CN117384743B - 一种清洁饲料微生物发酵装置及发酵方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及微生物技术领域，公开了一种清洁饲料微生物发酵装置及发酵方法，该装置包括发酵罐，所述发酵罐的底端设有排出管，所述排出管的内部设有第一电磁阀，所述发酵罐的外侧设有加料管。本发明可对内部的发酵原料进行收集，且在收集发酵原料时能实现对不同高度，同一个高度内不同位置的发酵原料进行收集，使得能更全面的收集发酵原料，进而使得最终检测的结果更为全面准确，且通过对搅拌杆的收起，使得在收集发酵原料时，搅拌杆不会对发酵原料进行混合，从而使得不同位置的收集瓶能收集到对应位置的发酵原料，从而使得最终收集的发酵原料能更加全面，使得检测的结果更加全面准确。

Description

一种清洁饲料微生物发酵装置及发酵方法

技术领域

本发明属于微生物技术领域，特别涉及一种清洁饲料微生物发酵装置及发酵方法。

背景技术

清洁饲料微生物是指做为畜、禽和鱼类的饲料以及适用于加工或改善饲料质量的微生物。在和日益发展的基础上，人们逐渐认识并利用微生物增加饲料新品种或改进饲料质量。饲料微生物的应用包括：青贮饲料、单细胞蛋白和发酵饲料等方面。

清洁饲料制作过程中需要将原料与微生物混合再进行发酵，需要用到发酵装置，在发酵的过程中需要不定期对发酵的原料进行取出观察检测，得知内部的发酵情况，从而判断是否需要改善内部的发酵条件，现有的发酵装置在使用时，在进行取样时，不能很全面的进行发酵原料的取样，导致检测的结果不准确，影响后续的操作判断。

因此，发明一种清洁饲料微生物发酵装置及发酵方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种清洁饲料微生物发酵装置及发酵方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清洁饲料微生物发酵装置，包括发酵罐，所述发酵罐的底端设有排出管，所述排出管的内部设有第一电磁阀，所述发酵罐的外侧设有加料管，所述发酵罐的外侧上部设有操作口，所述操作口内转动安装有挡板，所述发酵罐的顶壁转动安装有圆板，所述发酵罐的顶端中部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴底端与圆板的顶端中部固定连接，所述圆板的底端中部固定连接有直杆，所述直杆的外侧设有搅拌杆，所述直杆的外侧等距环绕开设有滑槽，所述滑槽与搅拌杆错开，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的外侧开设有转槽，所述转槽内转动安装有转轴，所述转轴远离滑块的一端固定连接有安装架，所述转轴的外部套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别与转槽内壁及转轴固定连接，所述安装架的外侧设有用于驱动其转动的驱动组件，所述圆板的底端设有用于拉升滑块的拉升组件，所述安装架的内部滑动安装有移动块，所述移动块上开设有圆孔，所述圆孔的内部设有第二电磁阀，所述移动块的一侧螺纹连接有收集瓶，所述收集瓶与圆孔连通，所述安装架的外侧设有用于驱动移动块水平方向运动的移动组件。

进一步的，所述移动组件包括转动安装在安装架内部的丝杆，所述安装架远离滑块的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一端与丝杆固定连接，所述丝杆的外部螺纹套设有连块，所述连块的一侧与移动块固定连接。

进一步的，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮通过横杆与安装架远离滑块的一侧固定连接，所述圆板的底端固定安装有与齿轮配合的齿条。

进一步的，所述拉升组件包括固定连接在圆板底端的第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有收线盘，所述收线盘的内部收卷有拉绳，所述拉绳远离收线盘的一端与滑块固定连接。

进一步的，所述搅拌杆靠近直杆的一端固定连接有连接轴，所述直杆的外侧开设有用于收纳搅拌杆的收纳槽，所述连接轴转动安装在收纳槽的内部上方，所述连接轴的两侧均套设有第二扭簧，所述第二扭簧的两端分别与收纳槽内壁及连接轴固定连接，所述直杆的外部设有用于驱动搅拌杆收入到收纳槽内的收纳组件。

进一步的，所述收纳组件包括滑动套设在直杆外部的环板，所述环板的顶部等距环绕固定安装有弧面板，所述滑块位于相邻的弧面板之间，所述滑块的底端通过牵引绳与环板固定连接，所述直杆的底端固定连接有限位块。

进一步的，所述弧面板的位置与搅拌杆相对应。

本发明还提供一种使用如上述所述的清洁饲料微生物发酵装置进行发酵的方法，包括如下步骤：

S1、使用时，通过加料管将待发酵的清洁饲料原料及菌种倒入到发酵罐内，将加料管封闭;

S2、启动第一电机使其输出轴转动带动圆板、直杆及搅拌杆转动，使得对内部的原料及菌种混合；

S3、完成混合后，关闭第一电机，使得原料及菌种静置发酵；

S4、当需要观察内部的发酵情况时，取消拉升组件对滑块的拉升，在重力的作用下，滑块、转轴及安装架下降，使得收集瓶下降，最终安装架及收集瓶进入到下方的原料中，安装架及滑块的重量足够保证它们进入到原料内部，在安装架下降时，驱动组件取消对安装架的驱动，形变的第一扭簧释放作用力带动转轴及安装架转动，使得最终收集瓶处于水平状态，可调节各个安装架及收集瓶在原料内的位置，使得能对处于不同高度的发酵的原料进行采集；

S5、调节完成后，通过移动组件可驱动移动块带动收集瓶进行水平方向的运动，使得能对水平方向的不同位置的发酵原料进行采集，使得整个采集的发酵原料能更加全面；

S6、调节完成后，启动第一电机使其输出轴缓慢转动，可实现直杆的转动，进而带动滑块、转轴、安装架进行圆周运动，此时开启第二电磁阀，随着安装架的运动，将待采集的发酵原料通过圆孔收集到收集瓶内，实现对发酵原料的收集，收集完成后，关闭第二电磁阀，停止第一电机的运动，通过拉升组件驱动滑块及安装架上升复位，通过驱动组件驱动安装架转动最终使得收集瓶呈竖直状态，随后通过移动组件驱动移动块及收集瓶向靠近发酵罐内壁的方向运动，随后可开启挡板，可转动收集瓶将其取下，可启动第一电机，使其输出轴转动，实现收集瓶的转动；

S7、最终依次将多个收集瓶取下，可对内部的发酵原料进行收集，且在收集发酵原料时能实现对不同高度，同一个高度内不同位置的发酵原料进行收集，使得能更全面的收集发酵原料，进而使得最终检测的结果更为全面准确，发酵完成后可开启第一电磁阀，通过排出管将发酵原料排出。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明可对内部的发酵原料进行收集，且在收集发酵原料时能实现对不同高度，同一个高度内不同位置的发酵原料进行收集，使得能更全面的收集发酵原料，进而使得最终检测的结果更为全面准确；

2、本发明通过对搅拌杆的收起，使得在收集发酵原料时，搅拌杆不会对发酵原料进行混合，从而使得不同位置的收集瓶能收集到对应位置的发酵原料，从而使得最终收集的发酵原料能更加全面，使得检测的结果更加全面准确。

附图说明

图1示出了本发明实施例的清洁饲料微生物发酵装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的清洁饲料微生物发酵装置的剖视结构示意图；

图3示出了本发明实施例的图2中A处放大结构示意图；

图4示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图一；

图5示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图二；

图6示出了本发明实施例的搅拌杆的结构示意图；

图7示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图三；

图8示出了本发明实施例的部分结构的仰视结构示意图；

图中：1、发酵罐；2、排出管；3、加料管；4、挡板；5、圆板；6、第一电机；7、直杆；8、搅拌杆；9、滑块；10、安装架；11、第一扭簧；12、移动块；13、收集瓶；14、丝杆；15、第二电机；16、连块；17、齿轮；18、齿条；19、第三电机；20、收线盘；21、第二扭簧；22、环板；23、弧面板；24、牵引绳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种清洁饲料微生物发酵装置，如图1至图8所示，包括发酵罐1，发酵罐1的底端设有排出管2，排出管2的内部设有第一电磁阀，发酵罐1的外侧设有加料管3，发酵罐1的外侧上部设有操作口，操作口内转动安装有挡板4，发酵罐1的顶壁转动安装有圆板5，发酵罐1的顶端中部固定连接有第一电机6，第一电机6的输出轴底端与圆板5的顶端中部固定连接，圆板5的底端中部固定连接有直杆7，直杆7的外侧设有搅拌杆8，直杆7的外侧等距环绕开设有滑槽，滑槽与搅拌杆8错开，滑槽的内部滑动安装有滑块9，滑块9的外侧开设有转槽，转槽内转动安装有转轴，转轴远离滑块9的一端固定连接有安装架10，转轴的外部套设有第一扭簧11，第一扭簧11的两端分别与转槽内壁及转轴固定连接，安装架10的外侧设有用于驱动其转动的驱动组件，圆板5的底端设有用于拉升滑块9的拉升组件，安装架10的内部滑动安装有移动块12，移动块12上开设有圆孔，圆孔的内部设有第二电磁阀，移动块12的一侧螺纹连接有收集瓶13，收集瓶13与圆孔连通，安装架10的外侧设有用于驱动移动块12水平方向运动的移动组件。

使用时，通过加料管3将待发酵的清洁饲料原料及菌种倒入到发酵罐1内，将加料管3封闭，启动第一电机6使其输出轴转动带动圆板5、直杆7及搅拌杆8转动，使得对内部的原料及菌种混合，完成混合后，关闭第一电机6，使得原料及菌种静置发酵，当需要观察内部的发酵情况时，取消拉升组件对滑块9的拉升，在重力的作用下，滑块9、转轴及安装架10下降，使得收集瓶13下降，最终安装架10及收集瓶13进入到下方的原料中，安装架10及滑块9的重量足够保证它们进入到原料内部，在安装架10下降时，驱动组件取消对安装架10的驱动，形变的第一扭簧11释放作用力带动转轴及安装架10转动，使得最终收集瓶13处于水平状态，可调节各个安装架10及收集瓶13在原料内的位置，使得能对处于不同高度的发酵的原料进行采集，调节完成后，通过移动组件可驱动移动块12带动收集瓶13进行水平方向的运动，使得能对水平方向的不同位置的发酵原料进行采集，使得整个采集的发酵原料能更加全面，调节完成后，启动第一电机6使其输出轴缓慢转动，可实现直杆7的转动，进而带动滑块9、转轴、安装架10进行圆周运动，此时开启第二电磁阀，随着安装架10的运动，将待采集的发酵原料通过圆孔收集到收集瓶13内，实现对发酵原料的收集，收集完成后，关闭第二电磁阀，停止第一电机6的运动，通过拉升组件驱动滑块9及安装架10上升复位，通过驱动组件驱动安装架10转动最终使得收集瓶13呈竖直状态，随后通过移动组件驱动移动块12及收集瓶13向靠近发酵罐1内壁的方向运动，随后可开启挡板4，可转动收集瓶13将其取下，可启动第一电机6，使其输出轴转动，实现收集瓶13的转动，最终依次将多个收集瓶13取下，可对内部的发酵原料进行收集，且在收集发酵原料时能实现对不同高度，同一个高度内不同位置的发酵原料进行收集，使得能更全面的收集发酵原料，进而使得最终检测的结果更为全面准确，发酵完成后可开启第一电磁阀，通过排出管2将发酵原料排出。

如图5所示，移动组件包括转动安装在安装架10内部的丝杆14，安装架10远离滑块9的一侧固定安装有第二电机15，第二电机15为水下电机，第二电机15的输出轴一端与丝杆14固定连接，丝杆14的外部螺纹套设有连块16，连块16的一侧与移动块12固定连接。

启动第二电机15使其输出轴正转或反转，从而带动丝杆14转动，进而带动连块16及移动块12进行水平方向的运动，可对移动块12及收集瓶13的位置进行调整。

如图4所示，驱动组件包括齿轮17，齿轮17通过横杆与安装架10远离滑块9的一侧固定连接，圆板5的底端固定安装有与齿轮17配合的齿条18。

当安装架10下降时，此时横杆及齿轮17下降使得齿轮17沿着齿条18转动，从而使得第一扭簧11释放作用力，最终实现安装架10的转动，使得收集瓶13呈水平状态，当安装架10上升，当安装架10即将上升至最高处时，齿轮17与齿条18啮合使得齿轮17滚动带动横杆及安装架10转动，同时带动转轴转动使得第一扭簧11扭转形变产生作用力，最终转动至收集瓶13呈竖直状态。

如图4所示，拉升组件包括固定连接在圆板5底端的第三电机19，第三电机19的输出轴固定连接有收线盘20，收线盘20的内部收卷有拉绳，拉绳远离收线盘20的一端与滑块9固定连接，圆板5上及安装架10上分别设有为第三电机19及第二电机15供电的蓄电池图中未示出。

启动第三电机19使其输出轴带动收线盘20正转，使得将拉绳放出，此时在重力的作用下滑块9及安装架10下降，启动第三电机19使其输出轴反转，反之可实现对拉绳的收卷，使得实现滑块9及安装架10的上升。

如图4至图8所示，搅拌杆8靠近直杆7的一端固定连接有连接轴，直杆7的外侧开设有用于收纳搅拌杆8的收纳槽，连接轴转动安装在收纳槽的内部上方，连接轴的两侧均套设有第二扭簧21，第二扭簧21的两端分别与收纳槽内壁及连接轴固定连接，直杆7的外部设有用于驱动搅拌杆8收入到收纳槽内的收纳组件。

多个滑块9同时下降时，收纳组件驱动搅拌杆8向收纳槽内转动，使得带动连接轴转动，此时的第二扭簧21扭转形变产生作用力，最终搅拌杆8收入收纳槽内，若搅拌杆8位于外界不收起，当直杆7转动时，搅拌杆8随之转动会对发酵原料进行搅拌，使得将不同层次的发酵原料进行混合，导致后续收集的发酵原料是混合后的，影响对发酵原料的检测的全面性，通过对搅拌杆8的收起，使得在收集发酵原料时，搅拌杆8不会对发酵原料进行混合，从而使得不同位置的收集瓶13能收集到对应位置的发酵原料，从而使得最终收集的发酵原料能更加全面，使得检测的结果更加全面准确。

如图4和图7所示，收纳组件包括滑动套设在直杆7外部的环板22，环板22的顶部等距环绕固定安装有弧面板23，滑块9位于相邻的弧面板23之间，滑块9的底端通过牵引绳24与环板22固定连接，直杆7的底端固定连接有限位块。

滑块9下降此时由于自身的重量使得环板22及弧面板23下降，环板22与搅拌杆8抵触后，会对其进行挤压使得带动搅拌杆8向收纳槽内转动，同时带动连接轴转动，此时的第二扭簧21扭转形变产生作用力，最终搅拌杆8收入到收纳槽内，通过弧面板23对搅拌杆8进行遮挡，保证其位于收纳槽内，最终环板22及弧面板23进入到发酵原料内，环板22及弧面板23的重量足够使得它们在挡着搅拌杆8的情况下仍能进入到发酵原料内，最终环板22与限位块抵触，使得搅拌杆8收入到收纳槽内，当滑块9上升时，能配合牵引绳24驱动环板22及弧面板23上升，使得环板22及弧面板23复位，当环板22及弧面板23离开搅拌杆8后，形变的第二扭簧21释放作用力带动连接轴及搅拌杆8转动使得离开收纳槽，最终搅拌杆8呈水平状态复位。

如图4所示，弧面板23的位置与搅拌杆8相对应。

使得能保证弧面板23能对收入到收纳槽内的搅拌杆8进行遮挡。

本发明还提供一种使用如上述的清洁饲料微生物发酵装置进行发酵的方法，包括如下步骤：

S1、使用时，通过加料管3将待发酵的清洁饲料原料及菌种倒入到发酵罐1内，将加料管3封闭;

S2、启动第一电机6使其输出轴转动带动圆板5、直杆7及搅拌杆8转动，使得对内部的原料及菌种混合；

S3、完成混合后，关闭第一电机6，使得原料及菌种静置发酵；

S4、当需要观察内部的发酵情况时，取消拉升组件对滑块9的拉升，在重力的作用下，滑块9、转轴及安装架10下降，使得收集瓶13下降，最终安装架10及收集瓶13进入到下方的原料中，安装架10及滑块9的重量足够保证它们进入到原料内部，在安装架10下降时，驱动组件取消对安装架10的驱动，形变的第一扭簧11释放作用力带动转轴及安装架10转动，使得最终收集瓶13处于水平状态，可调节各个安装架10及收集瓶13在原料内的位置，使得能对处于不同高度的发酵的原料进行采集；

S4、调节完成后，通过移动组件可驱动移动块12带动收集瓶13进行水平方向的运动，使得能对水平方向的不同位置的发酵原料进行采集，使得整个采集的发酵原料能更加全面；

S5、调节完成后，启动第一电机6使其输出轴缓慢转动，可实现直杆7的转动，进而带动滑块9、转轴、安装架10进行圆周运动，此时开启第二电磁阀，随着安装架10的运动，将待采集的发酵原料通过圆孔收集到收集瓶13内，实现对发酵原料的收集，收集完成后，关闭第二电磁阀，停止第一电机6的运动，通过拉升组件驱动滑块9及安装架10上升复位，通过驱动组件驱动安装架10转动最终使得收集瓶13呈竖直状态，随后通过移动组件驱动移动块12及收集瓶13向靠近发酵罐1内壁的方向运动，随后可开启挡板4，可转动收集瓶13将其取下，可启动第一电机6，使其输出轴转动，实现收集瓶13的转动；

S6、最终依次将多个收集瓶13取下，可对内部的发酵原料进行收集，且在收集发酵原料时能实现对不同高度，同一个高度内不同位置的发酵原料进行收集，使得能更全面的收集发酵原料，进而使得最终检测的结果更为全面准确，发酵完成后可开启第一电磁阀，通过排出管2将发酵原料排出。

工作原理：使用时，通过加料管3将待发酵的清洁饲料原料及菌种倒入到发酵罐1内，将加料管3封闭，启动第一电机6使其输出轴转动带动圆板5、直杆7及搅拌杆8转动，使得对内部的原料及菌种混合，完成混合后，关闭第一电机6，使得原料及菌种静置发酵，当需要观察内部的发酵情况时，启动第三电机19使其输出轴带动收线盘20正转，使得将拉绳放出，此时在重力的作用下滑块9及安装架10下降，当安装架10下降时，此时横杆及齿轮17下降使得齿轮17沿着齿条18转动，从而使得第一扭簧11释放作用力，最终实现安装架10的转动，使得收集瓶13呈水平状态，最终安装架10及收集瓶13进入到下方的原料中，安装架10及滑块9的重量足够保证它们进入到原料内部，可调节各个安装架10及收集瓶13在原料内的位置，使得能对处于不同高度的发酵的原料进行采集，调节完成后，启动第二电机15使其输出轴正转或反转，从而带动丝杆14转动，进而带动连块16及移动块12进行水平方向的运动，可对移动块12及收集瓶13的位置进行调整，使得能对水平方向的不同位置的发酵原料进行采集，使得整个采集的发酵原料能更加全面，调节完成后，启动第一电机6使其输出轴缓慢转动，可实现直杆7的转动，进而带动滑块9、转轴、安装架10进行圆周运动，此时开启第二电磁阀，随着安装架10的运动，将待采集的发酵原料通过圆孔收集到收集瓶13内，实现对发酵原料的收集，收集完成后，关闭第二电磁阀，停止第一电机6的运动，启动第三电机19使其输出轴反转，反之可实现对拉绳的收卷，使得实现滑块9及安装架10的上升，当安装架10即将上升至最高处时，齿轮17与齿条18啮合使得齿轮17滚动带动横杆及安装架10转动，同时带动转轴转动使得第一扭簧11扭转形变产生作用力，最终转动至收集瓶13呈竖直状态，随后同上驱动移动块12及收集瓶13向靠近发酵罐1内壁的方向运动，随后可开启挡板4，可转动收集瓶13将其取下，可启动第一电机6，使其输出轴转动，实现收集瓶13的转动，最终依次将多个收集瓶13取下，可对内部的发酵原料进行收集，且在收集发酵原料时能实现对不同高度，同一个高度内不同位置的发酵原料进行收集，使得能更全面的收集发酵原料，进而使得最终检测的结果更为全面准确；多个滑块9同时下降时，此时由于自身的重量使得环板22及弧面板23下降，环板22与搅拌杆8抵触后，会对其进行挤压使得带动搅拌杆8向收纳槽内转动，同时带动连接轴转动，此时的第二扭簧21扭转形变产生作用力，最终搅拌杆8收入到收纳槽内，通过弧面板23对搅拌杆8进行遮挡，保证其位于收纳槽内，最终环板22及弧面板23进入到发酵原料内，环板22及弧面板23的重量足够使得它们在挡着搅拌杆8的情况下仍能进入到发酵原料内，最终环板22与限位块抵触，使得搅拌杆8收入到收纳槽内，若搅拌杆8位于外界不收起，当直杆7转动时，搅拌杆8随之转动会对发酵原料进行搅拌，使得将不同层次的发酵原料进行混合，导致后续收集的发酵原料是混合后的，影响对发酵原料的检测的全面性，通过对搅拌杆8的收起，使得在收集发酵原料时，搅拌杆8不会对发酵原料进行混合，从而使得不同位置的收集瓶13能收集到对应位置的发酵原料，从而使得最终收集的发酵原料能更加全面，使得检测的结果更加全面准确，当滑块9上升时，能配合牵引绳24驱动环板22及弧面板23上升，使得环板22及弧面板23复位，当环板22及弧面板23离开搅拌杆8后，形变的第二扭簧21释放作用力带动连接轴及搅拌杆8转动使得离开收纳槽，最终搅拌杆8呈水平状态复位，发酵完成后可开启第一电磁阀，通过排出管2将发酵原料排出。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (8)

1.一种清洁饲料微生物发酵装置，包括发酵罐（1），其特征在于：所述发酵罐（1）的底端设有排出管（2），所述排出管（2）的内部设有第一电磁阀，所述发酵罐（1）的外侧设有加料管（3），所述发酵罐（1）的外侧上部设有操作口，所述操作口内转动安装有挡板（4），所述发酵罐（1）的顶壁转动安装有圆板（5），所述发酵罐（1）的顶端中部固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴底端与圆板（5）的顶端中部固定连接，所述圆板（5）的底端中部固定连接有直杆（7），所述直杆（7）的外侧设有搅拌杆（8），所述直杆（7）的外侧等距环绕开设有滑槽，所述滑槽与搅拌杆（8）错开，所述滑槽的内部滑动安装有滑块（9），所述滑块（9）的外侧开设有转槽，所述转槽内转动安装有转轴，所述转轴远离滑块（9）的一端固定连接有安装架（10），所述转轴的外部套设有第一扭簧（11），所述第一扭簧（11）的两端分别与转槽内壁及转轴固定连接，所述安装架（10）的外侧设有用于驱动其转动的驱动组件，所述圆板（5）的底端设有用于拉升滑块（9）的拉升组件，所述安装架（10）的内部滑动安装有移动块（12），所述移动块（12）上开设有圆孔，所述圆孔的内部设有第二电磁阀，所述移动块（12）的一侧螺纹连接有收集瓶（13），所述收集瓶（13）与圆孔连通，所述安装架（10）的外侧设有用于驱动移动块（12）水平方向运动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的清洁饲料微生物发酵装置，其特征在于：所述移动组件包括转动安装在安装架（10）内部的丝杆（14），所述安装架（10）远离滑块（9）的一侧固定安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出轴一端与丝杆（14）固定连接，所述丝杆（14）的外部螺纹套设有连块（16），所述连块（16）的一侧与移动块（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的清洁饲料微生物发酵装置，其特征在于：所述驱动组件包括齿轮（17），所述齿轮（17）通过横杆与安装架（10）远离滑块（9）的一侧固定连接，所述圆板（5）的底端固定安装有与齿轮（17）配合的齿条（18）。

4.根据权利要求1所述的清洁饲料微生物发酵装置，其特征在于：所述拉升组件包括固定连接在圆板（5）底端的第三电机（19），所述第三电机（19）的输出轴固定连接有收线盘（20），所述收线盘（20）的内部收卷有拉绳，所述拉绳远离收线盘（20）的一端与滑块（9）固定连接。

5.根据权利要求4所述的清洁饲料微生物发酵装置，其特征在于：所述搅拌杆（8）靠近直杆（7）的一端固定连接有连接轴，所述直杆（7）的外侧开设有用于收纳搅拌杆（8）的收纳槽，所述连接轴转动安装在收纳槽的内部上方，所述连接轴的两侧均套设有第二扭簧（21），所述第二扭簧（21）的两端分别与收纳槽内壁及连接轴固定连接，所述直杆（7）的外部设有用于驱动搅拌杆（8）收入到收纳槽内的收纳组件。

6.根据权利要求5所述的清洁饲料微生物发酵装置，其特征在于：所述收纳组件包括滑动套设在直杆（7）外部的环板（22），所述环板（22）的顶部等距环绕固定安装有弧面板（23），所述滑块（9）位于相邻的弧面板（23）之间，所述滑块（9）的底端通过牵引绳（24）与环板（22）固定连接，所述直杆（7）的底端固定连接有限位块。

7.根据权利要求6所述的清洁饲料微生物发酵装置，其特征在于：所述弧面板（23）的位置与搅拌杆（8）相对应。

8.一种使用如上述权利要求1-7任意一项所述的清洁饲料微生物发酵装置进行发酵的方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、使用时，通过加料管（3）将待发酵的清洁饲料原料及菌种倒入到发酵罐（1）内，将加料管（3）封闭;

S2、启动第一电机（6）使其输出轴转动带动圆板（5）、直杆（7）及搅拌杆（8）转动，使得对内部的原料及菌种混合；

S3、完成混合后，关闭第一电机（6），使得原料及菌种静置发酵；

S4、当需要观察内部的发酵情况时，取消拉升组件对滑块（9）的拉升，在重力的作用下，滑块（9）、转轴及安装架（10）下降，使得收集瓶（13）下降，最终安装架（10）及收集瓶（13）进入到下方的原料中，安装架（10）及滑块（9）的重量足够保证它们进入到原料内部，在安装架（10）下降时，驱动组件取消对安装架（10）的驱动，形变的第一扭簧（11）释放作用力带动转轴及安装架（10）转动，使得最终收集瓶（13）处于水平状态，可调节各个安装架（10）及收集瓶（13）在原料内的位置，使得能对处于不同高度的发酵的原料进行采集；

S4、调节完成后，通过移动组件可驱动移动块（12）带动收集瓶（13）进行水平方向的运动，使得能对水平方向的不同位置的发酵原料进行采集，使得整个采集的发酵原料能更加全面；

S5、调节完成后，启动第一电机（6）使其输出轴缓慢转动，可实现直杆（7）的转动，进而带动滑块（9）、转轴、安装架（10）进行圆周运动，此时开启第二电磁阀，随着安装架（10）的运动，将待采集的发酵原料通过圆孔收集到收集瓶（13）内，实现对发酵原料的收集，收集完成后，关闭第二电磁阀，停止第一电机（6）的运动，通过拉升组件驱动滑块（9）及安装架（10）上升复位，通过驱动组件驱动安装架（10）转动最终使得收集瓶（13）呈竖直状态，随后通过移动组件驱动移动块（12）及收集瓶（13）向靠近发酵罐（1）内壁的方向运动，随后可开启挡板（4），可转动收集瓶（13）将其取下，可启动第一电机（6），使其输出轴转动，实现收集瓶（13）的转动；

S6、最终依次将多个收集瓶（13）取下，可对内部的发酵原料进行收集，且在收集发酵原料时能实现对不同高度，同一个高度内不同位置的发酵原料进行收集，使得能更全面的收集发酵原料，进而使得最终检测的结果更为全面准确，发酵完成后可开启第一电磁阀，通过排出管（2）将发酵原料排出。