CN117378946A - 智能投料装置、投料控制方法、投料控制装置和烹饪设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开一种智能投料装置,包括有调料盒和与该调料盒连接的投料组件,所述调料盒具有注料口、出料嘴和第一气流接口;所述投料组件包括有:基座,所述基座上设有至少一个可与所述第一气流接口相通的第二气流接口,所述基座内部设有与所述第二气流接口连通的第一气流通道和第二气流通道;至少一个气泵,每个所述气泵的注气口与所述第一气流通道相通;至少一个受控泄压阀,每个所述受控泄压阀与所述第二气流通道相通。本申请实施例还公开了相应的投料控制方法、装置和烹饪设备。实施本申请,可有效保证泵体及其连接的管体等器件不被调料染脏、清洗维护方便,并可顺畅投放粘稠度高、含较大颗粒的酱料。
Description
技术领域
本申请实施例涉及烹饪设备领域,尤其涉及一种智能投料装置、投料控制方法、投料控制装置和烹饪设备。
背景技术
炒菜是食物烹饪方式中较为复杂的一种,因此,自动炒菜机作为一种新兴的高度智能化的烹饪设备,在饭店、食堂、家庭等多种大小型场合,都有着广泛的应用前景。
在炒菜过程中,添加调料是必不可少的步骤。自动炒菜机需要添加的调料通常被划分成固态(干调料)、液态(水调料)和粘稠态(酱料)三种形态。其中,液态和粘稠态调料都属于具有流动性的调料,可以通过液态调料投放装置投放,也可以通过酱料投放装置投放。现有技术的液态调料投放装置和酱料投放装置中,气泵与输料管连接,通过输料管输送调料。在投料过程中,气泵与输料管均与调料产生直接接触,残留调料需要经常清洗,维护不便;且输料管质地软,容易堵塞,难以投放粘稠度高或含较大颗粒的酱料。
发明内容
本申请实施例提供一种智能投料装置、投料控制方法、投料控制装置和烹饪设备,以有效保证泵体及其连接的管体等器件不被调料染脏、清洗维护方便,并可顺畅投放粘稠度高、含较大颗粒的酱料。
第一方面,本申请实施例提供了一种智能投料装置,包括有调料盒和与该调料盒连接的投料组件,其中:
所述调料盒具有注料口、出料嘴和第一气流接口;
所述投料组件包括有:
基座,所述基座上设有至少一个可与所述第一气流接口相通的第二气流接口,所述基座内部设有与所述第二气流接口连通的第一气流通道和第二气流通道;
至少一个气泵,每个所述气泵的注气口与所述第一气流通道相通;
至少一个受控泄压阀,每个所述受控泄压阀与所述第二气流通道相通。
在一些可能的实施方式中,所述储料腔的底面被设置为沿靠近所述出料通道的侧壁至其对侧壁从低到高的斜面;和/或者,在所述调料盒底部还设置有加热组件;和/或者,在所述调料盒底部还设置有称重传感器;和/或者,还设置有温度检测传感器;和/或者,还设置有视觉检测传感器;和/或者,所述调料盒为酱料盒。
在一些可能的实施方式中,所述加热组件为电磁加热组件;和/或者,所述称重传感器包括有设于所述加热组件下方的感应主体和从所述感应主体上表面竖直延伸至所述调料盒下表面的感应探头。
第二方面,本申请实施例提供了一种投料控制方法,用于控制如上所述的智能投料装置对调料盒内的调料进行投料操作,其中,包括以下步骤:
启动气泵,通过第一气流接口向调料盒内注入空气,使得调料在气压作用下通过出料通道持续往外输送,直到调料达到足够的投放量,关闭气泵;
启动受控泄压阀,通过所述第一气流接口将调料盒内残留的空气排出,使得残留在出料通道内的调料回落至调料盒内。
在一些可能的实施方式中,在所述调料在气压作用下通过出料通道持续往外输送的过程中,通过设于调料盒下方的称重传感器检测调料盒重量变化来判断调料是否达到足够的投放量。
在一些可能的实施方式中,在所述启动气泵之前还包括以下步骤:
启动设于调料盒底部的加热组件对所述调料盒底部进行加热,使得调料盒内的调料从固态转化为液态。
在一些可能的实施方式中,在所述启动加热组件之前还包括:
通过获取调料盒内的温度、调料种类、或者影像信息中的任何至少一种信息来判断所述调料是固态还是液态;
若所述调料是固态,则启动加热组件。
在一些可能的实施方式中,所述调料为食用动物油脂或者水,和/或者,所述影像信息包括有光学影像或热成像中的任意至少一种。
第三方面,本申请实施例提供了一种投料控制装置,包括有处理单元,该处理单元用于执行如上所述的投料控制方法中的各步骤。
第四方面,本申请实施例提供了一种烹饪设备,包括有如上所述的智能投料装置和/或者如上所述的投料控制装置。
本申请的有益效果是:
本申请实施例通过在调料盒上设置与外部投料组件连接的第一气流接口,并在储料腔内部设置悬空的出料通道,通过第一气流进口加压和泄压来控制投料,将投料组件与储料腔彻底隔开,从而有效保证了泵体及其连接的管体等器件不易被调料污染,并实现了顺畅投放粘稠度高或含较大颗粒的酱料的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的调料盒顶面方向的结构示意图。
图2是本申请实施例的调料盒底面方向的结构示意图。
图3是本申请实施例的调料盒的剖面示意图。
图4是本申请实施例的调料盒中储料腔顶面方向的结构示意图。
图5是本申请实施例的调料盒中储料腔顶面方向的结构示意图。
图6是本申请实施例的调料盒中储料腔的内部结构示意图。
图7是本申请实施例的智能投料装置的外部结构示意图。
图8是本申请实施例的智能投料装置底面方向的内部结构示意图。
图9是本申请实施例的投料组件的结构示意图。
图10是本申请实施例的投料组件的顶面示意图。
图11是本申请实施例的投料组件中基座的剖面示意图。
图12是本申请实施例的智能投料装置的剖面示意图。
图13是本申请实施例的智能投料装置的爆炸图。
附图标记说明:
1-调料盒/储料腔,10-投料口,11-第一气流接口,12-出料嘴,13-出料通道,14-凹陷部,15-隔热板,130-悬空;
2-安装架,21-气流接口固定座,22-控制电路板,23-安装槽,24-盖板;
3-加热组件,31-电感线圈,32-金属导磁发热片;
4-投料组件,40-基座,41-第二气流接口,42-第一气流通道,43-第二气流通道,44-气泵,45-受控泄压阀,46-防尘盖板,400-投料单元,401-气泵固定板,402-气泵支柱,450-排气管;
5-后侧板,51-基座支柱;
6-称重传感器,61-感应主体,60-感应探头;
800-智能投料装置。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,以下将参照本申请实施例中的附图,通过实施方式详细地描述本申请的技术方案。显然,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是:在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件;在本申请的描述中,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制;在本申请的描述中,“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分,而非表示它们的重要程度及顺序等。
在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,或活动连接,也可以是可拆卸地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通等。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参考图1-图13,本申请实施例提供了一种智能投料装置,包括有调料盒1和与该调料盒1连接的投料组件4,其特征在于:
所述调料盒1具有注料口10、出料嘴12和第一气流接口11;
所述投料组件4包括有:
基座40,所述基座40上设有至少一个可与所述第一气流接口11相通的第二气流接口41,所述基座40内部设有与所述第二气流接口41连通的第一气流通道42和第二气流通道43;
至少一个气泵44,每个所述气泵44的注气口与所述第一气流通道42相通;
至少一个受控泄压阀45,每个所述受控泄压阀45与所述第二气流通道43相通。
下面参考图1-图6详细描述本申请实施例提供的调料盒1,如图所示,调料盒1包括有具有投料口10的储料腔1,其中,所述储料腔1还具有:
设于所述储料腔1上部的第一气流接口11;
凸设于所述储料腔1的外侧壁上的出料嘴12;
沿所述储料腔1的内侧壁从下往上出料的出料通道13,该出料通道13的底端靠近所述储料腔1的底面悬空设置、顶端与所述出料嘴12连通。
在一些可能的实施方式中,所述储料腔1的底面被设置为沿靠近所述出料通道13的侧壁至其对侧壁从低到高的斜面。斜面可起到使储料腔1底部的残余调料在重力作用下流到低侧的作用,达到有效节约调料的效果。
在一些可能的实施方式中,所述斜面顶部的高度大于所述出料通道13与储料腔1的底面之间的悬空高度。
在一些可能的实施方式中,所述出料嘴12与水平面成向下倾斜角度或成开口向下的倒L型结构设置。
在一些可能的实施方式中,所述第一气流接口11的位置高度不低于所述储料腔1内调料的最高液面。
在一些可能的实施方式中,在所述储料腔1的顶面设有向下凹陷的凹陷部14,所述投料口10设于所述凹陷部4。
在一些可能的实施方式中,本申请实施例还包括有用于安装所述储料腔1的安装架2,所述安装架1上还设有气流接口固定座21,所述气流接口11被设置为穿过所述气流接口固定座21固定的管道结构。
在一些可能的实施方式中,所述管道结构被设置为开口向下的倒L形。
在一些可能的实施方式中,所述投料口10的上盖顶面与所述储料腔1的顶面平齐设置。
在一些可能的实施方式中,所述出料嘴12设于所述储料腔1的前侧壁顶部。
在一些可能的实施方式中,所述第一气流接口11设于所述储料腔1的后侧壁顶部。
在一些可能的实施方式中,在所述调料盒1底部还设置有加热组件3。
在一些可能的实施方式中,在所述调料盒1底部还设置有称重传感器6。
在一些可能的实施方式中,还设置有温度检测传感器(图中未示出)。
在一些可能的实施方式中,还设置有视觉检测传感器(图中未示出)。
在一些可能的实施方式中,所述加热组件3为电磁加热组件。
在一些可能的实施方式中,所述称重传感器6包括有设于所述加热组件3下方的感应主体61和从所述感应主体61上表面竖直延伸至所述调料盒1下表面的感应探头60。
下面参考图9-图11详细描述本申请实施例提供的一种投料组件4,如图所示,投料组件4包括有:
基座40,所述基座上40设有至少一个可与所述第一气流接口11相通的第二气流接口41,所述基座40内部设有与所述第二气流接口41连通的第一气流通道42和第二气流通道43;
至少一个气泵44,每个所述气泵44的注气口与所述第一气流通道42相通,在所述气泵41工作时,将空气从所述第一气流接口11注入所述调料盒1内部;
至少一个受控泄压阀45,每个所述受控泄压阀45与所述第二气流通道43相通,在所述受控泄压阀45工作时,将所述调料盒1内部的空气通过所述第一气流接口11排出。
在一些可能的实施方式中,本申请实施例的投料组件4包括有与所述调料盒1的数量对应的一组或多组投料单元,每个投料单元400包括有设于所述基座40上的一组与所述第一气流通道42相通的所述气泵44、一组与所述第二气流通道43相通的所述受控泄压阀45、以及与每个所述第一气流接口11相通的第二气流接口41。
在一些可能的实施方式中,每个投料单元中400的所述第一气流通道42和所述第二气流通道43相交设置;示例性地,每个投料单元400中的所述第一气流通道42和第二气流通道43垂直直接相交或者平行通过桥接相交。
在一些可能的实施方式中,每组投料单元400设置的气泵41数量为两个。
在一些可能的实施方式中,每组投料单元400设置的受控泄压阀45数量为一个。
在一些可能的实施方式中,所述气泵44竖直固定于所述基座40上,且每组投料单元400的气泵41外部套设有一个气泵固定板401。
在一些可能的实施方式中,在所述气泵固定板401和基座41之间还设置有若干气泵支柱402。
在一些可能的实施方式中,所述受控泄压阀45沿所述气泵固定板401的长度方向水平设置并具有向上设置的排气管450。
在一些可能的实施方式中,在所述气泵41上方还覆盖有防尘盖板46。
在一些可能的实施方式中,所述基座41被设置为凸字型。
在一些可能的实施方式中,所述受控泄压阀45被设置为电磁阀。
本申请实施例还提供了一种投料控制方法,用于控制如前述实施例中任意实施方式所提供的智能投料装置对调料盒1内的调料进行投料操作,本实施例主要包括以下步骤:
启动气泵44,通过第一气流接口11向调料盒1内注入空气,使得调料在气压作用下通过出料通道13持续往外输送,直到调料达到足够的投放量,关闭气泵44;
启动受控泄压阀45,通过所述第一气流接口11将调料盒1内残留的空气排出,使得残留在出料通道13内的调料回落至调料盒1内。
在一些可能的实施方式中,在所述调料在气压作用下通过出料通道13持续往外输送的过程中,通过设于调料盒1下方的称重传感器6检测调料盒1重量变化来判断调料是否达到足够的投放量。
在一些可能的实施方式中,在所述启动气泵44之前还包括以下步骤:
启动设于调料盒1底部的加热组件3对所述调料盒1底部进行加热,使得调料盒1内的调料从固态转化为液态。
在一些可能的实施方式中,在所述启动加热组件3之前还包括:
通过获取调料盒1内的温度、调料种类、或者影像信息中的任何至少一种信息来判断所述调料是固态还是液态;
若所述调料是固态,则启动加热组件3。
在一些可能的实施方式中,所述调料为食用动物油脂或者水等容易在低温或者寒冷环境下凝固的调料。
在一些可能的实施方式中,所述影像信息包括有光学影像或热成像中的任意至少一种。
本申请实施例还提供了一种投料控制装置,包括有处理单元,该处理单元用于执行如前述实施例中任意实施方式提供的投料控制方法中的各步骤。相应地,其技术效果亦完全适用于本实施例,不再赘述。
本申请实施例还提供了一种烹饪设备,包括有如前述实施例中任意实施方式提供的智能投料装置和/或者如前述实施例中任意实施方式提供的投料控制装置。相应地,其技术效果亦完全适用于本实施例,不再赘述。
在一些可能的实施方式中,所述烹饪设备为自动炒菜机。
在本申请实施例提供的各种实施方式中,所述调料盒1可以是专门用于投放酱料的酱料盒,或者,所述调料盒1也可以是既用于投放液料也用于投放酱料的液料盒,或者,所述调料盒也可以是仅用于投放液料的液料盒。本领域技术人员应当清楚,不管是液料还是酱料,对于本申请实施例而言,其结构和工作原理均是相通的,不能以调料的形态是液态或粘稠态来限制本申请的保护范围。
注意,上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本申请不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明,但是本申请不仅仅限于以上实施例,在不脱离本申请构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种智能投料装置,包括有调料盒和与该调料盒连接的投料组件,其特征在于:
所述调料盒具有注料口、出料嘴和第一气流接口;
所述投料组件包括有:
基座,所述基座上设有至少一个可与所述第一气流接口相通的第二气流接口,所述基座内部设有与所述第二气流接口连通的第一气流通道和第二气流通道;
至少一个气泵,每个所述气泵的注气口与所述第一气流通道相通;
至少一个受控泄压阀,每个所述受控泄压阀与所述第二气流通道相通。
2.如权利要求1所述的智能投料装置,其特征在于:在所述调料盒底部还设置有加热组件;和/或者,在所述调料盒底部还设置有称重传感器;和/或者,还设置有温度检测传感器;和/或者,还设置有视觉检测传感器。
3.如权利要求1或2所述的智能投料装置,其特征在于:所述储料腔的底面被设置为沿靠近所述出料通道的侧壁至其对侧壁从低到高的斜面;和/或者,所述加热组件为电磁加热组件;和/或者,所述称重传感器包括有设于所述加热组件下方的感应主体和从所述感应主体上表面竖直延伸至所述调料盒下表面的感应探头;和/或者,所述调料盒为酱料盒。
4.一种投料控制方法,用于控制如权利要求1-3中任一项所述的智能投料装置对调料盒内的调料进行投料操作,其特征在于,包括以下步骤:
启动气泵,通过第一气流接口向调料盒内注入空气,使得调料在气压作用下通过出料通道持续往外输送,直到调料达到足够的投放量,关闭气泵;
启动受控泄压阀,通过所述第一气流接口将调料盒内残留的空气排出,使得残留在出料通道内的调料回落至调料盒内。
5.如权利要求4所述的投料控制方法,其特征在于:
在所述调料在气压作用下通过出料通道持续往外输送的过程中,通过设于调料盒下方的称重传感器检测调料盒重量变化来判断调料是否达到足够的投放量。
6.如权利要求4或5所述的投料控制方法,其特征在于,在所述启动气泵之前还包括以下步骤:
启动设于调料盒底部的加热组件对所述调料盒底部进行加热,使得调料盒内的调料从固态转化为液态。
7.如权利要求6所述的投料控制方法,其特征在于:在所述启动加热组件之前还包括:
通过获取调料盒内的温度、调料种类、或者影像信息中的任何至少一种信息来判断所述调料是固态还是液态;
若所述调料是固态,则启动加热组件。
8.如权利要求7所述的投料控制方法,其特征在于:所述调料为食用动物油脂或者水,和/或者,所述影像信息包括有光学影像或热成像中的任意至少一种。
9.一种投料控制装置,其特征在于:包括有处理单元,该处理单元用于执行如权利要求4-8中任一项所述的投料控制方法中的各步骤。
10.一种烹饪设备,其特征在于:包括有如权利要求1-3中任一项所述的智能投料装置和/或者如权利要求9所述的投料控制装置。
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