CN117395590A - 一种电机动铁芯自动化装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种电机动铁芯自动化装配系统，包括监管平台、装配监管单元、前端设施单元、后端转移单元、融合反馈单元以及预警处理单元；本发明通过从面到点再到面的角度进行分析，以便根据信息反馈情况做出合理、有针对性的管理，以保证动铁芯装配产线的装配效率，同时保证铁芯装配产线的装配可靠性，从前端设施和后端转移两个点进行分析，以判断前端设施和后端转移设备对动铁芯转移效率是否存在影响，以便及时的对前端设施和后端转移设备进行调整，且通过信息反馈的方式进行数据融合监管评估操作，以判断装配效率低是否因前端和后端两处连锁下影响而造成，以便及时的进行预警管理，以保证整个装配产线的效率。

Description

一种电机动铁芯自动化装配系统

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种电机动铁芯自动化装配系统。

背景技术

动铁芯又称为电动机芯，是一种常见的音频输出设备。它由铁芯、线圈和振膜组成，通过声音信号推动振膜振动产生声音，动铁芯是早期的耳塞式耳机、发光耳机和振膜式耳机的核心部件之一；制作动铁芯的过程相对简单，首先需要选择一块适合的铁芯作为基础材料，并将铁芯切割成适合的大小和形状；然后将线圈缠绕在铁芯上，接上音频信号输入端，最后安装振膜并封装好即可制成动铁芯；

但是，现有的动铁芯装配产线在运行过程中，无法对动铁芯装配产线的装配效率进行监管，进而导致动铁芯装配产线的管理效率降低，且无法进一步的对影响动铁芯装配产线装配效率的影响因素进行分析，进而无法合理、精准的对动铁芯装配产线影响因素进行管理，降低了动铁芯装配产线的运行可靠性；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机动铁芯自动化装配系统，去解决上述提出的技术缺陷，本发明通过从面到点再到面的角度进行分析，以便根据信息反馈情况做出合理、有针对性的管理，以保证动铁芯装配产线的装配效率，同时保证铁芯装配产线的装配流畅性和可靠性，从前端设施和后端转移两个点进行分析，以判断前端设施和后端转移设备对动铁芯转移效率是否存在影响，以便及时的对前端设施和后端转移设备进行调整，以保证后端处理效率，且通过信息反馈的方式进行数据融合监管评估操作，以判断装配效率低是否因前端和后端两处连锁下影响而造成，以便及时的进行预警管理，以保证整个装配产线的效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种电机动铁芯自动化装配系统，包括监管平台、装配监管单元、前端设施单元、后端转移单元、融合反馈单元以及预警处理单元；

当监管平台生成运管指令时，将运管指令发送至装配监管单元，装配监管单元在接收到运管指令后，立即采集动铁芯装配产线的生产数据，生产数据表示生产效率值，并对生产数据进行加工监管反馈评估分析，将得到的风险信号发送至前端设施单元和后端转移单元；

前端设施单元在接收到风险信号后，立即采集前端设施的干扰数据，干扰数据包括运行特征值和延误风险值，并对干扰数据进行延误反馈评估分析，将得到的前端干扰系数发送至融合反馈单元，将得到的告警信号经融合反馈单元发送至预警处理单元；

后端转移单元在接收到风险信号后，立即采集后端转移设备的转移影响数据，转移影响数据包括堆积倍率值和设施风险值，并对转移影响数据进行后端处理监管评估分析，将得到的影响信号经融合反馈单元发送至预警处理单元；

融合反馈单元在接收到前端干扰系数后，立即进行数据融合监管评估操作，将得到的一级管理信号、二级管理信号以及三级管理信号发送至预警处理单元。

优选的，所述装配监管单元的加工监管反馈评估分析过程如下：

采集到动铁芯装配产线开始运行时刻到结束运行时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，将时间阈值划分为i个子时间段，i为大于零的自然数，获取到各个子时间段内动铁芯装配产线的生产效率值，以子时间段的个数为X轴，以生产效率值为Y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制生产效率值曲线，同时在该坐标系中绘制预设生产效率值阈值曲线，进而获取到生产效率值曲线位于预设生产效率值阈值曲线上方点的个数与总点数之间的比值，并将其标记为效率安全值，并将效率安全值与其内部录入存储的预设效率安全值阈值进行比对分析：

若效率安全值大于等于预设效率安全值阈值，则不生成任何信号；

若效率安全值小于预设效率安全值阈值，则生成风险信号。

优选的，所述前端设施单元的延误反馈评估分析过程如下：

S1：将前端设施标记为g，g为大于零的自然数，获取到各个子时间段内各个前端设施的运行特征值，运行特征值表示运行参数所对应数值超出预设阈值所对应的个数，再与运行参数所对应数值超出预设阈值的部分和经数据归一化处理后得到的积值，运行参数包括运行温度均值、异响最大变动值，以子时间段的个数为X轴，以运行特征值为Y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制运行特征值曲线，进而获取到运行特征值曲线与X轴所围成的面积，并将其标记为风险评估值PGg；

S2：获取到各个子时间段内各个前端设施的延误风险值，延误风险值表示各个设施的输送时长超出预设输送时长阈值的部分，输送时长表示各个设施的输送区域内开始进入输送区域时刻到开始出输送区域时刻之间的时长，并将延误风险值与预设延误风险值阈值进行比对分析，若延误风险值大于预设延误风险值阈值，则将延误风险值大于预设延误风险值阈值的部分标记为异常阻碍值YZg；

S3：根据公式得到各个前端设施的装配阻碍风险系数，其中，a1和a2分别为风险评估值和异常阻碍值的预设比例因子系数，a1和a2均为大于零的正数，a3为预设容错因子系数，取值为1.229，Sg为各个设施的装配阻碍风险系数，并将装配阻碍风险系数Sg与其内部录入存储的预设装配阻碍风险系数阈值进行比对分析：

若装配阻碍风险系数Sg与预设装配阻碍风险系数阈值之间的比值小于1，则生成正常信号；

若装配阻碍风险系数Sg与预设装配阻碍风险系数阈值之间的比值大于等于1，则生成异常信号，进而获取到正常信号所对应前端设施的个数，并将其标记为正常输送值，同时获取到异常信号所对应前端设施的个数，并将其标记为异常输送值，获取到异常输送值与正常输送值之间的比值，并将异常输送值与正常输送值之间的比值标记为前端干扰系数，并将前端干扰系数与其内部录入存储的预设前端干扰系数阈值进行比对分析：

若前端干扰系数小于预设前端干扰系数阈值，则不生成任何信号；

若前端干扰系数大于等于预设前端干扰系数阈值，则生成告警信号。

优选的，所述后端转移单元的后端处理监管评估分析过程如下：

获取到各个子时间段内后端转移设备的堆积倍率值，堆积倍率值表示后端动铁芯的堆积体积与单位时间封装个数低于预设单位时间封装个数阈值的部分经数据归一化处理后得到的积值，以此构建堆积倍率值的集合A，进而获取到集合A中的最大子集和最小子集，并将集合A中的最大子集和最小子集之间的差值标记为装配干扰值；

获取到各个子时间段内后端转移设备的设施风险值，设施风险值表示转移转速低于预设转移转速阈值的部分与运行电压均值超出预设运行电压均值阈值的部分经数据归一化处理后得到的积值，将设施风险值与预设设施风险值阈值进行比对，若设施风险值大于预设设施风险值阈值，则将设施风险值大于预设设施风险值阈值的子时间段个数与子时间段总个数之比，并将其标记为设施延误值；

将装配干扰值和设施延误值与其内部录入存储的预设装配干扰值阈值和预设设施延误值阈值进行比对分析：

若装配干扰值小于预设装配干扰值阈值，且设施延误值小于预设设施延误值阈值，则不生成任何信号；

若装配干扰值大于等于预设装配干扰值阈值，或设施延误值大于等于预设设施延误值阈值，则生成影响信号。

优选的，所述融合反馈单元的数据融合监管评估操作过程如下：

获取到时间阈值内的前端干扰系数，同时从后端转移单元中调取装配干扰值和设施延误值，并将前端干扰系数、装配干扰值以及设施延误值分别标号为QG、ZG以及SY；

根据公式得到融合风险评估系数，其中，f1、f2以及f3分别为前端干扰系数、装配干扰值以及设施延误值的预设权重因子系数，f1、f2以及f3均为大于零的正数，f4为预设补偿因子系数，取值为1.261，R为融合风险评估系数，并将融合风险评估系数R与其内部录入存储预设融合风险评估系数阈值进行比对分析：

若融合风险评估系数R小于等于预设融合风险评估系数阈值，则不生成任何信号；

若融合风险评估系数R大于预设融合风险评估系数阈值，则生成管理指令。

优选的，所述融合反馈单元生成管理指令时：

获取到时间阈值内动铁芯装配产线的装配风险系数，装配风险系数表示动铁芯装配产线的故障率、间隔维护时长均值以及效率安全值小于预设效率安全值阈值的部分经数据归一化处理后得到的积值，同时获取到融合风险评估系数R大于预设融合风险评估系数阈值的部分，并将其标记为风险管理系数，将装配风险系数和风险管理系数与其内部录入存储的预设装配风险系数阈值和预设风险管理系数阈值进行比对分析：

若装配风险系数小于等于预设装配风险系数阈值，且风险管理系数小于等于预设风险管理系数阈值，则生成一级管理信号；

若装配风险系数小于等于预设装配风险系数阈值，风险管理系数大于预设风险管理系数阈值，或装配风险系数大于预设装配风险系数阈值，风险管理系数小于等于预设风险管理系数阈值，则生成二级管理信号；

若装配风险系数大于预设装配风险系数阈值，且风险管理系数大于预设风险管理系数阈值，则生成三级管理信号。

本发明的有益效果如下：

本发明通过从面到点再到面的角度进行分析，以便根据信息反馈情况做出合理、有针对性的管理，以保证动铁芯装配产线的装配效率，同时保证铁芯装配产线的装配流畅性和可靠性，即从面的角度进行加工监管反馈评估分析，以判断动铁芯装配产线的加工生产是否正常，以便及时的做出预警管理，对动铁芯装配产线进行管理调整，以保证动铁芯装配产线的生产效率；

本发明通过从前端设施和后端转移两个点进行分析，以判断前端设施和后端转移设备对动铁芯转移效率是否存在影响，以便及时的对前端设施和后端转移设备进行调整，以保证后端处理效率，且通过信息反馈的方式进行数据融合监管评估操作，以判断装配效率低是否因前端和后端两处连锁下影响而造成，以便及时的进行预警管理，以保证整个装配产线的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1是本发明系统流程框图；

图2是本发明局部分析图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图2所示，本发明为一种电机动铁芯自动化装配系统，包括监管平台、装配监管单元、前端设施单元、后端转移单元、融合反馈单元以及预警处理单元，监管平台与装配监管单元呈单向通讯连接，装配监管单元与前端设施单元和后端转移单元均呈单向通讯连接，前端设施单元和后端转移单元均与融合反馈单元呈单向通讯连接，融合反馈单元与预警处理单元呈单向通讯连接；

当监管平台生成运管指令时，将运管指令发送至装配监管单元，装配监管单元在接收到运管指令后，立即采集动铁芯装配产线的生产数据，生产数据表示生产效率值，并对生产数据进行加工监管反馈评估分析，以判断动铁芯装配产线的加工生产是否正常，以便及时的做出预警管理，对动铁芯装配产线进行管理调整，以保证动铁芯装配产线的生产效率，具体的加工监管反馈评估分析过程如下：

采集到动铁芯装配产线开始运行时刻到结束运行时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，将时间阈值划分为i个子时间段，i为大于零的自然数，获取到各个子时间段内动铁芯装配产线的生产效率值，以子时间段的个数为X轴，以生产效率值为Y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制生产效率值曲线，同时在该坐标系中绘制预设生产效率值阈值曲线，进而获取到生产效率值曲线位于预设生产效率值阈值曲线上方点的个数与总点数之间的比值，并将其标记为效率安全值，并将效率安全值与其内部录入存储的预设效率安全值阈值进行比对分析：

若效率安全值大于等于预设效率安全值阈值，则不生成任何信号；

若效率安全值小于预设效率安全值阈值，则生成风险信号，并将风险信号发送至前端设施单元和后端转移单元；

前端设施单元在接收到风险信号后，立即采集前端设施的干扰数据，干扰数据包括运行特征值和延误风险值，并对干扰数据进行延误反馈评估分析，以便对前端设施进行管理维护，以保证送料效率和送料及时性，具体的延误反馈评估分析过程如下：

将前端设施标记为g，g为大于零的自然数，获取到各个子时间段内各个前端设施的运行特征值，运行特征值表示运行参数所对应数值超出预设阈值所对应的个数，再与运行参数所对应数值超出预设阈值的部分和经数据归一化处理后得到的积值，运行参数包括运行温度均值、异响最大变动值等，以子时间段的个数为X轴，以运行特征值为Y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制运行特征值曲线，进而获取到运行特征值曲线与X轴所围成的面积，并将其标记为风险评估值，标记为PGg，需要说明的是，风险评估值PGg的数值越大，则装配异常风险越高；

获取到各个子时间段内各个前端设施的延误风险值，延误风险值表示各个设施的输送时长超出预设输送时长阈值的部分，输送时长表示各个设施的输送区域内开始进入输送区域时刻到开始出输送区域时刻之间的时长，并将延误风险值与预设延误风险值阈值进行比对分析，若延误风险值大于预设延误风险值阈值，则将延误风险值大于预设延误风险值阈值的部分标记为异常阻碍值，标号为YZg，需要说明的是，异常阻碍值YZg的数值越大，则装配异常风险越高；

根据公式得到各个前端设施的装配阻碍风险系数，其中，a1和a2分别为风险评估值和异常阻碍值的预设比例因子系数，比例因子系数用于修正各项参数在公式计算过程中出现的偏差，从而使得计算结果更加准确，a1和a2均为大于零的正数，a3为预设容错因子系数，取值为1.229，Sg为各个设施的装配阻碍风险系数，并将装配阻碍风险系数Sg与其内部录入存储的预设装配阻碍风险系数阈值进行比对分析：

若装配阻碍风险系数Sg与预设装配阻碍风险系数阈值之间的比值小于1，则生成正常信号；

若装配阻碍风险系数Sg与预设装配阻碍风险系数阈值之间的比值大于等于1，则生成异常信号，进而获取到正常信号所对应前端设施的个数，并将其标记为正常输送值，同时获取到异常信号所对应前端设施的个数，并将其标记为异常输送值，获取到异常输送值与正常输送值之间的比值，并将异常输送值与正常输送值之间的比值标记为前端干扰系数，将前端干扰系数发送至融合反馈单元，并将前端干扰系数与其内部录入存储的预设前端干扰系数阈值进行比对分析：

若前端干扰系数小于预设前端干扰系数阈值，则不生成任何信号；

若前端干扰系数大于等于预设前端干扰系数阈值，则生成告警信号，并将告警信号经融合反馈单元发送至预警处理单元，预警处理单元在接收到告警信号后，立即显示告警信号所对应的预设预警文字，以便对前端各个设施进行管理维护，以保证送料效率和送料及时性。

实施例二：

后端转移单元在接收到风险信号后，立即采集后端转移设备的转移影响数据，转移影响数据包括堆积倍率值和设施风险值，并对转移影响数据进行后端处理监管评估分析，以判断后端转移设备对动铁芯转移效率是否存在影响，以便及时的对后端转移设备进行调整，以保证后端处理效率，以降低后端处理对整个装配效率的影响，具体的后端处理监管评估分析过程如下：

获取到各个子时间段内后端转移设备的堆积倍率值，堆积倍率值表示后端动铁芯的堆积体积与单位时间封装个数低于预设单位时间封装个数阈值的部分经数据归一化处理后得到的积值，以此构建堆积倍率值的集合A，进而获取到集合A中的最大子集和最小子集，并将集合A中的最大子集和最小子集之间的差值标记为装配干扰值，需要说明的是，装配干扰值的数值越大，则影响装配效率的风险越高；

获取到各个子时间段内后端转移设备的设施风险值，设施风险值表示转移转速低于预设转移转速阈值的部分与运行电压均值超出预设运行电压均值阈值的部分经数据归一化处理后得到的积值，将设施风险值与预设设施风险值阈值进行比对，若设施风险值大于预设设施风险值阈值，则将设施风险值大于预设设施风险值阈值的子时间段个数与子时间段总个数之比，并将其标记为设施延误值，需要说明的是，设施延误值的数值越大，则影响装配效率的风险越高；

将装配干扰值和设施延误值与其内部录入存储的预设装配干扰值阈值和预设设施延误值阈值进行比对分析：

若装配干扰值小于预设装配干扰值阈值，且设施延误值小于预设设施延误值阈值，则不生成任何信号；

若装配干扰值大于等于预设装配干扰值阈值，或设施延误值大于等于预设设施延误值阈值，则生成影响信号，并将影响信号经融合反馈单元发送至预警处理单元，预警处理单元在接收到影响信号后，立即显示影响信号所对应的预设预警文字，以便及时的对后端转移设备进行调整，以保证后端处理效率，以降低后端处理对整个装配效率的影响；

融合反馈单元在接收到前端干扰系数后，立即进行数据融合监管评估操作，以判断装配效率低是否因前端和后端两处影响而造成，以便及时的进行预警管理，以保证整个装配产线的效率，具体的数据融合监管评估操作过程如下：

获取到时间阈值内的前端干扰系数，同时从后端转移单元中调取装配干扰值和设施延误值，并将前端干扰系数、装配干扰值以及设施延误值分别标号为QG、ZG以及SY；

根据公式得到融合风险评估系数，其中，f1、f2以及f3分别为前端干扰系数、装配干扰值以及设施延误值的预设权重因子系数，f1、f2以及f3均为大于零的正数，f4为预设补偿因子系数，取值为1.261，R为融合风险评估系数，并将融合风险评估系数R与其内部录入存储预设融合风险评估系数阈值进行比对分析：

若融合风险评估系数R小于等于预设融合风险评估系数阈值，则不生成任何信号；

若融合风险评估系数R大于预设融合风险评估系数阈值，则生成管理指令，当生成管理指令时，获取到时间阈值内动铁芯装配产线的装配风险系数，装配风险系数表示动铁芯装配产线的故障率、间隔维护时长均值以及效率安全值小于预设效率安全值阈值的部分经数据归一化处理后得到的积值，同时获取到融合风险评估系数R大于预设融合风险评估系数阈值的部分，并将其标记为风险管理系数，将装配风险系数和风险管理系数与其内部录入存储的预设装配风险系数阈值和预设风险管理系数阈值进行比对分析：

若装配风险系数小于等于预设装配风险系数阈值，且风险管理系数小于等于预设风险管理系数阈值，则生成一级管理信号；

若装配风险系数小于等于预设装配风险系数阈值，风险管理系数大于预设风险管理系数阈值，或装配风险系数大于预设装配风险系数阈值，风险管理系数小于等于预设风险管理系数阈值，则生成二级管理信号；

若装配风险系数大于预设装配风险系数阈值，且风险管理系数大于预设风险管理系数阈值，则生成三级管理信号，其中，一级管理信号、二级管理信号以及三级管理信号所对应的管理程度依次增加，并将一级管理信号、二级管理信号以及三级管理信号发送至预警处理单元，预警处理单元在接收到一级管理信号、二级管理信号以及三级管理信号后，立即显示一级管理信号、二级管理信号以及三级管理信号所对应的预设预警文字，以便根据信息反馈情况做出合理、有针对性的管理，以保证动铁芯装配产线的装配效率，同时保证铁芯装配产线的装配流畅性和可靠性；

综上所述，本发明通过从面到点再到面的角度进行分析，以便根据信息反馈情况做出合理、有针对性的管理，以保证动铁芯装配产线的装配效率，同时保证铁芯装配产线的装配流畅性和可靠性，即从面的角度进行加工监管反馈评估分析，以判断动铁芯装配产线的加工生产是否正常，以便及时的做出预警管理，对动铁芯装配产线进行管理调整，以保证动铁芯装配产线的生产效率，而从前端设施和后端转移两个点进行分析，以判断前端设施和后端转移设备对动铁芯转移效率是否存在影响，以便及时的对前端设施和后端转移设备进行调整，以保证后端处理效率，且通过信息反馈的方式进行数据融合监管评估操作，以判断装配效率低是否因前端和后端两处连锁下影响而造成，以便及时的进行预警管理，以保证整个装配产线的效率。

阈值的大小的设定是为了便于比较，关于阈值的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据设定基数数量；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置，以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机动铁芯自动化装配系统，其特征在于，包括监管平台、装配监管单元、前端设施单元、后端转移单元、融合反馈单元以及预警处理单元；

当监管平台生成运管指令时，将运管指令发送至装配监管单元，装配监管单元在接收到运管指令后，立即采集动铁芯装配产线的生产数据，生产数据表示生产效率值，并对生产数据进行加工监管反馈评估分析，将得到的风险信号发送至前端设施单元和后端转移单元；

前端设施单元在接收到风险信号后，立即采集前端设施的干扰数据，干扰数据包括运行特征值和延误风险值，并对干扰数据进行延误反馈评估分析，将得到的前端干扰系数发送至融合反馈单元，将得到的告警信号经融合反馈单元发送至预警处理单元；

后端转移单元在接收到风险信号后，立即采集后端转移设备的转移影响数据，转移影响数据包括堆积倍率值和设施风险值，并对转移影响数据进行后端处理监管评估分析，将得到的影响信号经融合反馈单元发送至预警处理单元；

融合反馈单元在接收到前端干扰系数后，立即进行数据融合监管评估操作，将得到的一级管理信号、二级管理信号以及三级管理信号发送至预警处理单元。

2.根据权利要求1所述的一种电机动铁芯自动化装配系统，其特征在于，所述装配监管单元的加工监管反馈评估分析过程如下：

采集到动铁芯装配产线开始运行时刻到结束运行时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，将时间阈值划分为i个子时间段，i为大于零的自然数，获取到各个子时间段内动铁芯装配产线的生产效率值，以子时间段的个数为X轴，以生产效率值为Y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制生产效率值曲线，同时在该坐标系中绘制预设生产效率值阈值曲线，进而获取到生产效率值曲线位于预设生产效率值阈值曲线上方点的个数与总点数之间的比值，并将其标记为效率安全值，并将效率安全值与其内部录入存储的预设效率安全值阈值进行比对分析：

若效率安全值大于等于预设效率安全值阈值，则不生成任何信号；

若效率安全值小于预设效率安全值阈值，则生成风险信号。

3.根据权利要求1所述的一种电机动铁芯自动化装配系统，其特征在于，所述前端设施单元的延误反馈评估分析过程如下：

S1：将前端设施标记为g，g为大于零的自然数，获取到各个子时间段内各个前端设施的运行特征值，运行特征值表示运行参数所对应数值超出预设阈值所对应的个数，再与运行参数所对应数值超出预设阈值的部分和经数据归一化处理后得到的积值，运行参数包括运行温度均值、异响最大变动值，以子时间段的个数为X轴，以运行特征值为Y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制运行特征值曲线，进而获取到运行特征值曲线与X轴所围成的面积，并将其标记为风险评估值PGg；

S2：获取到各个子时间段内各个前端设施的延误风险值，延误风险值表示各个设施的输送时长超出预设输送时长阈值的部分，输送时长表示各个设施的输送区域内开始进入输送区域时刻到开始出输送区域时刻之间的时长，并将延误风险值与预设延误风险值阈值进行比对分析，若延误风险值大于预设延误风险值阈值，则将延误风险值大于预设延误风险值阈值的部分标记为异常阻碍值YZg；

S3：根据公式得到各个前端设施的装配阻碍风险系数，其中，a1和a2分别为风险评估值和异常阻碍值的预设比例因子系数，a1和a2均为大于零的正数，a3为预设容错因子系数，取值为1.229，Sg为各个设施的装配阻碍风险系数，并将装配阻碍风险系数Sg与其内部录入存储的预设装配阻碍风险系数阈值进行比对分析：

若装配阻碍风险系数Sg与预设装配阻碍风险系数阈值之间的比值小于1，则生成正常信号；

若装配阻碍风险系数Sg与预设装配阻碍风险系数阈值之间的比值大于等于1，则生成异常信号，进而获取到正常信号所对应前端设施的个数，并将其标记为正常输送值，同时获取到异常信号所对应前端设施的个数，并将其标记为异常输送值，获取到异常输送值与正常输送值之间的比值，并将异常输送值与正常输送值之间的比值标记为前端干扰系数，并将前端干扰系数与其内部录入存储的预设前端干扰系数阈值进行比对分析：

若前端干扰系数小于预设前端干扰系数阈值，则不生成任何信号；

若前端干扰系数大于等于预设前端干扰系数阈值，则生成告警信号。

4.根据权利要求1所述的一种电机动铁芯自动化装配系统，其特征在于，所述后端转移单元的后端处理监管评估分析过程如下：

获取到各个子时间段内后端转移设备的堆积倍率值，堆积倍率值表示后端动铁芯的堆积体积与单位时间封装个数低于预设单位时间封装个数阈值的部分经数据归一化处理后得到的积值，以此构建堆积倍率值的集合A，进而获取到集合A中的最大子集和最小子集，并将集合A中的最大子集和最小子集之间的差值标记为装配干扰值；

获取到各个子时间段内后端转移设备的设施风险值，设施风险值表示转移转速低于预设转移转速阈值的部分与运行电压均值超出预设运行电压均值阈值的部分经数据归一化处理后得到的积值，将设施风险值与预设设施风险值阈值进行比对，若设施风险值大于预设设施风险值阈值，则将设施风险值大于预设设施风险值阈值的子时间段个数与子时间段总个数之比，并将其标记为设施延误值；

将装配干扰值和设施延误值与其内部录入存储的预设装配干扰值阈值和预设设施延误值阈值进行比对分析：

若装配干扰值小于预设装配干扰值阈值，且设施延误值小于预设设施延误值阈值，则不生成任何信号；

若装配干扰值大于等于预设装配干扰值阈值，或设施延误值大于等于预设设施延误值阈值，则生成影响信号。

5.根据权利要求1所述的一种电机动铁芯自动化装配系统，其特征在于，所述融合反馈单元的数据融合监管评估操作过程如下：

获取到时间阈值内的前端干扰系数，同时从后端转移单元中调取装配干扰值和设施延误值，并将前端干扰系数、装配干扰值以及设施延误值分别标号为QG、ZG以及SY；

根据公式得到融合风险评估系数，其中，f1、f2以及f3分别为前端干扰系数、装配干扰值以及设施延误值的预设权重因子系数，f1、f2以及f3均为大于零的正数，f4为预设补偿因子系数，取值为1.261，R为融合风险评估系数，并将融合风险评估系数R与其内部录入存储预设融合风险评估系数阈值进行比对分析：

若融合风险评估系数R小于等于预设融合风险评估系数阈值，则不生成任何信号；

若融合风险评估系数R大于预设融合风险评估系数阈值，则生成管理指令。

6.根据权利要求5所述的一种电机动铁芯自动化装配系统，其特征在于，所述融合反馈单元生成管理指令时：

获取到时间阈值内动铁芯装配产线的装配风险系数，装配风险系数表示动铁芯装配产线的故障率、间隔维护时长均值以及效率安全值小于预设效率安全值阈值的部分经数据归一化处理后得到的积值，同时获取到融合风险评估系数R大于预设融合风险评估系数阈值的部分，并将其标记为风险管理系数，将装配风险系数和风险管理系数与其内部录入存储的预设装配风险系数阈值和预设风险管理系数阈值进行比对分析：

若装配风险系数小于等于预设装配风险系数阈值，且风险管理系数小于等于预设风险管理系数阈值，则生成一级管理信号；

若装配风险系数小于等于预设装配风险系数阈值，风险管理系数大于预设风险管理系数阈值，或装配风险系数大于预设装配风险系数阈值，风险管理系数小于等于预设风险管理系数阈值，则生成二级管理信号；

若装配风险系数大于预设装配风险系数阈值，且风险管理系数大于预设风险管理系数阈值，则生成三级管理信号。