CN117382689A - 磁悬浮列车悬浮架及磁悬浮列车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种磁悬浮列车悬浮架及磁悬浮列车，其中，磁悬浮列车悬浮架，包括：构架主体和牵引装置。构架主体上设置杜瓦装置和直线电机感应板。牵引装置包括座体、牵引拉杆和横向油压减振器，座体用于连接磁悬浮列车的车体，横向油压减振器一端连接座体，另一端连接构架主体，牵引拉杆一端连接座体，另一端连接于构架主体。本申请提供的磁悬浮列车悬浮架中牵引拉杆和横向油压减振器均不直接连接磁悬浮列车的车体而是连接于座体，座体连接于车体，减少了悬浮架和车体之间的接口，简化了装配结构。

Description

磁悬浮列车悬浮架及磁悬浮列车

技术领域

本申请涉及磁浮列车技术领域，尤其涉及一种磁悬浮列车悬浮架及磁悬浮列车。

背景技术

随着磁悬浮列车技术的不断发展，大量的中低速磁悬浮列车已经工程化上线运行，其运行速度在200Km/h左右。各国专家在2000年之后开始着眼于研制更高速度等级(例如600Km/h)的磁悬浮列车，高温超导磁悬浮技术营运而生。为研制出载重能力更大、速度等级更高的浮列车转向架，为适应更高的速度等级，悬浮模块不再采用常导电磁铁，而是采用超导磁体原理，所以根据磁浮原理，超导悬浮架结构与常规常导悬浮架也不相同。

相关技术中，悬浮架包括构架主体和牵引装置，牵引装置包括座体、牵引拉杆和横向油压减振器，座体用于连接磁悬浮列车的车体，座体没有横向油压减振器的连接接口，横向油压减振器通常需要一端连接构架主体，另一端需要连接于磁悬浮列车的车体，用于衰减横向振动。如此，使得悬浮架和车体之间需要设置较多的连接接口，悬浮架和车体之间装配结构复杂，不利于提高装配效率。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种磁悬浮列车悬浮架及磁悬浮列车。

根据本申请实施例的第一个方面，提供一种磁悬浮列车悬浮架，包括：

构架主体，所述构架主体上设置杜瓦装置和直线电机感应板；

牵引装置，所述牵引装置包括座体、牵引拉杆和横向油压减振器，所述座体用于连接磁悬浮列车的车体，所述横向油压减振器一端连接所述座体，另一端连接所述构架主体，所述牵引拉杆一端连接所述座体，另一端连接于所述构架主体。

可选的，所述座体沿纵向的两端分别设置有减振座；

两个所述减振座上分别连接有一所述的横向油压减振器；

两个所述横向油压减振器均沿横向延伸；

两个所述横向油压减振器分别连接于所述构架主体沿横向的两侧。

可选的，所述座体包括连接板和牵引梁；

所述连接板用于连接磁悬浮列车的车体，所述连接板沿纵向的两端分别设置有所述减震座；

所述牵引梁连接于所述连接板，所述牵引梁沿横向延伸；

所述牵引梁两端分别连接有一所述牵引拉杆，所述牵引拉杆沿纵向延伸，两个所述牵引拉杆均连接于所述的构架主体。

可选的，所述连接板沿纵向的两端分别设置有第一延伸部；

所述第一延伸部上设置所述减振座。

可选的，所述连接板沿横向的两端分别设置有第二延伸部；

所述第二延伸部具有弯折的止挡片；

所述构架主体上位于所述座体沿横向的两侧分别设置有止挡座。

可选的，所述构架主体具有两个纵梁和若干横梁；

两个所述纵梁间隔设置，各所述横梁均设置于两个所述纵梁之间，且所述横梁两端分别连接于两个所述纵梁；

两个所述牵引拉杆分别连接于位于所述座体两侧的横梁上；

两个所述横向油压减振器分别连接于相应的纵梁。

可选的，所述座体包括中心销和压盖；

所述中心销连接于所述连接板；

所述牵引梁套设于所述中心销；

所述压盖通过连接件连接于所述中心销，以压紧固定所述牵引梁。

可选的，所述直线电机感应板柔性连接于构架主体上的各所述横梁。

可选的，所述横梁上设置凸出座，所述凸出座具有贯通孔；

所述直线电机感应板上设置电机连接座；

销轴贯穿所述贯通孔设置，所述销轴和所述贯通孔的内壁之间设置有柔性层，所述销轴的两端分别通过紧固件连接于相应的电机连接座。

可选的，所述直线电机感应板沿横向的两侧分别连接有电机拉杆；

各电机拉杆分别连接于构架主体上相应的纵梁。

根据本申请实施例的第二个方面提供一种磁悬浮列车，包括：

车体；

上述磁悬浮列车悬浮架，所述磁悬浮列车悬浮架的牵引装置连接于所述车体。

通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有益效果：

本申请磁悬浮列车悬浮架中牵引拉杆和横向油压减振器均不直接连接磁悬浮列车的车体而是连接于座体，座体连接于车体，减少了悬浮架和车体之间的接口，简化了装配结构。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出本申请实施例提供的磁悬浮列车悬浮架的立体结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的磁悬浮列车悬浮架的俯视图；

图3示出本申请实施例提供的磁悬浮列车悬浮架的剖视图；

图4示出本申请实施例提供的磁悬浮列车悬浮架的主视图；

图5示出本申请实施例提供的磁悬浮列车悬浮架的侧视图。

附图标记：1、构架主体；11、纵梁；111、止挡座；112、液氮灌装管路；12、杜瓦装置；13、横梁；131、凸出座；14、涡流制动器；15、支撑轮；16、电机拉杆；17、直线电机感应板；171、电机连接座；18、空气弹簧；2、牵引装置；21、座体；211、连接板；2111、第一延伸部；2112、第二延伸部；21121、止挡片；212、牵引梁；213、中心销；214、压盖；22、牵引拉杆；23、横向油压减振器；3、垂向油压减振器。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术中，悬浮架包括构架主体1和牵引装置2，牵引装置2包括座体21和横向油压减振器23，座体21用于连接磁悬浮列车的车体，座体21没有横向油压减振器23的连接接口，横向油压减振器23通常需要一端连接构架主体1，另一端需要连接于磁悬浮列车的车体，用于衰减横向振动，悬浮架和车体之间需要设置较多的连接接口，悬浮架和车体之间装配结构复杂，不利于提高装配效率。

在轨道车辆领域中，将列车的车长方向称为纵向，列车的车宽方向为横向，列车的车高方向为垂向。对于本申请上下文中的方向术语“纵向”、“横向”和“垂向”的理解均应根据轨道车辆领域的用词规范来解释。

针对上述问题，本申请实施例中提供了一种磁悬浮列车悬浮架，尤其能适用于600Km/h以上的高速磁悬浮列车。参见图1至图5所示，本实施例提供的悬浮架包括：构架主体1和牵引装置2。构架主体1上设置杜瓦装置12和直线电机感应板17。杜瓦装置12用于在低温作用下与轨道产生磁场，提供悬浮力。牵引装置2包括座体21、牵引拉杆22和横向油压减振器23，座体21用于连接磁悬浮列车的车体，横向油压减振器23一端连接座体21，另一端连接构架主体1，牵引拉杆22一端连接座体21，另一端连接于构架主体1。

牵引的传递过程为，直线电机感应板17产生的牵引力传递到构架主体1，构架主体1再传递至牵引装置2，通过牵引装置2向磁悬浮列车的车体施加牵引力。

横向油压减振器23一端与构架主体1连接，另一端连接座体21，用于衰减横向振动，提高舒适度。本申请磁悬浮列车悬浮架中牵引拉杆22和横向油压减振器23均不直接连接磁悬浮列车的车体而是连接于座体21，座体21连接于车体，减少了悬浮架和车体之间的接口，简化了装配结构。

在一些可能的实施方案中，座体21沿纵向的两端分别设置有减振座，两个减振座上分别连接有一的横向油压减振器23，两个横向油压减振器23均沿横向延伸，两个横向油压减振器23分别连接于构架主体1沿横向的两侧。通过在座体21沿纵向的两侧分别设置沿横向延伸的横向油压减振器23，两个横向油压减振器23延伸方向相反，且分别连接于构架主体1沿横向的两侧，显著地提高了横向振动衰减效果。

在一些可能的实施方案中，参见图1和图3所示，座体21包括连接板211和牵引梁212，连接板211用于连接磁悬浮列车的车体，连接板211沿纵向的两端分别设置有减震座，牵引梁212连接于连接板211，牵引梁212沿横向延伸，牵引梁212两端分别连接有一牵引拉杆22，牵引拉杆22沿纵向延伸，两个牵引拉杆22均连接于的构架主体1。

连接板211沿纵向的两端分别设置有第一延伸部2111，第一延伸部2111上设置减振座。减振座可以设置于第一延伸部2111的端部的下侧面，减振座可以和横向油压减振器的端部柔性连接，横向油压减振器23和连接板211之间能够产生一定的位移，不会产生较大的应力集中。减振座可以和横向油压减振器23相铰接。

在一些可能的实施方案中，参见图1和图2所示，连接板211沿横向的两端分别设置有第二延伸部2112，第二延伸部2112具有弯折的止挡片21121，构架主体1上位于座体21沿横向的两侧分别设置有止挡座111。

止挡座111和止挡片21121相配合，在连接板211和构架主体1在上构架横向上有相对位移且位移足够大时，止挡座111会和止挡片21121发生碰撞干涉，两者限位配合，限制止挡片21121在一定范围内相对运动，从而起到保护悬浮架的作用，确保悬浮架平稳运行。在一些可能的实施方案中，止挡座111可以设置为横向缓冲结构，可缓冲止挡片21121和止挡座111之间的刚性碰撞，避免冲击过大造成止挡片21121或止挡座111变形损坏。止挡座111用于保证车体在曲线通过时车体与悬浮架之间的横向相对位移不超过安全限度，同时留有间隙能够保证车辆曲线通过能力。

在一些可能的实施方案中，参见图1所示，构架主体1具有两个纵梁11和若干横梁13，两个纵梁11间隔设置，各横梁13均设置于两个纵梁11之间，且横梁13两端分别连接于两个纵梁11，两个牵引拉杆22分别连接于位于座体21两侧的横梁13上。两个横向油压减振器23分别连接于相应的纵梁11。构架主体1可以采用“目”字形结构，结构更牢固，能够增加部件的安装接口。

磁悬浮列车悬浮架还包括支撑轮15装置，支撑轮15装置设置在位于端部的横梁13上，用于紧急救援时拖车使用，以及停车时支撑车辆使用。

参见图1所示，纵梁11沿纵向的中部位置可以设置空气弹簧18，空气弹簧18用于承载车体，并能够隔离振动，保证乘客舒适性，同时，空气弹簧18内设有紧急橡胶簧，用于保证空气弹簧18失效后，车辆的安全性。

参见图1和图3所示，座体21可以包括中心销213和压盖214，中心销213连接于连接板211，牵引梁212套设于中心销213，压盖214通过连接件连接于中心销213，以压紧固定牵引梁212。牵引装置2主要传递悬浮架与车体之间的牵引力和制动力，连接板211大致呈十字形，短的两侧分别设有减振座，长的两侧设有止挡片21121。

在一些可能的实施方案中，直线电机感应板17柔性连接于构架主体1上的各横梁13。参见图1所示，直线电机感应板17和横梁13柔性连接。直线电机感应板17为提供驱动力的主要部件。横梁13和直线电机感应板17可以通过橡胶节点柔性连接。橡胶节点均可采用过盈配合的方式压装在直线电机感应板17上，四点安装在横梁13下方，通过采用橡胶节点安装直线电机感应板17能够保证车辆在通过曲线时，直线电机感应板17与横梁13能够产生一定的位移，不会产生较大的应力集中。

在一些可能的实施方案中，参见图1所示，横梁13上设置凸出座131，凸出座131具有贯通孔，直线电机感应板17上设置电机连接座171，销轴贯穿贯通孔设置，销轴和贯通孔的内壁之间设置有柔性层，销轴的两端分别通过紧固件连接于相应的电机连接座171。柔性层的设置，实现了直线电机感应板17和横梁13的柔性配合，使得直线电机感应板17和横梁13之间可相对运动，在通过曲线路况时，曲线通过性更好。柔性层可以为橡胶圈或其他具有弹性的结构，柔性层套设于销轴，柔性层压缩配置于销轴和贯通孔的内壁之间。

在一些可能的实施方案中，直线电机感应板17沿横向的两侧分别连接有电机拉杆16，各电机拉杆16分别连接于构架主体1上相应的纵梁11。电机拉杆16分别连接直线电机感应板17和纵梁11，电机拉杆16沿横向延伸，起到了定位的作用，牵引的传递过程为，直线电机感应板17产生的牵引力能同时传递到横梁13和纵梁11上，使得构架主体1整体均匀受力，提高了稳定性。

构架主体1主要由纵梁11和横梁13组成，整个构架主体1作为承载的主要部件，采用“目”字型布置结构，纵梁11和横梁13的连接可采用焊接、铆接或者其他连接方式，结构为搭接结构。纵梁11可以采用型材或者铸造结构，外侧设有涡流制动器14的安装接口，纵梁11中间的型腔设有液氮灌装管路112，内侧设有电机拉杆16、横向油压减振器23、垂向油压减振器3、横向缓冲装置等部件的安装接口，纵梁11上方设有空气弹簧18的安装接口。横梁13可以采用型材或者铸造结构，设置在沿纵向两端的横梁13设有直线电机感应板17的安装接口以及支撑轮15装置的接口。设置在中部的横梁13设有直线电机感应板17的安装接口和牵引拉杆22的安装接口。

涡流制动器14作为非接触制动系统，控制性能好，危害小，适合高速列车辅助制动系统。涡流制动器14安装在纵梁11外侧，制动时与布置在地面上的轨道感应产生制动力。

本申请实施例同时还提供一种磁悬浮列车，包括车体和上述的磁悬浮列车悬浮架，磁悬浮列车悬浮架的牵引装置2连接于车体。本实施例所提供的磁悬浮列车具有与上述悬浮架相同的技术效果。

在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，包括：

构架主体；所述构架主体上设置杜瓦装置和直线电机感应板；

牵引装置，包括座体、牵引拉杆和横向油压减振器，所述座体用于连接磁悬浮列车的车体，所述横向油压减振器一端连接所述座体，另一端连接所述构架主体，所述牵引拉杆一端连接所述座体，另一端连接于所述构架主体。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，所述座体沿纵向的两端分别设置有减振座；

两个所述减振座上分别连接有一所述的横向油压减振器；

两个所述横向油压减振器均沿横向延伸；

两个所述横向油压减振器分别连接于所述构架主体沿横向的两侧。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，所述座体包括连接板和牵引梁；

所述连接板用于连接磁悬浮列车的车体，所述连接板沿纵向的两端分别设置有所述减震座；

所述牵引梁连接于所述连接板，所述牵引梁沿横向延伸；

所述牵引梁两端分别连接有一所述牵引拉杆，所述牵引拉杆沿纵向延伸，两个所述牵引拉杆均连接于所述的构架主体。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，所述连接板沿纵向的两端分别设置有第一延伸部；

所述第一延伸部上设置所述减振座。

5.根据权利要求3所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，所述连接板沿横向的两端分别设置有第二延伸部；

所述第二延伸部具有弯折的止挡片；

所述构架主体上位于所述座体沿横向的两侧分别设置有止挡座。

6.根据权利要求3所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，所述构架主体具有两个纵梁和若干横梁；

两个所述纵梁间隔设置，各所述横梁均设置于两个所述纵梁之间，且所述横梁两端分别连接于两个所述纵梁；

两个所述牵引拉杆分别连接于位于所述座体两侧的横梁上；

两个所述横向油压减振器分别连接于相应的纵梁。

7.根据权利要求3所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，所述座体包括中心销和压盖；

所述中心销连接于所述连接板；

所述牵引梁套设于所述中心销；

所述压盖通过连接件连接于所述中心销，以压紧固定所述牵引梁。

8.根据权利要求1-7任一所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，所述直线电机感应板柔性连接于构架主体上的各所述横梁。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，所述横梁上设置凸出座，所述凸出座具有贯通孔；

所述直线电机感应板上设置电机连接座；

销轴贯穿所述贯通孔设置，所述销轴和所述贯通孔的内壁之间设置有柔性层，所述销轴的两端分别通过紧固件连接于相应的电机连接座。

10.一种磁悬浮列车，其特征在于，包括：

车体；

如权利要求1-9任一所述的磁悬浮列车悬浮架，所述磁悬浮列车悬浮架的牵引装置连接于所述车体。