CN117385762A - 一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备及方法，包括：底筋平台和拼接平台，两个拼接平台分别设置在底筋平台的两侧，并沿底筋平台的宽度方向往复运动，在拼接平台上方设有拼接支架，拼接支架具有对应箱梁腹板倾斜角度的倾斜装配面；行吊，行吊为对应腹板钢筋网片和顶板钢筋网片的方形桁架，在行吊的下表面阵列分布有对应钢筋网片的吊钩；行吊上方通过铰接的形式连接有升降机构，在升降机构和行吊之间设有角度调节装置，通过机械设备首先对各钢筋网片进行绑扎，能够提高钢筋绑扎效率，绑扎完成后的腹板钢筋网片通过行吊进行角度调整，然后利用拼接台车进行拼接，结构简单，拼接效率较高，能够大大提高钢筋笼的生产效率。

Description

一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备及方法

技术领域

本发明属于预制梁钢筋笼拼接的技术领域，具体涉及一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备及方法。

背景技术

箱梁是桥梁工程常用的一种结构形式，其截面包括顶板，腹板，底板，翼缘板以及空腔。随着我国交通建设事业的蓬勃发展，箱梁预制技术在不断创新中得到长足进步。传统的箱梁绑扎钢筋的胎架需根据箱梁的钢筋笼的尺寸进行特制，胎架尺寸固定，无法调节其宽度，因而一个胎架仅可对应一个箱梁。除此之外，由于箱梁形状限制，机械设备难以伸入钢筋笼内部进行操作，且人工参与过多，自动化程度低，胎具绑扎效率低。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备及方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，包括：

底筋平台，所述底筋平台用于放置底板钢筋网片；

拼接平台，两个所述拼接平台分别设置在所述底筋平台的两侧，并沿所述底筋平台的宽度方向往复运动，在所述拼接平台上方设有拼接支架，所述拼接支架具有对应箱梁腹板倾斜角度的倾斜装配面；

行吊，所述行吊为对应腹板钢筋网片和顶板钢筋网片的方形桁架，在所述行吊的下表面阵列分布有对应钢筋网片的吊钩；所述行吊上方通过铰接的形式连接有升降机构，所述升降机构上方对应连接行走梁，所述行走梁的两端行走于沿所述底筋平台宽度方向延伸的导轨上；

在所述升降机构和所述行吊之间设有角度调节装置，以调整所述底板钢筋网片、所述腹板钢筋网片和顶板钢筋网片的角度。

优选的，所述行吊通过多个铰接点对应铰接调整架，调整架通过多个升降机构连接行走梁；

所述调整架为方形桁架，且长度与所述行吊长度相适配，多个铰接点在所述行吊的长度方向均布；

在每个铰接点均设有一个所述角度调节装置，以驱动所述行吊绕铰接点旋转。

优选的，所述角度调节装置包括：

半齿轮，所述半齿轮对应固定在行吊上；

驱动齿轮，所述驱动齿轮对应啮合所述半齿轮，并通过第一步进电机进行驱动；

所述驱动齿轮小于半齿轮。

优选的，所述行走梁两端通过滚轮支撑在所述导轨上，所述导轨上方设有对应所述滚轮的轨槽，所述滚轮对应连接第二步进电机进行驱动；

所述行走梁的上方设有平行所述导轨的支撑轨，所述支撑轨下方设有截面为燕尾状的导向条，所述行走梁的上方设有滑动装配于导向条上的燕尾槽。

优选的，所述行吊宽度方向的两侧各设有一排限位夹具，所述限位夹具包括夹体和夹头，所述夹体的两侧伸出有铰接槽，两个所述铰接槽的末端对应铰接有夹头，所述夹头的后端相对伸出有铰接耳，所述铰接耳通过销轴铰接在一起，铰接耳上设有对应所述销轴的沿铰接耳延伸方向延伸的条形孔；所述夹头的前端为弧形结构，在所述夹体的端部设有对应铰接所述销轴的驱动杆，所述驱动杆通过伸缩使所述夹头的前端相互靠近封闭或者相互远离张开；

所述夹头的主体为槽状结构，两个所述夹头通过交错的形式进行铰接。

优选的，所述拼接支架上分布有多个对应腹板钢筋网片的钢筋卡钩，所述钢筋卡钩的中部铰接在所述拼接支架上，所述钢筋卡钩的其中一端伸出倾斜装配面后向上折弯为L形钩体，所述拼接支架上设有对应所述钢筋卡钩另一端上方的挡块，以限定所述钢筋卡钩的转动角度。

优选的，所述拼接支架的倾斜装配面设有多个对应钢筋卡钩的装配杆，所述钢筋卡钩通过铰轴铰接在所述装配杆对应所述底筋平台长度方向的任意一侧；

所述铰轴上设有对应所述钢筋卡钩的扭簧，以驱动所述钢筋卡钩贴紧所述挡块并保持L形钩体伸出倾斜装配面的趋势。

一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装方法，通过任一所述的拼接设备进行钢筋网片拼接，包括：

步骤S1，在胎架上进行底板钢筋网片、腹板钢筋网片和顶板钢筋网片绑扎；

步骤S2，通过行吊将底板钢筋网片吊装至底筋平台；

步骤S3，将腹板钢筋网片吊运至拼接平台，通过行吊调整行吊角度，使腹板钢筋网片平行于倾斜装配面并放置于拼接平台；

步骤S4，在两个拼接平台上放置对应的腹板钢筋网片后，将两个拼接平台向底筋平台推送，使腹板钢筋网片与底板钢筋网片边缘形成交叉，在交叉处穿设纵筋并固定；

步骤S5，通过行吊将顶板钢筋网片吊运至设计位置，在腹板钢筋网片与顶板钢筋网片交叉处穿设纵筋并固定形成预制钢筋笼。

优选的，在腹板钢筋网片与底板钢筋网片交叉处的纵筋为四个，四个纵筋分别贴紧所处交叉处的四个交叉点内侧；

在腹板钢筋网片与顶板钢筋网片交叉处的纵筋为四个，四个纵筋分别贴紧所处交叉处的四个交叉点内侧。

有益效果：通过机械设备首先对各钢筋网片进行绑扎，能够提高钢筋绑扎效率，绑扎完成后的腹板钢筋网片通过行吊进行角度调整，然后利用拼接台车进行拼接，结构简单，拼接效率较高，能够大大提高钢筋笼的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明所提供具体实施例中腹板钢筋网片角度调整示意图；

图2为本发明所提供具体实施例中腹板钢筋网片拼接示意图；

图3为本发明所提供具体实施例中顶板钢筋网片拼接示意图；

图4为本发明所提供具体实施例中钢筋卡钩安装示意图；

图5为图3中A处放大示意图；

图6为本发明所提供具体实施例中行吊结构示意图；

图7为本发明所提供具体实施例中行吊旋转示意图；

图8为本发明所提供具体实施例中限位夹具结构示意图；

图9为本发明所提供具体实施例中夹头结构示意图。

图中：1、导轨；2、升降机构；3、角度调节装置；4、行吊；5、腹板钢筋网片；6、拼接支架；7、拼接平台；8、底板钢筋网片；9、底筋平台；10、钢筋卡钩；11、调整架；12、顶板钢筋网片；13、限位块；14、装配杆；15、纵筋；16、挡块；17、行走梁；18、支撑轨；19、导向条；20、挂钩；21、限位夹具；301、驱动齿轮；302、半齿轮；303、第一步进电机；2101、夹体；2102、驱动杆；2103、夹头；2104、销轴。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-9所示，一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，将所有箱梁的钢筋笼分为四片，分别为一片底板钢筋网片8，一片顶板钢筋网片12和两片腹板钢筋网片5。在前置台座上加工好四片钢筋网片，此时所有网片均处于水平放置状态。包括底筋平台9、拼接平台7、行吊4，底筋平台9用于放置底板钢筋网片8，底筋平台9的宽度窄于底板钢筋网片8宽度，以此使底板钢筋网片8的两侧伸出底筋平台9，从而在腹板钢筋网片5随拼接平台7位移时与底板钢筋网片8形成交叉，以便在交叉处安装纵筋15，对相对应的网片进行固定连接。两个拼接平台7分别设置在底筋平台9的两侧，在拼接平台7的底部设有横向轮，横向轮下方设有沿底筋平台9宽度方向延伸的导向轨，以此可以使拼接平台7可以在电机或者人力推动下沿底筋平台9的宽度方向往复运动，在拼接平台7上方设有拼接支架6，拼接支架6具有对应箱梁腹板倾斜角度的倾斜装配面，通过倾斜装配面对腹板钢筋网片5进行定位，以此使腹板钢筋网片5保持角度进行拼接，从而形成钢筋笼。

行吊4为对应腹板钢筋网片5和顶板钢筋网片12的方形桁架，具体来说长度与腹板钢筋网片5和顶板钢筋网片12适配，宽度应该窄于腹板钢筋网片5和顶板钢筋网片12，以此可以使两侧的箍筋伸出行吊4，从而可以在边缘处形成交叉，以便通过纵筋15进行连接，需要说明的是，底板钢筋网片8、腹板钢筋网片5和顶板钢筋网片12均包括对应形状的箍筋和纵筋15，其中箍筋边缘设计的交叉位置不绑扎纵筋15，以在对应网片形成交叉后进行纵筋15连接。

在行吊4的下表面阵列分布有对应钢筋网片的吊钩，吊钩的开口对应底筋平台9宽度的其中一侧，以此可以对应挂在钢筋网片上，对钢筋网片实现吊运，行吊4上方通过铰接的形式连接有升降机构2，以便根据实际位置进行升降，且升降机构2上方对应连接行走梁17，行走梁17两端行走于沿底筋平台9宽度方向延伸的导轨1上，导轨1设置在拼装设备上方，以此可以使行走梁17沿导轨1进行移动，在导轨1的延伸路径下方，设有对应拼接平台7外侧的绑扎胎具，从而可以进行底板钢筋网片8、顶板钢筋网片12和顶板钢筋网片12的绑扎。

在升降机构2和行吊4之间设有角度调节装置3，以调整底板钢筋网片8、腹板钢筋网片5和顶板钢筋网片12的角度，从而使各钢筋网片按照设定角度通过拼接平台7进行固定，以便于进行后期绑扎固定，提高钢筋笼的生产效率。

在一可选实施例中，行吊4通过多个铰接点对应铰接调整架11，调整架11通过多个升降机构2连接行走梁17，多个升降机构2在行吊4的长度方向均布，升降机构2为液压缸，同步伸缩仪实现行吊4升降。

在各个铰接点均通过沿底筋平台9的长度方向延伸的铰轴进行铰接，调整架11为方形桁架，方形桁架的长度与行吊4长度相适配，多个铰接点在行吊4的长度方向均布，从而均衡行吊4的受力点，保证行吊4受力平衡，为了进行角度旋转，在行吊4上设有角度调节装置3，以驱动行吊4绕铰接点旋转。

角度调节装置3可以为驱动油缸，驱动油缸的两端分别连接行吊4和调整架11，以此进行驱动。

在另一实施例，为了保证翻转的稳定性，在每个铰接点均设有一个角度调节装置3，为了保证角度调整的精确性，角度调节装置3采用齿轮传动的形式进行驱动，具体来说角度调节装置3包括半齿轮302和驱动齿轮301，其中半齿轮302对应焊接固定在行吊4上，驱动齿轮301对应啮合半齿轮302，并通过第一步进电机303进行驱动，更优的在第一步进电机303和驱动齿轮301之间设有变速箱，从而精准的控制角度翻转，在每个铰接点的第一步进电机303对应连接同一控制器，从而实现同步驱动。

其中，驱动齿轮301小于半齿轮302，通过较大的半齿轮302细化行吊4的转动角度，从而进行角度精确调节，

在一可选实施例中，行走梁17两端通过滚轮支撑在导轨1上，导轨1上方设有对应滚轮的轨槽，滚轮对应连接第二步进电机进行驱动，以此可以控制行走梁17行走，在行走梁17的上方设有平行导轨1的支撑轨18，支撑轨18固定在车间顶板上，在支撑轨18下方设有截面为燕尾状的导向条19，行走梁17的上方设有滑动装配于导向条19上的燕尾槽，通过燕尾槽的形式对行走梁17进行限位，保证行走梁17的稳定性，支撑轨18有多个，多个支撑轨18在行走梁17的长度方向均布。

在一可选实施例中，行吊4宽度方向的两侧各设有一排限位夹具21，限位夹具21与各排挂钩20位置相对应，限位夹具21用于夹持位于两侧的钢筋网片纵筋15，从而避免在角度调整转动过程中钢筋网片发生脱落，具体地，限位夹具21的长度与挂钩20的长度相适配，包括夹体2101和夹头2103，夹体2101可以为槽钢或者方钢，在夹体2101的两侧伸出有铰接槽，铰接槽为开口相对的槽钢，在两个铰接槽的末端对应铰接有夹头2103，铰接槽对应夹头2103的一端中部设有缺口，为夹头2103在行吊4宽度方向进行旋转让位，在夹头2103的后端相对伸出有铰接耳，铰接耳伸向夹体2101中部具有一定的交错，在铰接耳的交错部分通过销轴2104铰接在一起，铰接耳上设有对应销轴2104的沿铰接耳延伸方向延伸的条形孔，以此在两个夹头2103做相对转动过程中条形孔为销轴2104进行让位，夹头2103的前端为弧形结构，在夹体2101的端部设有对应铰接销轴2104的驱动杆2102，驱动杆2102通过伸缩使夹头2103的前端相互靠近封闭或者相互远离张开，具体来说，驱动杆2102伸长，使两个夹头2103的弧形端做相互远离的旋转，然后张开可供夹持纵筋15，当驱动杆2102缩短时，使两个夹头2103的弧形端做相互靠近的旋转，当弧形端相互交错后可以对钢筋网片的纵筋15形成抱合，以此能够限定钢筋网片。

实际使用时，先将夹头2103张开，然后将挂钩20挂在纵筋15上，在驱动夹头2103抱合对应的纵筋15，即可实现钢筋网片定位，夹头2103的主体为槽状结构，相对于的，在槽状的两侧均设有铰接耳和弧形端，从而提高与纵筋15的接触面积，提高固定效果，更近一步的，两个夹头2103的开口侧相对，并通过交错的形式进行铰接，以此可以使二者相互转动时不会发生运动干涉。

在一可选实施例中，拼接支架6上分布有多个对应腹板钢筋网片5的钢筋卡钩10，钢筋卡钩10呈阵列分布，用于对应腹板钢筋网片5，对腹板钢筋网片5进行卡接固定，具体来说，钢筋卡钩10为条形结构，钢筋卡钩10的中部铰接在拼接支架6上，钢筋卡钩10的其中一端伸出倾斜装配面，并在伸出之后向上折弯为L形钩体，L形钩体与倾斜装配面之间的间距与腹板钢筋网片5的纵筋15相适配，拼接支架6上设有对应钢筋卡钩10另一端上方的挡块16，挡块16能够限定钢筋卡钩10的转动角度，使钢筋卡钩10保持伸出倾斜装配面的L形钩体与拼接支架6之间形成对应纵筋15的卡槽，从而使腹板钢筋网片5受到钢筋卡钩10的承托而不会向下滑落，当装配完成，向上拉动腹板钢筋网片5，腹板钢筋网片5的纵筋15向上脱离L形钩体，并随着持续上拉而向上顶触钢筋卡钩10，钢筋卡钩10向上旋转而缩回倾斜装配面，以此可以使钢筋笼顺利吊出。

在本实施例中，拼接支架6的倾斜装配面设有多个对应钢筋卡钩10装配杆14，装配杆14设置在倾斜装配面处，并位于倾斜装配面所处平面，多个装配杆14沿拼接支架6的长度方向均布，以此形成对应连接钢筋卡钩10的镂空结构，用于进行钢筋卡钩10安装，装配杆14侧部设有沿底筋平台9长度方向延伸的铰轴，从而使钢筋卡钩10向下转动伸出倾斜装配面，或者向上转动缩回拼接支架6内，钢筋卡钩10通过铰轴铰接在装配杆14对应底筋平台9长度方向的任意一侧，从而可以通过该旋转旋出或者缩回拼接支架6内部。

铰轴上设有对应钢筋卡钩10的扭簧，扭簧通过自身弹性势能产生针对钢筋卡钩10的扭力，从而以驱动钢筋卡钩10远离底筋平台9的一端自下向上贴紧挡块16，从而使保持L形钩体伸出倾斜装配面的趋势，以此在钢筋笼吊出后钢筋卡钩103复位，保持可以承托钢筋网片的状态，从而便于进行下一次使用。

在本实施例中，多个装配杆14的外部设有对应拼接支架6的方形框架，以此形成方形栅格，方形栅格可以作为倾斜装配面，方形栅格用于进行承托腹板钢筋网片5，在方形栅格下方通过沿底筋平台9长度方向延伸的铰接轴与拼接支架6进行铰接，在拼接支架6的上方均匀分布有多个调整杆，调整杆为液压缸，以此可以进行方形栅格倾斜角度调整，从而适配不同倾斜角度的箱梁腹板角度。

针对于以上任一的拼接设备，本申请还提供了一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装方法，从而对预制梁的钢筋网片进行拼接，具体步骤包括：

步骤S1，在对应的胎架上进行底板钢筋网片8、腹板钢筋网片5和顶板钢筋网片12绑扎，底板钢筋网片8、腹板钢筋网片5和顶板钢筋网片12绑扎后，三者之间相互交叉重叠部分的箍筋不绑扎纵筋15，以此可以通过拼接形成对应的交叉，便于进行后期相应的固定和连接。

优选的，胎架设置在拼接台车侧部对应的导轨1下方，以此通过行吊4进行吊4运。

步骤S2，通过行吊4将底板钢筋网片8吊装至底筋平台9。

步骤S3，将腹板钢筋网片5吊运至拼接平台7的对应位置，然后通过行吊4调整行吊4角度，使腹板钢筋网片5平行于倾斜装配面并放置于拼接平台7，以此保证腹板钢筋网片5按照设定角度进行拼接，逐次将两个腹板钢筋网片5对应放置在两个拼接支架6上。

步骤S4，在两个拼接平台7上放置对应的腹板钢筋网片5后，通过人力或者电机驱动将两个拼接平台7向底筋平台9推送，使腹板钢筋网片5与底板钢筋网片8边缘形成交叉，在交叉处穿设纵筋15并固定；

步骤S5，通过行吊4将顶板钢筋网片12吊运至设计位置，在腹板钢筋网片5与顶板钢筋网片12交叉处穿设纵筋15并固定形成预制钢筋笼，然后将钢筋笼吊出即可使用。

在另一可选实施例中，在腹板钢筋网片5与底板钢筋网片8交叉处的纵筋15为四个，四个纵筋15分别贴紧所处交叉处箍筋的四个交叉点内侧，然后对插入的纵筋15进行绑扎或者焊接固定。

在腹板钢筋网片5与顶板钢筋网片12交叉处的纵筋15为四个，四个纵筋15分别贴紧所处交叉处箍筋的四个交叉点内侧，然后对插入的纵筋15进行绑扎或者焊接固定。

在本实施例中，根据顶板钢筋网形状在拼接支架6上放置限位块13，限位块13可以通过螺栓固定，拼接支架6主体为方钢或者槽钢焊接而成的直角梯形架，下方通过焊接的形式与拼接台车进行固定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本发明待批权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，包括：

底筋平台，所述底筋平台用于放置底板钢筋网片；

拼接平台，两个所述拼接平台分别设置在所述底筋平台的两侧，并沿所述底筋平台的宽度方向往复运动，在所述拼接平台上方设有拼接支架，所述拼接支架具有对应箱梁腹板倾斜角度的倾斜装配面；

行吊，所述行吊为对应腹板钢筋网片和顶板钢筋网片的方形桁架，在所述行吊的下表面阵列分布有对应钢筋网片的吊钩；所述行吊上方通过铰接的形式连接有升降机构，所述升降机构上方对应连接行走梁，所述行走梁的两端行走于沿所述底筋平台宽度方向延伸的导轨上；

在所述升降机构和所述行吊之间设有角度调节装置，以调整所述底板钢筋网片、所述腹板钢筋网片和顶板钢筋网片的角度。

2.根据权利要求1所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，所述行吊通过多个铰接点对应铰接调整架，调整架通过多个升降机构连接行走梁；

所述调整架为方形桁架，且长度与所述行吊长度相适配，多个铰接点在所述行吊的长度方向均布；

在每个铰接点均设有一个所述角度调节装置，以驱动所述行吊绕铰接点旋转。

3.根据权利要求2所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，所述角度调节装置包括：

半齿轮，所述半齿轮对应固定在行吊上；

驱动齿轮，所述驱动齿轮对应啮合所述半齿轮，并通过第一步进电机进行驱动；

所述驱动齿轮小于半齿轮。

4.根据权利要求1所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，所述行走梁两端通过滚轮支撑在所述导轨上，所述导轨上方设有对应所述滚轮的轨槽，所述滚轮对应连接第二步进电机进行驱动；

所述行走梁的上方设有平行所述导轨的支撑轨，所述支撑轨下方设有截面为燕尾状的导向条，所述行走梁的上方设有滑动装配于导向条上的燕尾槽。

5.根据权利要求1所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，所述行吊宽度方向的两侧各设有一排限位夹具，所述限位夹具包括夹体和夹头，所述夹体的两侧伸出有铰接槽，两个所述铰接槽的末端对应铰接有夹头，所述夹头的后端相对伸出有铰接耳，所述铰接耳通过销轴铰接在一起，铰接耳上设有对应所述销轴的沿铰接耳延伸方向延伸的条形孔；所述夹头的前端为弧形结构，在所述夹体的端部设有对应铰接所述销轴的驱动杆，所述驱动杆通过伸缩使所述夹头的前端相互靠近封闭或者相互远离张开；

所述夹头的主体为槽状结构，两个所述夹头通过交错的形式进行铰接。

6.根据权利要求1所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，

所述拼接支架上分布有多个对应腹板钢筋网片的钢筋卡钩，所述钢筋卡钩的中部铰接在所述拼接支架上，所述钢筋卡钩的其中一端伸出倾斜装配面后向上折弯为L形钩体，所述拼接支架上设有对应所述钢筋卡钩另一端上方的挡块，以限定所述钢筋卡钩的转动角度。

7.根据权利要求6所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装设备，其特征在于，所述拼接支架的倾斜装配面设有多个对应钢筋卡钩的装配杆，所述钢筋卡钩通过铰轴铰接在所述装配杆对应所述底筋平台长度方向的任意一侧；

所述铰轴上设有对应所述钢筋卡钩的扭簧，以驱动所述钢筋卡钩贴紧所述挡块并保持L形钩体伸出倾斜装配面的趋势。

8.一种在空中完成角度调整的箱梁网片拼装方法，通过权利要求1-7任一所述的拼接设备进行钢筋网片拼接，其特征在于，包括：

步骤S1，在胎架上进行底板钢筋网片、腹板钢筋网片和顶板钢筋网片绑扎；

步骤S2，通过行吊将底板钢筋网片吊装至底筋平台；

步骤S3，将腹板钢筋网片吊运至拼接平台，通过行吊调整行吊角度，使腹板钢筋网片平行于倾斜装配面并放置于拼接平台；

步骤S4，在两个拼接平台上放置对应的腹板钢筋网片后，将两个拼接平台向底筋平台推送，使腹板钢筋网片与底板钢筋网片边缘形成交叉，在交叉处穿设纵筋并固定；

步骤S5，通过行吊将顶板钢筋网片吊运至设计位置，在腹板钢筋网片与顶板钢筋网片交叉处穿设纵筋并固定形成预制钢筋笼。

9.根据权利要求8所述的在空中完成角度调整的箱梁网片拼装方法，其特征在于，在腹板钢筋网片与底板钢筋网片交叉处的纵筋为四个，四个纵筋分别贴紧所处交叉处的四个交叉点内侧；

在腹板钢筋网片与顶板钢筋网片交叉处的纵筋为四个，四个纵筋分别贴紧所处交叉处的四个交叉点内侧。