CN117395277B - 工控机与数据监测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工控机，包括：若干终端，各终端均用以将数据拆分成若干数据包并顺次将各数据包发送至对应单元；接收单元，用于分别获取各终端输送的数据包以及记录接收到单个数据包的时间戳；提取单元，用于提取数据包中信息；分析单元，用以基于所述接收时间戳和所述发送时间戳形成的时长进行分析以判定该数据包的输送过程是否符合标准；加密单元，用以在分析单元判定所述数据包的输送过程存在数据截取时对各终端输送的数据包进行加密处理并将加密后的数据包输送至接收单元；输出单元，用以输出对应的指令信息。还包括一种应用工控机的数据监测系统；本发明可以有效的确保工控机运行的真实准确性、高效性和系统稳定性。

Description

工控机与数据监测系统
技术领域
本发明涉及工控机技术领域，尤其涉及一种工控机与数据监测系统。
背景技术
工控机在制造业中，可以实现生产线的自动化控制和优化，提高生产效率和产品质量。在能源行业，工控机可以实现电力系统的智能监控和调度，提高能源利用效率和系统稳定性。在物流和仓储领域，工控机可以应用于智能仓储管理和物流调度，提高物流效率和准确性。随着5G网络的普及和应用，工控机能够实现更快速的数据传输和更低延迟的通信。这将为工控机的实时控制和数据交互带来更大的便利和可靠性，进一步推动工业智能化的发展。但是，基于在工控机上传数据至主、备服务器的短暂的时间间隔下存在人为篡改WAT数据的风险，所以工控机进一步提高效率和系统稳定性也是工控机领域急需解决的一个问题。
中国专利公开号：CN 115373950 B，公开了一种工控机与数据监测系统，可以有效地避免生产数据被篡改，以确保所述生产数据的真实准确性，从而可有效地避免由于生产数据不准确而导致电学特性分析错误。但是，没有进一步确保工控机运行的高效性和系统稳定性。
发明内容
为此，本发明提供一种工控机与数据监测系统，用以克服现有技术中工控机运行的高效性和系统稳定性的问题，可以有效的确保工控机运行的真实准确性、高效性和系统稳定性，尤其应用于电力系统的工控机与数据监测系统，可以及时发现电力系统的异常情况，并进行相应的处理，以确保电力系统运行的真实准确性、高效性和稳定性。
为实现上述目的，本发明提供一种工控机，包括：若干终端，各终端均用以将数据拆分成若干数据包并顺次将各数据包发送至对应单元；接收单元，其与各所述终端相连，用于分别获取各终端输送的数据包以及记录接收到单个数据包的时间戳；提取单元，其与所述接收单元相连，用于提取数据包中的数据信息和该数据包发送时的发送时间戳；分析单元，其与所述提取单元相连，用以根据提取单元提取的数据信息生成对应的指令信息，分析单元还用以基于所述接收时间戳和所述发送时间戳形成的时长进行分析以判定该数据包的输送过程是否符合标准，并根据判定结果对针对各数据包进行标记，以及，根据预设周期内各标记的数据包的数量确定工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因；加密单元，其分别与各所述终端、所述接收单元和所述分析单元相连，用以在分析单元判定所述数据包的输送过程存在数据截取时对各终端输送的数据包进行加密处理并将加密后的数据包输送至接收单元；输出单元，其与所述分析单元相连，用以输出对应的指令信息。
进一步地，所述分析单元基于所述接收单元在预设周期内获取的数据包信息以分别获取各数据包的传输时长，并计算该预设周期内各数据包的传输时长的平均值，分析单元根据该平均值判定该预设周期内各数据包的输送过程是否符合标准，以及，根据判定结果确定是否基于上一预设周期内各数据包的传输时长的平均值对该预设周期内各数据包的输送过程是否符合标准进行二次判定，或，对各数据包进行标记并根据标记的数据包的数量确定工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因。
进一步地，所述分析单元基于上一预设周期中各数据包的传输时长的平均值与该预设周期中各数据包的传输时长的平均值的比值对该预设周期内各数据包的输送过程是否符合标准进行二次判定，并在二次判定该预设周期内各数据包的输送过程不符合标准时控制所述加密单元对对应的所述终端输送的数据包进行加密处理。
进一步地，所述分析单元判定工控机运行不符合标准情况下，基于单个所述数据包的传输时长对该数据包进行标记，包括，传输时长小于等于分析单元设置的第二预设时长的一级数据包，以及传输时长大于第二预设时长的二级数据包。
进一步地，所述分析单元基于所述二级数据包的数量与预设周期内数据包总数的比值确定工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因，并根据判定结果确定是否控制所述加密单元对对应的所述终端输送的数据包进行加密处理，或，是否针对用以判定数据包的输送过程是否符合标准的各预设时长进行修正，以及，是否根据各二级数据包基于所述接收时间戳顺序下的分布情况对工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因进行二次判定。
进一步地，所述分析单元基于占比差值设有若干针对各所述预设时长的修正方式，且使用各修正方式的修正系数均不相同；
其中，占比差值为上一预设周期内各数据包的传输时长的平均值与该预设周期内各数据包的传输时长的平均值的比值与预设占比的差值。
进一步地，所述分析单元根据各所述二级数据包的分布情况二次判定所述工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因，包括：
在判定原因为所述数据包的输送过程存在数据截取时对各终端输送的数据包进行加密处理，以及，
在判定原因为所述数据包的输送过程存在网络波动时对各终端输送的数据包的数量进行对应的调节。
进一步地，所述分析单元基于各终端输送的数据包的数量设有若干针对对应所述终端输送数据的数据包数量的调节方式，包括：
所述分析单元将预设周期内各数据包的传输时长的平均值调节至对应值，以及，
所述加密单元将对对应的所述终端输送的数据的数量调节至对应值。
进一步地，所述分析单元基于预设周期内各数据包的传输时长的平均值设有若干对对应所述预设周期内各数据包的传输时长的平均值的调节方式，且使用各调节方式的调节系数均不相同。
进一步地，一种应用权利要求1至9任一项权利要求所述工控机的数据监测系统，其特征在于，数据监测系统根据所述输出单元输出的数据完成对对应场景中各种类数据的监测。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，工控机，包括若干终端，各终端均用以将数据拆分成若干数据包并顺次将各数据包发送至对应单元；接收单元，用于分别获取各终端输送的数据包以及记录接收到单个数据包的时间戳；提取单元，用于提取数据包中的数据信息和该数据包发送时的发送时间戳；分析单元，用以基于所述接收时间戳和所述发送时间戳形成的时长进行分析以判定该数据包的输送过程是否符合标准；加密单元，用以在分析单元判定所述数据包的输送过程存在数据截取时对各终端输送的数据包进行加密处理并将加密后的数据包输送至接收单元；输出单元，用以输出对应的指令信息。本发明可以有效的确保工控机运行的真实准确性、高效性和系统稳定性。
进一步地，所述分析单元基于所述接收单元在预设周期内获取的数据包信息以分别获取各数据包的传输时长，并计算该预设周期内各数据包的传输时长的平均值，分析单元根据平均值判定该预设周期内各数据包的输送过程是否符合标准，可以有效的确保工控机运行的真实准确性、高效性和系统稳定性。
进一步地，所述分析单元基于上一预设周期中各数据包的传输时长的平均值与该预设周期中各数据包的传输时长的平均值的比值对该预设周期内各数据包的输送过程是否符合标准进行二次判定，并在二次判定该预设周期内各数据包的输送过程不符合标准时控制所述加密单元对对应的所述终端输送的数据包进行加密处理，可以有效的确保工控机运行的真实准确性、高效性和系统稳定性。
进一步地，所述分析单元判定工控机运行不符合标准情况下，基于单个所述数据包的传输时长对该数据包进行标记，包括，传输时长小于等于分析单元设置的第二预设时长的一级数据包，以及传输时长大于第二预设时长的二级数据包，可以有效的确保工控机运行的真实准确性、高效性和系统稳定性。
进一步地，所述分析单元基于所述二级数据包的数量与预设周期内数据包总数的比值确定工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因，可以有效的确保工控机运行的真实准确性、高效性和系统稳定性。
进一步地，所述分析单元基于占比差值设有若干针对各所述预设时长的修正方式，且使用各修正方式的修正系数均不相同，可以有效的确保工控机运行的真实准确性、高效性和系统稳定性。
进一步地，所述分析单元根据各所述二级数据包的分布情况二次判定所述工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因，可以有效的确保工控机运行的真实准确性、高效性和系统稳定性。
进一步地，所述分析单元基于各终端输送的数据包的数量设有若干针对对应所述终端输送数据的数据包数量的调节方式，可以有效的确保工控机运行的真实准确性、高效性和系统稳定性。
进一步地，所述分析单元基于预设周期内各数据包的传输时长的平均值设有若干对对应所述预设周期内各数据包的传输时长的平均值的调节方式，且使用各调节方式的调节系数均不相同，可以有效的确保工控机运行的真实准确性、高效性和系统稳定性。
进一步地，一种应用所述工控机的数据监测系统，其特征在于，数据监测系统根据所述输出单元输出的数据完成对对应场景中各种类数据的监测，可以有效的确保工控机运行的真实准确性、高效性和系统稳定性。
附图说明
图1为本发明所述一实施例工控机的结构示意图；
图2为本发明所述一实施例应用工控机数据监测系统的结构示意图；
图3为本发明所述分析单元判定工控机运行是否符合标准的流程图；
图4为本发明所述分析单元判定是否符合标准的二次判定流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，图1为本发明所述一实施例工控机的结构示意图；工控机结构包括：若干终端，接收单元，其与各所述终端相连，提取单元，其与所述接收单元相连，分析单元，其与所述提取单元相连，加密单元，其分别与各所述终端、所述接收单元和所述分析单元相连，输出单元，其与所述分析单元相连。
该一实施例工控机运行时，各终端均用以将数据拆分成若干数据包并顺次将各数据包发送至对应单元；各终端输送的数据包通过加密单元进行加密处理并将加密后的数据包输送至接收单元，同时，加密单元在分析单元判定所述数据包的输送过程存在数据截取时对各终端输送的数据包进行加密处理并将加密后的数据包输送至接收单元；接收单元获取各终端输送的数据包以及记录接收到单个数据包的时间戳；提取单元提取数据包中信息，提取的信息包括数据包中的数据信息和该数据包发送时的发送时间戳；分析单元根据提取单元提取的数据信息生成对应的指令信息，同时，分析单元基于所述接收时间戳和所述发送时间戳形成的时长进行分析以判定该数据包的输送过程是否符合标准，并根据判定结果对针对各数据包进行标记，根据预设周期内各标记的数据包的数量确定工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因；对应的指令信息由输出单元输出。
请参阅图2所示，图2为本发明所述一实施例应用工控机数据监测的结构示意图；该一实施例应用于电力系统，该一实施例中测试机台测试参数包括电压、电流、功率、频率，通过工控机实时监测和控制，自动上传数据至服务器，可以及时发现电力系统频率的异常情况，并进行相应的处理。该实施例应用于电力系统的工控机与数据监测系统，可以确保电力系统运行的真实准确性、高效性和稳定性。
请参阅图3所示，图3为本发明所述分析单元判定工控机运行是否符合标准的流程图；所述分析单元基于所述接收单元在预设周期内获取的数据包信息以分别获取各数据包的传输时长，并计算该预设周期内各数据包的传输时长的平均值，分析单元根据平均值判定该预设周期内各数据包的输送过程是否符合标准，其中：
第一判定方式为所述分析单元判定该预设周期内各数据包的输送过程符合标准，继续运行，所述第一判定方式满足，所述传输时长的平均值大于等于第一预设时长；
第二判定方式为所述分析单元判定该预设周期内各数据包的输送过程基于上一预设周期内各数据包的传输时长的平均值对该预设周期内各数据包的输送过程进行二次判定，所述第二判定方式满足，所述传输时长的平均值小于第一预设时长大于等于第二预设时长；所述第一预设时长大于所述第二预设时长；
第三判定方式为所述分析单元判定该预设周期内各数据包的输送过程不符合标准，并对各数据包进行标记，根据标记的数据包的数量确定工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因，所述第三判定方式满足，所述传输时长的平均值小于第二预设时长。
请参阅图4所示，图4为本发明所述分析单元判定是否符合标准的二次判定流程图。所述分析单元基于上一预设周期中各数据包的传输时长的平均值与该预设周期中各数据包的传输时长的平均值的比值对该预设周期内各数据包的输送过程是否符合标准进行二次判定，其中：
第一二判定方式为所述分析单元判定该预设周期内各数据包的输送过程符合标准，继续运行，所述第一二判定方式满足所述比值大于等于第一预设比值；
第二二判定方式为所述分析单元判定该预设周期内各数据包的输送过程不符合标准，控制所述加密单元对对应的所述终端输送的数据包进行加密处理，所述第二二判定方式满足所述比值小于第一预设比值大于等于第二预设比值；所述第一预设比值大于第二预设比值；
第三二判定方式为所述分析单元判定该预设周期内各数据包的输送过程不符合标准，所述数据包的输送过程存在数据截取，所述第三二判定方式满足所述比值小于第二预设比值。
请继续参阅图1至图4所示，具体而言，所述分析单元判定工控机运行不符合标准情况下，基于单个所述数据包的传输时长对该数据包进行标记，包括：传输时长小于等于分析单元设置的第二预设时长的一级数据包，以及传输时长大于第二预设时长的二级数据包。
具体而言，所述分析单元基于所述二级数据包的数量与预设周期内数据包总数的比值确定工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因，并根据判定结果确定是否控制所述加密单元对对应的所述终端输送的数据包进行加密处理，或，是否针对用以判定数据包的输送过程是否符合标准的各预设时长进行修正，以及，是否根据各二级数据包基于所述接收时间戳顺序下的分布情况对工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因进行二次判定。
具体而言，所述分析单元基于占比差值设有若干针对各所述预设时长的修正方式，且使用各修正方式的修正系数均不相同；
第一修正方式为分析单元使用第一预设时长修正系数将预设时长修正至对应值；所述第一修正方式满足所述占比差值小于等于第一预设占比差值；
第二修正方式为分析单元使用第二预设时长修正系数将预设时长修正对应值；所述第二修正方式满足所述占比差值大于第一预设占比差值小于等于第二预设占比差值；第一预设占比差值小于第二预设占比差值；
第三修正方式为分析单元使用第三预设时长修正系数将预设时长修正至对应值；所述第三修正方式满足所述占比差值大于第二预设占比差值。
其中，占比差值为上一预设周期内各数据包的传输时长的平均值与该预设周期内各数据包的传输时长的平均值的比值与预设占比的差值。
当使用预设时长修正系数调节至临界值是，所述分析单元判定不能抢救，更换对应的硬件。
具体而言，所述分析单元根据各所述二级数据包的分布情况二次判定所述工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因，包括：在判定原因为所述数据包的输送过程存在数据截取时对各终端输送的数据包进行加密处理，以及，在判定原因为所述数据包的输送过程存在网络波动时对各终端输送的数据包的数量进行对应的调节。
具体而言，所述分析单元基于各终端输送的数据包的数量设有若干针对对应所述终端输送数据的数据包数量的调节方式，包括所述分析单元将预设周期内各数据包的传输时长的平均值调节至对应值，以及，所述加密单元将对对应的所述终端输送的数据的数量调节至对应值。
具体而言，所述分析单元基于预设周期内各数据包的传输时长的平均值设有若干对对应所述预设周期内各数据包的传输时长的平均值的调节方式，且使用各调节方式的调节系数均不相同，其中：
第一平均值调节方式为所述分析单元使用第一平均值调节系数将对应所述预设周期内各数据包的传输时长的平均值调节至对应值；所述第一平均值调节方式满足所述平均值小于等于第一预设平均值时长；
第二平均值调节方式为所述分析单元使用第二平均值调节系数将对应所述预设周期内各数据包的传输时长的平均值调节至对应值；所述第二平均值调节方式满足所述平均值大于第一预设平均值时长小于等于第二预设平均值时长，所述第一预设平均值时长小于第二预设平均值时长；
第三平均值调节方式为所述分析单元使用第三平均值调节系数将对应所述预设周期内各数据包的传输时长的平均值调节至对应值；所述第三平均值调节方式满足所述平均值大于第二预设平均值时长。
具体而言，一种应用工控机的数据监测系统，数据监测系统根据所述输出单元输出的数据完成对对应场景中各种类数据的监测。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工控机，其特征在于，工控机包括：
若干终端，各终端均用以将数据拆分成若干数据包并顺次将各数据包发送至对应单元；
接收单元，其与各所述终端相连，用于分别获取各终端输送的数据包以及记录接收到单个数据包的时间戳；
提取单元，其与所述接收单元相连，用于提取数据包中的数据信息和该数据包发送时的发送时间戳；
分析单元，其与所述提取单元相连，用以根据提取单元提取的数据信息生成对应的指令信息，分析单元还用以基于接收时间戳和所述发送时间戳形成的时长进行分析以判定该数据包的输送过程是否符合标准，并根据判定结果对各数据包进行标记，以及，根据预设周期内各标记的数据包的数量确定工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因；
加密单元，其分别与各所述终端、所述接收单元和所述分析单元相连，用以在分析单元判定所述数据包的输送过程存在数据截取时对各终端输送的数据包进行加密处理并将加密后的数据包输送至接收单元；
输出单元，其与所述分析单元相连，用以输出对应的指令信息；
所述分析单元基于所述接收单元在预设周期内获取的数据包信息以分别获取各数据包的传输时长，并计算该预设周期内各数据包的传输时长的平均值，分析单元根据平均值判定该预设周期内各数据包的输送过程是否符合标准，其中：
第一判定方式为所述分析单元判定该预设周期内各数据包的输送过程符合标准，继续运行，所述第一判定方式满足，所述传输时长的平均值大于等于第一预设时长；
第二判定方式为所述分析单元判定该预设周期内各数据包的输送过程基于上一预设周期内各数据包的传输时长的平均值对该预设周期内各数据包的输送过程进行二次判定，所述第二判定方式满足，所述传输时长的平均值小于第一预设时长大于等于第二预设时长；所述第一预设时长大于所述第二预设时长；
第三判定方式为所述分析单元判定该预设周期内各数据包的输送过程不符合标准，并对各数据包进行标记，根据标记的数据包的数量确定工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因，所述第三判定方式满足，所述传输时长的平均值小于第二预设时长；
所述分析单元基于占比差值设有若干针对各所述预设时长的修正方式，且使用各修正方式的修正系数均不相同；
第一修正方式为分析单元使用第一预设时长修正系数将各所述预设时长修正至对应值；所述第一修正方式满足所述占比差值小于等于第一预设占比差值；
第二修正方式为分析单元使用第二预设时长修正系数将各所述预设时长修正对应值；所述第二修正方式满足所述占比差值大于第一预设占比差值小于等于第二预设占比差值；第一预设占比差值小于第二预设占比差值；
第三修正方式为分析单元使用第三预设时长修正系数将各所述预设时长修正至对应值；所述第三修正方式满足所述占比差值大于第二预设占比差值；
其中，占比差值为上一预设周期内各数据包的传输时长的平均值与该预设周期内各数据包的传输时长的平均值的比值与预设占比的差值。
2.根据权利要求1所述的工控机，其特征在于，所述分析单元基于所述接收单元在预设周期内获取的数据包信息以分别获取各数据包的传输时长，并计算该预设周期内各数据包的传输时长的平均值，分析单元根据该平均值判定该预设周期内各数据包的输送过程是否符合标准，以及，根据判定结果确定是否基于上一预设周期内各数据包的传输时长的平均值对该预设周期内各数据包的输送过程是否符合标准进行二次判定，或，对各数据包进行标记并根据标记的数据包的数量确定工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因。
3.根据权利要求2所述的工控机，其特征在于，所述分析单元基于上一预设周期中各数据包的传输时长的平均值与该预设周期中各数据包的传输时长的平均值的比值对该预设周期内各数据包的输送过程是否符合标准进行二次判定，并在二次判定该预设周期内各数据包的输送过程不符合标准时控制所述加密单元对对应的所述终端输送的数据包进行加密处理。
4.根据权利要求3所述的工控机，其特征在于，所述分析单元判定工控机运行不符合标准情况下，基于单个所述数据包的传输时长对该数据包进行标记，包括，传输时长小于等于分析单元设置的第二预设时长的一级数据包，以及传输时长大于第二预设时长的二级数据包。
5.根据权利要求4所述的工控机，其特征在于，所述分析单元基于所述二级数据包的数量与预设周期内数据包总数的比值确定工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因，并根据判定结果确定是否控制所述加密单元对对应的所述终端输送的数据包进行加密处理，或，是否针对用以判定数据包的输送过程是否符合标准的各预设时长进行修正，以及，是否根据各二级数据包基于所述接收时间戳顺序下的分布情况对工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因进行二次判定。
6.根据权利要求5所述的工控机，其特征在于，所述分析单元根据各所述二级数据包的分布情况二次判定所述工控机在该周期内接收到的数据包的输送过程不符合标准的原因，包括：
在判定原因为所述数据包的输送过程存在数据截取时对各终端输送的数据包进行加密处理，以及，
在判定原因为所述数据包的输送过程存在网络波动时对各终端输送的数据包的数量进行对应的调节。
7.根据权利要求6所述的工控机，其特征在于，所述分析单元基于各终端输送的数据包的数量设有若干针对对应所述终端输送数据的数据包数量的调节方式，包括：
所述分析单元将预设周期内各数据包的传输时长的平均值调节至对应值，以及，
所述加密单元将对对应的所述终端输送的数据的数量调节至对应值。
8.根据权利要求7所述的工控机，其特征在于，所述分析单元基于预设周期内各数据包的传输时长的平均值设有若干对对应所述预设周期内各数据包的传输时长的平均值的调节方式，且使用各调节方式的调节系数均不相同。
9.一种系统,包括数据监测系统和使用权利要求1至8任一项权利要求的工控机完成数据的监测，其特征在于，数据监测系统根据工控机的输出单元输出的数据完成对对应场景中各种类数据的监测。
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