CN117394303A - 并机系统及其缓启动控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种并机系统及其缓启动控制方法、装置、存储介质。并机系统中多台设备并联连接，且各台设备包括对应连接的直流源和DC/DC转换器；各DC/DC转换器的一侧通过第一缓冲单元与对应的直流源连接，另一侧通过第二缓冲单元并联至母线侧；该方法包括：获取各设备的直流源侧电压；其中，直流源侧电压为DC/DC转换器与对应直流源之间的电压值；选取直流源侧电压大于设定开机电压的一台设备作为目标设备；控制目标设备通过第一缓冲单元给母线侧缓冲，以完成母线侧启动；控制剩余各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲并完成启动。本发明能够避免并联系统各台设备同时开机时，一台或多台设备开机失败的情况。

Description

并机系统及其缓启动控制方法、装置、存储介质

技术领域

本发明涉及并机系统控制技术领域，尤其涉及一种并机系统及其缓启动控制方法、装置、存储介质。

背景技术

在当前的电气设备控制领域中，电气设备可能会应用于并机运行的应用场合。针对多设备并机系统，避免上电初期产生电流冲击影响设备运行安全和可靠性，在母线和设备之间设置有缓冲电路。相关并机系统控制方案中，通常采用多台设备一起开机。在各设备缓冲速度不一致或部分设备内部的电容无法缓冲的情况下，会出现一台或多台设备开机失败的情况。

发明内容

本发明实施例提供了一种并机系统及其缓启动控制方法、装置、存储介质，以解决并联系统各台设备同时开机时，一台或多台设备开机失败的情况的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种并机系统的缓启动控制方法，并机系统中多台设备并联连接，且各台设备包括对应连接的直流源和DC/DC转换器；各DC/DC转换器的一侧通过第一缓冲单元与对应的直流源连接，另一侧通过第二缓冲单元并联至母线侧；该方法包括：

获取各设备的直流源侧电压；其中，直流源侧电压为DC/DC转换器与对应直流源之间的电压值；

选取直流源侧电压大于设定开机电压的一台设备作为目标设备；

控制所述目标设备通过第一缓冲单元给母线侧缓冲，以完成母线侧启动；

控制剩余各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲并完成启动。

在一种可能的实现方式中，母线侧通过逆变器连接电网，直流源侧连接电池；或者，

母线侧和直流源侧均连接直流源；或者，

母线侧连接电池，直流源侧连接光伏板。

在一种可能的实现方式中，在所述母线侧和所述直流源侧均连接直流源时，该方法还包括：

在母线侧连接的直流源先开机时，控制各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲完成启动。

在一种可能的实现方式中，第一缓冲单元包括第一缓冲接触器；第二缓冲单元包括第二缓冲接触器；第一缓冲接触器并联连接第一主接触器；第二缓冲接触器并联连接第二主接触器；各DC/DC转换器与直流源之间连接有第一电容；各DC/DC转换器与母线侧之间连接有第二电容；

相应地，所述控制所述目标设备通过第一缓冲单元给母线侧缓冲，以完成母线侧启动，包括：

控制所述目标设备对应的第一缓冲接触器和第二主接触器吸合，以通过所述目标设备对应的直流源和DC/DC转换器对对应的第一电容和第二电容进行缓冲；

在第一电容和第二电容的电压达到预设电压时，确定完成母线侧启动。

在一种可能的实现方式中，在母线侧通过逆变器连接电网，直流源侧连接电池；或者，母线侧和直流源侧均连接直流源时，在所述控制剩余各台设备从母线侧缓冲并完成启动之后，还包括：

控制各台设备的DC/DC转换器对对应的第一电容进行降压；

在第一电容两端电压值等于对应直流源两端的电压时，控制对应的第一主接触器闭合。

在一种可能的实现方式中，在所述母线侧连接电池，所述直流源侧连接光伏板时，在所述控制剩余各台设备从母线侧缓冲并完成启动之后，还包括：

控制各台设备的DC/DC转换器对对应的第二电容进行升压；

在第二电容两端电压值等于母线侧电压时，控制对应的第二主接触器闭合。

在一种可能的实现方式中，所述选取直流源侧电压大于所述设定开机电压的一台设备作为目标设备，包括：

选取直流源侧电压最大值对应的一台设备作为目标设备；或者，

从所述直流源侧电压大于所述设定开机电压的设备中，任取一台设备作为目标设备；或者，

从所述直流源侧电压大于所述设定开机电压的设备中，取最近一次开机时间距离当前时间最长的一台设备作为目标设备。

第二方面，本发明实施例提供了一种并机系统的缓启动控制装置，并机系统中多台设备并联连接，且各台设备包括对应连接的直流源和DC/DC转换器；各DC/DC转换器的一侧通过第一缓冲单元与对应的直流源连接，另一侧通过第二缓冲单元并联至母线侧；该装置包括：

获取单元，用于获取各设备的直流源侧电压；其中，直流源侧电压为DC/DC转换器与对应直流源之间的电压值；

选取单元，用于选取直流源侧电压大于所述设定开机电压的一台设备作为目标设备；

控制单元，用于控制所述目标设备通过第一缓冲单元给母线侧缓冲，以完成母线侧启动，并控制剩余各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲并完成启动。

第三方面，本发明实施例提供了一种并机系统，包括并联连接的多台设备和与各台设备连接的控制设备，且各台设备包括对应连接的直流源和DC/DC转换器；各DC/DC转换器的一侧通过第一缓冲单元与对应的直流源连接，另一侧通过第二缓冲单元并联至母线侧；

其中，所述控制设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本发明实施例提供一种并机系统及其缓启动控制方法、装置、存储介质，通过获取各设备的DC/DC转换器与对应直流源之间的电压值，即直流源侧电压，并选取直流源侧电压大于设定开机电压的一台设备作为目标设备，优先完成母线侧的缓启，保证直流源侧电量满足母线缓启需求。在控制目标设备通过第一缓冲单元给母线侧缓冲，完成母线侧启动后，控制剩余各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲并完成启动，避免各台设备同时启动时，设备间缓冲速度不一致或部分设备不具备缓冲能力时，导致部分设备无法顺利开机的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的并机系统的缓启动控制方法的应用场景图；

图2是本发明一实施例提供的并机系统的缓启动电路结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的并机系统的缓启动控制方法的实现流程图；

图4是本发明一实施例提供的并机系统的缓启动控制装置的结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的控制设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的并机系统的缓启动控制方法的应用场景图。如图1所示，10台设备并联连接，各台设备的母线侧汇流后接入母线。各台设备包括对应连接的直流源和DC/DC转换器，各DC/DC转换器的一侧通过第一缓冲单元与对应的直流源连接，另一侧通过第二缓冲单元并联至母线侧。

其中，当母线输入端接入市电时，在各台并机设备汇流后与市电之间接入逆变器AC/DC。

图2为本发明实施例提供的并机系统的缓启动电路结构示意图。图2中，以一台设备与母线侧之间的缓启动电路结构为例示出，其中，BUS侧为母线侧，BAT侧为直流源侧。

设备的DC/DC转换器通过第一缓冲单元(即缓冲单元1)与对应的直流源连接，通过第二缓冲单元(即缓冲单元2)连接至母线侧。

第一缓冲单元包括第一缓冲接触器K1，第二缓冲单元包括第二缓冲接触器K2，第一缓冲接触器K1并联连接第一主接触器K3，第二缓冲接触器K2并联连接第二主接触器K4，DC/DC转换器与直流源之间连接有第一电容C1，各DC/DC转换器与母线侧之间连接有第二电容C2。

通常情况下，各台设备同时上电时从母线侧缓冲，即缓冲单元2的第一缓冲接触器K1吸合，同时给各设备的拓扑内部的第一电容C1缓冲。此时，当有部分设备的拓扑内部的第一电容C1故障无法缓冲，或者，各设备性能不一致导致缓冲速度不一致时，则会出现一个或多个设备无法开机运行。

图3是本发明一实施例提供的并机系统的缓启动控制方法的实现流程图，如图3所示，包括如下步骤：

S301，获取各设备的直流源侧电压；其中，直流源侧电压为DC/DC转换器与对应直流源之间的电压值。

本申请是实施例的执行主体为独立于各设备设置的控制器，用于与各设备通信连接，获取去各设备的直流源侧电压，并控制第一缓冲单元和第二缓冲单元动作，已完成缓启动控制。

S302，选取直流源侧电压大于设定开机电压的一台设备作为目标设备。

本申请实施例适用于母线侧无电压或母线侧电压小于设定开机的情况。即在母线侧无电压或母线侧电压小于设定开机，且存在设备的直流源侧电压大于设定开机电压时，执行步骤S302。

在这种应用场景中，逆变器AC/DC不具备从电网缓冲能力，而直流源侧是有电可放电的，所以开机顺序选择从直流源侧缓冲开机，而如果并联机器都同时开始进行直流源侧黑启动，给母线缓冲，由于速度不完全一致，会导致缓冲稍慢的机器DC/DC拓扑内部第一电容被钳位，无法达到预期值，因此要选择一台直流源侧电压大于设定开机电压的设备执行黑启动。

在不同实施例中，选取直流源侧电压大于设定开机电压的一台设备作为目标设备的方式有多种。

在一种可能的实现方式中，选取直流源侧电压大于设定开机电压的一台设备作为目标设备，包括：

选取直流源侧电压最大值对应的一台设备作为目标设备。

在该实现方式中，选取直流源侧电压最大值对应的一台设备作为目标设备，保证直流源有充足的电量满足对第二电容的缓冲需求。

在另一种可能的实现方式中，选取直流源侧电压大于设定开机电压的一台设备作为目标设备，包括：

从直流源侧电压大于设定开机电压的设备中，任取一台设备作为目标设备。

在该实现方式中，避免多次执行缓启控制时，开启同一台直流源执行缓启控制，导致该直流源频反复开关机影响运行安全。

在另一种可能的实现方式中，选取直流源侧电压大于设定开机电压的一台设备作为目标设备，包括：

从直流源侧电压大于设定开机电压的设备中，取最近一次开机时间距离当前时间最长的一台设备作为目标设备。

在该实现方式中，在多次执行缓启控制时，能够控制直流源侧电压大于设定开机电压的设备依次启动执行缓启控制，平衡各设备的开启次数，避免某一设备频繁开关机。

S303，控制目标设备通过第一缓冲单元给母线侧缓冲，以完成母线侧启动。

在一种可能的实现方式中，控制目标设备通过第一缓冲单元给母线侧缓冲，以完成母线侧启动，包括：

控制目标设备对应的第一缓冲接触器和第二主接触器吸合，以通过目标设备对应的直流源和DC/DC转换器对对应的第一电容和第二电容进行缓冲；

在第一电容和第二电容的电压达到预设电压时，确定完成母线侧启动。

S304，控制剩余各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲并完成启动。

在本实施例中，通过获取各设备的DC/DC转换器与对应直流源之间的电压值，即直流源侧电压，并选取直流源侧电压大于设定开机电压的一台设备作为目标设备，优先完成母线侧的缓启，保证直流源侧电量满足母线缓启需求。在控制目标设备通过第一缓冲单元给母线侧缓冲，完成母线侧启动后，控制剩余各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲并完成启动，避免各台设备同时启动时，设备间缓冲速度不一致或部分设备不具备缓冲能力时，导致部分设备无法顺利开机的情况发生。

在不同实施例中，上述实施例提供的方案能够自适应不同场景的需求。可选地，包括如下三种场景。

在一种可能的实现方式中，母线侧通过逆变器连接电网，直流源侧连接电池。

在另一种可能的实现方式中，母线侧和直流源侧均连接直流源。

在另一种可能的实现方式中，母线侧连接电池，直流源侧连接光伏板。

在一种可能的实现方式中，在母线侧和直流源侧均连接直流源时，该方法还包括：

在母线侧连接的直流源先开机时，控制各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲完成启动。

在其他可能的实现方式中，在母线侧和直流源侧均连接直流源时，若两侧直流源都已开机，则控制各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲完成启动。

在本实施例中，母线侧连接的直流源为高压侧，在高线侧连接的直流源先开机时，或者，高压侧和低压侧的直流源同时开机时，控制高压侧直流源开机，保证能够满足各设备对应的第一电容的缓冲需求，以顺利完成各设备顺利缓启。

在一种可能的实现方式中，在母线侧通过逆变器连接电网，直流源侧连接电池；或者，母线侧和直流源侧均连接直流源时，在控制剩余各台设备从母线侧缓冲并完成启动之后，还包括：

控制各台设备的DC/DC转换器对对应的第一电容进行降压；

在第一电容两端电压值等于对应直流源两端的电压时，控制对应的第一主接触器闭合。

在具体实施过程中，在母线侧通过逆变器连接电网，直流源侧连接电池；或者，母线侧和直流源侧均连接直流源时，母线侧为高压侧，以图2所示为例进行说明，剩余各台设备从母线侧缓冲并完成启动，具体包括：

缓冲单元2的第一缓冲接触器K1吸合，同时给各设备的拓扑内部的第一电容C1缓冲。缓冲结束后会把第一电容C1缓冲到与母线侧的电压一致，高于直流源电压，所以环路开始运行后先降压把第一电容C1电压降到与直流源电压一致时吸合缓冲单元1的第一主接触器K3。

在本实施例中，在母线侧为高压侧时，由于缓冲过程中，将设备拓扑结构内部的第一电容两端电压值提升至大于直流源电压。各台设备完成启动后，先对第一电容进行降压，并在第一电容两端电压值等于对应直流源两端的电压时，控制对应的第一主接触器闭合，能够避免直流源发生过充等问题，提升设备的运行稳定性。

在一种可能的实现方式中，在母线侧连接电池，直流源侧连接光伏板时，在控制剩余各台设备从母线侧缓冲并完成启动之后，还包括：

控制各台设备的DC/DC转换器对对应的第二电容进行升压；

在第二电容两端电压值等于母线侧电压时，控制对应的第二主接触器闭合。

在具体实施过程中，在母线侧连接电池，直流源侧连接光伏板时，母线侧为高压侧，缓冲结束后会把第二电容C2缓冲到与光伏板的电压一致，低于母线侧电池电压，所以环路开始运行后先升压把第二电容C2电压升到与母线侧电池电压一致时，在控制第二主接触器K4闭合。

在本实施例中，在母线侧为电池时，由于缓冲过程中，将设备拓扑结构内部的第二电容两端电压值提升与直流源侧光伏板电压一致，小于母线侧电池电压。各台设备完成启动后，先对第二电容进行升压，并在第二电容两端电压值等于对应电池两端的电压时，控制对应的第二主接触器闭合，能够避免发生电压波动，提升设备的运行稳定性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图4示出了本发明实施例提供的并机系统的缓启动控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图4所示，并机系统的缓启动控制装置4包括：获取单元401、选取单元402和控制单元403。

获取单元401，用于获取各设备的直流源侧电压；其中，直流源侧电压为DC/DC转换器与对应直流源之间的电压值；

选取单元402，用于选取直流源侧电压大于设定开机电压的一台设备作为目标设备；

控制单元403，用于控制目标设备通过第一缓冲单元给母线侧缓冲，以完成母线侧启动，并控制剩余各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲并完成启动。

在一种可能的实现方式中，母线侧通过逆变器连接电网，直流源侧连接电池；或者，

母线侧和直流源侧均连接直流源；或者，

母线侧连接电池，直流源侧连接光伏板。

在一种可能的实现方式中，控制单元403，还用于在母线侧和直流源侧均连接直流源时，该方法还包括：

在母线侧连接的直流源先开机时，控制各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲完成启动。

在一种可能的实现方式中，第一缓冲单元包括第一缓冲接触器；第二缓冲单元包括第二缓冲接触器；第一缓冲接触器并联连接第一主接触器；第二缓冲接触器并联连接第二主接触器；各DC/DC转换器与直流源之间连接有第一电容；各DC/DC转换器与母线侧之间连接有第二电容；

相应的，控制单元403，具体用于控制目标设备对应的第一缓冲接触器和第二主接触器吸合，以通过目标设备对应的直流源和DC/DC转换器对对应的第一电容和第二电容进行缓冲；

在第一电容和第二电容的电压达到预设电压时，确定完成母线侧启动。

在一种可能的实现方式中，在母线侧通过逆变器连接电网，直流源侧连接电池；或者，母线侧和直流源侧均连接直流源时，控制单元403，还用于在控制剩余各台设备从母线侧缓冲并完成启动之后，控制各台设备的DC/DC转换器对对应的第一电容进行降压；

在第一电容两端电压值等于对应直流源两端的电压时，控制对应的第一主接触器闭合。

在一种可能的实现方式中，在母线侧连接电池，直流源侧连接光伏板时，控制单元403，还用于在控制剩余各台设备从母线侧缓冲并完成启动之后，控制各台设备的DC/DC转换器对对应的第二电容进行升压；

在第二电容两端电压值等于母线侧电压时，控制对应的第二主接触器闭合。

在一种可能的实现方式中，选取单元402，具体用于选取直流源侧电压最大值对应的一台设备作为目标设备；或者，

从直流源侧电压大于设定开机电压的设备中，任取一台设备作为目标设备；或者，

从直流源侧电压大于设定开机电压的设备中，取最近一次开机时间距离当前时间最长的一台设备作为目标设备。

在本实施例中，通过获取各设备的DC/DC转换器与对应直流源之间的电压值，即直流源侧电压，并选取直流源侧电压大于设定开机电压的一台设备作为目标设备，优先完成母线侧的缓启，保证直流源侧电量满足母线缓启需求。在控制目标设备通过第一缓冲单元给母线侧缓冲，完成母线侧启动后，控制剩余各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲并完成启动，避免各台设备同时启动时，设备间缓冲速度不一致或部分设备不具备缓冲能力时，导致部分设备无法顺利开机的情况发生。

本申请实施例还公开了一种并机系统，包括并联连接的多台设备和与各台设备连接的控制设备，且各台设备包括对应连接的直流源和DC/DC转换器；各DC/DC转换器的一侧通过第一缓冲单元与对应的直流源连接，另一侧通过第二缓冲单元并联至母线侧。

图5是本发明实施例提供的控制设备的示意图。如图5所示，该实施例的控制设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个并机系统的缓启动控制方法实施例中的步骤，例如图3所示的各步骤。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示各模块的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述控制设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成图4所示的各模块。

所述控制设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述控制设备5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是控制设备5的示例，并不构成对控制设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述控制设备5的内部存储单元，例如控制设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述控制设备5的外部存储设备，例如所述控制设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述控制设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述控制设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个并机系统的缓启动控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括市电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种并机系统的缓启动控制方法，其特征在于，并机系统中多台设备并联连接，且各台设备包括对应连接的直流源和DC/DC转换器；各DC/DC转换器的一侧通过第一缓冲单元与对应的直流源连接，另一侧通过第二缓冲单元并联至母线侧；该方法包括：

获取各设备的直流源侧电压；其中，直流源侧电压为DC/DC转换器与对应直流源之间的电压值；

选取直流源侧电压大于设定开机电压的一台设备作为目标设备；

控制所述目标设备通过第一缓冲单元给母线侧缓冲，以完成母线侧启动；

控制剩余各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲并完成启动。

2.根据权利要求1所述的并机系统的缓启动控制方法，其特征在于，母线侧通过逆变器连接电网，直流源侧连接电池；或者，

母线侧和直流源侧均连接直流源；或者，

母线侧连接电池，直流源侧连接光伏板。

3.根据权利要求2所述的并机系统的缓启动控制方法，其特征在于，在所述母线侧和所述直流源侧均连接直流源时，该方法还包括：

在母线侧连接的直流源先开机时，控制各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲完成启动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的并机系统的缓启动控制方法，其特征在于，第一缓冲单元包括第一缓冲接触器；第二缓冲单元包括第二缓冲接触器；第一缓冲接触器并联连接第一主接触器；第二缓冲接触器并联连接第二主接触器；各DC/DC转换器与直流源之间连接有第一电容；各DC/DC转换器与母线侧之间连接有第二电容；

相应地，所述控制所述目标设备通过第一缓冲单元给母线侧缓冲，以完成母线侧启动，包括：

控制所述目标设备对应的第一缓冲接触器和第二主接触器吸合，以通过所述目标设备对应的直流源和DC/DC转换器对对应的第一电容和第二电容进行缓冲；

在第一电容和第二电容的电压达到预设电压时，确定完成母线侧启动。

5.根据权利要求4所述的并机系统的缓启动控制方法，其特征在于，在母线侧通过逆变器连接电网，直流源侧连接电池；或者，母线侧和直流源侧均连接直流源时，在所述控制剩余各台设备从母线侧缓冲并完成启动之后，还包括：

控制各台设备的DC/DC转换器对对应的第一电容进行降压；

在第一电容两端电压值等于对应直流源两端的电压时，控制对应的第一主接触器闭合。

6.根据权利要求4所述的并机系统的缓启动控制方法，其特征在于，在所述母线侧连接电池，所述直流源侧连接光伏板时，在所述控制剩余各台设备从母线侧缓冲并完成启动之后，还包括：

控制各台设备的DC/DC转换器对对应的第二电容进行升压；

在第二电容两端电压值等于母线侧电压时，控制对应的第二主接触器闭合。

7.根据权利要求1所述的并机系统的缓启动控制方法，其特征在于，所述选取直流源侧电压大于所述设定开机电压的一台设备作为目标设备，包括：

选取直流源侧电压最大值对应的一台设备作为目标设备；或者，

从所述直流源侧电压大于所述设定开机电压的设备中，任取一台设备作为目标设备；或者，

从所述直流源侧电压大于所述设定开机电压的设备中，取最近一次开机时间距离当前时间最长的一台设备作为目标设备。

8.一种并机系统的缓启动控制装置，其特征在于，并机系统中多台设备并联连接，且各台设备包括对应连接的直流源和DC/DC转换器；各DC/DC转换器的一侧通过第一缓冲单元与对应的直流源连接，另一侧通过第二缓冲单元并联至母线侧；该装置包括：

获取单元，用于获取各设备的直流源侧电压；其中，直流源侧电压为DC/DC转换器与对应直流源之间的电压值；

选取单元，用于选取直流源侧电压大于所述设定开机电压的一台设备作为目标设备；

控制单元，用于控制所述目标设备通过第一缓冲单元给母线侧缓冲，以完成母线侧启动，并控制剩余各台设备从母线侧通过第二缓冲单元缓冲并完成启动。

9.一种并机系统，包括并联连接的多台设备和与各台设备连接的控制设备，且各台设备包括对应连接的直流源和DC/DC转换器；各DC/DC转换器的一侧通过第一缓冲单元与对应的直流源连接，另一侧通过第二缓冲单元并联至母线侧；

其中，所述控制设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。