CN117378230A - 信息传输方法及装置、存储介质 - Google Patents

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CN117378230A
CN117378230A CN202280001628.6A CN202280001628A CN117378230A CN 117378230 A CN117378230 A CN 117378230A CN 202280001628 A CN202280001628 A CN 202280001628A CN 117378230 A CN117378230 A CN 117378230A
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traffic
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Abstract

本公开提供一种信息传输方法及装置、存储介质，其中，所述信息传输方法包括：向处于所述基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信息；其中，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。本公开提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。

Description

信息传输方法及装置、存储介质 技术领域
本公开涉及通信领域，尤其涉及信息传输方法及装置、存储介质。
背景技术
随着车联网(Vehicle To Everything，V2X)以及智能车辆的发展，对自动驾驶的高效性和安全性均提出了进一步要求。
路口是交通事故高发地带，如何提高智能车辆在通过路口时的行驶安全是亟需解决的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种信息传输方法及装置、存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息传输方法，所述方法应用于基站，包括：
向处于所述基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信息；其中，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
可选地，所述通行配置信息用于指示以下至少一项：
与不同的接收信号强度对应的行驶速度；
对所述智能车辆的控制指令；
所述智能车辆通过所述基站所在路口时的最大行驶速度。
可选地，所述控制指令包括立即刹车指令，所述立即刹车指令的优先级高于所述智能车辆接收到的手动控制指令的优先级。
可选地，所述基站部署在位于路口的红绿灯设备上；或者
所述基站在路口独立部署。
可选地，所述向处于所述基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信 息，包括：
通过单播信令向处于连接态的所述智能车辆发送所述通行配置信息。
可选地，所述单播信令为以下任一项：
无线资源控制RRC信令；
媒体访问控制单元MAC CE信令；
物理下行控制信道PDCCH信令。
可选地，所述向处于所述基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信息，包括：
通过系统消息广播所述通行配置信息。
可选地，所述系统消息为以下任一项：
主系统信息块MIB；
系统信息块SIB1；
其他系统消息Other SI。
可选地，所述方法还包括：
广播SIB1；其中，所述SIB1用于指示所述基站是否具备发送所述通行配置信息的SIB；
所述通过系统消息广播所述通行配置信息，包括：
在所述SIB1指示所述基站具备发送所述通行配置信息的SIB的情况下，通过其他系统消息广播所述通行配置信息。
可选地，所述方法还包括：
接收所述智能车辆发送的请求消息；其中，所述请求消息用于请求获取所述通行配置信息；
所述通过其他系统消息广播所述通行配置信息，包括：
基于所述请求消息，通过其他系统消息广播所述通行配置信息。
可选地，所述向处于所述基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信息，包括：
通过与所述智能车辆之间的侧行链路向所述智能车辆发送所述通行配 置信息。
可选地，所述通过与所述智能车辆之间的侧行链路向所述智能车辆发送所述通行配置信息，包括：
基于侧行通信接口，通过所述侧行链路向所述智能车辆发送所述通行配置信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息传输方法，所述方法应用于智能车辆，包括：
接收基站发送的通行配置信息；其中，所述智能车辆处于所述基站的覆盖范围内，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
可选地，所述通行配置信息用于指示以下至少一项：
与不同的接收信号强度对应的行驶速度；
对所述智能车辆的控制指令；
所述智能车辆通过所述基站所在路口时的最大行驶速度。
可选地，所述控制指令包括立即刹车指令，所述立即刹车指令的优先级高于所述智能车辆接收到的手动控制指令的优先级。
可选地，所述基站部署在位于路口的红绿灯设备上；或者
所述基站在路口独立部署。
可选地，所述接收基站发送的通行配置信息，包括：
在所述智能车辆处于连接态的情况下，接收所述基站通过单播信令发送的所述通行配置信息。
可选地，所述单播信令为以下任一项：
无线资源控制RRC信令；
媒体访问控制单元MAC CE信令；
物理下行控制信道PDCCH信令。
可选地，所述接收基站发送的通行配置信息，包括：
接收所述基站通过系统消息广播的所述通行配置信息。
可选地，所述系统消息为以下任一项：
主系统信息块MIB；
系统信息块SIB1；
其他系统消息Other SI。
可选地，所述接收所述基站通过系统消息广播的所述通行配置信息，包括：
读取所述基站通过MIB或SIB1广播的所述通行配置信息。
可选地，所述方法还包括：
读取所述基站广播的SIB1；其中，所述SIB1用于指示所述基站是否具备发送所述通行配置信息的SIB。
可选地，所述接收所述基站通过系统消息广播的所述通行配置信息，包括：
响应于所述SIB1指示所述基站具备发送所述通行配置信息的SIB，且所述基站正在通过其他系统消息广播所述通行配置信息，读取所述其他系统消息中的所述通行配置信息。
可选地，所述方法还包括：
响应于所述SIB1指示所述基站具备发送所述通行配置信息的SIB，且所述基站未通过其他系统消息广播所述通行配置信息，发送请求消息给所述基站；其中，所述请求消息用于请求获取所述通行配置信息；
所述接收所述基站通过系统消息广播的所述通行配置信息，包括：
读取所述基站基于所述请求消息，通过所述其他系统消息广播的所述通行配置信息。
可选地，所述接收基站发送的通行配置信息，包括：
接收所述基站通过与所述智能车辆之间的侧行链路发送的所述通行配置信息。
可选地，所述接收所述基站通过与所述智能车辆之间的侧行链路发送的所述通行配置信息，包括：
基于侧行通信接口，接收所述基站通过所述侧行链路发送的所述通行 配置信息。
可选地，所述方法还包括：
基于所述通行配置信息，执行对应的自动驾驶操作。
可选地，所述基于所述通行配置信息，执行对应的自动驾驶操作，包括：
确定所述智能车辆的目标接收信号强度；
基于所述通行配置信息所指示的与不同的接收信号强度对应的行驶速度，确定与目标接收信号强度对应的第一行驶速度；
基于所述第一行驶速度进行自动行驶。
可选地，在所述控制指令包括立即刹车指令的情况下，所述基于所述通行配置信息，执行对应的自动驾驶操作，包括：
基于所述通行配置信息，执行立即刹车操作。
可选地，所述基于所述通行配置信息，执行对应的自动驾驶操作，包括：
确定小于或等于所述最大行驶速度的第二行驶速度；
基于所述第二行驶速度进行自动驾驶并通过所述路口。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种信息传输装置，所述装置应用于基站，包括：
发送模块，被配置为向处于所述基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信息；其中，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种信息传输装置，所述装置应用于智能车辆，包括：
接收模块，被配置为接收基站发送的通行配置信息；其中，所述智能车辆处于所述基站的覆盖范围内，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述 存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述基站侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述智能车辆侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述基站侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述智能车辆侧任一项所述的信息传输方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本公开实施例中，基站可以向处于该基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信息，通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法流程示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图11是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图13是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图14是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图。
图15是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置框图。
图16是本公开根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的一结构示意图。
图17是本公开根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的一结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所 述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含至少一个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面先从基站侧介绍本公开提供的信息传输方法。
本公开实施例提供了一种信息传输方法，参照图1所示，图1是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤101中，向处于所述基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信息。
在本公开实施例中，所述通行配置信息可以用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
上述实施例中，基站可以向处于该基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信息，通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。智能车辆可以基于该通行配置信息执行对应的自动驾驶操作。提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
在一些可选实施例中，通行配置信息用于指示以下至少一项：与不同的接收信号强度对应的行驶速度；对所述智能车辆的控制指令；所述智能车辆通过所述基站所在路口时的最大行驶速度。
在一个可能的实现方式中，接收信号强度可以用等级方式表示，即通行配置信息可以用于指示不同的接收信号强度等级对应的行驶速度。
其中，每个接收信号强度等级对应一个接收信号功率范围。相应地，通行配置信息可以用于指示不同的接收信号功率范围对应的行驶速度。
例如，接收信号功率范围为x1至x2分贝毫瓦(decibel relative to one milliwatt，dBm)，对应的行驶速度为y千米/小时(km/h)。
在一个可能的实现方式中，通行配置信息可以用于指示接收信号强度与行驶速度负相关。即信号强度越大，对应的行驶速度可以越小。
在另一个可能的实现方式中，控制指令包括但不限于立即刹车指令。
需要说明的是，立即刹车指令的优先级高于所述智能车辆接收到的手动控制指令的优先级。
例如，基站发送给智能车辆通行配置信息用于指示控制指令，控制指令为立即刹车指令，此时即使智能车辆接收到手动控制指令，假设加速行驶指令或继续行驶指令，智能车辆确定立即刹车指令的优先级高于所述智能车辆接收到的手动控制指令的优先级，相应地，智能车辆需要立即刹车。
上述实施例中，基站可以发送通行配置信息给智能车辆，从而配置所述智能车辆的自动驾驶行为。提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
在一些可选实施例中，基站可以部署在位于路口的红绿灯设备上。
在一些可选实施例中，基站可以在路口独立部署，即基站独立于红绿灯设备单独进行部署。本公开对基站的部署方式不作限定。
在一些可选实施例中，参照图2所示，图2是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤201中，通过单播信令向处于连接态的智能车辆发送通行配置信息。
在本公开实施例中，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
在一个可能的实现方式中，单播信令为以下任一项：无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令；媒体访问控制单元(Media Access Control Element，MAC CE)信令；物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)信令。
在本公开实施例中，智能车辆处于连接态(CONNECTED)，基站可以通过上述单播信令将通行配置信息发送给智能车辆。
上述实施例中，基站可以通过单播信令向处于连接态的智能车辆发送通行配置信息，从而配置所述智能车辆的自动驾驶行为。提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图3所示，图3是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤301中，通过系统消息广播通行配置信息。
在本公开实施例中，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
在一个可能的实现方式中，系统消息可以为以下任一项：主系统信息块(Master Information Block，MIB)；系统信息块1(System Information Block1，SIB1)；其他系统信息(other SI)。
在本公开实施例中，包括通行配置信息的其他系统消息可以是协议约定的已有的other SI。
或者，包括通行配置信息的其他系统消息可以是引入的新的SIB，通行配置信息添加在新的SIB中，且该新的SIB属于other SI。
在本公开实施例中，通过系统消息广播通行配置信息的情况下，智能车辆可以处于连接态、空闲态(IDLE)或非激活(INACTIVE)态，本公开对此不作限定。
上述实施例中，基站可以通系统消息广播通行配置信息，从而配置所述智能车辆的自动驾驶行为。提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图4所示，图4是根据一实施例示出的一 种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤401中，广播SIB1。
在本公开实施例中，SIB1用于指示所述基站是否具备发送通行配置信息的SIB。所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
在步骤402中，在所述SIB1指示所述基站具备发送所述通行配置信息的SIB的情况下，通过其他系统消息广播所述通行配置信息。
在一个可能的实现方式中，基站在SIB1指示所述基站具备发送所述通行配置信息的SIB的情况下，直接通过其他系统消息广播所述通行配置信息。
在另一个可能的实现方式中，基站可以接收智能车辆发送的请求消息。其中，所述请求消息用于请求获取通行配置信息。
基站在SIB1指示所述基站具备发送所述通行配置信息的SIB，且接收到该请求消息的情况下，通过其他系统消息广播所述通行配置信息。
上述实施例中，基站可以基于智能车辆的请求消息，广播添加了所述通行配置信息的其他系统消息。智能车辆可以基于该通行配置信息执行对应的自动驾驶操作。提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图5所示，图5是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤501中，通过与所述智能车辆之间的侧行链路向所述智能车辆发送通行配置信息。
在本公开实施例中，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
在本公开实施例中，基站与智能车辆可以支持直连通信。
在一个可能的实现方式中，基站可以基于侧行通信接口，通过所述侧行链路(sidelink)向所述智能车辆发送所述通行配置信息。其中，侧行通信接口包括但不限于PC5接口。
上述实施例中，基站可以通过侧行链路将通行配置信息发送给智能车辆，提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
下面再从智能车辆侧介绍本公开提供的信息传输方法。
本公开实施例提供了一种信息传输方法，参照图6所示，图6是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，该方法可以包括以下步骤：
在步骤601中，接收基站发送的通行配置信息。
在本公开实施例中，所述智能车辆处于所述基站的覆盖范围内，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
上述实施例中，智能车辆可以接收基站发送的通行配置信息，以便基于该通行配置信息执行对应的自动驾驶操作。提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
在一些可选实施例中，通行配置信息用于指示以下至少一项：与不同的接收信号强度对应的行驶速度；对所述智能车辆的控制指令；所述智能车辆通过所述基站所在路口时的最大行驶速度。
在一个可能的实现方式中，接收信号强度可以用等级方式表示，即通行配置信息可以用于指示不同的接收信号强度等级对应的行驶速度。
其中，每个接收信号强度等级对应一个接收信号功率范围。相应地，通行配置信息可以用于指示不同的接收信号功率范围对应的行驶速度。
在一个可能的实现方式中，通行配置信息可以用于指示接收信号强度与行驶速度负相关。即信号强度越大，对应的行驶速度可以越小。
在另一个可能的实现方式中，控制指令包括但不限于立即刹车指令。
需要说明的是，立即刹车指令的优先级高于所述智能车辆接收到的手动控制指令的优先级。
在一个可能的实现方式中，通行配置信息可以指示所述智能车辆通过所述基站所在路口时的最大行驶速度，所述车辆可以根据通行配置信息指 示的最大行驶速度确定小于或等于所述最大行驶速度的特定行驶速度，并基于该特定行驶速度进行自动驾驶并通过所述路口
在一些可选实施例中，基站可以部署在位于路口的红绿灯设备上。
在一些可选实施例中，基站可以在路口独立部署，即基站独立于其他的交通控制设备单独进行部署。
在一些可选实施例中，参照图7所示，图7是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，该方法可以包括以下步骤：
在步骤701中，在所述智能车辆处于连接态的情况下，接收基站通过单播信令发送的通行配置信息。
在本公开实施例中，所述智能车辆处于所述基站的覆盖范围内，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
在一个可能的实现方式中，单播信令为以下任一项：RRC信令；MAC CE信令；PDCCH信令。
上述实施例中，处于连接态的智能车辆可以接收基站通过单播信令发送的通行配置信息，以便基于该通行配置信息执行对应的自动驾驶操作。提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图8所示，图8是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，该方法可以包括以下步骤：
在步骤801中，接收所述基站通过系统消息广播的通行配置信息。
在本公开实施例中，所述智能车辆处于所述基站的覆盖范围内，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
在一个可能的实现方式中，系统消息可以为以下任一项：MIB；SIB1；other SI。
在本公开实施例中，包括通行配置信息的其他系统消息可以是协议约定的已有的other SI。
或者，包括通行配置信息的其他系统消息可以是引入的新的SIB，通 行配置信息添加在新的SIB中，且该新的SIB属于other SI。
在本公开实施例中，通过系统消息广播通行配置信息的情况下，智能车辆可以处于连接态、空闲态或非激活态，本公开对此不作限定。
上述实施例中，智能车辆可以接收基站通过系统消息广播的通行配置信息，以便基于该通行配置信息执行对应的自动驾驶操作。提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图9所示，图9是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，该方法可以包括以下步骤：
在步骤901中，读取基站通过MIB或SIB1广播的通行配置信息。
在本公开实施例中，所述智能车辆处于所述基站的覆盖范围内，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
在本公开实施例中，智能车辆可以处于连接态、空闲态或非激活态，本公开对此不作限定。智能车辆可以通过读取MIB或SIB1中的通行配置信息，实现接收该通行配置信息的目的。
上述实施例中，智能车辆可以读取基站通过MIB或SIB1广播的通行配置信息，以便基于该通行配置信息执行对应的自动驾驶操作。提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图10所示，图10是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1001中，读取所述基站广播的SIB1。
其中，所述SIB1用于指示所述基站是否具备发送所述通行配置信息的SIB。
在本公开实施例中，所述智能车辆处于所述基站的覆盖范围内，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
在步骤1002中，响应于SIB1指示基站具备发送所述通行配置信息的 SIB，且所述基站正在通过其他系统消息广播所述通行配置信息，读取所述其他系统消息中的所述通行配置信息。
在本公开实施例中，所述智能车辆处于所述基站的覆盖范围内，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
在本公开实施例中，智能车辆可以处于连接态、空闲态或非激活态，本公开对此不作限定。智能车辆可以通过读取其他系统消息中的通行配置信息，实现接收该通行配置信息的目的。
上述实施例中，智能车辆可以在SIB1指示基站具备发送所述通行配置信息的SIB的情况下，读取其他系统消息中的所述通行配置信息，以便基于该通行配置信息执行对应的自动驾驶操作。提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图11所示，图11是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1101中，读取所述基站广播的SIB1。
其中，所述SIB1用于指示所述基站是否具备发送所述通行配置信息的SIB。
在本公开实施例中，所述智能车辆处于所述基站的覆盖范围内，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
在步骤1102中，响应于SIB1指示基站具备发送所述通行配置信息的SIB，且所述基站未通过其他系统消息广播所述通行配置信息，发送请求消息给所述基站。
在本公开实施例中，请求消息用于请求获取所述通行配置信息。
在步骤1103中，读取所述基站基于所述请求消息，通过所述其他系统消息广播的所述通行配置信息。
在本公开实施例中，智能车辆可以处于连接态、空闲态或非激活态，本公开对此不作限定。智能车辆可以通过读取其他系统消息中的通行配置信息，实现接收该通行配置信息的目的。
上述实施例中，智能车辆可以在SIB1指示基站具备发送所述通行配置信息的SIB的情况下，发送请求消息到基站，以便读取基站广播的其他系统消息中的所述通行配置信息，进而基于该通行配置信息执行对应的自动驾驶操作。提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图12所示，图12是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1201中，接收所述基站通过与所述智能车辆之间的侧行链路发送的所述通行配置信息。
在本公开实施例中，所述智能车辆处于所述基站的覆盖范围内，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
在本公开实施例中，基站和智能车辆支持直连通信。
在一个可能的实现方式中，智能车辆可以基于侧行通信接口，例如PC5接口，通过侧行链路接收该通行配置信息。
上述实施例中，智能车辆可以通过侧行链路接收基站发送的通行配置信息，提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图13所示，图13是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1301中，接收基站发送的通行配置信息。
在本公开实施例中，所述智能车辆处于所述基站的覆盖范围内，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
在步骤1302中，基于所述通行配置信息，执行对应的自动驾驶操作。
在一个可能的实现方式中，通行配置信息用于指示与不同的接收信号强度对应的行驶速度。
智能车辆可以确定自身的目标接收信号强度。进而根据该通行配置信息确定与目标接收信号强度对应的第一行驶速度。智能车辆可以基于所述 第一行驶速度进行自动行驶。
具体地，在通行配置信息指示不同的接收信号功率范围对应的行驶速度的情况下，确定所述智能车辆接收所述基站发送的信号的目标接收功率值，确定目标接收功率值所属的目标接收信号功率范围，进一步地，确定与目标接收功率范围对应的第一行驶速度。智能车辆可以基于所述第一行驶速度进行自动行驶。
在一个可能的实现方式中，通行配置信息用于指示控制指令，在所述控制指令包括立即刹车指令的情况下，智能车辆基于所述通行配置信息，执行立即刹车操作。
在一个可能的实现方式中，通行配置信息用于指示所述智能车辆通过所述基站所在路口时的最大行驶速度。相应地，智能车辆可以确定小于或等于所述最大行驶速度的第二行驶速度，基于第二行驶速度进行自动驾驶并通过所述路口。
可选地，智能车辆可以接收基站通过单播信令、系统消息或侧行链路发送的通行配置信息。关于基站发送通行配置信息的具体方式以及具体地信令，已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。
上述实施例中，智能车辆在接收到基站发送的通行配置信息后，可以执行对应的自动驾驶操作。提高了智能车辆自动驾驶的高效性和安全性，使得车联网与蜂窝网络能够更好的融合，可用性高。
在本公开实施例中，可以配置智能车辆的车载处理器接收来自基站的信号，由于车载处理器可以用于控制智能车辆执行不同的自动驾驶操作。因此可以实现基于基站发送的通行配置信息，执行对应的自动驾驶操作的目的。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置的实施例。
参照图14，图14是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图，所述装置用于基站，包括：
发送模块1401，被配置为向处于所述基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信息；其中，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
参照图15，图15是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图，所述装置用于智能车辆，包括：
接收模块1501，被配置为接收基站发送的通行配置信息；其中，所述智能车辆处于所述基站的覆盖范围内，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于基站侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于智能车辆侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述基站侧任一所述的信息传输方法。
如图16所示，图16是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置 1600的一结构示意图。装置1600可以被提供为基站。参照图16，装置1600包括处理组件1622、无线发射/接收组件1624、天线组件1626、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1622可进一步包括至少一个处理器。
处理组件1622中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述基站侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述智能车辆侧任一所述的信息传输方法。
如图17所示，图17是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置1700的一结构示意图。装置1700可以被提供为智能车辆。参照图17，装置1700包括处理组件1722、无线发射/接收组件1724、天线组件1726、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1722可进一步包括至少一个处理器。
处理组件1722中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述智能车辆侧任一所述的信息传输方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (36)

  1. 一种信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于基站，包括：
    向处于所述基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信息；其中，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通行配置信息用于指示以下至少一项：
    与不同的接收信号强度对应的行驶速度；
    对所述智能车辆的控制指令；
    所述智能车辆通过所述基站所在路口时的最大行驶速度。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括立即刹车指令，所述立即刹车指令的优先级高于所述智能车辆接收到的手动控制指令的优先级。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述基站部署在位于路口的红绿灯设备上；或者
    所述基站在路口独立部署。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向处于所述基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信息，包括：
    通过单播信令向处于连接态的所述智能车辆发送所述通行配置信息。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述单播信令为以下任一项：
    无线资源控制RRC信令；
    媒体访问控制单元MAC CE信令；
    物理下行控制信道PDCCH信令。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向处于所述基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信息，包括：
    通过系统消息广播所述通行配置信息。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述系统消息为以下任一项：
    主系统信息块MIB；
    系统信息块SIB1；
    其他系统消息Other SI。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    广播SIB1；其中，所述SIB1用于指示所述基站是否具备发送所述通行配置信息的SIB；
    所述通过系统消息广播所述通行配置信息，包括：
    在所述SIB1指示所述基站具备发送所述通行配置信息的SIB的情况下，通过其他系统消息广播所述通行配置信息。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述智能车辆发送的请求消息；其中，所述请求消息用于请求获取所述通行配置信息；
    所述通过其他系统消息广播所述通行配置信息，包括：
    基于所述请求消息，通过其他系统消息广播所述通行配置信息。
  11. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向处于所述基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信息，包括：
    通过与所述智能车辆之间的侧行链路向所述智能车辆发送所述通行配置信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述通过与所述智能车辆之间的侧行链路向所述智能车辆发送所述通行配置信息，包括：
    基于侧行通信接口，通过所述侧行链路向所述智能车辆发送所述通行配置信息。
  13. 一种信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于智能车辆，包括：
    接收基站发送的通行配置信息；其中，所述智能车辆处于所述基站的覆盖范围内，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述通行配置信息用于指示以下至少一项：
    与不同的接收信号强度对应的行驶速度；
    对所述智能车辆的控制指令；
    所述智能车辆通过所述基站所在路口时的最大行驶速度。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括立即刹车指令，所述立即刹车指令的优先级高于所述智能车辆接收到的手动控制指令的优先级。
  16. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
    所述基站部署在位于路口的红绿灯设备上；或者
    所述基站在路口独立部署。
  17. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收基站发送的通行配置信息，包括：
    在所述智能车辆处于连接态的情况下，接收所述基站通过单播信令发送的所述通行配置信息。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述单播信令为以下任一项：
    无线资源控制RRC信令；
    媒体访问控制单元MAC CE信令；
    物理下行控制信道PDCCH信令。
  19. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收基站发送的通行配置信息，包括：
    接收所述基站通过系统消息广播的所述通行配置信息。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述系统消息为以下任一项：
    主系统信息块MIB；
    系统信息块SIB1；
    其他系统消息Other SI。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站通过系统消息广播的所述通行配置信息，包括：
    读取所述基站通过MIB或SIB1广播的所述通行配置信息。
  22. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    读取所述基站广播的SIB1；其中，所述SIB1用于指示所述基站是否具备发送所述通行配置信息的SIB。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站通过系统消息广播的所述通行配置信息，包括：
    响应于所述SIB1指示所述基站具备发送所述通行配置信息的SIB，且所述基站正在通过其他系统消息广播所述通行配置信息，读取所述其他系统消息中的所述通行配置信息。
  24. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    响应于所述SIB1指示所述基站具备发送所述通行配置信息的SIB，且所述基站未通过其他系统消息广播所述通行配置信息，发送请求消息给所述基站；其中，所述请求消息用于请求获取所述通行配置信息；
    所述接收所述基站通过系统消息广播的所述通行配置信息，包括：
    读取所述基站基于所述请求消息，通过所述其他系统消息广播的所述通行配置信息。
  25. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收基站发送的通行配置信息，包括：
    接收所述基站通过与所述智能车辆之间的侧行链路发送的所述通行配置信息。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站通过与所述智能车辆之间的侧行链路发送的所述通行配置信息，包括：
    基于侧行通信接口，接收所述基站通过所述侧行链路发送的所述通行配置信息。
  27. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于所述通行配置信息，执行对应的自动驾驶操作。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述基于所述通行配置信息，执行对应的自动驾驶操作，包括：
    确定所述智能车辆的目标接收信号强度；
    基于所述通行配置信息所指示的与不同的接收信号强度对应的行驶速度，确定与目标接收信号强度对应的第一行驶速度；
    基于所述第一行驶速度进行自动行驶。
  29. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，在所述控制指令包括立即刹车指令的情况下，所述基于所述通行配置信息，执行对应的自动驾驶操作，包括：
    基于所述通行配置信息，执行立即刹车操作。
  30. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述基于所述通行配置信息，执行对应的自动驾驶操作，包括：
    确定小于或等于所述最大行驶速度的第二行驶速度；
    基于所述第二行驶速度进行自动驾驶并通过所述路口。
  31. 一种信息传输装置，其特征在于，所述装置应用于基站，包括：
    发送模块，被配置为向处于所述基站覆盖范围内的智能车辆发送通行配置信息；其中，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
  32. 一种信息传输装置，其特征在于，所述装置应用于智能车辆，包括：
    接收模块，被配置为接收基站发送的通行配置信息；其中，所述智能车辆处于所述基站的覆盖范围内，所述通行配置信息用于配置所述智能车辆的自动驾驶行为。
  33. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-12任一项所述的信息传输方法。
  34. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求13-30任一项所述的信息传输方法。
  35. 一种信息传输装置，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为用于执行上述权利要求1-12任一项所述的信息传输方法。
  36. 一种信息传输装置，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为用于执行上述权利要求13-30任一项所述的信息传输方法。
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