CN117381034B - 一种减速机壳体加工用机床夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速机壳体加工用机床夹具，涉及减速机加工领域。本发明包括定位夹具和压紧工装，定位夹具中包括有减速机壳体，定位夹具用于将减速机壳体进行内孔定位，压紧工装对减速机壳体进行压紧，压紧工装中，球头压紧块分别与曲面压紧驱动板中的过度平面、轴向压紧曲面、径向压紧曲面相切，控制压紧转销、压紧块压紧端和球头压紧块形成的力臂比例，产生较大的压紧力，保证压紧牢固，在定位夹具中，曲面压紧驱动板为环形设计，由径向压紧曲面、轴向压紧曲面、过度平面和压紧铰链孔组成，曲面运动结合，实现径向与轴向的同步运动，对不同直径的定位孔及不同高度的法兰面均适用，减少在加工时夹具的更换，提高加工精度。

Description

一种减速机壳体加工用机床夹具

技术领域

本发明涉及减速机加工领域，具体是一种减速机壳体加工用机床夹具。

背景技术

在减速机壳体的制造过程中，通常先铸造出减速机壳体的毛坯，再利用机床加工壳体的相互结合面、主轴孔以及重要零部件的安装位置，加工过程中通常分为粗加工阶段，精加工阶段，粗加工阶段以接合面、主轴孔为定位基准，夹紧工件，铣床铣顶部平面与凸台，精加工阶段以已加工的面、定位孔做定位基准，装夹工件，铣床精加工结合面。

授权公告号CN108637398B的发明公开了一种工业级多轴机器人关节用减速机壳体精密加工平台，包括底座、固定机构、加工刀架以及排屑装置，圆形壳体放置在扇形卡盘的阶梯上，通过调整卡爪和压爪实现工件的定位和固定，底座带动工件以及加工刀架、排屑装置相互之间的运动，旋转电机转动工件，加工刀架调整加工刀具与工件之间的上下位置关系，从而达到对壳体的加工目的。

虽然上述装置解决了减速机壳体加工用机床夹具，但是减速机进行加工时，通常是以内孔和结合面为定位基准，加工中涉及粗基准与精基准的选择，粗基准是用来加工精基准时所用的定位面，它应能保证在以后的加工中各加工面的加工余量均匀，以及在后续加工中定位、夹紧牢固可靠等要求。所谓精基准，是指在最初几道粗加工工序中就加工出来，为后面的工序做好定位、装夹的准备，在后续的加工中，以它为基准对别的部位进行加工。所以在进行减速机壳体加工时，选择外圆做为加工基准影响工件的精度，且粗加工后进行精加工时，装夹工装需要选取新的夹具重新装夹，更换夹具会影响整个工件的精度。

发明内容

本本发明的目的在于提供一种减速机壳体加工用机床夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种减速机壳体加工用机床夹具，包括定位夹具和安装在定位夹具内部的压紧工装，定位夹具中包括有减速机壳体，定位夹具用于将减速机壳体进行内孔定位，在定位夹具对减速机壳体内孔定位完成后，压紧工装对减速机壳体进行压紧；

所述定位夹具包括定位基准板，在定位基准板上表面外圆四周安装有曲面压紧驱动板；

所述曲面压紧驱动板为环形设计，由径向压紧曲面、轴向压紧曲面、过渡平面和压紧铰链孔组成，所述径向压紧曲面通过径向曲面结构实现对径向距离的改变，调整径向位移由远到近运动，所述轴向压紧曲面通过轴线曲面实现对轴向距离的改变，调整轴向位移由低到高运动，径向压紧曲面、轴向压紧曲面围绕曲面压紧驱动板轴线进行均匀环形阵列分布，在径向压紧曲面、轴向压紧曲面之间通过过渡平面连接，在过渡平面上设置有驱动导向槽；

所述定位基准板底面安装有定位杆直线滑轨，定位杆直线滑轨滑块固定在定位基准板底面，在定位杆直线滑轨的滑轨一端固定有定位杆，定位杆呈L型，所述定位杆直线滑轨的滑轨中间位置安装有滑轨驱动块，滑轨驱动块设置为T型，定位杆围绕定位基准板轴线进行均匀环形阵列分布，定位杆合并时呈圆柱形，形成最小直径，圆柱形顶面设置有导向角。

作为本发明进一步的方案：所述压紧工装包括压紧块安装座，压紧块安装座固定在定位基准板上表面，在压紧块安装座中设置有方型槽口，槽口中间位置开有销孔，所述压紧块安装座的销孔中安装有压紧转销，所述压紧转销用于连接压紧块，在压紧块的压紧端设有圆角曲面，压紧块的中间位置设置有槽口，压紧块通过压紧转销在槽口有效范围内运动，压紧块的末端焊接有球头压紧块，在压紧块中间位置安装有弹簧固定块，所述弹簧固定块上连接有复位弹簧，复位弹簧另一端与压紧块安装座侧面连接，所述球头压紧块分别与曲面压紧驱动板中的过渡平面、轴向压紧曲面、径向压紧曲面相切，在压紧块未对减速机壳体压紧时，球头压紧块与过渡平面和径向压紧曲面大径位置相切，在复位弹簧的弹簧力下，压紧块压紧端翘起，随着减速机壳体通过定位杆进行孔定位完成后，转动曲面压紧驱动板，球头压紧块与轴向压紧曲面和径向压紧曲面的小径位置相切，复位弹簧进行压缩，压紧块压紧端压紧减速机壳体法兰面。

作为本发明再进一步的方案：所述定位基准板下方连接有弧形驱动板，在弧形驱动板上设置有弧形面、立柱过渡孔和驱动铰链孔，所述滑轨驱动块与弧形驱动板中的弧形面相互配合，在弧形驱动板进行旋转时，滑轨驱动块通过弧形驱动板中的弧形面，在定位杆直线滑轨的作用下，将弧形驱动板的旋转运动转化成定位杆沿定位杆直线滑轨方向的直线运动，实现定位杆对减速机壳体中孔的定位。

作为本发明再进一步的方案：所述压紧工装围绕定位基准板轴线进行均匀环形阵列，其阵列数量与径向压紧曲面、轴向压紧曲面围绕曲面压紧驱动板轴线进行环形阵列的数量相同。

作为本发明再进一步的方案：所述定位杆直线滑轨、滑轨驱动块围绕定位基准板轴线进行均匀环形阵列，其阵列数量与径向压紧曲面、轴向压紧曲面围绕曲面压紧驱动板轴线进行环形阵列的数量相同，与压紧工装成套形成定位及压紧功能。

作为本发明再进一步的方案：所述定位基准板底面安装有支撑立柱，支撑立柱穿过弧形驱动板中的立柱过渡孔与固定板连接固定，形成支撑部件。

作为本发明再进一步的方案：所述定位基准板上安装有压紧板导向销，压紧板导向销将曲面压紧驱动板通过驱动导向槽固定在定位基准板上，并且曲面压紧驱动板（104）绕驱动导向槽位置进行旋转。

作为本发明再进一步的方案：所述压紧铰链孔连接有压紧缸铰链块，压紧缸铰链块端面与压紧驱动缸输出轴连接，所述压紧驱动缸通过压紧缸固定座固定在定位基准板底面，压紧缸固定座对压紧驱动缸进行铰接固定。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动铰链孔中连接有定位缸铰链块，定位缸铰链块端面与定位驱动缸输出轴连接，所述定位驱动缸通过定位缸固定座固定在固定板上表面，定位缸固定座对定位驱动缸进行铰接固定。

作为本发明再进一步的方案：所述减速机壳体中包括第一基准内孔、第二基准内孔、轴承安装孔，底面基准面和上基准面，在对减速机壳体进行加工时，粗加工阶段以底面基准面为接合面、第一基准内孔主轴孔为定位基准，定位夹紧减速机壳体，铣床铣顶部平面上基准面与第二基准内孔，精加工阶段，以已加工的面上基准面、第二基准内孔做定位基准，定位夹紧减速机壳体，铣床精加工底面基准面、第一基准内孔、轴承安装孔，在粗、精加工进行基准转换时，阵列分布的定位杆呈圆柱形，在弧形驱动板运动下可以实现对不同直径的定位孔进行定位，压紧时，球头压紧块与轴向压紧曲面和径向压紧曲面的小径位置相切，球头压紧块运动到轴向压紧曲面不同位置实现对不同高度的法兰面进行压紧。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、曲面压紧驱动板为环形设计，由径向压紧曲面、轴向压紧曲面、过渡平面和压紧铰链孔组成，径向压紧曲面通过径向曲面结构实现对径向距离的改变，调整径向位移由远到近运动，轴向压紧曲面通过轴线曲面实现对轴向距离的改变，调整轴向位移由低到高运动，曲面运动结合，实现径向与轴向的同步运动，对不同直径的定位孔及不同高度的法兰面均适用；

2、球头压紧块分别与曲面压紧驱动板中的过渡平面、轴向压紧曲面、径向压紧曲面相切，控制压紧转销、压紧块压紧端和球头压紧块形成的力臂比例，产生较大的压紧力，保证压紧牢固；

阵列分布的定位杆呈圆柱形，在弧形驱动板运动下可以实现对不同直径的定位孔进行定位，压紧时，球头压紧块与轴向压紧曲面和径向压紧曲面的小径位置相切，球头压紧块运动到轴向压紧曲面不同位置实现对不同高度的法兰面进行压紧，减少在加工时夹具的更换，提高加工精度。

附图说明

图1为本发明的主视三维结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的A-A剖面结构示意图。

图4为本发明中曲面压紧驱动板的主视三维结构示意图。

图5为本发明中弧形驱动板的主视三维结构示意图。

图6为本发明中压紧工装的主视三维结构示意图。

图7为本发明中压紧工装的主视结构示意图。

图8为本发明中减速机壳体的主视三维结构示意图。

附图标记注释：1、定位夹具；101、固定板；102、支撑立柱；103、定位基准板；104、曲面压紧驱动板；1041、径向压紧曲面；1042、轴向压紧曲面；1043、过渡平面；1045、驱动导向槽；1046、压紧铰链孔；105、定位杆直线滑轨；106、定位杆；107、滑轨驱动块；108、弧形驱动板；1081、弧形面；1082、立柱过渡孔；1083、驱动铰链孔；109、减速机壳体；1091、第一基准内孔；1092、第二基准内孔；1093、轴承安装孔；1094、底面基准面；1095、上基准面；110、压紧板导向销；111、压紧缸铰链块；112、压紧驱动缸；113、压紧缸固定座；114、定位缸铰链块；115、定位驱动缸；116、定位缸固定座；2、压紧工装；201、压紧块安装座；202、压紧转销；203、压紧块；204、球头压紧块；205、弹簧固定块；206、复位弹簧。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

请参阅图1-图3，本发明实施例中，一种减速机壳体加工用机床夹具，包括定位夹具1和安装在定位夹具1内部的压紧工装2，定位夹具1中包括有减速机壳体109，定位夹具1用于将减速机壳体109进行内孔定位，在定位夹具1对减速机壳体109内孔定位完成后，压紧工装2对减速机壳体109进行压紧，其特征在于，所述定位夹具1包括定位基准板103，在定位基准板103上表面外圆四周安装有曲面压紧驱动板104；

具体的，请参阅图1-图4，本发明实施例中，所述曲面压紧驱动板104为环形设计，由径向压紧曲面1041、轴向压紧曲面1042、过渡平面1043和压紧铰链孔1046组成，所述径向压紧曲面1041通过径向曲面结构实现对径向距离的改变，调整径向位移由远到近运动，所述轴向压紧曲面1042通过轴线曲面实现对轴向距离的改变，调整轴向位移由低到高运动，径向压紧曲面1041、轴向压紧曲面1042围绕曲面压紧驱动板104轴线进行均匀环形阵列分布，在径向压紧曲面1041、轴向压紧曲面1042之间通过过渡平面1043连接，在过渡平面1043上设置有驱动导向槽1045，曲面运动结合，实现径向与轴向的同步运动，对不同直径的定位孔及不同高度的法兰面均适用，所述定位基准板103底面安装有定位杆直线滑轨105，定位杆直线滑轨105滑块固定在定位基准板103底面，在定位杆直线滑轨105的滑轨一端固定有定位杆106，定位杆106呈L型，所述定位杆直线滑轨105的滑轨中间位置安装有滑轨驱动块107，滑轨驱动块107设置为T型，，定位杆106围绕定位基准板103轴线进行均匀环形阵列分布，定位杆106合并时呈圆柱形，形成最小直径，圆柱形顶面设置有导向角；

请参阅图1、图3、图6、图7，本发明实施例中，所述压紧工装2包括压紧块安装座201，压紧块安装座201固定在定位基准板103上表面，在压紧块安装座201中设置有方型槽口，槽口中间位置开有销孔，所述压紧块安装座201的销孔中安装有压紧转销202，所述压紧转销202用于连接压紧块203，在压紧块203的压紧端设有圆角曲面，压紧块203的中间位置设置有槽口，压紧块203通过压紧转销202在槽口有效范围内运动，压紧块203的末端焊接有球头压紧块204，在压紧块203中间位置安装有弹簧固定块205，所述弹簧固定块205上连接有复位弹簧206，复位弹簧206另一端与压紧块安装座201侧面连接，所述球头压紧块204分别与曲面压紧驱动板104中的过渡平面1043、轴向压紧曲面1042、径向压紧曲面1041相切，在压紧块203未对减速机壳体109压紧时，球头压紧块204与过渡平面1043和径向压紧曲面1041大径位置相切，在复位弹簧206的弹簧力下，压紧块203压紧端翘起，随着减速机壳体109通过定位杆106进行孔定位完成后，转动曲面压紧驱动板104，球头压紧块204与轴向压紧曲面1042和径向压紧曲面1041的小径位置相切，复位弹簧206进行压缩，压紧块203压紧端压紧减速机壳体109法兰面，控制压紧转销202、压紧块203压紧端和球头压紧块204形成的力臂比例，产生较大的压紧力，保证压紧牢固；

请参阅图1、图3、图5，本发明实施例中，所述定位基准板103下方连接有弧形驱动板108，在弧形驱动板108上设置有弧形面1081、立柱过渡孔1082和驱动铰链孔1083，所述滑轨驱动块107与弧形驱动板108中的弧形面1081相互配合，在弧形驱动板108进行旋转时，滑轨驱动块107通过弧形驱动板108中的弧形面1081，在定位杆直线滑轨105的作用下，将弧形驱动板108的旋转运动转化成定位杆106沿定位杆直线滑轨105方向的直线运动，实现定位杆106对减速机壳体109中孔的定位，所述压紧工装2围绕定位基准板103轴线进行均匀环形阵列，其阵列数量与径向压紧曲面1041、轴向压紧曲面1042围绕曲面压紧驱动板104轴线进行环形阵列的数量相同，所述定位杆直线滑轨105、滑轨驱动块107围绕定位基准板103轴线进行均匀环形阵列，其阵列数量与径向压紧曲面1041、轴向压紧曲面1042围绕曲面压紧驱动板104轴线进行环形阵列的数量相同，与压紧工装2成套形成定位及压紧功能，所述定位基准板103底面安装有支撑立柱102，支撑立柱102穿过弧形驱动板108中的立柱过渡孔1082与固定板101连接固定，形成支撑部件，所述定位基准板103上安装有压紧板导向销110，压紧板导向销110将曲面压紧驱动板104通过驱动导向槽1045固定在定位基准板103上，并且曲面压紧驱动板（104）绕驱动导向槽1045位置进行旋转，所述压紧铰链孔1046连接有压紧缸铰链块111，压紧缸铰链块111端面与压紧驱动缸112输出轴连接，所述压紧驱动缸112通过压紧缸固定座113固定在定位基准板103底面，压紧缸固定座113对压紧驱动缸112进行铰接固定，所述驱动铰链孔1083中连接有定位缸铰链块114，定位缸铰链块114端面与定位驱动缸115输出轴连接，所述定位驱动缸115通过定位缸固定座116固定在固定板101上表面，定位缸固定座116对定位驱动缸115进行铰接固定，

请参阅图3、图4、图8，本发明实施例中，所述减速机壳体109中包括第一基准内孔1091、第二基准内孔1092、轴承安装孔1093，底面基准面1094和上基准面1095，在对减速机壳体109进行加工时，粗加工阶段以底面基准面1094为接合面、第一基准内孔1091主轴孔为定位基准，定位夹紧减速机壳体109，铣床铣顶部平面上基准面1095与第二基准内孔1092，精加工阶段，以已加工的面上基准面1095、第二基准内孔1092做定位基准，定位夹紧减速机壳体109，铣床精加工底面基准面1094、第一基准内孔1091、轴承安装孔1093，在粗、精加工进行基准转换时，阵列分布的定位杆106呈圆柱形，在弧形驱动板108运动下可以实现对不同直径的定位孔进行定位，压紧时，球头压紧块204与轴向压紧曲面1042和径向压紧曲面1041的小径位置相切，球头压紧块204运动到轴向压紧曲面1042不同位置实现对不同高度的法兰面进行压紧，减少在加工时夹具的更换，提高加工精度。

按照上述技术方案，操作时，人工将减速机壳体109放置在定位基准板103上，粗加工阶段以底面基准面1094为接合面、第一基准内孔1091主轴孔为定位基准，定位驱动缸115伸出，通过定位缸铰链块114与驱动铰链孔1083，驱动弧形驱动板108进行旋转，在弧形驱动板108进行旋转时，滑轨驱动块107通过弧形驱动板108中的弧形面1081，在定位杆直线滑轨105的作用下，将弧形驱动板108的旋转运动转化成定位杆106沿定位杆直线滑轨105方向的直线运动，实现定位杆106对减速机壳体109中孔的定位，随着减速机壳体109通过定位杆106进行孔定位完成后，在压紧驱动缸112的驱动下，带动曲面压紧驱动板104旋转，球头压紧块204与轴向压紧曲面1042和径向压紧曲面1041的小径位置相切，复位弹簧206进行压缩，压紧块203压紧端压紧减速机壳体109法兰面，铣床铣顶部平面上基准面1095与第二基准内孔1092；

精加工阶段，以已加工的面上基准面1095、第二基准内孔1092做定位基准，定位驱动缸115伸出，通过定位缸铰链块114与驱动铰链孔1083，驱动弧形驱动板108进行旋转，在弧形驱动板108进行旋转时，滑轨驱动块107通过弧形驱动板108中的弧形面1081，在定位杆直线滑轨105的作用下，将弧形驱动板108的旋转运动转化成定位杆106沿定位杆直线滑轨105方向的直线运动，实现定位杆106对减速机壳体109中孔的定位，随着减速机壳体109通过定位杆106进行孔定位完成后，在压紧驱动缸112的驱动下，带动曲面压紧驱动板104旋转，球头压紧块204与轴向压紧曲面1042和径向压紧曲面1041的小径位置相切，复位弹簧206进行压缩，压紧块203压紧端压紧减速机壳体109法兰面，铣床精加工底面基准面1094、第一基准内孔1091、轴承安装孔1093。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种减速机壳体加工用机床夹具，包括定位夹具（1）和安装在定位夹具（1）内部的压紧工装（2），定位夹具（1）中包括有减速机壳体（109），定位夹具（1）用于将减速机壳体（109）进行内孔定位，在定位夹具（1）对减速机壳体（109）内孔定位完成后，压紧工装（2）对减速机壳体（109）进行压紧，其特征在于，

所述定位夹具（1）包括定位基准板（103），在定位基准板（103）上表面外圆四周安装有曲面压紧驱动板（104）；

所述曲面压紧驱动板（104）为环形设计，由径向压紧曲面（1041）、轴向压紧曲面（1042）、过渡平面（1043）和压紧铰链孔（1046）组成，所述径向压紧曲面（1041）通过径向曲面结构实现对径向距离的改变，调整径向位移由远到近运动，所述轴向压紧曲面（1042）通过轴线曲面实现对轴向距离的改变，调整轴向位移由低到高运动，径向压紧曲面（1041）、轴向压紧曲面（1042）围绕曲面压紧驱动板（104）轴线进行均匀环形阵列分布，在径向压紧曲面（1041）、轴向压紧曲面（1042）之间通过过渡平面（1043）连接，在过渡平面（1043）上设置有驱动导向槽（1045）；

所述定位基准板（103）底面安装有定位杆直线滑轨（105），定位杆直线滑轨（105）滑块固定在定位基准板（103）底面，在定位杆直线滑轨（105）的滑轨一端固定有定位杆（106），定位杆（106）呈L型，所述定位杆直线滑轨（105）的滑轨中间位置安装有滑轨驱动块（107），滑轨驱动块（107）设置为T型，定位杆（106）围绕定位基准板（103）轴线进行均匀环形阵列分布，定位杆（106）合并时呈圆柱形，形成最小直径，圆柱形顶面设置有导向角；

所述压紧工装（2）包括压紧块安装座（201），压紧块安装座（201）固定在定位基准板（103）上表面，在压紧块安装座（201）中设置有方型槽口，槽口中间位置开有销孔，所述压紧块安装座（201）的销孔中安装有压紧转销（202），所述压紧转销（202）用于连接压紧块（203），在压紧块（203）的压紧端设有圆角曲面，压紧块（203）的中间位置设置有槽口，压紧块（203）通过压紧转销（202）在槽口有效范围内运动，压紧块（203）的末端焊接有球头压紧块（204），在压紧块（203）中间位置安装有弹簧固定块（205），所述弹簧固定块（205）上连接有复位弹簧（206），复位弹簧（206）另一端与压紧块安装座（201）侧面连接，所述球头压紧块（204）分别与曲面压紧驱动板（104）中的过渡平面（1043）、轴向压紧曲面（1042）、径向压紧曲面（1041）相切，在压紧块（203）未对减速机壳体（109）压紧时，球头压紧块（204）与过渡平面（1043）和径向压紧曲面（1041）大径位置相切，在复位弹簧（206）的弹簧力下，压紧块（203）压紧端翘起，随着减速机壳体（109）通过定位杆（106）进行孔定位完成后，转动曲面压紧驱动板（104），球头压紧块（204）与轴向压紧曲面（1042）和径向压紧曲面（1041）的小径位置相切，复位弹簧（206）进行压缩，压紧块（203）压紧端压紧减速机壳体（109）法兰面。

2.根据权利要求1所述的减速机壳体加工用机床夹具，其特征在于，所述定位基准板（103）下方连接有弧形驱动板（108），在弧形驱动板（108）上设置有弧形面（1081）、立柱过渡孔（1082）和驱动铰链孔（1083），所述滑轨驱动块（107）与弧形驱动板（108）中的弧形面（1081）相互配合，在弧形驱动板（108）进行旋转时，滑轨驱动块（107）通过弧形驱动板（108）中的弧形面（1081），在定位杆直线滑轨（105）的作用下，将弧形驱动板（108）的旋转运动转化成定位杆（106）沿定位杆直线滑轨（105）方向的直线运动，实现定位杆（106）对减速机壳体（109）中孔的定位。

3.根据权利要求1所述的减速机壳体加工用机床夹具，其特征在于，所述压紧工装（2）围绕定位基准板（103）轴线进行均匀环形阵列，其阵列数量与径向压紧曲面（1041）、轴向压紧曲面（1042）围绕曲面压紧驱动板（104）轴线进行环形阵列的数量相同。

4.根据权利要求2所述的减速机壳体加工用机床夹具，其特征在于，所述定位杆直线滑轨（105）、滑轨驱动块（107）围绕定位基准板（103）轴线进行均匀环形阵列，其阵列数量与径向压紧曲面（1041）、轴向压紧曲面（1042）围绕曲面压紧驱动板（104）轴线进行环形阵列的数量相同，与压紧工装（2）成套形成定位及压紧功能。

5.根据权利要求4所述的减速机壳体加工用机床夹具，其特征在于，所述定位基准板（103）底面安装有支撑立柱（102），支撑立柱（102）穿过弧形驱动板（108）中的立柱过渡孔（1082）与固定板（101）连接固定，形成支撑部件。

6.根据权利要求5所述的减速机壳体加工用机床夹具，其特征在于，所述定位基准板（103）上安装有压紧板导向销（110），压紧板导向销（110）将曲面压紧驱动板（104）通过驱动导向槽（1045）固定在定位基准板（103）上，并且曲面压紧驱动板（104）绕驱动导向槽（1045）位置进行旋转。

7.根据权利要求6所述的减速机壳体加工用机床夹具，其特征在于，所述压紧铰链孔（1046）连接有压紧缸铰链块（111），压紧缸铰链块（111）端面与压紧驱动缸（112）输出轴连接，所述压紧驱动缸（112）通过压紧缸固定座（113）固定在定位基准板（103）底面，压紧缸固定座（113）对压紧驱动缸（112）进行铰接固定。

8.根据权利要求7所述的减速机壳体加工用机床夹具，其特征在于，所述驱动铰链孔（1083）中连接有定位缸铰链块（114），定位缸铰链块（114）端面与定位驱动缸（115）输出轴连接，所述定位驱动缸（115）通过定位缸固定座（116）固定在固定板（101）上表面，定位缸固定座（116）对定位驱动缸（115）进行铰接固定。

9.根据权利要求8所述的减速机壳体加工用机床夹具，其特征在于，所述减速机壳体（109）中包括第一基准内孔（1091）、第二基准内孔（1092）、轴承安装孔（1093），底面基准面（1094）和上基准面（1095），在对减速机壳体（109）进行加工时，粗加工阶段以底面基准面（1094）为接合面、第一基准内孔（1091）主轴孔为定位基准，定位夹紧减速机壳体（109），铣床铣顶部平面上基准面（1095）与第二基准内孔（1092），精加工阶段，以已加工的面上基准面（1095）、第二基准内孔（1092）做定位基准，定位夹紧减速机壳体（109），铣床精加工底面基准面（1094）、第一基准内孔（1091）、轴承安装孔（1093），在粗、精加工进行基准转换时，阵列分布的定位杆（106）呈圆柱形，在弧形驱动板（108）运动下可以实现对不同直径的定位孔进行定位，压紧时，球头压紧块（204）与轴向压紧曲面（1042）和径向压紧曲面（1041）的小径位置相切，球头压紧块（204）运动到轴向压紧曲面（1042）不同位置实现对不同高度的法兰面进行压紧。