CN109695418B - 深层岩体结构可视化钻孔设备及作业方法 - Google Patents

深层岩体结构可视化钻孔设备及作业方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种深层岩体结构可视化钻孔设备及其作业方法，包括安装板，安装板的中部设置有伸缩孔，伸缩孔内设置有执行钻孔装置，安装板上沿其周向方向均匀设置有辅助固定装置。本发明可以解决现有岩石钻孔设备使用时存在的以下问题：一、现有设备钻孔后需要提取孔洞内的岩石进行分析，钻孔后孔洞内的岩石混杂在一起，无法精确提取指定位置处的岩石进行检测，影响岩石分析数据的精确度；二、需要借助测量工具检测钻孔的深度，操作复杂，钻孔时为了保证钻孔深度，需要反复替换作业工具，耗时费力，三、需要人工控制钻孔，复杂的作业环境难以保证钻孔，人工控制钻孔设备稳定行差。

Description

深层岩体结构可视化钻孔设备及作业方法
技术领域
本发明涉及岩体钻孔设备技术领域，具体为一种深层岩体结构可视化钻孔设备及作业方法。
背景技术
岩体钻孔是用于检测分析地下能源的主要方式之一，通过钻孔的深度以及不同孔洞深度岩石的结构数据从而探知地下能源的种类，需要对孔洞的深度以及不同深度岩石的结构进行精确的控制采集。
但是现有岩体钻孔设备使用时存在的以下问题：一、现有设备钻孔后需要提取孔洞内的岩石进行分析，钻孔后孔洞内的岩石混杂在一起，无法精确提取指定位置处的岩石进行检测，影响岩石分析数据的精确度；二、需要借助测量工具检测钻孔的深度，操作复杂，钻孔时为了保证钻孔深度，需要反复替换作业工具，耗时费力，三、需要人工控制钻孔，复杂的作业环境难以保证钻孔，人工控制钻孔设备稳定行差。
对于岩体钻孔作业中存在的问题，相关行业关于如何改进钻孔设备提出了具体的技术方案，如专利号为2016111098587的一种岩石洞采钻孔机，在机架上设置机架行走机构和可伸缩支撑机构，适应隧道内的工作环境。钻机系统设置支撑杆升降装置和可伸缩连杆，使钻机系统可以方便的调整钻孔位置，提高了钻孔的效率，但是依旧没有解决目前岩体钻孔取样作业时存在的操作复杂、耗时费力以及精确度低等难题
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明采用以下技术方案来实现：
一种深层岩体结构可视化钻孔设备，包括安装板，安装板的中部设置有伸缩孔，伸缩孔内设置有执行钻孔装置，安装板上沿其周向方向均匀设置有辅助固定装置。
所述执行钻孔装置包括通过滑动配合方式设置在伸缩孔内的伸缩柱，伸缩柱的上端设置有把手，伸缩柱的下端安装有钻孔机构，钻孔机构与安装板之间设置有伸缩弹簧，且伸缩柱上从上往下均匀设置有标记值。
所述钻孔机构包括安装在伸缩柱下端的支撑杆，支撑杆的下端安装有隐藏作业框，隐藏作业框的外壁为空心结构。
隐藏作业框的下端设置有钢化玻璃圈，钢化玻璃圈内部安装有摄像头，钢化玻璃圈的下端设置有作业支链。
所述辅助固定装置包括安装在安装板上的辅助框，辅助框内部通过滑动配合方式设置有辅助调节杆，辅助调节杆的下端通过销轴设置有定位爪，定位爪与辅助调节杆之间通过销轴设置有调节气缸。
优选的，所述隐藏作业框上沿其周向方向均匀设置有升降槽，隐藏作业框内通过滑动配合方式设置有擦拭框，擦拭框位于升降槽内，且擦拭框与隐藏作业框的内壁之间通过升降气缸相连，擦拭框的内壁上设置有海绵垫。
优选的，所述作业支链包括安装在钢化玻璃圈下端的工作框，工作框的下端为开口结构，工作框的内壁上通过限位弹簧柱安装有伸缩钻头，伸缩钻头的上端设置有缓冲杆，缓冲杆的上端抵靠在凸轮上，凸轮安装在工作电机的输出轴上，工作电机通过电机座安装在工作框的内壁上。
优选的，所述辅助调节杆上从上往下均匀设置有定位齿，辅助框的外壁上通过销轴设置有定位卡，定位卡通过销轴与定位气缸的顶端相连，定位气缸的下端通过销轴设置在辅助框上。
优选的，所述定位爪包括通过销轴设置在辅助调节杆上的定位框，定位框呈扇形结构，定位框的下端均匀设置有定位孔，定位孔内设置有定位锥；
定位框的内壁上设置有定位板，定位板的中部设置有定位柱，定位柱的下端安装有定位驱动板，定位驱动板的下端抵靠在定位锥上，定位板上通过销轴设置有制动板，制动板与定位板之间通过销轴设置有制动气缸。
优选的，所述定位锥通过滑动配合方式设置在定位孔内，定位锥的截面呈T字型结构，且定位锥与定位框的内壁之间套设有定位弹簧。
此外本发明还提供了一种深层岩体结构可视化钻孔设备的作业方法：主要包括以下步骤；
步骤一，位置选择，人工控制安装板移动到合适的工作位置处，定位气缸控制定位卡调节，从而使辅助调节杆在辅助框内向下运动至合适位置处，从而使定位爪抵靠在工作位置处，定位气缸控制定位卡与定位齿之间相互配合；
步骤二，位置固定，制动气缸控制制动板对定位柱进行挤压，定位柱运动时通过定位驱动板将定位锥插入到工作位置处；
步骤三，执行钻孔，工作电机控制凸轮与缓冲杆之间相互配合将伸缩钻头推送至工作位置处，人工控制把手向下按压带动伸缩钻头向下进行钻孔作业；
步骤四，钻孔后处理，升降气缸控制擦拭框进行调节运动，从而对钢化玻璃圈上的灰尘进行擦拭；
步骤五，数据读取，摄像头工作对孔洞内的岩石进行拍摄，拍摄的数据传输到控制设备上，读取伸缩柱上标记值，记录钻孔的深度。
本发明的有益效果是：
1.本发明可以解决现有岩体钻孔设备使用时存在的以下问题：一、现有设备钻孔后需要提取孔洞内的岩石进行分析，钻孔后孔洞内的岩石混杂在一起，无法精确提取指定位置处的岩石进行检测，影响岩石分析数据的精确度；二、需要借助测量工具检测钻孔的深度，操作复杂，钻孔时为了保证钻孔深度，需要反复替换作业工具，耗时费力，三、需要人工控制钻孔，复杂的作业环境难以保证钻孔，人工控制钻孔设备稳定行差，可以实现精确控制钻孔深度以及实时反馈孔洞内部情况的功能，且具有岩石分析精确高，能够保证钻孔钻孔的深度，无需替换实用工具，节约时间与工作效率高等优点。
2.本发明设计的辅助固定装置能够确保在复杂的作业环境中进行稳定的作业，从而可以保证钻孔作业的稳定运行。
3.本发明设计的执行钻孔装置，可以精确的钻孔的深度，可以实时的反馈不同深度岩石的具体形状结构，能够精确的读取分析岩石的数据，节约了时间，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的构示意图。
图2是本发明安装板与执行钻孔装置之间的剖视图；
图3是本发明安装板与辅助固定装置3之间的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图3所示，一种深层岩体结构可视化钻孔设备，包括安装板1，安装板1的中部设置有伸缩孔，伸缩孔内设置有执行钻孔装置2，安装板1上沿其周向方向均匀设置有辅助固定装置3。
所述执行钻孔装置2包括通过滑动配合方式设置在伸缩孔内的伸缩柱21，伸缩柱21的上端设置有把手22，伸缩柱21的下端安装有钻孔机构23，钻孔机构23与安装板1之间设置有伸缩弹簧24，且伸缩柱21上从上往下均匀设置有标记值。
所述钻孔机构23包括安装在伸缩柱21下端的支撑杆231，支撑杆231的下端安装有隐藏作业框232，隐藏作业框232的外壁为空心结构。
隐藏作业框232的下端设置有钢化玻璃圈235，钢化玻璃圈235内部安装有摄像头236，钢化玻璃圈235的下端设置有作业支链25。
所述辅助固定装置3包括安装在安装板1上的辅助框31，辅助框31内部通过滑动配合方式设置有辅助调节杆32，辅助调节杆32的下端通过销轴设置有定位爪33，定位爪33与辅助调节杆32之间通过销轴设置有调节气缸34。
优选的，所述隐藏作业框232上沿其周向方向均匀设置有升降槽，隐藏作业框232内通过滑动配合方式设置有擦拭框233，擦拭框233位于升降槽内，且擦拭框233与隐藏作业框232的内壁之间通过升降气缸234相连，擦拭框233的内壁上设置有海绵垫。
优选的，所述作业支链25包括安装在钢化玻璃圈235下端的工作框251，工作框251的下端为开口结构，工作框251的内壁上通过限位弹簧柱252安装有伸缩钻头253，伸缩钻头253的上端设置有缓冲杆254，缓冲杆254的上端抵靠在凸轮255上，凸轮255安装在工作电机256的输出轴上，工作电机256通过电机座安装在工作框251的内壁上。
优选的，所述辅助调节杆32上从上往下均匀设置有定位齿321，辅助框31的外壁上通过销轴设置有定位卡322，定位卡322通过销轴与定位气缸323的顶端相连，定位气缸323的下端通过销轴设置在辅助框31上。
优选的，所述定位爪33包括通过销轴设置在辅助调节杆32上的定位框331，定位框331呈扇形结构，定位框331的下端均匀设置有定位孔，定位孔内设置有定位锥332；
定位框331的内壁上设置有定位板333，定位板333的中部设置有定位柱334，定位柱334的下端安装有定位驱动板335，定位驱动板335的下端抵靠在定位锥332上，定位板333上通过销轴设置有制动板336，制动板336与定位板333之间通过销轴设置有制动气缸337。
优选的，所述定位锥332通过滑动配合方式设置在定位孔内，定位锥332的截面呈T字型结构，且定位锥332与定位框331的内壁之间套设有定位弹簧。
此外本发明还提供了一种深层岩体结构可视化钻孔设备的作业方法：主要包括以下步骤；
步骤一，位置选择，人工控制安装板1移动到合适的工作位置处，定位气缸323控制定位卡322调节，从而使辅助调节杆32在辅助框31内向下运动至合适位置处，从而使定位爪33抵靠在工作位置处，定位气缸323控制定位卡322与定位齿321之间相互配合。
步骤二，位置固定，制动气缸337控制制动板336对定位柱334进行挤压，定位柱334运动时通过定位驱动板335将定位锥332插入到工作位置处。
步骤三，执行钻孔，工作电机256控制凸轮255与缓冲杆254之间相互配合将伸缩钻头253推送至工作位置处，人工控制把手22向下按压带动伸缩钻头253向下进行钻孔作业。
步骤四，钻孔后处理，升降气缸234控制擦拭框233进行调节运动，从而对钢化玻璃圈235上的灰尘进行擦拭。
步骤五，数据读取，摄像头236工作对孔洞内的岩石进行拍摄，拍摄的数据传输到控制设备上，读取伸缩柱21上标记值，记录钻孔的深度。
由以上本发明的技术方案可见，本发明的方案可以解决现有岩体钻孔设备钻孔后需要提取孔洞内的岩石进行分析，钻孔后孔洞内的岩石混杂在一起，无法精确提取指定位置处的岩石进行检测，影响岩石分析数据的精确度的问题，同时现有的设备需要借助测量工具检测钻孔的深度，操作复杂，钻孔时为了保证钻孔深度，需要反复替换作业工具，耗时费力；本发明的钻孔设备可以实现精确控制钻孔深度以及实时反馈孔洞内部情况的功能，能够保证钻孔钻孔的深度，具有无需替换实用工具，节约时间与工作效率高等优点。
本发明只是参考附图图示的实施例进行了举例说明，我们认为具有相关领域基本知识的人员可以以此为基础进行多种多样的变形和同等水平的其它实施例。

Claims (4)

1.一种深层岩体结构可视化钻孔设备，其特征在于，所述钻孔设备包括安装板(1)，安装板(1)的中部设置有伸缩孔，伸缩孔内设置有执行钻孔装置(2)，安装板(1)上沿其周向方向均匀设置有辅助固定装置(3)，其中：
所述执行钻孔装置(2)包括通过滑动配合方式设置在伸缩孔内的伸缩柱(21)，伸缩柱(21)的上端设置有把手(22)，伸缩柱(21)的下端安装有钻孔机构(23)，钻孔机构(23)与安装板(1)之间设置有伸缩弹簧(24)，且伸缩柱(21)上从上往下均匀设置有标记值；
所述钻孔机构(23)包括安装在伸缩柱(21)下端的支撑杆(231)，支撑杆(231)的下端安装有隐藏作业框(232)，隐藏作业框(232)的外壁为空心结构；
隐藏作业框(232)的下端设置有钢化玻璃圈(235)，钢化玻璃圈(235)内部安装有摄像头(236)，钢化玻璃圈(235)的下端设置有作业支链(25)；
所述辅助固定装置(3)包括安装在安装板(1)上的辅助框(31)，辅助框(31)内部通过滑动配合方式设置有辅助调节杆(32)，辅助调节杆(32)的下端通过销轴设置有定位爪(33)，定位爪(33)与辅助调节杆(32)之间通过销轴设置有调节气缸(34)；
所述隐藏作业框(232)上沿其周向方向均匀设置有升降槽，隐藏作业框(232)内通过滑动配合方式设置有擦拭框(233)，擦拭框(233)位于升降槽内，且擦拭框(233)与隐藏作业框(232)的内壁之间通过升降气缸(234)相连，擦拭框(233)的内壁上设置有海绵垫；
所述作业支链(25)包括安装在钢化玻璃圈(235)下端的工作框(251)，工作框(251)的下端为开口结构，工作框(251)的内壁上通过限位弹簧柱(252)安装有伸缩钻头(253)，伸缩钻头(253)的上端设置有缓冲杆(254)，缓冲杆(254)的上端抵靠在凸轮(255)上，凸轮(255)安装在工作电机(256)的输出轴上，工作电机(256)通过电机座安装在工作框(251)的内壁上；
所述定位爪(33)包括通过销轴设置在辅助调节杆(32)上的定位框(331)，定位框(331)呈扇形结构，定位框(331)的下端均匀设置有定位孔，定位孔内设置有定位锥(332)；
定位框(331)的内壁上设置有定位板(333)，定位板(333)的中部设置有定位柱(334)，定位柱(334)的下端安装有定位驱动板(335)，定位驱动板(335)的下端抵靠在定位锥(332)上，定位板(333)上通过销轴设置有制动板(336)，制动板(336)与定位板(333)之间通过销轴设置有制动气缸(337)。
2.根据权利要求1所述的深层岩体结构可视化钻孔设备，其特征在于，所述辅助调节杆(32)上从上往下均匀设置有定位齿(321)，辅助框(31)的外壁上通过销轴设置有定位卡(322)，定位卡(322)通过销轴与定位气缸(323)的顶端相连，定位气缸(323)的下端通过销轴设置在辅助框(31)上。
3.根据权利要求1所述的深层岩体结构可视化钻孔设备，其特征在：所述定位锥(332)通过滑动配合方式设置在定位孔内，定位锥(332)的截面呈T字型结构，且定位锥(332)与定位框(331)的内壁之间套设有定位弹簧。
4.根据权利要求2所述的深层岩体结构可视化钻孔设备的作业方法：其特征在于，主要包括以下步骤；
步骤一，位置选择，人工控制安装板(1)移动到合适的工作位置处，定位气缸(323)控制定位卡(322)调节，从而使辅助调节杆(32)在辅助框(31)内向下运动至合适位置处，从而使定位爪(33)抵靠在工作位置处，定位气缸(323)控制定位卡(322)与定位齿(321)之间相互配合；
步骤二，位置固定，制动气缸(337)控制制动板(336)对定位柱(334)进行挤压，定位柱(334)运动时通过定位驱动板(335)将定位锥(332)插入到工作位置处；
步骤三，执行钻孔，工作电机(256)控制凸轮(255)与缓冲杆(254)之间相互配合将伸缩钻头(253)推送至工作位置处，人工控制把手(22)向下按压带动伸缩钻头(253)向下进行钻孔作业；
步骤四，钻孔后处理，升降气缸(234)控制擦拭框(233)进行调节运动，从而对钢化玻璃圈(235)上的灰尘进行擦拭；
步骤五，数据读取，摄像头(236)工作对孔洞内的岩石进行拍摄，拍摄的数据传输到控制设备上，读取伸缩柱(21)上标记值，记录钻孔的深度。
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