CN117386286A - 一种用于隧道智能倾角预警钻机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于隧道施工技术领域，尤其是一种用于隧道智能倾角预警钻机，包括履带车体以及设置在所述履带车体上的钻孔钻机和角度控制仪，所述钻孔钻机的壳体上表面与所述角度控制仪的下表面之间设置有拆装机构。该用于隧道智能倾角预警钻机，通过设置拆装机构，便于在钻孔钻机使用前将角度控制仪安装在钻孔钻机上，并在钻孔钻机需要使用时使得角度控制仪与钻孔钻机分离，从而便于角度控制仪准确测量钻孔钻机与隧道间的角度信息，当角度控制仪上的指示灯为红色时则显示钻孔钻机的角度异常，而指示灯为绿色则表示钻孔钻机的角度合适，通过角度偏转机构对钻孔钻机的角度进行调整，进而便于保证钻孔钻机钻孔位置、方向和深度的准确。
Description
技术领域
本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种用于隧道智能倾角预警钻机。
背景技术
钻机主要用于隧道开挖过程中的地质勘探和钻探工作，且钻机具有自动化控制，可按照预设参数进行各种作业。其中掌子面施工条件恶劣，工人钻孔时角度控制无法精确，容易造成隧道超欠挖，隧道超欠挖是导致隧道工程亏损的原因之一，必须保证钻孔位置、方向和深度准确，才能达到设计开挖要求。
为了解决以上问题，在钻机上与钻头平行的位置上设置角度控制仪，便于减少超欠挖放量，降低成本，提高施工效率，同时角度控制仪可监测隧道的倾斜情况，并将检测到的角度信息数据回传到物联网云平台，物联网云平台通过角度历史数据分析对照实际结果进行技术优化，从而得出隧道的倾斜情况，并及时发出预警信号，控制系统对钻机进行控制和调节，以保证钻机的正常工作，并根据预警信号进行相应的反应和处理。
但现有的角度控制仪大多都是人工手动扶持其与钻机连接，并在钻机工作时将角度控制仪取下，防止钻机钻头在钻孔时使得角度控制仪因为震动导致其准确性产生影响，同时人工手持角度控制仪在长时间使用时会导致操作人员疲劳，从而影响其工作效率和准确性，进而导致测量结果不够准确和可靠，容易降低施工效率。
发明内容
基于现有的隧道施工在钻孔过程中容易使得角度控制仪因为人工手持以及钻机工作中产生的晃动，使得角度控制仪的测量结果不准确，从而降低施工效率的技术问题，本发明提出了一种用于隧道智能倾角预警钻机。
本发明提出的一种用于隧道智能倾角预警钻机，包括履带车体以及设置在所述履带车体上的钻孔钻机和角度控制仪，所述履带车体的上表面呈对称分布设置有推动液压缸、液压剪刀架和液压伸缩杆，两个所述推动液压缸的活塞杆一端均通过铰接轴铰接有U形支撑板，两个所述液压剪刀架的上表面和两个所述液压伸缩杆的上端均与所述U形支撑板的下表面接触，所述U形支撑板的内侧表面安装有第一自驱动滑轨，所述钻孔钻机位于所述U形支撑板的上表面，所述钻孔钻机的壳体两侧与所述第一自驱动滑轨上的滑块之间均设置有锁紧机构，所述U形支撑板的上表面设置有角度偏转机构，所述角度控制仪位于所述钻孔钻机的壳体上表面，所述钻孔钻机的壳体上表面与所述角度控制仪的下表面之间设置有拆装机构。
其中，所述锁紧机构用于将所述钻孔钻机与所述第一自驱动滑轨上的滑块连接在一起，使得所述钻孔钻机移动。
其中，所述角度偏转机构用于调节所述钻孔钻机的左右偏转，使得所述钻孔钻机上的钻杆通过所述角度控制仪上的指示灯亮灯情况对当前所述钻孔钻机的角度进行调整。
其中，所述拆装机构用于拆装所述角度控制仪，使其根据所述钻孔钻机的使用情况进行及时的安装或拆卸。
优选地，所述锁紧机构包括呈对称分布安装在所述钻孔钻机壳体两侧的伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的活塞杆一端均固定套接有圆形块，所述圆形块的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端固定套接有转盘，所述转盘的表面呈环形阵列贯穿开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动卡接有限位杆，所述限位杆远离所述转盘的一端固定连接有卡块，所述圆形块的表面呈环形阵列分布开设有滑槽，所述卡块的表面与所述滑槽的内壁滑动卡接。
通过上述技术方案，驱动电机输出轴的转动带动与其连接的转盘转动，转盘的转动带动限位杆沿着限位槽的内壁滑动，限位杆的移动带动卡块沿着滑槽的内壁移动。
优选地，所述第一自驱动滑轨上的滑块靠近所述钻孔钻机壳体的一侧表面固定连接有卡盘，所述圆形块的表面与所述卡盘的内壁滑动连接，所述卡块的表面与所述卡盘的内壁滑动卡接。
通过上述技术方案，伸缩气缸活塞杆一端的伸出带动圆形块与卡盘内壁接触，卡块沿着滑槽的内壁的移出使得卡块与卡盘内壁卡接，从而便于第一自驱动滑轨驱动滑块移动时带动钻孔钻机移动。
优选地，所述角度偏转机构包括设置在所述U形支撑板上表面的调节齿轮和扇形齿轮，所述调节齿轮的表面与所述扇形齿轮的表面啮合，所述钻孔钻机的下表面与所述扇形齿轮的上表面固定连接。
通过上述技术方案，调节齿轮的转动带动与其啮合的扇形齿轮转动，通过扇形齿轮的转动带动钻孔钻机转动。
优选地，所述U形支撑板的下表面呈对称分布设置有导轨，两个所述导轨的表面分别滑动卡接有两个移动块，相对两个所述移动块之间分别固定连接有第一U形架和第二U形架，所述第一U形架的表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端穿过所述U形支撑板并与所述调节齿轮的轴心处固定套接。
通过上述技术方案，伺服电机输出轴的转动带动与其连接的调节齿轮转动，从而带动扇形齿轮转动。
优选地，所述扇形齿轮的轴心处固定连接有连接轴，所述连接轴穿过所述U形支撑板的下端通过轴承安装在所述第二U形架的表面。
通过上述技术方案，在第一自驱动滑轨带动钻孔钻机转动时，通过移动块在导轨上的移动带动第一U形架和第二U形架移动。
优选地，所述拆装机构包括贯穿安装在所述钻孔钻机上表面的定位套，所述定位套的内壁滑动卡接有定位杆，所述U形支撑板的上表面固定安装有第二自驱动滑轨，所述第二自驱动滑轨上的滑块上表面固定安装有支架，所述支架的上表面固定安装有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆一端穿过所述支架的表面并固定套接有连接架，所述连接架的下表面与所述角度控制仪的上表面固定连接，所述定位杆的上端与所述角度控制仪的下表面固定连接。
通过上述技术方案，推动气缸活塞杆的伸出带动连接架下移，连接架的下移带动角度控制仪下移，从而带动定位杆与定位套接触，第二自驱动滑轨上滑块的移动带动支架移动。
优选地，所述定位杆的内壁固定安装有工形环，所述工形环的表面呈环形阵列分布开设有移动槽，所述移动槽的内壁滑动卡接有挤压板，所述工形环的内表面套接有环形弹簧，所述挤压板的内壁与所述环形弹簧的表面滑动套接。
通过上述技术方案，随着定位杆与定位套间的挤压带动挤压板挤压环形弹簧，当定位杆移动到一定位置不动时，环形弹簧产生的弹力带动挤压板沿着移动槽的内壁移出与定位套的内壁卡接。
优选地，所述履带车体的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过轴承安装有螺杆，所述履带车体的内壁固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴一端与所述螺杆的一端固定套接，所述螺杆的表面螺纹套接有移动杆，所述移动杆的表面与所述凹槽的内壁滑动卡接，所述移动杆的上端与所述U形支撑板的下表面固定连接。
通过上述技术方案，转动电机输出轴的转动带动与其连接的螺杆转动，螺杆的转动带动移动杆沿着凹槽的内壁在螺杆上移动，移动杆的移动带动U形支撑板移动。
优选地，所述推动液压缸远离其活塞杆的一端铰接有铰接座，所述履带车体的上表面呈对称分布开设有导向槽，所述铰接座的表面与所述导向槽的内壁滑动卡接。
通过上述技术方案，U形支撑板的移动通过推动液压缸带动铰接座沿着导向槽内壁移动。
本发明中的有益效果为：
通过设置拆装机构，便于在钻孔钻机使用前将角度控制仪安装在钻孔钻机上，并在钻孔钻机需要使用时使得角度控制仪与钻孔钻机分离，从而便于角度控制仪准确测量钻孔钻机与隧道间的角度信息，当角度控制仪上的指示灯为红色时则显示钻孔钻机的角度异常，而指示灯为绿色则表示钻孔钻机的角度合适，通过角度偏转机构对钻孔钻机的角度进行调整，进而便于保证钻孔钻机钻孔位置、方向和深度的准确。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于隧道智能倾角预警钻机的示意图；
图2为本发明提出的一种用于隧道智能倾角预警钻机的推动液压缸结构立体图；
图3为本发明提出的一种用于隧道智能倾角预警钻机的伸缩气缸结构立体图；
图4为本发明提出的一种用于隧道智能倾角预警钻机的螺杆结构立体图；
图5为本发明提出的一种用于隧道智能倾角预警钻机的扇形齿轮结构立体图；
图6为本发明提出的一种用于隧道智能倾角预警钻机的第一U形架结构立体图；
图7为本发明提出的一种用于隧道智能倾角预警钻机的圆形块结构立体图；
图8为本发明提出的一种用于隧道智能倾角预警钻机的转盘结构立体图；
图9为本发明提出的一种用于隧道智能倾角预警钻机的定位杆结构立体图；
图10为本发明提出的一种用于隧道智能倾角预警钻机的工形环结构立体图；
图11为本发明提出的一种用于隧道智能倾角预警钻机的移动槽结构立体图。
图中：1、履带车体；2、钻孔钻机；3、角度控制仪；4、推动液压缸；5、液压剪刀架；6、液压伸缩杆；7、U形支撑板；8、第一自驱动滑轨；9、伸缩气缸；91、圆形块；92、驱动电机；93、转盘；94、限位槽；95、限位杆；96、卡块；97、滑槽；98、卡盘；10、调节齿轮；101、扇形齿轮；102、导轨；103、移动块；104、第一U形架；105、第二U形架；106、伺服电机；107、连接轴；11、定位套；111、定位杆；112、第二自驱动滑轨；113、支架；114、推动气缸；115、连接架；116、工形环；117、移动槽；118、挤压板；119、环形弹簧；12、凹槽；13、螺杆；14、转动电机；15、移动杆；16、铰接座；17、导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图11，一种用于隧道智能倾角预警钻机，包括履带车体1以及设置在履带车体1上的钻孔钻机2和角度控制仪3，履带车体1的上表面呈对称分布设置有推动液压缸4、液压剪刀架5和液压伸缩杆6，两个推动液压缸4的活塞杆一端均通过铰接轴铰接有U形支撑板7，两个液压剪刀架5的上表面和两个液压伸缩杆6的上端均与U形支撑板7的下表面接触，U形支撑板7的内侧表面安装有第一自驱动滑轨8，钻孔钻机2位于U形支撑板7的上表面，钻孔钻机2的壳体两侧与第一自驱动滑轨8上的滑块之间均设置有锁紧机构，U形支撑板7的上表面设置有角度偏转机构，角度控制仪3位于钻孔钻机2的壳体上表面，钻孔钻机2的壳体上表面与角度控制仪3的下表面之间设置有拆装机构。
如图2-图5所示，为了将U形支撑板7收回履带车体1，在履带车体1的上表面开设有凹槽12，凹槽12的内壁通过轴承安装有螺杆13，履带车体1的内壁固定安装有转动电机14，转动电机14的输出轴一端与螺杆13的一端固定套接，螺杆13的表面螺纹套接有移动杆15，移动杆15的表面与凹槽12的内壁滑动卡接，移动杆15的上端与U形支撑板7的下表面固定连接，推动液压缸4远离其活塞杆的一端铰接有铰接座16，履带车体1的上表面呈对称分布开设有导向槽17，铰接座16的表面与导向槽17的内壁滑动卡接，通过转动电机14输出轴的转动带动与其连接的螺杆13转动，螺杆13的转动带动移动杆15沿着凹槽12的内壁在螺杆13上移动，移动杆15的移动带动U形支撑板7移动，U形支撑板7的移动通过推动液压缸4带动铰接座16沿着导向槽17的内壁移动。
其中，如图1-图5以及图7-图8所示，为了便于第一自驱动滑轨8上滑块的移动带动钻孔钻机2移动，锁紧机构用于将钻孔钻机2与第一自驱动滑轨8上的滑块连接在一起，使得钻孔钻机2移动。
如图1-图1所示，为了便于钻孔钻机2与第一自驱动滑轨8上的滑块接触，锁紧机构包括呈对称分布安装在钻孔钻机2壳体两侧的伸缩气缸9，两个伸缩气缸9的活塞杆一端均固定套接有圆形块91，圆形块91的内壁固定安装有驱动电机92，驱动电机92的输出轴一端固定套接有转盘93，转盘93的表面呈环形阵列贯穿开设有限位槽94，限位槽94的内壁滑动卡接有限位杆95，限位杆95远离转盘93的一端固定连接有卡块96，圆形块91的表面呈环形阵列分布开设有滑槽97，卡块96的表面与滑槽97的内壁滑动卡接，通过驱动电机92输出轴的转动带动与其连接的转盘93转动，转盘93的转动带动限位杆95沿着限位槽94的内壁滑动，限位杆95的移动带动卡块96沿着滑槽97的内壁移动。
如图3-图5和图7所示，为了使得卡块96与第一自驱动滑轨8上的滑块卡接，在第一自驱动滑轨8上的滑块靠近钻孔钻机2壳体的一侧表面固定连接有卡盘98，圆形块91的表面与卡盘98的内壁滑动连接，卡块96的表面与卡盘98的内壁滑动卡接，通过圆形块91与卡盘98内壁的接触使得卡块96与卡盘98的内壁卡接，进而使得第一自驱动滑轨8上滑块的移动带动钻孔钻机2移动。
其中，如图4-图6所示，为了便于调整钻孔钻机2的角度，角度偏转机构用于调节钻孔钻机2的左右偏转，使得钻孔钻机2上的钻杆通过角度控制仪3上的指示灯亮灯情况对当前钻孔钻机2的角度进行调整，角度偏转机构包括设置在U形支撑板7上表面的调节齿轮10和扇形齿轮101，调节齿轮10的表面与扇形齿轮101的表面啮合，钻孔钻机2的下表面与扇形齿轮101的上表面固定连接。
如图5-图6所示，为了驱动调节齿轮10转动，在U形支撑板7的下表面呈对称分布设置有导轨102，两个导轨102的表面分别滑动卡接有两个移动块103，相对两个移动块103之间分别固定连接有第一U形架104和第二U形架105，第一U形架104的表面固定安装有伺服电机106，伺服电机106的输出轴一端穿过U形支撑板7并与调节齿轮10的轴心处固定套接，通过伺服电机106输出轴的转动带动与其连接的调节齿轮10转动，调节齿轮10的转动带动与其啮合的扇形齿轮101转动，扇形齿轮101的转动带动钻孔钻机2转动，同时钻孔钻机2在第一自驱动滑轨8的带动下使得第一U形架104和第二U形架105在移动块103的作用下沿着导轨102表面移动。
如图6所示，为了便于扇形齿轮101转动，在扇形齿轮101的轴心处固定连接有连接轴107，连接轴107穿过U形支撑板7的下端通过轴承安装在第二U形架105的表面。
其中，如图1-图5和图7以及图9-图11所示，为了便于角度控制仪3对钻孔钻机2的角度进行测量，同时在钻孔钻机2使用时防止钻孔钻机2的产生的震动影响到角度控制仪3，从而影响角度控制仪3的正常使用，拆装机构用于拆装角度控制仪3，使其根据钻孔钻机2的使用情况进行及时的安装或拆卸，拆装机构包括贯穿安装在钻孔钻机2上表面的定位套11，定位套11的内壁滑动卡接有定位杆111。
如图1-图4和图7以及图9所示，为了将定位杆111插入定位套11内，在U形支撑板7的上表面固定安装有第二自驱动滑轨112，第二自驱动滑轨112上的滑块上表面固定安装有支架113，支架113的上表面固定安装有推动气缸114，推动气缸114的活塞杆一端穿过支架113的表面并固定套接有连接架115，连接架115的下表面与角度控制仪3的上表面固定连接，定位杆111的上端与角度控制仪3的下表面固定连接，通过推动气缸114活塞杆的伸出带动连接架115下移，连接架115的下移带动角度控制仪3下移，从而带动定位杆111插入定位套11内，第二自驱动滑轨112上滑块的移动带动支架113移动。
如图9-图11所示，为了使得定位杆111与定位套11的连接更为紧密，在定位杆111的内壁固定安装有工形环116，工形环116的表面呈环形阵列分布开设有移动槽117，移动槽117的内壁滑动卡接有挤压板118，工形环116的内表面套接有环形弹簧119，挤压板118的内壁与环形弹簧119的表面滑动套接，随着定位杆111与定位套11间的挤压带动挤压板118挤压环形弹簧119，当定位杆111移动到一定位置不动时，环形弹簧119产生的弹力带动挤压板118沿着移动槽117的内壁移出与定位套11的内壁卡接。
通过设置拆装机构，便于在钻孔钻机2使用前将角度控制仪3安装在钻孔钻机2上，并在钻孔钻机2需要使用时使得角度控制仪3与钻孔钻机2分离，从而便于角度控制仪3准确测量钻孔钻机2与隧道间的角度信息，当角度控制仪3上的指示灯为红色时则显示钻孔钻机2的角度异常，而指示灯为绿色则表示钻孔钻机2的角度合适，通过角度偏转机构对钻孔钻机2的角度进行调整，进而便于保证钻孔钻机2钻孔位置、方向和深度的准确。
工作原理：使用时，通过操控履带车体1带动钻孔钻机2位于隧道内，并在履带车体1停下后启动转动电机14，转动电机14输出轴的转动带动与其连接的螺杆13转动，螺杆13的转动带动移动杆15沿着凹槽12的内壁在螺杆13上移动，移动杆15的移动带动U形支撑板7移动，并带动铰接座16沿着导向槽17的内壁移动，直到移动杆15从凹槽12的一端移动到另一端后转动电机14停止运行，然后推动液压缸4的活塞杆伸出带动U形支撑板7上移，U形支撑板7的上移带动，直到钻孔钻机2对准隧道需要开挖的部位，同时液压剪刀架5和液压伸缩杆6展开，使其对U形支撑板7的底部进行支撑；
然后推动气缸114的活塞杆伸出带动连接架115下移，连接架115的下移带动角度控制仪3下移，角度控制仪3的下移带动定位杆111插入定位套11内，随着定位杆111与定位套11间的挤压带动挤压板118挤压环形弹簧119，当定位杆111移动到一定位置不动时，环形弹簧119产生的弹力带动挤压板118沿着移动槽117的内壁移动与定位套11的内壁卡接，便于角度控制仪3与钻孔钻机2处于同一水平状态，使得角度控制仪3准确测量角度；
在角度控制仪3与钻孔钻机2接触时，两个伸缩气缸9的活塞杆同步伸出带动圆形块91与卡盘98内壁接触，启动驱动电机92，驱动电机92输出轴的转动带动与其连接的转盘93转动，转盘93的转动带动限位杆95沿着限位槽94的内壁滑动，限位杆95的移动带动卡块96沿着滑槽97的内壁移出并与卡盘98内壁卡接，使得钻孔钻机2与第一自驱动滑轨8固定；
角度控制仪3测量完成后，启动第一自驱动滑轨8，通过其表面上滑块的移动带动钻孔钻机2移动，钻孔钻机2的移动带动第一U形架104和第二U形架105在移动块103的作用下沿着导轨102表面移动，根据角度控制仪3上的指示灯情况控制伺服电机106启动，伺服电机106输出轴的转动带动与其连接的调节齿轮10转动，调节齿轮10的转动带动与其啮合的扇形齿轮101转动，扇形齿轮101的转动带动钻孔钻机2转动，进而确定好钻孔钻机2对隧道开挖的方向；
之后推动气缸114的活塞杆收缩复位，使得角度控制仪3与钻孔钻机2分离，再启动钻孔钻机2，并在履带车体1的移动下便于钻孔钻机2对隧道开挖。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于隧道智能倾角预警钻机，包括履带车体(1)以及设置在所述履带车体(1)上的钻孔钻机(2)和角度控制仪(3)，其特征在于：所述履带车体(1)的上表面呈对称分布设置有推动液压缸(4)、液压剪刀架(5)和液压伸缩杆(6)，两个所述推动液压缸(4)的活塞杆一端均通过铰接轴铰接有U形支撑板(7)，两个所述液压剪刀架(5)的上表面和两个所述液压伸缩杆(6)的上端均与所述U形支撑板(7)的下表面接触，所述U形支撑板(7)的内侧表面安装有第一自驱动滑轨(8)，所述钻孔钻机(2)位于所述U形支撑板(7)的上表面，所述钻孔钻机(2)的壳体两侧与所述第一自驱动滑轨(8)上的滑块之间均设置有锁紧机构，所述U形支撑板(7)的上表面设置有角度偏转机构，所述角度控制仪(3)位于所述钻孔钻机(2)的壳体上表面，所述钻孔钻机(2)的壳体上表面与所述角度控制仪(3)的下表面之间设置有拆装机构；
其中，所述锁紧机构用于将所述钻孔钻机(2)与所述第一自驱动滑轨(8)上的滑块连接在一起，使得所述钻孔钻机(2)移动；
其中，所述角度偏转机构用于调节所述钻孔钻机(2)的左右偏转，使得所述钻孔钻机(2)上的钻杆通过所述角度控制仪(3)上的指示灯亮灯情况对当前所述钻孔钻机(2)的角度进行调整；
其中，所述拆装机构用于拆装所述角度控制仪(3)，使其根据所述钻孔钻机(2)的使用情况进行及时的安装或拆卸。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道智能倾角预警钻机，其特征在于：所述锁紧机构包括呈对称分布安装在所述钻孔钻机(2)壳体两侧的伸缩气缸(9)，两个所述伸缩气缸(9)的活塞杆一端均固定套接有圆形块(91)，所述圆形块(91)的内壁固定安装有驱动电机(92)，所述驱动电机(92)的输出轴一端固定套接有转盘(93)，所述转盘(93)的表面呈环形阵列贯穿开设有限位槽(94)，所述限位槽(94)的内壁滑动卡接有限位杆(95)，所述限位杆(95)远离所述转盘(93)的一端固定连接有卡块(96)，所述圆形块(91)的表面呈环形阵列分布开设有滑槽(97)，所述卡块(96)的表面与所述滑槽(97)的内壁滑动卡接。
3.根据权利要求2所述的一种用于隧道智能倾角预警钻机，其特征在于：所述第一自驱动滑轨(8)上的滑块靠近所述钻孔钻机(2)壳体的一侧表面固定连接有卡盘(98)，所述圆形块(91)的表面与所述卡盘(98)的内壁滑动连接，所述卡块(96)的表面与所述卡盘(98)的内壁滑动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道智能倾角预警钻机，其特征在于：所述角度偏转机构包括设置在所述U形支撑板(7)上表面的调节齿轮(10)和扇形齿轮(101)，所述调节齿轮(10)的表面与所述扇形齿轮(101)的表面啮合，所述钻孔钻机(2)的下表面与所述扇形齿轮(101)的上表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于隧道智能倾角预警钻机，其特征在于：所述U形支撑板(7)的下表面呈对称分布设置有导轨(102)，两个所述导轨(102)的表面分别滑动卡接有两个移动块(103)，相对两个所述移动块(103)之间分别固定连接有第一U形架(104)和第二U形架(105)，所述第一U形架(104)的表面固定安装有伺服电机(106)，所述伺服电机(106)的输出轴一端穿过所述U形支撑板(7)并与所述调节齿轮(10)的轴心处固定套接。
6.根据权利要求5所述的一种用于隧道智能倾角预警钻机，其特征在于：所述扇形齿轮(101)的轴心处固定连接有连接轴(107)，所述连接轴(107)穿过所述U形支撑板(7)的下端通过轴承安装在所述第二U形架(105)的表面。
7.根据权利要求1所述的一种用于隧道智能倾角预警钻机，其特征在于：所述拆装机构包括贯穿安装在所述钻孔钻机(2)上表面的定位套(11)，所述定位套(11)的内壁滑动卡接有定位杆(111)，所述U形支撑板(7)的上表面固定安装有第二自驱动滑轨(112)，所述第二自驱动滑轨(112)上的滑块上表面固定安装有支架(113)，所述支架(113)的上表面固定安装有推动气缸(114)，所述推动气缸(114)的活塞杆一端穿过所述支架(113)的表面并固定套接有连接架(115)，所述连接架(115)的下表面与所述角度控制仪(3)的上表面固定连接，所述定位杆(111)的上端与所述角度控制仪(3)的下表面固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于隧道智能倾角预警钻机，其特征在于：所述定位杆(111)的内壁固定安装有工形环(116)，所述工形环(116)的表面呈环形阵列分布开设有移动槽(117)，所述移动槽(117)的内壁滑动卡接有挤压板(118)，所述工形环(116)的内表面套接有环形弹簧(119)，所述挤压板(118)的内壁与所述环形弹簧(119)的表面滑动套接。
9.根据权利要求1所述的一种用于隧道智能倾角预警钻机，其特征在于：所述履带车体(1)的上表面开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内壁通过轴承安装有螺杆(13)，所述履带车体(1)的内壁固定安装有转动电机(14)，所述转动电机(14)的输出轴一端与所述螺杆(13)的一端固定套接，所述螺杆(13)的表面螺纹套接有移动杆(15)，所述移动杆(15)的表面与所述凹槽(12)的内壁滑动卡接，所述移动杆(15)的上端与所述U形支撑板(7)的下表面固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于隧道智能倾角预警钻机，其特征在于：所述推动液压缸(4)远离其活塞杆的一端铰接有铰接座(16)，所述履带车体(1)的上表面呈对称分布开设有导向槽(17)，所述铰接座(16)的表面与所述导向槽(17)的内壁滑动卡接。
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| CN202311409948.8A CN117386286A (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 一种用于隧道智能倾角预警钻机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117684873A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队（山东省第七地质矿产勘查院） | 一种综采面钻机稳钻机构 |
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2023
- 2023-10-27 CN CN202311409948.8A patent/CN117386286A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
| CN117684873A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队（山东省第七地质矿产勘查院） | 一种综采面钻机稳钻机构 |
| CN117684873B (zh) * | 2024-02-04 | 2024-05-03 | 山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队（山东省第七地质矿产勘查院） | 一种综采面钻机稳钻机构 |
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