CN117962945A - 磁悬浮列车悬浮架及磁悬浮列车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种磁悬浮列车悬浮架及磁悬浮列车，其中，磁悬浮列车悬浮架，包括：下构架、直线电机感应板、上构架和牵引装置。下构架上设置杜瓦装置，直线电机感应板和下构架柔性连接，上构架柔性连接于下构架，牵引装置用于连接磁悬浮列车，牵引装置和上构架相连接。本申请中上构架和下构架之间柔性连接，形成了柔性的悬浮架结构，在通过曲线路况时，上下构架之间能产生相对位移，曲线通过性更好。直线电机和下构架柔性连接，能够保证车辆在通过曲线时，直线电机感应板与下构架能够产生一定的位移，不会产生较大的应力集中。本申请通过多处设置柔性连接结构提高了悬浮架的舒适性和解耦能力，使得悬浮架整体结构可靠性更高。

Description

磁悬浮列车悬浮架及磁悬浮列车

技术领域

本申请涉及磁浮列车技术领域，尤其涉及一种磁悬浮列车悬浮架及磁悬浮列车。

背景技术

随着磁悬浮列车技术的不断发展，大量的中低速磁悬浮列车已经工程化上线运行，其运行速度在200Km/h左右，其运行速度在200Km/h左右。各国专家在2000年之后开始着眼于研制更高速度等级(例如600Km/h)的磁悬浮列车，高温超导磁悬浮技术营运而生。为研制出载重能力更大、速度等级更高的浮列车转向架，为适应更高的速度等级，悬浮模块不再采用常导电磁铁，而是采用超导磁体原理，所以根据磁浮原理，超导悬浮架结构与常规常导悬浮架也不相同。

相关技术中，悬浮架包括两层构架，分别为下构架和上构架，下构架和上构架之间直接刚性连接，刚性构架解耦能力差，舒适性差以及曲线通过性差，满足不了日益增长的高速行驶要求。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种磁悬浮列车悬浮架及磁悬浮列车。

根据本申请实施例的第一个方面，提供一种磁悬浮列车悬浮架，包括：

下构架，所述下构架上设置杜瓦装置；

直线电机感应板，所述直线电机感应板和所述下构架柔性连接；

上构架，所述上构架柔性连接于所述下构架；

牵引装置，所述牵引装置用于连接磁悬浮列车，所述牵引装置和所述上构架相连接。

可选的，所述上构架包括矩形框体，所述矩形框体的四个角均设置外凸部；

各所述外凸部分别柔性连接于所述下构架。

可选的，所述下构架包括间隔设置的两个纵梁和连接两个所述纵梁的多个横梁；

各所述外凸部分别柔性连接于相应的纵梁。

可选的，磁悬浮列车悬浮架包括两个下构架，两个所述下构架沿纵向依次设置，两个所述下构架分别具有两个纵梁；

所述上构架沿纵向一端的两个外凸部分别连接于一所述下构架的两个纵梁上，所述上构架沿纵向另一端的两个外凸部分别连接于另一所述下构架的两个纵梁上。

可选的，所述外凸部上设置安装孔；

所述纵梁上设置橡胶弹簧装置；

所述橡胶弹簧装置至少部分位于所述安装孔。

可选的，所述直线电机感应板分别柔性连接于各所述横梁。

可选的，磁悬浮列车悬浮架包括柔性连接件，所述柔性连接件包括柔性体和连接体；

所述直线电机感应板具有电机座体，所述电机座体具有贯通的连接槽；

所述横梁沿宽度方向的两侧分别设置有横梁座，所述连接体贯穿所述连接槽，所述连接体两端分别连接于相应的横梁座；

所述柔性体套设于所述连接体，且所述柔性体位于所述连接体和所述连接槽内壁之间。

可选的，所述牵引装置包括车体安装座和牵引梁；

所述牵引梁连接于所述车体安装座；

所述牵引梁通过纵向牵引拉杆连接于所述上构架。

可选的，所述车体安装座两侧分别设置有止挡片；

所述上构架上位于所述车体安装座的两侧分别设置有止挡座，所述止挡座限制所述车体安装座沿横向的活动范围。

可选的，磁悬浮列车悬浮架包括横向油压减震器和垂向油压减震器，所述横向油压减震器一端连接于所述上构架，所述横向油压减震器另一端用于连接磁悬浮列车的车体，所述垂向油压减震器一端连接于所述上构架，所述垂向油压减震器另一端用于连接磁悬浮列车的车体。

可选的，所述下构架上设置涡流制动器。

可选的，包括长牵引拉杆；

所述长牵引拉杆沿纵向延伸，所述长牵引拉杆的两端分别连接于所述上构架和下构架。

可选的，所述上构架沿横向的两侧分别凸出设置有延伸部，所述延伸部上设置有空气弹簧。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种磁悬浮列车，包括车体及上述磁悬浮列车悬浮架。

通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有益效果：

本申请中上构架和下构架之间柔性连接，形成了柔性的悬浮架结构，在通过曲线路况时，上下构架之间能产生相对位移，曲线通过性更好。直线电机和下构架柔性连接，能够保证车辆在通过曲线时，直线电机感应板与下构架能够产生一定的位移，不会产生较大的应力集中。本申请通过多处设置柔性连接结构提高了悬浮架的舒适性和解耦能力，使得悬浮架整体结构可靠性更高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的磁悬浮列车悬浮架的立体结构示意图；

图2示出图1中A部放大图；

图3示出图2中B部放大图；

图4示出了本申请实施例提供的磁悬浮列车悬浮架的一下构架处的结构图。

附图标记：1、下构架；11、纵梁；12、杜瓦装置；13、横梁；131、横梁座；14、涡流制动器；15、支撑轮；2、长牵引拉杆；3、橡胶弹簧装置；7、牵引装置；71、车体安装座；711、止挡片；72、牵引梁；73、纵向牵引拉杆；8、上构架；81、横向油压减震器；82、垂向油压减震器；83、止挡座；84、纵向梁；85、横向梁；86、外凸部；87、延伸部；9、直线电机感应板；91、电机座体；20、空气弹簧；30、紧固件；40、连接体。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在轨道车辆领域中，将列车的车长方向称为纵向，列车的车宽方向为横向，列车的车高方向为垂向。对于本申请上下文中的方向术语“纵向”、“横向”和“垂向”的理解均应根据轨道车辆领域的用词规范来解释。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术中，悬浮架包括两层构架，分别为下构架和上构架，下构架和上构架之间直接刚性连接，刚性构架解耦能力差，舒适性差以及曲线通过性差，满足不了高速要求。

针对上述问题，本申请实施例提供一种磁悬浮列车悬浮架，尤其能适用于600Km/h以上的高速磁悬浮列车。参见图1至图4所示，本实施例提供的悬浮架包括：下构架1、直线电机感应板9、上构架8和牵引装置7。下构架1上设置杜瓦装置12，杜瓦装置12用于在低温作用下与轨道产生磁场，提供悬浮力。直线电机感应板9和下构架1柔性连接，上构架8柔性连接于下构架1，牵引装置7用于连接磁悬浮列车，牵引装置7和上构架8相连接。

牵引的传递过程为，直线电机感应板9产生的牵引力传递到下构架1，下构架1再传递至上构架8，上构架8再向上传递，通过牵引装置7向磁悬浮列车的车体施加牵引力。

本申请中上构架8和下构架1之间柔性连接，形成了柔性的悬浮架结构，在通过曲线路况时，上下构架1之间能产生相对位移，曲线通过性更好。直线电机和下构架1柔性连接，能够保证车辆在通过曲线时，直线电机感应板9与下构架1能够产生一定的位移，不会产生较大的应力集中。本申请通过多处设置柔性连接结构提高了悬浮架的舒适性和解耦能力，使得悬浮架整体结构可靠性更高。

在一些可能的实施方案中，参见图1所示，上构架8可以为封闭环形，上构架8可以大致为长方形结构，上构架8可以包括矩形框体，矩形框体的四个角均设置外凸部86，各外凸部86分别柔性连接于下构架1。

下构架1可以包括间隔设置的两个纵梁11和连接两个纵梁11的多个横梁13，各外凸部86分别柔性连接于相应的纵梁11。上构架8的横向的尺寸小于两个纵梁11之间的间距，而外凸部86沿横向延伸，方便搭接于纵梁11上以和纵梁11相连接。

在一些可能的实施方案中，参见图1所示，磁悬浮列车悬浮架包括两个下构架1，两个下构架1沿纵向依次设置，两个下构架1分别具有两个纵梁11，上构架8沿纵向一端的两个外凸部86分别连接于一下构架1的两个纵梁11上，上构架8沿纵向另一端的两个外凸部86分别连接于另一下构架1的两个纵梁11上。悬浮架的下层可以采用两个相同的下构架1，简化了结构。上构架8可以包括两个纵向梁84和两个横向梁85，两个纵向梁84和两个横向梁85形成矩形框体，横向梁85沿长度方向的两端可以分设外凸部86。横向梁85和外凸部86可以为一体成型件。

在一些可能的实施方案中，结合图1和图4所示，外凸部86上设置安装孔，纵梁11上设置橡胶弹簧装置3，橡胶弹簧装置3至少部分位于安装孔。

该实施方案中，橡胶弹簧装置3可以设置于纵梁11的中部位置，外凸部86可以包括圆形端头部和连接部，连接部分别连接所述圆形端头部和所述横向梁85。所述圆形端头部的直径大于所述连接部的宽度。圆形端头部尺寸大，方便设置安装孔以和橡胶弹簧装置3装配。

在一些可能的实施方案中，参见图1和图3所示，直线电机感应板9分别柔性连接于各横梁13。直线电机感应板9为提供驱动力的主要部件。横梁13和直线电机感应板9可以通过橡胶节点柔性连接。橡胶节点均可采用过盈配合的方式压装在直线电机感应板9上，四点安装在横梁13下方，通过采用橡胶节点安装直线电机感应板9能够保证车辆在通过曲线时，直线电机感应板9与下构架1能够产生一定的位移，不会产生较大的应力集中。

具体的，磁悬浮列车悬浮架包括柔性连接件，柔性连接件包括柔性体和连接体40。直线电机感应板9具有电机座体91，电机座体91位于直线电机感应板9沿横向的两侧，电机座体91具有贯通的连接槽，连接槽沿纵向延伸。横梁13沿宽度方向(纵向)的两侧分别设置有横梁座131，连接体40贯穿连接槽，连接体40两端分别连接于相应的横梁座131，连接体40两端可以通过紧固件30连接于横梁座131上，紧固件30可以为螺栓。柔性体套设于连接体40，且柔性体位于连接体40和连接槽内壁之间。柔性件可以为橡胶套。

在一些可能的实施方案中，参见图1和图2所示，牵引装置7包括车体安装座71和牵引梁72，牵引梁72连接于车体安装座71，牵引梁72通过纵向牵引拉杆73连接于上构架8。牵引装置7主要传递悬浮架和车体之间的牵引力和制动力。牵引梁72可以沿横向延伸，牵引梁72两端分别连接有一所述纵向牵引拉杆73，两个纵向牵引拉杆73均连接于上构架8。

车体安装座71可以包括连接板，牵引装置7包括中心销和压盖，连接板用于连接磁悬浮列车，中心销连接于连接板，牵引梁72套设于中心销，压盖通过连接件连接于中心销，以压紧固定牵引梁72。

上构架8可以包括两个纵向梁84和两个横向梁85，两个纵向梁84和两个横向梁85形成矩形框体，两个纵向牵引拉杆73分别铰接于上构架8的两个纵向梁84上。纵向梁84上可以向内凸出设置有连接台，纵向牵引拉杆73可以铰接于连接台上。

在一些可能的实施方案中，参见图2所示，车体安装座71两侧分别设置有止挡片711，即连接板两端通过弯折形成止挡片711。上构架8上位于车体安装座71的两侧分别设置有止挡座83，止挡座83限制车体安装座71沿横向的活动范围。

车体安装座71呈门式结构，上平面与车体连接，两垂直侧面作为横向止挡，当上构架8和牵引装置7在横向上相对运动至极限状态时，止挡片711抵顶于止挡座83上，止挡座83限制了车体安装座71横向摆动范围。

在一种可能的实施方案中，磁悬浮列车悬浮架包括横向油压减震器81，横向油压减震器81一端连接于上构架8，横向油压减震器81另一端用于连接磁悬浮列车的车体。可以共设置两个横向油压减震器81，两个横向油压减震器81分别连接于上构架8的两个纵向梁84上。上构架8可以设置垂向油压减震器82，横向油压减震器81和垂向油压减震器82均用于连接磁悬浮列车的车体。

横向油压减震器81一端与纵向梁84连接，另一端连接磁悬浮列车的车体，用于衰减横向振动，提高舒适度。垂向油压减震器82一端与上构架8连接，另一端与磁悬浮列车的车体连接，用于衰减垂向振动。

在一些可能的实施方案中，下构架1上设置涡流制动器。具体的，下构架1的纵梁11采用型材或者铸造结构，纵梁11外侧设有涡流制动器的安装接口，纵梁11中间的型腔可以设置液氮灌装的管路，纵梁11的端部可以设置支撑轮15安装接口，纵梁11的下端可以设有杜瓦装置12安装接口。涡流制动器14作为非接触制动系统，控制性能好，危害小，适合高速列车辅助制动系统。涡流制动器14安装在纵梁11外侧，制动时与布置在地面上的轨道感应产生制动力

在一些可能的实施方案中，参见图1所示，悬浮架包括长牵引拉杆2，长牵引拉杆2沿纵向延伸，长牵引拉杆2的两端分别连接于上构架8和下构架1。长牵引拉杆2用于传递上构架8与下构架1之间的力。具体的，长牵引拉杆2两端分别铰接于上构架8的横向梁85和下构架1的横梁13上。

在一些可能的实施方案中，上构架8沿横向的两侧分别凸出设置有延伸部87，延伸部87上设置有空气弹簧20。空气弹簧20用于承载磁悬浮列车的车体，并能够隔离振动，保证乘客舒适性，同时，空气弹簧20内设有紧急橡胶簧，用于保证空气弹簧20失效后，车辆的安全性。延伸部87上设置用于承载空气弹簧20，同时扩大空气弹簧20的跨距，提高了稳定性。

本申请实施例还提供一种磁悬浮列车，包括如上任一内容所提供的悬浮架，本实施例所提供的磁悬浮列车具有与上述悬浮架相同的技术效果。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，包括：

下构架，所述下构架上设置杜瓦装置；

直线电机感应板，所述直线电机感应板和所述下构架柔性连接；

上构架，所述上构架柔性连接于所述下构架；

牵引装置，所述牵引装置用于连接磁悬浮列车，所述牵引装置和所述上构架相连接。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，所述上构架包括矩形框体，所述矩形框体的四个角均设置外凸部；

各所述外凸部分别柔性连接于所述下构架。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，所述下构架包括间隔设置的两个纵梁和连接两个所述纵梁的多个横梁；

各所述外凸部分别柔性连接于相应的纵梁。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，包括两个下构架，两个所述下构架沿纵向依次设置；

所述上构架沿纵向一端的两个外凸部分别连接于一所述下构架的两个纵梁上，所述上构架沿纵向另一端的两个外凸部分别连接于另一所述下构架的两个纵梁上。

5.根据权利要求3所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，所述外凸部上设置安装孔；

所述纵梁上设置橡胶弹簧装置；

所述橡胶弹簧装置至少部分位于所述安装孔。

6.根据权利要求3所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，所述直线电机感应板分别柔性连接于各所述横梁。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，包括柔性连接件，所述柔性连接件包括柔性体和连接体；

所述直线电机感应板具有电机座体，所述电机座体具有贯通的连接槽；

所述横梁沿宽度方向的两侧分别设置有横梁座，所述连接体贯穿所述连接槽，所述连接体两端分别连接于相应的横梁座；

所述柔性体套设于所述连接体，且所述柔性体位于所述连接体和所述连接槽内壁之间。

8.根据权利要求1-7任一所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，所述牵引装置包括车体安装座和牵引梁；

所述牵引梁连接于所述车体安装座；

所述牵引梁通过纵向牵引拉杆连接于所述上构架。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮列车悬浮架，其特征在于，所述车体安装座两侧分别设置有止挡片；

所述上构架上位于所述车体安装座的两侧分别设置有止挡座，所述止挡座限制所述车体安装座沿横向的活动范围。

10.一种磁悬浮列车，其特征在于，包括：

车体；

如权利要求1-9任一所述的磁悬浮列车悬浮架，所述磁悬浮列车悬浮架的牵引装置连接于所述车体。