组件230和机具架272，并且可操作为使机具架相对于升降臂组件旋转。机具架致动器235被图示为液压缸，并且通常被称为倾斜缸。

通过具有能够附接到多个不同机具的机具架，可以相对容易地完成从一个机具到另一机具的更换。例如，具有机具架的机器可以在机具架和升降臂组件之间提供致动器，使得移除或附接机具不涉及从机具移除或附接致动器或从升降臂组件移除或附接机具。机具架272提供了一种用于将机具容易地附接到升降臂(或动力机器的其他部分)的安装结构，而没有机具架的升降臂组件不具有所述安装结构。

一些动力机器可以具有附接到其的机具或类机具装置，诸如通过利用倾斜致动器通过销接到升降臂进行附接，也可以通过将升降臂直接联接到机具或机具类结构进行附接。可旋转地销接到升降臂的这种机具的常见示例是铲斗，其中一个或多个倾斜缸被附接到支架，所述支架诸如通过焊接或利用紧固件而被直接固定到铲斗。这种动力机器不具有机具架，而是在升降臂和机具之间直接连接。

机具接口270还包括可用于连接到升降臂组件230上的机具的机具功率源274。机具功率源274包括加压液压流体端口，机具可以可拆卸地联接到所述加压液压流体端口。加压液压流体端口选择性地提供加压液压流体，以为机具上的一个或多个功能或致动器提供动力。机具功率源还可以包括用于为机具上的电致动器和/或电子控制器供电的电源。机具功率源274还示例性地包括与挖掘机200上的数据总线通信的电气导管，以允许机具上的控制器与装载机200上的电子装置之间的通信。

框架210支撑并大致包围功率系统220，从而功率系统220的各种部件在图2-3中不可见。图4包括功率系统220的各种部件的示图等。功率系统220包括一个或多个功率源222，所述功率源能够产生和/或存储用于各种机器功能的动力。在动力机器200上，功率系统220包括内燃发动机。其他动力机器可以包括发电机、可充电电池、各种其他功率源、或可以为给定动力机器部件提供功率的功率源的任何组合。功率系统220还包括可操作地联接到功率源222的功率转换系统224。功率转换系统224又联接到一个或多个致动器226，所述致动器可以执行动力机器上的功能。各种动力机器中的功率转换系统可以包括各种部件，包括机械传动系统、液压系统等。动力机器200的功率转换系统224包括一对静液压驱动泵224A和224B，所述一对静液压驱动泵可被选择性地控制以给驱动马达226A和226B提供动力信号。驱动马达226A和226B又各自可操作地联接到车轴，其中驱动马达226A联接到车轴228A和228B，并且驱动马达226B联接到车轴228C和228D。车轴228A-D又分别联接到牵引元件219A-D。驱动泵224A和224B可以以机械方式、液压方式和/或电方式联接到操作员输入装置，以接收用于控制驱动泵的致动信号。

动力机器200中的驱动泵、马达和车轴的布置仅仅是这些部件的布置的一个示例。如上所述，动力机器200是滑移转向装载机，因此动力机器每侧上的牵引元件通过动力机器200中的单个驱动马达或利用各自的驱动马达，经由单个液压泵的输出被一起控制。可以采用液压驱动泵和马达的各种其他配置和组合，这可能是有利的。

动力机器200的功率转换系统224还包括液压机具泵224C，所述液压机具泵也可操作地联接到功率源222。液压机具泵224C可操作地联接到作业致动器电路238C。作业致动器电路238C包括升降缸238和倾斜缸235以及控制它们的致动的控制逻辑。响应于操作员输入，控制逻辑选择性地允许升降缸和/或倾斜缸的致动。在一些机器中，作业致动器电路238C还包括选择性地将加压液压流体提供给所附接的机具的控制逻辑。动力机器200的控制逻辑包括串联布置的中心开口时3线轴阀(滑阀)。线轴被布置为以升降缸、然后倾斜缸、然后到所附接的机具的液压流体的顺序给予优先级。

提供以上对动力机器100和装载机200的描述是为了说明的目的，以提供可以在其上实践下面讨论的示例的说明性环境。虽然所讨论的技术可以在动力机器上实践，诸如由图1的框图中所示的动力机器100大致描述的，以及由诸如履带式装载机200的装载机更具体地描述的，除非另有说明或列举，否则下文所讨论的概念在应用上并不限于上文具体描述的环境。

图5示出了控制系统280的各方面，所述控制系统可以用于控制包括图2和图3的动力机器200的动力机器的某些功能。控制系统280包括控制器282，所述控制器例如可以被配置为与存储器284通信的通用或专用电子处理装置。在一些示例中，控制系统280可以包括一个或多个控制器。例如，一些动力机器可以包括用于发动机控制、驱动控制、操作员输入、显示器、无线电/娱乐和集线器操作的专用控制器，其中适当的通信信道(例如，可以是实体的或无线的总线)在控制器之间以及在控制器和其他部件(例如，传感器、无线通信模块等)之间延伸。在一些示例中，多个控制器可以组合为公共控制装置内的模块(例如，作为单个控制器的不同软件或硬件模块)。在这方面，一个或多个控制器可以被认为被配置为专用控制器或被集成到更大的控制装置中。

为了允许传递操作员输入命令，通常由(一个或多个)输入装置286表示的一个或多个输入装置与控制器282通信。操作员通常可以操纵(一个或多个)输入装置286以根据已知的输入和数据传输协议向控制器282提供用户输入信号。在一些示例中，根据各种已知配置，输入装置286中的一个或多个可以被配置为组合输入/输出装置。

在一些示例中，(一个或多个)输入装置286可以包括用户输入界面287。例如，用户输入界面287可以被配置为显示装置，所述显示装置可以经由显示器本身(例如，触摸屏显示装置)或经由一个或多个输入装置(诸如按钮、开关、和/或键盘或与显示器相关联的其他合适装置)从用户接收输入，并且可以基于从控制器282或其他源接收的信号向用户提供信息。用户输入界面287也可以是可以由操作员在没有相应显示器的情况下进行操纵的一系列输入装置，诸如上文所描述的。

在一些示例中，多个输入装置可以被配置为提供命令、接收信号或以其他方式控制动力机器的操作。在所示的示例中，控制器282还与被配置为启动机构288的输入装置通信，以及与功率转换系统224(还参见图4)、致动器226(还参见图4)和作业致动器电路238C(还参见图4)通信。如此布置，控制器282可以接收来自启动机构288的输入以促使向功率源222(例如，内燃发动机)的命令的启动，以及接收其他输入以选择性地操作功率转换系统224、致动器226、辅助系统289(例如，HVAC系统、无线电等)、或作业致动器电路238C的装置，从而控制各种动力机器功能。

根据一个示例，启动机构288可以被配置为点火开关(或功率开关)，包括用实体钥匙、按钮、拨动开关等操作的开关。在一些情况下，启动机构288可以与(一个或多个)输入装置286中的另一个集成，所述输入装置286中的另一个包括用户输入界面287。在一些情况下，启动机构288的激活通常可以触发启动操作以及功率源的启动(例如，也可以触发用户输入界面287或控制系统280的其他子系统的初始化操作)。

通常，各种其他配置也是可能的，包括控制系统与动力机器的另外或不同的功能的子系统通信的配置。相应地，本文所讨论的访问和操作控制的原理可以容易地应用于各种不同的动力机器功能或动力机器子系统。此外，尽管控制器282被示意性地示出为单个部件，但是如上所述其他配置可以包括多个控制器，所述多个控制器可以分布在动力机器周围或其他地方。

通过对控制系统280或其他类似控制系统的适当配置，动力机器可以被配置为使得，在启动过程期间可以进行特定的动力机器功能(例如，全部功能、部分功能或零功能)。此外，在合适的情况下，一旦对操作员的授权进行了适当的验证(包括经由移动装置和动力机器之间的无线连接来识别授权用户的存在以及任何相关联的偏好或限制)，就可以进行附加动力机器功能。

例如，控制器282可以被配置为在动力机器的启动过程期间实现暂时启动模式，在所述暂时启动模式下，有限的动力机器功能被选择性地在功率源222(例如，经由启动机构288的控制)、液压作业组系统(例如，经由图4的作业致动器电路238C)、功率转换系统224、致动器226、辅助系统289或其他相关的动力机器系统中的一个或多个处启动。相应地，在动力机器200处于启动模式时，特定的其他动力机器功能可以不被控制器282启动(例如，可以被锁定)。

在仍在启动模式下操作时，控制系统280还可以采用已知的无线通信协议来识别与一个或多个移动装置的潜在的无线连接，并在适当的情况下建立与(一个或多个)装置的无线连接。例如，可以使用蓝牙或其他短距离通信协议来识别特定移动装置的可用性，然后可以相应地建立连接，以允许信息的无线交换(例如，移动装置的IMEI或其他标识符)。替代地，移动装置可以采用已知的无线通信协议来识别控制系统280并建立与控制系统的无线连接。然而，仅先前已经与控制系统280相关联(诸如通过经由蓝牙协议的配对操作)的那些移动装置才可以与控制系统建立这样的无线连接。

一旦已经这样识别了移动装置，控制系统280就可以基于移动装置的识别来确定是否可用动力机器功能和以何种方式可用动力机器功能。例如，如果无线连接指示移动装置与包括特定许可和操作偏好的操作配置文件相关联，则控制系统280可以允许根据这些许可和偏好进行动力机器的操作。相反，如果没有与移动装置建立无线连接，或与和操作配置文件不相关的移动装置建立无线连接，则控制系统280可以相应地继续以(例如，根据启动模式的预定许可)允许有限的动力机器功能(例如，没有动力机器功能)。

在这方面，现在参考图6以及图5，呈现了用于访问动力机器200的功能的示例性启动过程方法300，所述方法通常可由控制器282和控制系统280(图5)执行。尽管特别参考了动力机器200，但是本文公开的方法(包括如图6所示的方法)通常可以用任何种类的其他动力机器来实现。

根据所示的示例，方法300可以通过将动力机器200置于启动模式而在框302处开始。例如，控制系统280可以初始化用户输入界面287(见图5)，或向可操作地连接到动力机器200的功率源(例如，电池)的其他装置提供输入。在一些示例中，操作员可以通过以手动方式致动启动机构288(例如，致动到运行位置)以激活功率源(例如，启动发动机)来触发方法300的执行。相应地，在致动启动机构288时，功率可以被施加到动力机器200上的一个或多个计算装置(包括用户输入界面287)，以允许在框304处根据启动模式的许可访问有限的动力机器功能。

如上所述，在限定有限的动力机器功能的启动模式期间，动力机器200的操作员可以被允许激活发动机或其他主功率源，或可以仅允许在由辅助功率源(例如，小电池)提供功率时进行操作，但也可能无法命令特定致动器(例如，作业组致动器)进行操作或执行特定操作(例如，移动升降臂、将发动机速度提高到怠速以上、或以比阈值地面速度更快的速度行进)。然而，根据其他示例，有限的动力机器功能可以包括不访问动力机器功能。在这方面，例如，特定的计算机化系统可以被初始化，但可能不可用于动力机器的操作的实际控制，即使主功率源(例如发动机)已经启动。注意的是，在一些情况下，动力机器可能不具有发动机，而是具有电源(诸如电池组)。在这样的机器上，电池功率管理系统可以在与移动装置建立通信之前禁止向致动器传输电力。

在一些情况下，用户输入界面287可以在启动模式期间被提供功率(通电)，使得操作员可以操纵用户输入界面289以控制动力机器200的特定功能，诸如辅助系统289的一个或多个装置。根据一些示例，动力机器200在启动模式期间的有限功能可以对应于对一个或多个作业元件(诸如，作业致动器电路238C、辅助液压系统291、功率转换系统224、各种牵引元件等)的操作的有限访问。

通常，动力机器在启动模式下的操作可以对应于无功率状态的(例如，发动机不运行的)动力机器的启动操作。然而，在一些情况下，动力机器可以以其他方式置于(在框302处)启动模式。例如，在发动机已经启动后，由于操作员的干预动作或其他事件(例如，触摸屏或其他输入装置的锁定)，动力机器有时可以在启动模式下操作(例如，具有有限的动力机器功能)。

继续在框306处，控制器282还可以被配置为与移动装置290建立无线连接(例如，通过蓝牙或Wi-Fi通信)。根据一些示例，控制器282可以在接收到功率时(例如，在方框302处将动力机器置于启动模式之后)自动开始搜索与移动装置290的无线连接，但是其他顺序也是可能的，包括可以在启动模式开始之前进行一个或多个无线连接的顺序。根据其他示例，移动装置可以感测控制器282的存在，并(在框306处)建立与控制器的连接。

通过使用从框306建立的与移动装置290的无线连接，控制器282然后可以识别哪些(一个或多个)操作配置文件已经与移动装置290相关联。在一些情况下，一旦在框306处建立了连接，则控制器282就可以识别移动装置290是否与动力机器200的一个或多个操作配置文件相关联310。例如，动力机器200可以(例如，在存储器284中)存储与动力机器200的一个或多个操作模式相对应的一个或多个操作配置文件，所述一个或多个操作模式可以对应于一个或多个操作环境。因此，基于移动装置与一个或多个操作配置文件之间的关联性以及与移动装置建立的连接(例如，来自框306处的操作)，控制器282可以向操作员提供从至少两个操作配置文件中进行选择的机会，以相关地确定哪种动力机器功能被授权用于特定的操作环境。如果仅有一个操作配置文件可用，则操作员将不需要选择操作配置文件，所述操作配置文件将被自动选择。

因此，例如，对于当前以有限的动力机器功能操作的动力机器，如果控制器282在框306处建立与所连接的移动装置290的连接，并且选择了用于动力机器200的相应的操作配置文件，则控制器282有时可以在框308处允许访问与所选择的操作配置文件的许可或设置相对应的附加动力机器功能。根据一些示例，根据框308处的操作而允许的附加动力机器功能可以包括动力机器200的牵引元件的操作或可以包括作业元件的操作。例如，在启动模式期间，用户可能不被允许驱动动力机器200或操作动力机器的升降臂或机具，但是一旦在框306处建立了与相关联的移动装置的连接，则可以基于相关联的操作员配置文件的许可允许用户执行所述功能。根据一些示例，对于特定的操作员，框308的所允许的附加动力机器功能可以包括全部的动力机器功能，而没有访问限制。

如上所述，动力机器200可以存储多个操作配置文件，并且每个操作员配置文件可以包括一个或多个操作偏好、一个或多个操作许可(例如，允许功能或禁止功能的列表或资格)、或者一个或多个其他设置，这些设置中的任何一个可以(或可以不是)对于特定操作员是唯一的。在这方面，例如，操作员配置文件可以包括对辅助系统289功能的偏好、对功率转换系统224的操作、辅助液压系统291的操作、或作业致动器电路238C的操作的设置，等等。在一些情况下，这些系统的操作限制可以被设置在操作员配置文件内，包括车辆速度限制、作业元件操作速度限制、地理限制等。因此，根据一个示例，具有特定经验水平的操作员的操作员配置文件可以包括适用于该经验水平的许可，所述许可可以包括对操作特定作业元件的部分或全部限制。

在一些情况下，可以由操作员经由与用户输入界面287的交互来建立操作配置文件(见图5)。根据其他示例，当制造动力机器时，可以通过在动力机器制造过程之前或期间将预定义的操作配置文件加载到控制器282中来建立操作配置文件。

现在参考图7-10以及图5，示出了用于用户输入界面装置287的各种示例性用户界面。图7示出了基于与第一移动电话290建立的连接显示当前移动装置状态402的用户界面400，所述第一移动电话290与相应的操作员配置文件相关联。此外，用户界面400还显示与在控制器282的检测范围内的移动装置290、290’的潜在连接404。因此，例如，操作员可以被呈现出与在潜在连接404的列表之中期望的移动装置290、290’进行连接(或断开连接)的选择。替代地(或另外地)，如前所述，控制器282有时可以基于接近度、信号强度或预定的优先级列表来确定连接的顺序。

图8示出了用于在控制器282的检测范围内的移动装置290与动力机器200的操作员配置文件410之间创建关联406的示例性用户界面400’。尽管各种方法都是可能的，但是用户界面400’可以提供相对简单的过程来将移动装置与操作员配置文件410相关联。例如，在操作员已经(例如，经由不同的移动装置、手动输入等)指示了使用动力机器200的合适授权，并且已经(例如，经由操作员的早期登录)将操作员配置文件410识别为与操作员相关之后，用户界面400’可以自动地(或根据请求)提供将操作员配置文件410与所连接的(或可用的)移动装置相关联的选项。因此，例如，在移动装置290已经连接到动力机器的情况下，操作员可以能够相对容易地将移动装置290与操作员配置文件410相关联，这包括通过简单地选择“创建密钥”(或类似的)图标或按钮。

根据一些示例，为了创建与移动装置290的关联，可能需要相关的操作员配置文件尚未与移动装置相关联。根据一些示例，为了创建与移动装置290的关联，可能需要移动装置290先前没有与另一操作员配置文件相关联。根据一些示例，可以仅允许所选的操作员(例如，管理员)将特定的移动装置与特定的操作员配置文件相关联。

在一些情况下，移除移动装置和操作员配置文件之间的关联可以类似地进行，但效果相反。例如，图9示出了用于删除移动装置290与动力机器200的操作员配置文件410之间的关联408的示例性用户界面400”。因此，例如，操作员还可以能够相对容易地移除移动装置290与操作员的配置文件的关联，这包括通过简单地选择“删除密钥”(或类似的)图标或按钮。根据一些示例，无论移动装置290当前是否无线地连接到动力机器200，都可以移除移动装置290与操作员配置文件410之间的关联。根据一些示例，可以仅允许所选的操作员(例如，管理员)移除特定的移动装置与特定的操作员配置文件的关联。

在一些情况下，可以在不同的移动装置之间容易地切换与特定操作员配置文件的关联。例如，图10示出了用于将移动装置290与动力机器200的操作员配置文件410之间的关联412切换为另一移动装置290’与操作员配置文件410之间的关联的示例性用户界面400”’。因此，例如，操作员还可以能够相对容易地切换移动装置与操作员的配置文件之间的关联，这包括通过简单地选择“更换密钥”(或类似的)图标或按钮。例如，如果操作员希望更换移动装置，或希望将多个移动装置中的不同移动装置与操作员配置文件相关联，则这可能是有益的。

在一些实施方式中，可以使用体现所公开技术的各方面的方法来利用、制造或配置本文所公开的装置或系统。相应地，本文中对装置或系统的特定特征、功能或预期目的的任何描述通常旨在包括为预期目的使用此类装置的方法、以其他方式实现此类功能的方法、制造此类装置或系统(或整个装置或系统)的相关部件的方法的公开，以及一种安装或利用公开的(或以其他方式已知的)部件以支持这种目的或功能的方法。类似地，除非另有指示或限制，否则本文对制造或使用特定装置或系统(包括安装装置或系统)的任何方法的讨论，旨在本质上包括具有这种装置或系统所使用的特征和所实现的功能的部件或系统作为本公开的示例。

在一些实施方式中，本公开的各方面(包括根据本公开的方法的计算机化实施方式)可以使用标准编程或工程技术产生软件、固件、硬件或其任何组合而被实现为系统、方法、设备或制造品，以控制处理器装置或计算机(例如，可操作地联接到存储器的处理器装置)来实现本文详述的各方面。因此，一些示例可以被实现为指令集，所述指令集有形地体现在非瞬态计算机可读介质上，使得处理器装置可以基于从计算机可读介质读取指令来实现指令。一些示例可以包括(或利用)诸如自动化装置的装置、包括各种计算机硬件、软件、固件等的专用或通用计算机，这与下面的讨论一致。

本文中使用的术语“制造品”旨在涵盖可从任何计算机可读装置、载体(例如，非瞬态信号)或介质(例如，非瞬态介质)访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括但不限于磁存储装置(例如，硬盘、软盘、磁条等)、光盘(例如，光盘(CD)、数字多功能盘(DVD)等)、智能卡和闪存装置(例如，卡、棒等)。此外，载波可以用于携带计算机可读电子数据，诸如在发送和接收电子邮件或访问诸如因特网或局域网(LAN)的网络中使用的那些数据。本领域技术人员将认识到，在不脱离所要求保护的主题的范围或精神的情况下，可以对这些配置进行许多修改。

根据一些示例的方法的特定操作，或执行这些方法的系统的特定操作可以在附图中示意性地表示或者以其他方式在本文中进行讨论。除非另有规定或限制，否则附图中以特定空间顺序表示的特定操作可能不一定要求这些操作以对应于特定空间顺序的特定序列执行。相应地，附图中表示的或本文中以其他方式公开的特定操作可以按照与明确示出或描述的不同的顺序执行，根据具体的实施方式而定。此外，在一些示例中，可以并行执行某些操作，这包括通过专用并行处理装置或被配置为作为大型系统的一部分进行互操作的单独计算装置来执行。

如本文在计算机实施方式的上下文中使用的，除非另有规定或限制，否则术语“部件”、“系统”、“模块”等旨在涵盖计算机相关系统的部分或全部，所述计算机相关系统包括硬件、软件、硬件和软件的组合或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于处理器装置、由处理器装置执行(或可执行)的进程、对象、可执行文件、执行线程、计算机程序或计算机。举例说明，运行在计算机上的应用程序和计算机都可以是部件。一个或多个部件(或系统、模块等)可以位于执行的进程或线程内、可以定位在一个计算机上、可以分布在两个或更多个计算机或其他处理器装置之间、或可以包括在另一部件(或系统、模块等)内。

尽管本讨论涉及优选示例，但本领域技术人员将认识到，在不脱离讨论范围的情况下，可以在形式和细节上进行改变。

Claims (10)

1.一种用于动力机器的控制系统，所述控制系统包括：

输入装置，所述输入装置能够操作地连接到所述动力机器的功率源；

控制装置，所述控制装置被配置为：

基于接收来自所述输入装置的信号，启用所述动力机器的所述功率源的操作；以及

在接收所述输入装置的信号之后，限制所述动力机器的一个或多个动力机器功能的操作，直到在控制装置和移动装置之间建立无线连接为止，所述移动装置对应于所述动力机器的操作员配置文件。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，操作被限制的一个或多个动力机器功能包括以下中的一个或多个：牵引元件的操作或作业元件的操作。

3.一种操作具有用户输入界面的动力机器的方法，所述方法包括：

在接收初始用户输入以激活所述动力机器的功率源时，将所述动力机器置于启动模式；

基于将所述动力机器置于所述启动模式，根据所述启动模式的许可来提供对动力机器功能的有限访问；

经由与所述用户输入界面通信的控制器，搜索一个或多个移动装置；

在移动装置和所述动力机器之间建立无线连接，以识别所述移动装置和所述动力机器的操作员配置文件之间的关联；以及

基于识别所述移动装置和所述操作员配置文件之间的关联，允许访问与所述操作员配置文件相对应的附加动力机器功能。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述启动模式的许可包括所述动力机器的功率源的操作，但不包括一个或多个作业元件的操作。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述附加动力机器功能不同于所述功率源的操作，并且包括以下中的一个或多个：牵引元件的操作或作业元件的操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述附加动力机器功能包括全部的动力机器功能。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述移动装置包括移动电话、平板电脑、笔记本电脑或个人数字助理中的一个。

8.一种动力机器，包括：

功率源；

操作员站；

在所述操作员站内的用户输入界面，所述用户输入界面包括输入装置，所述输入装置被配置为接收所述操作员站内的操作员的用于激活所述动力机器的输入；

一个或多个牵引元件，所述牵引元件被配置为移动所述动力机器；

一个或多个作业元件，所述作业元件被配置为使用来自所述功率源的功率操作以进行作业操作；和

控制系统，所述控制系统被配置为：

基于来自所述输入装置的响应于操作员输入的信号激活所述功率源；以及

在激活所述功率源之后：

开始提供对动力机器功能的有限访问；

建立与移动装置的无线连接，所述移动装置对应于操作员配置文件；以及

基于建立所述无线连接并且在初始提供对动力机器功能的有限访问之后，基于与所述操作员配置文件相关联的一个或多个设置，提供对一个或多个附加动力机器功能的访问。

9.根据权利要求8所述的动力机器，其中，所述控制系统还被配置为：

在与所述移动装置建立所述无线连接之前，识别与多个移动装置的潜在的无线连接，所述多个移动装置包括所述移动装置；以及

基于接近度、信号强度或预定优先级列表中的一个或多个，优先进行与所述移动装置的无线连接。

10.根据权利要求8所述的动力机器，其中，所述用户输入界面还包括显示器，所述显示器被配置为接收激活码；以及

其中，所述控制系统被配置为基于建立所述无线连接而绕过经由所述显示器对所述激活码的接收。